ダウンロード - ワゴジャパン株式会社

モジュール式 I/O システム
PROFIBUS DP/FMS
PROFIBUS DP
750-301／750-303／750-323
取扱い説明書
技術説明、インストールおよびコンフィグレーション
750-131
Ver. 2.3.1（2009.1. 7）
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TEL, 03-5627-2059 FAX, 03-5627-2055
この取扱い説明書において使用される会社名、ソフトウェアおよびハードウェアの
名称は、一般的に、商標法または特許法により保護されています。
目次・i
目次
1 重要な補足説明..................................................................................................1
1.1 法規について ..............................................................................................1
1.2 適用範囲 .....................................................................................................2
1.3 表示マーク..................................................................................................2
1.4 フォントの規則 ..........................................................................................3
1.5 数字の表記法 ..............................................................................................3
1.6 略語 ............................................................................................................4
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..................................................................................5
2.1 システムの説明 ..........................................................................................5
2.2 取り付け方法 ..............................................................................................7
2.3 電気的な取り付け方法 .............................................................................10
2.4 電源 ..........................................................................................................12
2.5 製造番号 ...................................................................................................15
2.6 システムデータ ........................................................................................16
2.7 技術データ................................................................................................16
3 フィールドバスカプラ .....................................................................................18
3.1 フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323...................................18
4 I/O モジュール.................................................................................................44
4.1
概
要 ..................................................................................................44
4.2
デジタル入力モジュール .....................................................................44
4.3
デジタル出力モジュール .....................................................................45
4.4
アナログ入力モジュール .....................................................................46
4.5
アナログ出力モジュール .....................................................................47
4.6
特殊モジュール....................................................................................47
4.7
システムモジュール ............................................................................48
4.8
PROFIBUS でのステータスバイト ....................................................49
5 PROFIBUS .....................................................................................................51
5.1
説明......................................................................................................51
5.2
配線......................................................................................................52
6 爆発性環境での使用について...........................................................................54
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
ii・目次
6.1 はじめに ...................................................................................................54
6.2 保護対策 ...................................................................................................54
6.3 CENELEC および IEC に基づく分類 .....................................................54
6.4 NEC 500 に基づく分類............................................................................58
6.5 識別（ラベリング）...................................................................................59
6.6 設置規制 .....................................................................................................61
7 資料一覧 ..........................................................................................................63
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
重要な補足説明
法規について
・1
1 重要な補足説明
本マニュアルで説明しているユニットの取付けとスタートアップを迅速に、しかも
確実に行うためには、本マニュアルに記載されているアドバイスと説明を十分読ん
で理解し、その内容に従うように努めてください。
1.1
法規について
1.1.1 著作権
本マニュアルは、すべての図およびイラストを含み著作権によって保護されていま
す。著作権で規定されている条項の範囲を超えて本マニュアルを利用することは一
切禁止されています。複製、翻訳、もしくは電子技術や写真技術によるファイルの
保管や修正は、WAGO コンタクトテクニック社（ドイツ）の文書による認可を事
前に受けることが必要です。この規定に違反する行為は告訴の対象となります。
1.1.2 ユーザ資格
本マニュアルで説明している製品を使用するユーザとしては、PLC プログラミング
資格を所有する専門家、電気専門家、あるいは電気専門家による教育を受けた電気
規格に詳しい人物のみを対象としています。WAGO コンタクトテクニック社（ド
イツ）は、本マニュアルに記載されている内容を無視した結果による、WAGO 製
品または他社製品の使用時に発生する不良動作および損害に対しては一切の責任
を負わないこととします。
1.1.3 使用目的
各アプリケーションについて、提供される部品は、専用のハードウェアとソフトウ
ェアのコンフィグレーションで動作することになります。本マニュアルに記載され
た可能性の範囲内でのみ修正が認められています。ハードウェアやソフトウェアに
対するそれ以外のすべての変更、および部品を規格外で使用することは、WAGO
コンタクトテクニック社（ドイツ）の保証対象外となります。
ハードウェアやソフトウェアの、修正コンフィグレーションや最新コンフィグレー
ションに関するご要望は、WAGO ジャパン株式会社まで直接ご連絡ください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
2・
1.2
重要な補足説明
適用範囲
適用範囲
本マニュアルは、PROFIBUS のラインに接続される PROFIBUS 用フィールドバ
スカプラおよび WAGOI/O システム 750 について説明します。
1.3
型番
部品
750-301
PROFIBUS DP/FMS 1.5M ボー
750-303
PROFIBUS DP/FMS 12M ボー
750-323
PROFIBUS DP 12M ボー、デジタル専用
750-xxx
I/O モジュール
表示マーク
危険
人を危害から保護するため、必ずこの内容を順守してください。
警告
デバイスの損傷を防ぐため、必ずこの内容を順守してください。
注意
円滑な動作を確保するため、必ず限界条件を順守してください。
ESD（静電放電）
静電放電による部品への損傷についての警告です。静電放電の危険を伴う部品を
手で触れる場合の予防策を順守してください。
注記
デバイスの効率的な使用方法およびソフトウェアの最大活用に関する手順また
はアドバイスです。
詳細について
その他の資料、マニュアル、データシート、およびインターネットページへの参
照です。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
重要な補足説明
フォントの規則
1.4
フォントの規則
Italic
パス名とファイル名はイタリック体で表記
例：
Italic
\
ENTER
キーは山括弧内に太字で表記
例：
Courier
File\New
押しボタンは小さな大文字の太字体で表記
例：
<>
Save
2 つの名前の間にあるバックスラッシュは、一連のメニュー
項目であることを示す
例：
END
C:\programs\WAGO-IO-CHECK
メニュー項目は太字イタリック体で表記
例：
<F5>
プログラムコードは Courier フォントで表記
例：
1.5
・3
END_VAR
数字の表記法
数字の符号
例
注記
10 進数
100
通常の表記法
16 進数
0x64
C の表記法
2 進数
'100'
'で囲む
'0110.0100'
ニブル（4 ビット）ごとにドットで区切る
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
4・
1.6
重要な補足説明
略語
略語
DI
デジタル入力
DO
デジタル出力
I/O
入力／出力
ID
識別コード
PFC
プログラム可能フィールドバスコントローラ
PFC-PI
プログラム可能フィールドバスコントローラ — プロセスイメー
ジ
PFC-RTS
プログラム可能フィールドバスコントローラ — ランタイムシス
テム
PI
プロセスイメージ
PLC
プログラム可能ロジックコントローラ
AO
アナログ出力モジュール
AI
アナログ入力モジュール
SM
特殊モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
750
システムの説明
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
2.1
システムの説明
・5
2.1.1 概要
WAGO-I/O-SYSTEM 750 は、各種のフィールドバスに合わせて、モジュール
方式で特定用途向けのフィールドバスノードを組み立てることのできる各種
機能の部品で構成されています。
1 つのフィールドバスノード（略称：ノード）は、原則として先端部（左端）
のフィールドバスカプラ（略称：カプラ）またはプログラム可能フィールドバ
スコントローラ（略称：コントローラ）（1）
、いくつかの特殊 I/O モジュール
（2）、および反対側（右端）に取り付けられる終端モジュール（3）で構成さ
れます。
図 2-1：PROFIBUS 用フィールドバスノードのセットアップ
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
6・
750
システムの説明
2.1.2 カプラ／コントローラ（1）
WAGO-I/O-SYSTEM 750 のカプラ／コントローラは、フィールドバスと I/O 機
能を備えた各種フィールドデバイス間のリンクの役割をします。I/O 機器が故
障なく動作するのに必要なすべての制御機能が、このカプラ／コントローラに
よって実行されます。種々の異なるフィールドバスシステムへの接続は、たと
えば PROFIBUS、INTERBUS、CANopen、MODBUS などの各々のフィール
ドバスに対応した各カプラ／コントローラを用いることによって行います。こ
のようにして、WAGO-I/O-SYSTEM はフィールドバスシステムの変更を可能に
しています。
本マニュアルは PROFIBUS DP/FMS ネットワークに接続される
750-301,750-303,750-323 の各フィールドバスカプラの特徴および取扱い方法
を記述します。
2.1.3 I/O モジュール（2）
I/O モジュール内部では、入力／出力されるプロセスデータの変換が行われま
す。種々の異なる要件に対応するために、各種 I/O モジュールが用意されてい
ます。デジタルおよびアナログ入力／出力、特殊モジュール（カウンタ、RS232C
／RS485 インターフェースなど）が用意されています。
2.1.4 終端モジュール（3）
フィールドバスノードにおいて故障のない正常な動作を保証するためには、終
端モジュールが必要です。この終端モジュールは、フィールドバスノードの終
端を行うために常に最後に置かれるモジュールとして取り付けます。このモジ
ュールには I/O 機能はありません。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
750
取り付け方法
2.2
・7
取り付け方法
2.2.1 安全に関する注記
ESD（静電放電）
このモジュールには、静電放電によって破壊される可能性のある電子部品が装備
されています。モジュールを取り扱うときには、周囲（人、作業場所、および梱
包材）が十分に接地されていることを確認してください。金接点などの導電性部
品には触れないようにしてください。
注意
システムの電源を切ってからバスモジュールの作業を行ってください。
2.2.2 機械的な取り付け方法
システムの部品はすべて、欧州規格 EN 50022（DIN 35）に適合したキャリア
レール上に直接スナップ装着できます。
注意
I/O 部品のスナップ脚部がキャリアレールに取付られますので、皿頭ねじまたは
ブラインドリベットでキャリアレールが固定されていることを確認してくださ
い。
取り付け方法は簡単でしかも省スペースです。すべてのモジュールは同一形状
で、実装時の制約事項を最小限にしています。
カプラと各 I/O モジュールの位置合わせと接続は、はめ込み方式を用いて確実
に行われます。自動ロック機能により、各部品は、取り付けた後、レール上に
確実に固定されます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
8・
750
取り付け方法
カプラ／コントローラを横方向に動かないよう取り付けるため、キャリアレー
ル上のオレンジ色のロックディスクでカプラ／コントローラを固定します。固
定するには、ロックディスクの上部の溝にドライバを差し込み、押し付けます。
フィールドバスカプラを取り出すには、ロックディスクの下部の溝をドライバ
で押してディスクのロックを解除してから、オレンジ色のアンロックラグ（プ
ルタブ）を上に引きます。
アンロック
ラグ
固定
ロック解除
図 2-2：カプラ／コントローラとアンロックラグ
g012201d
各 I/O モジュールもアンロックラグを上に引くことによりユニットから取り出
すことができます。
図 2-3：I/O モジュールを取り出す
p0xxx01x
危険
PE（アース）の遮断によって、人や機器を危険にさらすおそれのある状況が生
じないようにしてください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
750
取り付け方法
・9
セルフクリーニングの電源ジャンパ接点は、フィールド側に電源電圧を供給し
ます。電源ジャンパ接点はモジュールの両端に取り付けられています。フィー
ルドバスカプラとバスモジュールの右側にあるメス型接点は、不慮の接触を防
ぐためにスプリング接点で設計されています。オス型接点は、バスモジュール
の左側に取り付けられています。
位置 1
位置 2
図 2-4：電源ジャンパ接点
g01xx00d
危険
電源接点の先端は鋭くなっています。けがを防ぐため、モジュールは慎重に取り
扱ってください。
注意
一部のバスモジュールには、電源ジャンパ接点が用意されていないか、あるいは
少数の接点しか用意されていないことを考慮に入れておいてください。また一部
のモジュールの設計では、オス型接点の溝の上部が閉じられているため、電源ジ
ャンパ接点を物理的に並べて取り付けることはできません。
データ接点は、セルフクリーニングの金メッキスプリング接点として設計され
ており、自動的に確実な結合が行われます。
図 2-5：データ接点
p0xxx07x
警告
汚れや傷を防ぐため、I/O モジュールを金メッキスプリング接点に接触しないで
ください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
10・
750
電気的な取り付け方法
2.3
電気的な取り付け方法
2.3.1 電線接続
断面積が 0.08∼2.5mm2 の電線（AWG28-12）を、ケージクランプ結線を使用
して接続することで、振動耐性があって、メンテナンスが不要の、迅速な結線
を実現することができます。ケージクランプを作動させるには、ドライバを結
線上部の角穴部に挿入します。次に、対応する丸穴部に電線を挿入します。ド
ライバを取り外すと、電線は確実にクランプされます。
図 2-6：電線の端を挿入する
p0xxx06x
クランプ力は、断面積に対応して自動的に調整されます。電線を破損すること
のないようにケージクランプの全表面圧が電線に加わります。電線の変形は補
正され、自然にゆるむことはありません。電線とケージクランプ間の接触点は、
腐食作用を受けないよう保護されています。結線は迅速に行うことができ、ま
た、端子結線の定期点検を行う際にも、メンテナンスが不要でコストを節約で
きます。
2 つのキャリアレール接点は、アースされたキャリアレールとコントローラ間
を電気的に接触させるという役割を果たすもので、カプラ／コントローラの下
部に取り付けられています。
注意
キャリアレール接点とキャリアレールが完全に接触していることを確認してく
ださい。キャリアレールはアースしておく必要があります。
注意
被覆電線の先端は 8∼9mm むいた後、先端がばらけないようにして電線挿入口
にまっすぐ、先端が突き当たるまで挿入してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
750
電気的な取り付け方法
・11
2.3.2 ヒューズの交換
WAGO-I/O-SYSTEM 750 の一部の電源入力モジュールには、ヒューズホルダが
備え付けられています。電源の右側にあるモジュールを電気的に切り離すため
には、ヒューズホルダからヒューズを取り外します。取り外すには、ヒューズ
ホルダの両側にあるスリットの一方にドライバを差し込み、ホルダを持ち上げ
ます。
図 2-7：ヒューズホルダを取り外す
p0xxx05x
ヒューズホルダのカバーを手前に傾けるとホルダからヒューズを取り外したり
ホルダにヒューズを差し込んだりできます。ヒューズホルダを後に押して元の
位置に戻します。
図 2-8：ヒューズホルダを開く
p0xxx03x
図 2-9：ヒューズを交換する
p0xxx04x
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
12・
電源
750
2.4
電源
図 2-10：電源
g01xx02x
1 — システム電源
2 — フィールド側電源
フィールド側の電源は、システム電源から電気的に絶縁されています。これに
よって、センサやアクチュエータには、個別の電圧電源によって電源が供給さ
れ、ヒューズを取り付けることができます。
カプラ／コントローラの電子回路部の 24V 電圧電源として電圧が不安定なもの
が使われた場合には、コンデンサ（1A の負荷電流当たり 200µF の容量）によ
って電源をフィルタ処理する必要があります。この目的のため、バックアップ
コンデンサモジュール（注文番号 288-824）が WAGO I/O システム用に開発さ
れています。このモジュールは、ノイズを含んだ 24VDC 電圧電源を安定させ
る機能を果たし、規定の範囲内にリップル電圧を抑えます。この電圧変動の原
因としては、1 次側での電圧遮断、2 次側での過負荷状態、または減衰されてい
ないインダクタンスとキャパシタンスのスイッチング動作などが考えられます。
警告
バスカプラに組み込まれている電源入力モジュールの＋と−に対しては供給可
能な電源電圧は 24VDC だけです。
120VAC と 230VAC の両方が供給できる電源入力モジュールは 750-609、
750-611、および 750-612 だけです。
警告
絶縁電圧の試験を実施する際には、グラウンド（アース）のフィールド側接点の
結線を外してください。結線を外さないで試験を実施すると、誤った結果が生じ
たり、場合によってはモジュールが破損するおそれがあります。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
750
電源
・13
2.4.1 システムの電源電圧
システムの電源電圧（24VDC）は、電圧レギュレータによってフィルタ処理さ
れてから、カプラの電子回路部と内部バスに供給されます。外部のフィールド
バスシステムから電気的に絶縁するかどうかは、カプラ／コントローラのタイ
プによって決まります。
内部バス用電源には、カプラ／コントローラとバスモジュール間の内部通信の
他に、バスモジュール用電源が含まれています。この電源は最大値が限定され
ています。この最大値は、カプラ／コントローラのタイプによって異なります。
全てのバスモジュールの内部電源消費量合計値がこの最大値を超えた場合、内
部システム電源入力モジュールをさらに追加する必要があります（型式
750-613）。
バスモジュールの制御電子回路部の電源は、バスモジュールをスナップ方式で
取り付けて、内部バス接点を使用することによって供給されます。金メッキが
施されたセルフクリーニングのスライド式接点によって、確実な接触が保証さ
れています。バスモジュールを取り外すと、それ以降のバスモジュールとの通
信が遮断されることになります。カプラ／コントローラは、遮断された場所を
検出し、対応するエラーメッセージを表示します。
警告
電圧が印可された状態で I/O モジュールを取り出したり差し込んだりすると、未
定義状態に陥るおそれがあります。このため、I/O モジュールの作業に取りかか
るときには、必ず電源を切り離してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
14・
電源
750
2.4.2 フィールド側の電源電圧
電源電圧は、各 I/O モジュールをともにスナップ装着すると自動的に供給され
ます。セルフクリーニングの電源ジャンパ接点（P.J.C）があるので、安全な結
線が保証されています。電源接点の電流容量は最大 10A です。
PE 接点とは、規格に準拠したグラウンド（アース）接点であり、内部回路保護
用のアースとして使用できます。PE 接点の漏れ電流容量は 125A です。
警告
スイッチキャビネット内で、キャリアレールから PE 接点の間に低インピーダン
ス結合が生じます。
注意
I/O 機能によっては、電源ジャンパ接点（P.J.C）が用意されていないモジュー
ルがあります。ノードのアセンブリ時には、この点に注意することが大切です。
フィールド側の電源が必要なモジュールもあれば、まったく必要のないモジュー
ルもあります。各モジュールの個別回路図を確認してください。電源入力モジュ
ールを追加しなければならない場合があります。
モジュールの各データシートを参照してください。
電源入力モジュールを追加すると、電源接点でフィールド電源供給が必ず遮断
されます。この場所において新たに電源供給を行います。これによって、供給
電圧を変更することができます。この機能によりシステムの高度な柔軟性が保
証されます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
・15
750
製造番号
2.5
製造番号
製造番号は、部品に表示される横方向マーキングの一部です。この番号は、製
造日、ソフトウェアのバージョン、およびハードウェアのバージョンから構成
されます。
製造番号
暦週
年
図 2-11：製造番号
ソフトウェアのハードウェアの
バージョン
バージョン
g01xx09e
その他の数字と文字は、WAGO コンタクトテクニック社（ドイツ）の内部情報
を表しています。
製造番号は、フィールドバスカプラ／コントローラのコンフィグレーション／
プログラミングインターフェースのカバーにも追加で印字されています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
16・
データ
2.6
750
システムデータ
750-301
750-303
750-323
最大ノード数
96（リピータ使用時）
最大 I/O 点数
約 6000（マスタにより異なる）
伝送媒体
バスライン最大距離
シールド 2 線式銅線 PROFIBUS 標準(EN50170)準拠
200∼2000m
100∼1200m
100∼1200m
（ボーレート, ケ
ーブルにより異な
る）
9.6k ボー∼1.5M ボー
ボーレート
2.7
（ボーレート, ケ
ーブルにより異
なる）
技術データ
750-301
750-303
750-323
アナログ／デジタルアナログ／デジタル
64
I/O モジュール接続数
256 バイト
最大デジタル信号
最大アナログ信号
122 バイト
プロトコルに従う
DP：64 バイト
DP/FMS：32 バイ
ト 1)
−
コンフィグレーション
PC または PLC
バス接続
1 x Dsub コネクタ（振動保護付）
電源電圧
DC24V（DC18V~30V）
−
105mA（通常）
900mA（最大）
入力電流
85mA（通常）
500mA（最大）
500mA
内部消費電流
電源ジャンパ接点
プレード／ばね接点
側面接続、セルフクリーニング
1.75A
I/O モジュールに対する全電流
（K-Bus 経由）
0.75A
電源ジャンパ接点電圧
DC24V
電源ジャンパ接点電流
DC10A
データ接点
スライド接触、1.5u 硬質金メッキ、
セルフクリーニング
＜1V（モジュール 64 枚使用時）
データ接点経由の電圧降下
ポリカーボネイト、ポリアルミド 6.6
ハウジング材質
マーカー
標準マーカー WAGO247/248 シリーズ
マーカーカード 8 x 47mm
適合電線
CAGE CLAMPⓇ；0.08mm2∼2.5mm2
IEC 60068-2-6
耐振動性
周波数
範囲
10Hz≦f＜57Hz
0.0375mm 振幅(連続) 0.075mm 振幅(短時間)
57Hz≦f≦150Hz
0.5g(連続) 1g(短時間)
振動種類：毎分 1 オクターブの変化率で掃引
振動周期：10
振動経路：互いに直角の 3 軸方向の各軸で掃引
IEC 60068-2-27
耐衝撃性
インパルス種類：正弦半波
インパルス強度：15g ピーク値、11ms 保持時間
インパルス経路：互いに直角の 3 軸方向で 2 回のインパルス
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
750
データ
自由落下
≦1m
保護等級
IP20
・17
500V システム／電源
絶縁
動作温度
0℃∼+55℃
保存温度
-40℃∼+55℃
相対湿度
5%∼95%（結露無し）
汚染ガス濃度
（相対湿度 75%以下）
寸法(mm) W x H x L
SO2≦25ppm
H2S≦10ppm
51 x 65* x 100（*DIN35 レール上部から）
寸法
カプラ／コントローラの側面図
図 2-12：寸法
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
寸法（mm）
g01xx05d
フィールドバスカプラ・18
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3 フィールドバスカプラ
3.1 フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
この章は、以下で構成されます。
3.1.1 説明 .......................................................................................................... 19
3.1.2 ハードウェア ............................................................................................ 20
3.1.2.1 外観 .......................................................................................................... 20
3.1.2.2 デバイスの電源 ........................................................................................ 21
3.1.2.3 フィールドバス接続................................................................................. 22
3.1.2.4 表示 LED ................................................................................................. 23
3.1.2.5 局アドレス ............................................................................................... 24
3.1.2.6 コンフィグレーションインターフェース ................................................ 24
3.1.3 オペレーティングシステム ....................................................................... 25
3.1.4 プロセスイメージ ..................................................................................... 26
3.1.4.1 ローカルプロセスイメージ ...................................................................... 26
3.1.4.2 入力データと出力データの割り当て ....................................................... 27
3.1.5 コンフィグレーション .............................................................................. 28
3.1.5.1 GSD ファイル .......................................................................................... 28
3.1.5.2 識別コードのバイト................................................................................. 29
3.1.5.3 例 ............................................................................................................. 32
3.1.6 カプラのパラメータ設定........................................................................... 35
3.1.6.1 750-301, 750-303 パラメータ設定........................................................... 35
3.1.6.2 750-323 パラメータ設定.......................................................................... 37
3.1.7 バスカプラ起動、トラブルシューティング .............................................. 39
3.1.8 診断機能（750-301, 303 のみ）................................................................ 42
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
19・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.1 説明
フィールドバスカプラ 750-301 / 303 / 323 は、PROFIBUS DP 及び FMS 上の
WAGO-I/O-SYSTEM 750 に含まれるすべての（750-323 はデジタルのみ）モジュールの周
辺データを表示します。
初期化の段階で、バスカプラはノードの物理構成を判断し、この構成から、すべての入力
と出力用のプロセスイメージを作成します。アドレス空間を有効に活用するため、ビット
長が 8 ビット未満の I/O モジュールを組み合わせて 1 バイトを構成することができます。
また、予定された I/O モジュールの機能を停止することができます。このように、周辺信
号に対応してノードの物理構成を個別に設計することができるので、既存の制御アプリケ
ーションに変更を加える必要がありません。
診断機能の概念は、EN 50170 に準拠した、識別コードとチャネルをベースにした診断に
基づいています。したがって、製造元に固有の診断情報を読み取るためにモジュールをプ
ログラムする必要はありません。
• . 最大プロセスデータ長（入力と出力のプロセスイメージ）：
750-301….128 バイト
750-303….128 バイト
750-323……32 バイト
• 9.6kBd∼12MBd（750-301 は 1.2MBb）までの PROFIBUS 上の伝送速度を自動認識
• WAGO-I/O-SYSTEM 750 のすべてのデジタル I/O モジュールをサポート
............... 750-323
• WAGO-I/O-SYSTEM 750 のすべての I/O モジュールをサポート
…….….750-301,750-303
• コンフィグレーションモジュールをワイルドカードでパラメータ設定可能
• 各チャネルごとにパラメータ値を設定可能
• D-Sub9 ピンコネクタによるバス接続
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・20
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.2 ハードウェア
3.1.2.1 外観
電圧電源のステータス
− 電源ジャンパー接点
− システム
データ接点
フィールド
バスコネクタ
D-Sub
システム電源供給
24V
0V
電源ジャンパー接点
経由の電源供給
24V
（下位）
アドレス
0V
（上位）
アドレス
コンフィグレーション
インターフェース
電源ジャンパー接点
図 3-1-1：フィールドバスカプラ 750-301/303/323
g033300d
フィールドバスカプラは、以下のハードウェアで構成されています。
• システム電源用の内部システム電源入力モジュールと、I/O モジュールアセンブリ経由
のフィールド電源用電源ジャンパ接点を備えた電源入力モジュール
• バス接続を備えたフィールドバスインターフェース
• 局アドレス用ロータリースイッチ 2 個（10 進数）
• 動作、バス通信、動作電圧の各ステータスを表示するため、またエラーメッセージや診
断に使用するための表示素子（LED）
• I/O モジュール（内部バス）およびフィールドバスインターフェースとの通信を行うた
めの電子回路
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
21・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.2.2 デバイスの電源
電源は、ケージクランプ接続を備えた端子台を介して供給されます。デバイスの電源は、
システムユニットとフィールドユニットの両方を対象としています。
電子回路
フィールドバス
インターフェース
バス
端子
図 3-2：デバイスの電源
電子
回路
フィールドバス
インターフェース
g012105d
内蔵の内部システム電源入力モジュールは、バスカプラ電子回路部と接続された I/O モジ
ュールに供給するために必要な電圧を生成します。
フィールドバスインターフェースには、内部システム電源入力モジュールから電気的に絶
縁された電圧が供給されます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・22
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.2.3 フィールドバス接続
PROFIBUS インターフェースは、有線データ伝送に関する米国規格 EIA RS485 に準拠
した D-SUB コネクタ接続として設計されています。
9 ピン D-SUB ソケット
図 3-3：バス接続、D-SUB
g012102d
ピン
信号
説明
3
RxD(TxD)-P
送信（受信）信号
4
RTS
送信準備
5
GND
電源グラウンド（アース）
6
Vcc
電圧電源
8
RxD(TxD)-N
送信（受信）信号
フィールドバスシステムと電子回路間の電気的な絶縁は、フィールドバスインターフェー
ス内の DC/DC コンバータと光カプラによって行っています。
D-SUB を取付けた後で 80mm 高さのスイッチボックスに適合するよう、D-SUB の結合
位置は機械的に低くなっています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
23・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.2.4 表示 LED
フィールドバスのカプラやノードの動作状況は、各種の光ダイオード（LED）を介して伝
えられます。
図 3-4：表示 LED 750-301,303, 323
g012106x
LED
色
意味
RUN
緑色
「RUN」LED は、フィールドバスカプラ／
コントローラが正しく初期化されているかど
うかをオペレータに示します。
BF
赤色
「BF」LED は、PROFIBUS を経由して通信
が機能しているかどうかを示します。
DIA
赤色
「DIA」LED は、外部診断を示します。すべ
てのデバイスがこの信号通知をサポートして
いるとは限りません。
I/O RUN
緑色
「I/O RUN」LED は、ノードが正常に動作し
ていることを示します。
I/O ERR
赤色
「I/O ERR」LED は、ノード内でエラーがあ
った場合点灯または点滅します。
A
緑色
動作電圧のステータス — システム
C
緑色
動作電圧のステータス — 電源ジャンパ接点
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・24
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.2.5 局アドレス
局アドレス（10 進数）は、電子回路モジュールにある 2 個のロータリースイッチを用い
て決定します。
図 3-5：局アドレスの設定
g012102d
スイッチ「x1」は、アドレスの 1 の位を決定します。スイッチ「x10」は、アドレスの 10
の位を決定します。有効な局アドレスは、1∼99 です。カプラについては、局アドレス 0
も有効です。
局アドレスは、デバイスのスイッチをオンにしたとき（初期化段階）、フィールドバスカ
プラによって取り込まれます。動作中にスイッチの位置を変えても影響しません。
3.1.2.6 コンフィグレーションインターフェース
コンフィグレーションインターフェースは、WAGO I/O-CHECK2 との通信やファームウ
ェアのアップロードのために使用されるもので、カバーフラップの内側にあります。
蓋（カバー
フラップ）
を開く
コンフィグレーション
インターフェース
図 3-6：コンフィグレーションインターフェース
g01xx06d
通信ケーブル（750-920）を 4 極ヘッダに接続します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
25・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.3 オペレーティングシステム
マスタを起動するためのコンフィグレーションとフィールドバス局の電気的な設置が完
了すれば、システムをスタートアップできます。
電源電圧のスイッチをオンにすると、カプラは、デバイス、I/O モジュール、およびフィ
ールドバスインターフェースの全機能について自己診断を実行します。この後、I/O モジ
ュールと現在のコンフィグレーションが検出され、これによって外部からは見えないリス
トが作成されます。このリストには、通信チップのフィールドバス RAM にある入力と出
力の領域が含まれています。
エラーが発生した場合、カプラは「停止」状態になります。このとき「I/O ERR」LED（赤
色）が点滅します。エラーがなくスタートアップすれば、カプラは「フィールドバス開始」
ステータスに移動し、「I/O RUN」LED（緑色）が点灯します。
電源のスイッチを
オンにする
カプラの自己診断、
モジュールとコンフィグレーショ
ンの検出、および内部リストの設定
「I/O ERR」LED が赤色に点滅
あり
エラー?
なし
フィールドバスの開始
「I/O RUN」LED が緑色に点灯
図 3-7：オペレーティングシステム
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
動作停止
「I/O ERR」LED が赤色に点滅
g012113d
フィールドバスカプラ・26
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.4 プロセスイメージ
3.1.4.1 ローカルプロセスイメージ
スイッチをオンにすると、カプラは、ノードに接続された、データ（データ長／ビット長
＞0）を供給または待ち受けるすべての I/O モジュールを認識します。ノードには、アナ
ログとデジタルの I/O モジュールを混在させることができます。
注記
I/O モジュール上で個別に使用される入力と出力のビット数またはバイト数について
は、対応する I/O モジュールの説明を参照してください。
カプラは、データ長と I/O モジュールの種類、およびノード内の I/O モジュールの位置か
ら内部プロセスイメージを生成します。内部プロセスイメージは、入力と出力のデータ領
域に分割されます。
デジタル I/O モジュールのデータはビット方式になります。すなわち、データ交換はビッ
ト単位で行われます。アナログ I/O モジュールは通常、バイト方式の I/O モジュールにな
ります。すなわち、これらのモジュールでは、バイト単位のデータ交換が行われます。バ
イト方式のモジュールの例としては、カウンタモジュール、角度や距離の測定用 I/O モジ
ュール、および通信モジュールなどがあります。
各 I/O モジュールのデータは、個々のプロセスイメージの中で、カプラの後のモジュール
の位置の順番に従って、入力と出力のローカルプロセスイメージ用に分離されています。
注記
ノードを変更または拡張した場合、プロセスイメージが再構築される可能性がありま
す。この場合、プロセスデータのアドレスも、前のアドレスと比較して変更されます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
27・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.4.2 入力データと出力データの割り当て
プロセスデータは、上位のコントローラ（マスタ）と、PROFIBUS を経由して交換され
ます。例えば、最大 128 バイトのデータが、マスタからカプラに、またはノードからは出
力データが伝送されます。カプラは、最大 128 バイトの入力データをマスタに返送するこ
とによって応答します。
各モジュールはノードを作成するときに構成されますが、このとき、コンフィグレーショ
ンプログラムのハードウェア一覧から取り出すことができます。対象となりうるモジュー
ルの情報は GSD ファイルに入っています。
カプラは、設置されて構成されたノードの設定値に基づいて内部マッピングを生成します。
このマッピングにおける入力データと出力データの割り当ては、PROFIBUS 電文内での
位置に従って、ローカルプロセスイメージ内で決定されます。
インタフェースモジュール
PLC の例
マスタ
アドレス
割り当てリスト
割り当てリスト
バイト単位で割り当て
PLC 上で設定
ビット単位およびバイト
単位で割り当て
カプラによって自動設定
図 3-8：入力データと出力データの割り当て
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
g012117d
フィールドバスカプラ・28
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.5 コンフィグレーション
ノードのコンフィグレーションは、フィールドバスカプラと I/O モジュールの物理的条件
に従って実行されます。
コンフィグレーションは、I/O モジュールの物理的条件に従って配置します。これには、
プロセスデータを扱う I/O モジュールのみが関連します。診断機能のない電源入力モジュ
ール、バス内部システム電源入力モジュール、および終端モジュールは、プロセスデータ
を扱うことはないため、コンフィグレーションについては無視されます。
いくつかのモジュールは、各 I/O モジュールごとにハードウェア一覧に登録されます。こ
のモジュールは、750-452 (/…-…) 1x16Bit I 、または、8 Bit binary inputs のように表さ
れます。
制御プログラムとは独立して接続される周辺ユニットを個別に配置できるようにするた
め、コンフィグレーションテーブルにおいて、「未接続」というパラメータで I/O モジュ
ールを表現できます。このようにすると、実際に存在するプロセスデータが各モジュール
ごとにフィルタ処理され、PROFIBUS 上での伝送や周辺ユニットによる読み込みは行わ
れません。
3.1.5.1 GSD ファイル
PROFIBUS DP におけるモジュールの機能は、GSD ファイル（ユニットの基本データ）
の形態で製造元によって定義されています。
このユニットのメインデータの構成、内容、およびコーディングは標準化されているので、
ユーザは、さまざまな製造元のプロジェクトユニットを使用して任意の DP スレーブを作
成できるようになります。
詳細について
PNO は、記載されたすべての製造元の GSD ファイルについての情報を提供していま
す。
I/O モジュールのコンフィグレーション用の GSD ファイルとシンボルファイルは、
WAGO のインターネットページで入手できます。
http：//www.wago.co.jp/io/
750-301 用 GSD ファイル
B750_P43.GSD
750-303 用 GSD ファイル
B751_P43.GSD
750-323 用 GSD ファイル
B752_P39.GSD
GSD ファイルはコンフィグレーションソフトウェアよって読み込まれ、該当する設定値
が転送されます。必要な入力と操作手順については、ソフトウェアのユーザマニュアルを
参照してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
29・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.5.2 識別コードのバイト
識別コードのバイトには、ユニットの入力と出力の設計や構成についての情報が含まれて
います。各 I/O モジュールや各チャネルを作成する場合には、これらに識別コード（モジ
ュール）を割り当てます。
ビット
7
6
意味
5
4
3
2
1
0
0
0
0
...
0
0
0
...
0
0
1
...
0
1
0
...
1 バイトまたは 1 ワード
2 バイトまたは 2 ワード
3 バイトまたは 3 ワード
...
1
1
1
1
16 バイトまたは 16 ワード
データ長
0
0
1
0
1
0
入力と出力
識別コード形式の仕様
入力
出力
1
1
入力と出力
形式
0＝バイト構成
1＝ワード構成
0
1
整合性
バイトまたはワード処理
一括処理
0
1
情報は GSD ファイルに保存されます。I/O モジュールの作成時、コンフィグレーション
ソフトウェアを使用して、ハードウェア一覧内の品番に基づいて I/O モジュールが選択さ
れます。
750-301,750-303 の場合
モジュール
識別コード
モジュール
識別コード
Register-Interface 1x16Bit I/O
0xB1
750-404 (/…-…) 1x40Bit I/O
0xB4
750-452 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-452 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-452 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-452 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-453 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-453 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-453 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-453 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-454 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-454 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-454 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-454 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-455 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-455 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-455 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-455 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-456 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-456 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-456 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-456 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-457 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-457 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-457 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-457 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-458 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-458 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-458 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-458 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-460 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-460 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-460 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-460 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-461 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-461 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-461 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-461 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-462 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-462 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-462 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-462 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-463 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-463 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・30
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
750-463 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-463 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-465 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-465 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-465 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-465 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-466 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-466 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-466 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-466 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-467 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-467 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-467 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-467 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-468 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-468 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-468 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-468 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-469 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-469 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-469 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-469 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-472 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-472 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-472 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-472 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-474 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-474 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-474 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-474 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-475 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-475 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-475 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-475 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-476 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-476 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-476 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-476 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-477 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-477 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-477 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-477 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-478 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-478 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-478 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-478 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-479 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-479 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-479 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-479 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-480 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-480 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-480 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-480 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-481 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-481 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-481 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-481 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-483 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-483 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-483 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-483 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-484 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-484 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-484 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-484 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-485 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-485 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-485 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-485 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-486 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-486 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-486 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-486 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-487 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-487 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-487 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-487 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-488 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-488 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-488 (/…-…) 2x16Bit I
0x53
750-488 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-491 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-491 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-491 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-491 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-492 (/…-…) 1x16Bit I
0x50
750-492 (/…-…) 1x24Bit I
0x40, 0x82
750-492 (/…-…) 2x16Bit I
0x51
750-492 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-511 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-511 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-550 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-550 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-550 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-550 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-551 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-551 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-551 (/…-…) 2x16Bit O
0x63
750-551 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-552 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-552 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-552 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-552 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-553 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-553 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-553 (/…-…) 2x16Bit O
0x63
750-553 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-554 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-554 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-554 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-554 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-555 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-555 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-555 (/…-…) 2x16Bit O
0x63
750-555 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-556 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-556 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-556 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-556 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-557 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-557 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-557 (/…-…) 2x16Bit O
0x63
750-557 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-559 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-559 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-559 (/…-…) 2x16Bit O
0x63
750-559 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF5
750-560 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-560 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-560 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-560 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
31・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
750-580 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-580 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-580 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-580 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-584 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-584 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-584 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-584 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-585 (/…-…) 1x16Bit O
0x60
750-585 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-585 (/…-…) 2x16Bit O
0x61
750-585 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-630 (/…-…) 1x32Bit I
0xD1
750-630 (/…-…) 1x40Bit I
0x40,0x84
750-630 (/…-…) 1x40Bit I/O
0xB4
750-631 (/…-…) 1x48Bit I/O
0xB5
750-634 (/…-…) 1x48Bit I/O
0xB5
750-635 (/…-…) 1x32Bit I/O
0xB3
750-637 (/…-…) 1x48Bit I/O
0xB5
750-638 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-639 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-641 (/…-…) 1x6Bit I/O
0xB5
750-642 (/…-…) 1x4Bit I/O
0xB3
750-643 (/…-…) 1x8Bit I/O
0xB7
750-650 (/…-…) 1x2Bit I/O
0x70
750-650 (/…-…) 1x2Bit I
0x70
750-650 (/…-…) 1x3Bit I/O
0xB2
750-650 (/…-…) 1x4Bit I/O
0xB3
750-650 (/…-…) 1x5Bit I/O
0xB4
750-650 (/…-…) 1x6Bit I
0xB5
750-651 (/…-…) 1x2Bit I/O
0x70
750-651 (/…-…) 1x3Bit I/O
0xB2
750-651 (/…-…) 1x4Bit I/O
0xB3
750-651 (/…-…) 1x5Bit I/O
0xB4
750-651 (/…-…) 1x6Bit I/O
0xB5
750-653 (/…-…) 1x2Bit I/O
0x70
750-653 (/…-…) 1x3Bit I/O
0xB2
750-653 (/…-…) 1x4Bit I/O
0xB3
750-653 (/…-…) 1x5Bit I/O
0xB4
750-653 (/…-…) 1x6Bit I/O
0xB5
750-654 (/…-…) 1x16Bit I/O
0x70
750-654 (/…-…) 1x24Bit I/O
0xB2
750-654 (/…-…) 2x16Bit I/O
0xF1
750-654 (/…-…) 2x24Bit I/O
0xF2
750-655 (/…-…) 12Bit I/O
0xBB
750-655 (/…-…) 20Bit I/O
0xC0,0x93,0x93
750-655 (/…-…) 24Bit I/O
0xC0,0x97,0x97
750-655 (/…-…) 32Bit I/O
0xC0,0x9F,0x9F
750-655 (/…-…) 40Bit I/O
0xC0,0xA7,0xA7
750-655 (/…-…) 48Bit I/O
0xC0,0xAF,0xAF
8 Bit binary inputs
0x10
16 Bit binary inputs
0x11
24 Bit binary inputs
0x12
32 Bit binary inputs
0x13
40 Bit binary inputs
0x14
48 Bit binary inputs
0x15
56 Bit binary inputs
0x16
64 Bit binary inputs
0x17
72 Bit binary inputs
0x18
80 Bit binary inputs
0x19
88 Bit binary inputs
0x1A
96 Bit binary inputs
0x1B
104 Bit binary inputs
0x1C
112 Bit binary inputs
0x1D
120 Bit binary inputs
0x1E
128 Bit binary inputs
0x1F
8 Bit binary outputs
0x20
16 Bit binary outputs
0x21
24 Bit binary outputs
0x22
32 Bit binary outputs
0x23
40 Bit binary outputs
0x24
48 Bit binary outputs
0x25
56 Bit binary outputs
0x26
64 Bit binary outputs
0x27
72 Bit binary outputs
0x28
80 Bit binary outputs
0x29
88 Bit binary outputs
0x2A
96 Bit binary outputs
0x2B
104 Bit binary outputs
0x2C
112 Bit binary outputs
0x2D
120 Bit binary outputs
0x2E
128 Bit binary outputs
0x2F
0…8 Bit binary inputs
0x10
0…16 Bit binary inputs
0x11
0…8 Bit binary outputs
0x20
0…16 Bit binary outputs
0x21
750-323 の場合
モジュール
識別コード
モジュール
識別コード
8 Bit binary inputs
0x10
8 Bit binary outputs
0x20
16 Bit binary inputs
0x11
16 Bit binary outputs
0x21
24 Bit binary inputs
0x12
24 Bit binary outputs
0x22
32 Bit binary inputs
0x13
32 Bit binary outputs
0x23
40 Bit binary inputs
0x14
40 Bit binary outputs
0x24
48 Bit binary inputs
0x15
48 Bit binary outputs
0x25
56 Bit binary inputs
0x16
56 Bit binary outputs
0x26
64 Bit binary inputs
0x17
64 Bit binary outputs
0x27
72 Bit binary inputs
0x18
72 Bit binary outputs
0x28
80 Bit binary inputs
0x19
80 Bit binary outputs
0x29
88 Bit binary inputs
0x1A
88 Bit binary outputs
0x2A
96 Bit binary inputs
0x1B
96 Bit binary outputs
0x2B
104 Bit binary inputs
0x1C
104 Bit binary outputs
0x2C
112 Bit binary inputs
0x1D
112 Bit binary outputs
0x2D
120 Bit binary inputs
0x1E
120 Bit binary outputs
0x2E
128 Bit binary inputs
0x1F
128 Bit binary outputs
0x2F
0…8 Bit binary inputs
0x10
0…8 Bit binary outputs
0x20
0…16 Bit binary inputs
0x11
0…16 Bit binary outputs
0x21
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・32
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.5.3 例
750-303 の場合
フィールドバスのノードを経由して、カプラと 17 個の I/O モジュールに明確な割り当て
を行う必要があります。
図 3-9：アプリケーション例
番号
1
2
g012115x
モジュールの
識別コード
入力
デジタル入力
8 Bit binary inputs
EB12.0
デジタル入力
0x10
出力
EB12.1
デジタル入力
EB12.2
デジタル入力
EB12.3
デジタル入力
EB12.4
デジタル入力
EB12.5
デジタル入力
EB12.6
EB12.7
デジタル入力
3
PI マスタ*
I/O
モジュール
デジタル入力
8 Bit binary inputs
EB13.0
デジタル入力
0x10
EB13.1
EB13.2
デジタル入力
EB13.3
デジタル入力
EB13.4
EB13.5
未使用
EB13.6
EB13.7
4
アナログ入力
750-452 (/…-…) 2x16Bit I
EW0
アナログ入力
0x51
EW2
5
電源入力
電源入力
—
6
デジタル出力
8 Bit binary outputs
AB8.0
デジタル出力
0x20
AB8.1
7
—
デジタル出力
AB8.2
デジタル出力
AB8.3
デジタル出力
AB8.4
デジタル出力
AB8.5
デジタル出力
AB8.6
デジタル出力
AB8.7
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
33・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
番号
8
PI マスタ*
I/O
モジュール
モジュールの
識別コード
デジタル出力
8 Bit binary outputs
AB9.0
デジタル出力
0x20
AB9.1
入力
AB9.2
デジタル出力
9
デジタル出力
AB9.3
デジタル出力
AB9.4
デジタル出力
AB9.5
デジタル出力
AB9.6
AB9.7
デジタル出力
10
電源入力
電源入力
11
アナログ出力
750-550 (/…-…) 2x16Bit O
アナログ出力
0x61
12
アナログ入力
750-452 (/…-…) 2x16Bit I
EW4
アナログ入力
0x51
EW6
13
アナログ出力
750-550 (/…-…) 2x16Bit O
アナログ出力
0x61
アナログ入力
750-452 (/…-…) 2x16Bit I
EW8
14
出力
—
—
AW0
AW2
AW4
AW6
アナログ入力
0x51
EW10
15
電源入力
電源入力
—
16
デジタル出力
8 Bit binary outputs
デジタル出力
0x20
—
AB10.0
AB10.1
AB10.2
デジタル出力
AB10.3
デジタル出力
AB10.4
AB10.5
未使用
AB10.6
AB10.7
17
終端モジュール
終端モジュール
—
—
* 表に挙げたマスタアドレスは、マスタコンフィグレーションで指定されたプロセスデー
タの割り当てに一致します。
750-323 の場合
フィールドバスのノードを経由して、カプラと 10 個の I/O モジュールに明確な割り当て
を行う必要があります。
図 3-9-1：アプリケーション例
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
g012115x
フィールドバスカプラ・34
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
番号
1
2
モジュールの
識別コード
入力
デジタル入力
8 Bit binary inputs
EB0.0
デジタル入力
0x10
EB0.1
デジタル入力
EB0.2
デジタル入力
EB0.3
デジタル入力
EB0.4
デジタル入力
EB0.5
デジタル入力
EB0.6
出力
EB0.7
デジタル入力
3
PI マスタ*
I/O
モジュール
デジタル入力
8 Bit binary inputs
EB1.0
デジタル入力
0x10
EB1.1
デジタル入力
EB1.2
デジタル入力
EB1.3
EB1.4
EB1.5
未使用
EB1.6
EB1.7
4
電源入力
電源入力
5
デジタル出力
8 Bit binary outputs
AB0.0
デジタル出力
0x20
AB0.1
6
—
デジタル出力
AB0.2
デジタル出力
AB0.3
デジタル出力
AB0.4
デジタル出力
AB0.5
デジタル出力
AB0.6
AB0.7
デジタル出力
7
デジタル出力
8 Bit binary outputs
デジタル出力
0x20
AB1.0
AB1.1
AB1.2
デジタル出力
8
9
—
デジタル出力
AB1.3
デジタル出力
AB1.4
デジタル出力
AB1.5
デジタル出力
AB1.6
デジタル出力
AB1.7
デジタル出力
8 Bit binary outputs
AB2.0
デジタル出力
0x20
AB2.1
デジタル出力
AB2.2
デジタル出力
AB2.3
AB2.4
AB2.5
未使用
AB2.6
AB2.7
10
終端モジュール
終端モジュール
—
—
* 表に挙げたマスタアドレスは、マスタコンフィグレーションで指定されたプロセスデー
タの割り当てに一致します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
35・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.6 カプラのパラメータ設定
3.1.6.1 750-301, 750-303 パラメータ設定
マスタとスレーブとの間でデータ交換を行うためには、前章で説明したコンフィグレーシ
ョンに加えて、パラメータ設定が必要になります。
WAGO フィールドバスカプラのパラメータレコードは、32 バイトのパラメータ設定バイ
トで構成され、最初の 7 バイトは DP ログ用に予約されています。
バイト番号
ビット番号
値
説明
0
0-7
-
局のステータス（EN 50170 を参照）
1
0-7
1-255
ウォッチドッグ因子 1
2
0-7
1-255
ウォッチドッグ因子 2
3
0-7
0-150
最短 TSDR 時間
4
0-7
183
ベンダの ID（上位バイト）
5
0-7
82
ベンダの ID（下位バイト）
6
0-7
グループ（DIN 19245-3 を参照）
以下に示すユーザパラメータによって、カプラのいろいろな動作モードを設定できます。
以下の表は、可能なユーザパラメータとその値の範囲、およびバスカプラ 750-301,
750-303 のデフォルト設定値を示しています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・36
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
バイト番号
ビット番号
値
説明
7
0-7
0
未使用
8
0-7
0
未使用
9
0-7
0
未使用
10
0-7
0
未使用
11
0-7
0
未使用
12
0
0
2 バイトの PLC インターフェースを停止
1
2 バイトの PLC インターフェースを起動
1-7
0
未使用
13
0-7
0
未使用
14
0
0
エラー時の周期的リセットを停止
1
エラー時の周期的リセットを起動
1
0
自動診断の停止
1
自動診断の起動
2
0
CLEAR を評価しない
1
CLEAR を評価しない
3-7
0
未使用
15
0-7
0
未使用
16
0
1
未使用
1
0
プログラミング対象のコンフィグレーションのためのプロセスイメー
ジ
1
0
自動プロセスイメージ
2
1
複雑なモジュールの情報は、自動プロセスイメージ内に表示する
（Real_Cfg_Data）
3
4
5-6
7
17
0
自動プロセスイメージのための INTEL 形式
1
0
1
0
自動プロセスイメージのための MOTOROLA 形式
0-1
18
未使用
未使用
未使用
フィールドバスエラー／DP データ交換の終了／データのクリアに対
するフィールドバス（バスカプライメージ）の反応
0
フィールドバス上のデータ交換を停止
1
出力は状態 0 に移行
2
出力は既存の状態を維持
2-3
4-7
複雑なモジュールは、その使用済みデータとともにのみプロセスイメー
ジに表示する（Real_Cfg_Data）
フィールドバスエラーに対するフィールドバス（バスカプライメージ）
の反応
0
DP データ交換の終了
1
入力は状態 0 に移行
2
入力は既存の状態を維持
0
未使用
16
16 バイト
24
24 バイト
32
32 バイト
40
40 バイト
48
48 バイト
56
56 バイト
0-7
DP 診断の最大長
64
64 バイト
19
0-7
0
未使用
20
0-7
10-255
自動モジュール診断の起動のサイクル期間（×10ms）
21
0-7
0
未使用
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
37・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.6.2 750-323 パラメータ設定
マスタとスレーブとの間でデータ交換を行うためには、前章で説明したコンフィグレーシ
ョンに加えて、パラメータ設定が必要になります。
WAGO フィールドバスカプラのパラメータレコードは、32 バイトのパラメータ設定バイ
トで構成され、最初の 7 バイトは DP ログ用に予約されています。
バイト番号
ビット番号
値
説明
0
0-7
-
局のステータス（EN 50170 を参照）
1
0-7
1-255
ウォッチドッグ因子 1
2
0-7
1-255
ウォッチドッグ因子 2
3
0-7
0-150
最短 TSDR 時間
4
0-7
183
ベンダの ID（上位バイト）
5
0-7
82
ベンダの ID（下位バイト）
6
0-7
グループ（DIN 19245-3 を参照）
以下に示すユーザパラメータによって、カプラのいろいろな動作モードを設定できます。
以下の表は、可能なユーザパラメータとその値の範囲、およびバスカプラ 750-323 のデフ
ォルト設定値を示しています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・38
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
バイト番号
ビット番号
値
説明
7
0-7
0
未使用
8
0-7
0
未使用
9
0-7
0
未使用
10
0-7
0
未使用
11
0-7
0
未使用
12
0
0
2 バイトの PLC インターフェースを停止
1
2 バイトの PLC インターフェースを起動
DP 診断（Slave_Diag）
2-7
0
1
0
13
0-7
0
未使用
14
0
0
エラー時の周期的リセットを停止
1
2 バイトの診断インターフェースによる診断
未使用
1
エラー時の周期的リセットを起動
1
0
自動診断の停止
1
自動診断の起動
2
0
CLEAR を評価しない
1
CLEAR を評価しない
4
バイナリモジュールの診断を PI にマッピングする
3, 5-7
0
1
0
15
0-7
0
未使用
16
0
1
未使用
1
0
プログラミング対象のコンフィグレーションのためのプロセスイメー
ジ
1
0
自動プロセスイメージ
2
1
複雑なモジュールの情報は、自動プロセスイメージ内に表示する
（Real_Cfg_Data）
3
4
5
6
7
17
複雑なモジュールは、その使用済みデータとともにのみプロセスイメー
ジに表示する（Real_Cfg_Data）
0
自動プロセスイメージのための INTEL 形式
自動プロセスイメージのための MOTOROLA 形式
未使用
未使用
プロセスイメージのアップデートの周期的な同期
プロセスイメージのアップデートの自由な実行
未使用
フィールドバスエラー／DP データ交換の終了／データのクリアに対
するフィールドバス（バスカプライメージ）の反応
0
フィールドバス上のデータ交換を停止
1
出力は状態 0 に移行
2
出力は既存の状態を維持
2-3
18
未使用
1
0
1
0
1
0
0-1
4-7
バイナリモジュールの診断を PI にマッピングしない
フィールドバスエラーに対するフィールドバス（バスカプライメージ）
の反応
0
DP データ交換の終了
1
入力は状態 0 に移行
2
入力は既存の状態を維持
0
未使用
16
16 バイト
24
24 バイト
32
32 バイト
40
40 バイト
48
48 バイト
56
56 バイト
0-7
DP 診断の最大長
64
64 バイト
19
0-7
0
未使用
20
0-7
10-255
自動モジュール診断の起動のサイクル期間（×10ms）
21
0-7
0
未使用
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
39・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.7 バスカプラ起動、トラブルシューティング
マスタのコンフィグレーションとフィールドバスノード(スレーブ局)の電気的設置が完了
すれば、システムを稼動する事ができます。
バスカプラと I/O モジュールの電源を投入すると、バスカプラは内部の診断ルーチンにて、
全ての内部機能、構成部品、通信インターフェースが正常かどうかを確認します。次に、
機能モジュールと既存のコンフィグレーションを検出します。電源を投入した段階で「I/O
ERR」LED が短い周期で点滅します。エラー無く電源投入が完了すると、バスカプラは
「フィールドバススタート」状態に移行します。緑 LED「I/O RUN」が点灯し、バスが
正常に動作している事を示します。
エラーが発生した場合は、赤 LED「I/O ERR」が引き続き点滅します。
この時の点滅回数と周期を数えることにより、すばやく正確にエラーを特定する事ができ
ます。以下の表は「I/O ERR」LED 点滅回数に基づいたエラー状態を示しています。
I/ORUN
I/OERR
1.点滅(短い周期) 1.
2. 点滅
シーケンス
3. 点滅
シーケンス
エラーコード
エラーの引数
1
−
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
説明
フィールドバスカプラ
パラメータサムチェックエラー
2.
3.点滅シーケンス
改善
ノードの電源を OFF しバスカプラを交換し電源再
投入
1
インラインコード用の内部バッファーのノードの電源を OFF し I/O モジュールを減らし電源
再投入。もしエラーが消えなければバスカプラ交換
オーバーフロー
2
サポートしていないデータタイプの
I/O モジュールを使用
6
電源 ON/OFF しバスカプラ再起動
内部バスリセット(AUTORESET)後の
I/O モジュール設定がカプラ起動後の設
定と異なる
14 1)
3
2.点滅シーケンス
−
次の操作からおかしな I/O モジュールを特定：
電源 OFF し接続した I/O モジュールの中間に終端
モジュールを置き電源再投入。
− LED がまだ点滅していたら、電源 OFF し終端モ
ジュールを現位置の 1 つ左にずらす。
− LED が点滅しなかったら、電源 OFF し終端モジ
ュールを現位置の 1 つ右にずらす。
電源再投入。誤った I/O モジュールが見つかるまで
この操作を繰り返す。
見つけた I/O モジュールを交換。
ファームウェアアップデートできるかを確認。
ケートウェイまたはメールボックス I/O ノードの電源を OFF しゲートウェイまたはメール
モジュールが最大数を超えた
ボックス I/O モジュールの数量を減らし電源再投入
内部バス通信不良
不良デバイスを見つけられない
電源入力モジュール(750-613)を使っていたら、この
モジュールの電源供給が正常か確認。状態 LED に
て確認。I/O モジュールが正常に接続され、または、
750-613 を使用していなければ、以下方法でおかし
い I/O モジュールを特定できます。
電源 OFF し接続した I/O モジュールの中間に終端
モジュールを置き電源再投入。
− LED がまだ点滅していたら、電源 OFF し終端モ
ジュールを現位置の 1 つ左にずらす。
− LED が点滅しなかったら、電源 OFF し終端モジ
ュールを現位置の 1 つ右にずらす。
電源再投入。誤った I/O モジュールが見つかるまで
この操作を繰り返す。
見つけた I/O モジュールを交換。
もし左に I/O モジュールが 1 つだけで未だ LED が
点滅していたら、I/O モジュールとバスカプラに問
題があります。交換願います。
フィールドバスカプラ・40
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
4
内部バスデータ通信エラー、または、
バスカプラの内部バス中断
ノードの電源を OFF しバスカプラに I/O モジュー
ルを接続（確認）し電源再投入しエラー引数をを確
認する。もしエラー引数が LED 表示しなければバ
スカプラを交換。
または、以下方法でおかしい I/O モジュールを特定
できます。
電源 OFF し接続した I/O モジュールの中間に終端
モジュールを置き電源再投入。
− LED がまだ点滅していたら、電源 OFF し終端モ
ジュールを現位置の 1 つ左にずらす。
− LED が点滅しなかったら、電源 OFF し終端モジ
ュールを現位置の 1 つ右にずらす。
電源再投入。誤った I/O モジュールが見つかるまで
この操作を繰り返す。
見つけた I/O モジュールを交換。
もし左に I/O モジュールが 1 つだけで未だ LED が
点滅していたら、I/O モジュールとバスカプラに問
題があります。交換願います。
N 2)
N 番目のモジュール以降で
フィールドバスが遮断
ノードの電源を OFF し(N+1)番目の I/O モジュール
(プロセスデータのある)を交換し電源再投入
5
N 2)
N 番目のモジュールとのレジスタの
通信におけるフィールドバスエラー
ノードの電源を OFF し N 番目の I/O モジュール
(プロセスデータのある)を交換し電源再投入
6
0
コンフィグレーションデータが不十分
ノードコンフィグレーション項目のノード構成を確
認し訂正
−
N (0<N<65)
2)
コンフィグレーションデータを認識できノードコンフィグレーション項目のノード構成を確
ない
認し訂正
N バイト目のコンフィグレーション
バイトのエラー
651)
コンフィグレーションデータ不一致
バイトの最大値を超えた
標準モジュールを選択する。バスカプラを再起動し
てもエラーが発生する時は高機能モジュールの数量
を減らしノードコンフィグレーション項目のノード
構成を訂正
7 3)
N 2)
N 番目の位置にあるモジュールが
サポートされていない
ノードの電源を OFF し N 番目のモジュールを取り
除き電源再投入
8
N 2)
パラメータデータ不良(N−1)番目の
パラメータバイト不十分
パラメータ項目のノード構成を確認し訂正
10
1
I/O モジュール構成がバスカプラの
入力プロセスイメージより大きい。
ノードの電源を OFF し入力モジュールを減らし電源
再投入
2
I/O モジュール構成がバスカプラの
出力プロセスイメージより大きい。
ノードの電源を OFF し出力モジュールを減らし電
源再投入
1) 750-323 未対応
2) 点滅数(N)は I/O モジュールの位置を表す。プロセスデータの無いモジュールは数えない。
3) 750-323 のみ対応
エラーを取り除いた後、バスカプラを正常な使用状態に設定するには、新たな電源投入の
シーケンスが必要となります。
I/O モジュールの内部データチャネルにアクセスすると、緑 LED「I/O RUN」が点滅し
ます。電源をオンにすると、バスカプラはバスモジュールのコンフィグレーションを確認
しますが、I/O モジュールとのデータ交換は実行しません。これは、エラーなくスタート
アップすれば、赤色 LED「I/O ERR」は消えます。緑 LED「I/O RUN」は、PROFIBUS
ネットワークによってデータが交換されていることを示します。
以下に示すように、さらなる診断機能が PROFIBUS DP によって提供されています。
診断のタイプ
局関連
温度過昇や電圧不足など、一般的な局の動作モードに関連す
るメッセージ
モジュール関連
これらのメッセージは、定義した I/O モジュール内で診断が
利用可能であることを示す
チャネル関連
これらのメッセージは、エラーの原因が個々の入力／出力（チ
ャネル）に関連することを示す（出力 2 における短絡など）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
41・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
フィールドバスの LED は、フィールドバスの動作状態を示します。PROFIBUS バスカ
プラの機能は「RUN」、「BF」、および「DIA」の各 LED で示されます。4 番目の LED
（印字なし）は特に意味を持ちません。
応答モニタリングを呼び出した後「BF」LED が点滅しない場合、原因としては、パラメ
ータ設定または診断結果のエラーが考えられます。
バスカプラ 750-323 にデジタル入力しか接続されていない場合、ユーザパラメータを用い
て、「プロセスイメージ更新の自由実行」（バイト 16 のビット 6 = 1）がセットされてい
ることを確認する必要があります。送信タイプの周期的同期は、少なくとも 1 つのデジタ
ル出力が接続されている場合にしか動作しません。
入力しか接続されていない場合、電源投入の後、「I/O RUN」LED が点灯します。
RUN
（バスエラー）
BF
DIA
I/ORUN
（意味なし）
I/OERR
意味
処置
RUN
LED
BF
I/O RUN
消灯
消灯
消灯
機能しない
電源 LED が点灯：カプラの不良
電源 LED が消灯：電源なし
電圧電源のテスト
カプラの交換
点灯
点灯
消灯
1. カプラが初期化を終了し、パラメー
タ設定とコンフィグレーションの準
備が完了
2. パラメータ設定および／またはコン
フィグレーションのエラー
3. 局アドレスの誤り
4. マスタへの接続の遮断（短絡、電線
の切断）
PROFIBUS マスタの起動
プロジェクト設定内容の確認
アドレス設定 10 進スイッチの
チェック
バスケーブルのチェック
点灯
消灯
点灯
RUN：
入力が読み取られて出力が書き込まれ
る
点灯
消灯
点灯
CLEAR：
入力が読み取られて出力が固定される
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PLC が停止。別の局は動作し
ない
フィールドバスカプラ・42
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
3.1.8 診断機能（750-301, 303 のみ）
バスカプラ 750-301 と 750-303 は、6 バイトの標準診断に加えて外部診断機能をサポート
しています。そのデータ長はフィールドバス経由で最大 58 バイトまでパラメータ化する
事ができます。
診断構成：
バスカプラとモジュールの診断メッセージは 8 バイトで構成されます。よって、追加診断
メッセージの最大数は 7 となります。以下の表はモジュールとカプラを合わせて表現して
います。”N”は局診断番号を表します(N=1,2…7)
バイト番号
ビット番号
値
説明
N*8
0-7
1-64
モジュール番号
N*8+1
0-7
1-4
チャネル番号
N*8+2
0-7
0-254
SPS プロセスイメージバイトオフセット下限（0xFF:割り当て無し）
N*8+3
0-7
0-254
SPS プロセスイメージバイトオフセット上限（0xFF:割り当て無し）
N*8+4
0-7
0-7
SPS プロセスイメージビットフセット（0xFF:割り当て無し）
N*8+5
0-7
−
モジュールのステータスバイト
N*8+6
0-7
0
未使用
N*8+7
0-7
0
未使用
内部バス固有のバスカプラ診断
バイト番号
ビット番号
N*8
0-7
値
0
説明
未使用
N*8+1
0-7
0
未使用
N*8+2
0-2
0
1
EEPROM 読込エラー
1
1
インラインコード用の内部バッファのオーバーフロー
2
1
プログラムされたプロセスイメージのチェックエラー
3
1
内部バス上のモジュールタイプ読込エラー
4
1
接続したモジュールがサポートされていない
5
1
設定データが多すぎる
6
1
合計の出力データが大きすぎる
7
1
合計の入力データが大きすぎる
3-7
0
未使用
0
1
内部バス上のコマンド送信エラーが多すぎる
1
1
コマンド実行してタイムアウトが多すぎる
2
1
入力データ受信エラーが多すぎる
3
1
出力データ送信エラーが多すぎる
4
1
内部バスリセット時のエラー
5
1
内部バスの全般的なエラー
6
1
未使用
7
0
未使用
N*8+4
0-7
−
内部バスリセットテスト時のエラー
N*8+5
0-7
−
内部バスリセットをサポートしていないモジュール（未使用）
N*8+6
0-6
1-64
7
0
未使用
0-7
0
未使用
初期化エラー
N*8+3
N*8+7
内部バスエラー
サポートしていない先頭モジュールのモジュール番号（未使用）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
43・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
PROFIBUS-DP 固有のバスカプラ診断
バイト番号
ビット番号
N*8
0-7
0
未使用
N*8+1
0-7
255
未使用
N*8+2
0-1
2-7
N*8+3
説明
ユーザパラメータデータエラー
0
エラー無し
1
パラメータ全てが EEPROM に保存されない
2
未使用
3
バイト or ワードエラー
0
0-2
3-7
N*8+4
値
未使用
エラー状態のユーザパラメータデータの先頭バイト or ワード
0
バイト 0
1
バイト 1, 2
2
バイト 3, 4
3
バイト 5, 6
4
バイト 7, 8
5
バイト 9, 10
6
バイト 11, 12
7
バイト 13, 14
0
未使用
コンフィグレーションデータエラー
0-1
0
エラー無し
1
コンフィグレーションデータ不足
2
コンフィグレーションデータエラー
3
モジュールがサポートされていない
2-7
0
未使用
0-6
0-63
7-8
0
未使用
N*8+6
0-7
0
未使用
N*8+7
0-7
0
未使用
N*8+5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
エラー状態のコンフィグレーションデータの先頭バイト or ワード
フィールドバスカプラ・44
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
4 I/O モジュール
4.1
概
要
下の表に挙げたすべての I/O モジュールは、750-301 と 750-303 を使ったモジュールアプ
リケーションに使用できます。
750-323 はアナログおよび特殊モジュールには対応しておりません。
I/O モジュールおよびその類似製品については I/O モジュールのマニュアルをご覧くださ
い。 I/O モジュールのマニュアルは以下のサイトから入手できます。
http://www.wago.co.jp/io/11_download_Japanese.htm
4.2
デジタル入力モジュール
DI DC 5 V
750-414
DI DC 5 (12) V
753-434
DI DC 24 V
750-400, 753-400
750-401, 753-401
750-410, 753-410
750-411, 753-411
750-418, 753-418
750-419
750-421, 753-421
750-402, 753-402
750-432, 753-432
750-403, 753-403
750-433, 753-433
4 チャネル、DC 5V、0.2ms、2∼3 線接続、正方向スイッチ
8 チャネル、DC 5 (12)V、 0.2ms、1 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼4 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、0.2ms、2∼4 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼4 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、0.2ms、2∼4 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼3 線接続、正方向スイッチ、診断
2 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼3 線接続、正方向スイッチ、診断
2 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼3 線接続、正方向スイッチ、診断
4 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼3 線接続、正方向スイッチ
4 チャネル、DC 24V、3.0ms、2 線接続、正方向スイッチ
4 チャネル、DC 24V、0.2ms、2∼3 線接続、正方向スイッチ
4 チャネル、DC 24V、0.2ms、2 線接続、正方向スイッチ
750-422, 753-422 4 チャネル、DC 24V、2∼3 線接続、正方向スイッチ、10 ms パルス
拡張
750-408, 753-408 4 チャネル、DC 24V、3.0ms、2∼3 線接続、負方向スイッチ
750-409, 753-409 4 チャネル、DC 24V、0.2ms、2∼3 線接続、負方向スイッチ
750-430, 753-430 8 チャネル、DC 24V、3.0ms、1 線接続、正方向スイッチ
750-431, 753-431 8 チャネル、DC 24V、0.2ms、1 線接続、正方向スイッチ
750-436
8 チャネル、DC 24V、3.0ms、1 線接続、負方向スイッチ
750-437
8 チャネル、DC 24V、0.2ms、1 線接続、負方向スイッチ
DI AC/DC 24 V
750-415, 753-415 4 チャネル、AC/DC 24V、2 線接続
750-423, 753-423 4 チャネル、AC/DC 24V、2∼3 線接続、電源ジャンパ接点付
DI AC/DC 42 V
750-428, 753-428 4 チャネル、AC/DC 42V、2 線接続
DI DC 48 V
750-412, 753-412 2 チャネル、DC 48V、3.0ms、2∼4 線接続、正方向スイッチ
DI DC 110 V
750-427, 753-427 2 チャネル、DC 110V、正／負方向スイッチ設定可能
DI AC 120 V
750-406, 753-406 2 チャネル、AC 120V、2∼4 線接続、正方向スイッチ
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
45・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
DI AC 120 (230)
753-440
DI AC 230 V
750-405, 753-405
NAMUR
750-425, 753-425
750-435
750-438
侵入検知
750-424
4.3
2 チャネル、AC 120(230)V、2∼4 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、AC 230V、2∼4 線接続、正方向スイッチ
2 チャネル、NAMUR、DIN EN 50227 準拠近接スイッチ
1 チャネル、NAMUR EEx i、DIN EN 50227 準拠近接スイッチ
2 チャネル、NAMUR EEx i、DIN EN 50227 準拠近接スイッチ
2ch、DC 24V、侵入検知
デジタル出力モジュール
DO DC 5 V
750-519
DO DC 12 (14) V
753-534
DO DC 24 V
750-501, 753-501
750-502, 753-502
750-506, 753-506
750-508
750-535
750-504, 753-504
750-531, 753-531
4 チャネル、DC 5V、20mA、短絡保護付、正方向スイッチ
8 チャネル、DC 12(14)V、1A、短絡保護付、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、2.0A、短絡保護付、正方向スイッチ
2 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、正方向スイッチ、診断
2 チャネル、DC 24V、2.0A、短絡保護付、正方向スイッチ、診断
2 チャネル、DC 24V、EEx i、短絡保護付、PNP 正方向スイッチ
4 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、正方向スイッチ
4 チャネル、DC 24V、0.5A、2 線接続、短絡保護付、正方向スイッ
チ
750-516, 753-516 4 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、負方向スイッチ
750-530, 753-530 8 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、正方向スイッチ
750-537
8 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、正方向スイッチ、診断
750-536
8 チャネル、DC 24V、0.5A、短絡保護付、負方向スイッチ
DO AC/DC 230 V
750-509, 753-509 2 チャネル、ソリッドステートリレー、AC/DC 230V、300mA
750-522
2 チャネル、ソリッドステートリレー、AC/DC 230V、500mA、3A（＜
30 秒）
DO リレー
750-523
1 チャネル、AC 230V、AC 16A、絶縁出力、1a 接点、双安定、手動
動作
750-514, 753-514 2 チャネル、AC 125V/DC 30V、AC 0.5A/DC 1A、絶縁出力、2c 接点
750-517, 753-517 2 チャネル、AC 230VDC 300V、1A、絶縁出力、2c 接点
750-512, 753-512 2 チャネル、AC 230V/DC 30V、AC/DC 2A、電源共通、2a 接点
750-513, 753-513 2 チャネル、AC 230V/DC 30V、AC/DC 2A、分離接点、2a 接点
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・46
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
4.4
アナログ入力モジュール
AI 0∼20mA
750-452, 753-452
750-453, 753-453
750-465, 753-465
750-472, 753-472
750-480
2 チャネル、0∼20mA、差動入力
4 チャネル、0∼20mA、シングルエンド
2 チャネル、0∼20mA、シングルエンド
2 チャネル、0∼20mA、16 ビット分解能、シングルエンド
2 チャネル、0∼20mA、差動入力
AI 4∼20mA
750-454, 753-454
750-455, 753-455
750-466, 753-466
750-474, 753-474
750-485
750-492, 753-492
2 チャネル、4∼20mA、差動入力
4 チャネル、4∼20mA、シングルエンド
2 チャネル、4∼20mA、シングルエンド
2 チャネル、4∼20mA、16 ビット分解能、シングルエンド
2 チャネル、4∼20mA、EEx i、シングルエンド
2 チャネル、4∼20mA、絶縁型差動入力
AI 0∼1A
750-475, 753-475 2 チャネル、0∼1A AC/DC、差動入力
AI 0∼5A
750-475/020-000, 2 チャネル、0∼5A AC/DC、差動入力
753-475/020-000
AI 0∼10V
750-459, 753-459
750-467, 753-467
750-468
750-477, 753-477
750-478, 753-478
4 チャネル、DC 0∼10V、シングルエンド
2 チャネル、DC 0∼10V、シングルエンド
4 チャネル、DC 0∼10V、シングルエンド
2 チャネル、AC/DC 0∼10V、差動入力
2 チャネル、DC 0∼10V、シングルエンド
AI DC±10V
750-456, 753-456
750-457, 753-457
750-476, 753-476
750-479, 753-479
2 チャネル、DC±10V、差動入力
4 チャネル、DC±10V、シングルエンド
2 チャネル、DC±10V、シングルエンド
2 チャネル、DC±10V、差動測定入力
AI DC 0∼30V
750-483, 753-483 2 チャネル、DC 0∼30V、差動測定入力
AI 抵抗センサ
750-461, 753-461 2 チャネル、抵抗センサ、Pt100 対応/RTD
750-461/003-000 2 チャネル、抵抗センサ、Pt100 対応/RTD、EExi
750-460
4 チャネル、抵抗センサ、Pt100 対応/RTD
AI 熱電対
750-469, 753-469 2 チャネル、熱電対入力、診断あり
センサタイプ：J, K, B, E, N, R, S, T, U, L
AI その他
750–491
1 チャネル、抵抗ブリッジ（ひずみゲージ）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
47・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
4.5
アナログ出力モジュール
AO 0∼20mA
750-552, 753-552 2 チャネル、0∼20mA
750-553, 753-553 4 チャネル、0∼20mA
750-585
2 チャネル、0∼20mA、EEx i
AO 4∼20mA
750-554, 753-554 2 チャネル、4∼20mA
750-555, 753-555 4 チャネル、4∼20mA
AO DC 0∼10V
750-550, 753-550 2 チャネル、DC 0∼10V
750-559, 753-559 4 チャネル、DC 0∼10V
750-560
2 チャネル、DC 0∼10V、10Bit、10mW、24V
AO DC±10V
750-556, 753-556 2 チャネル、DC±10V
750-557, 753-557 4 チャネル、DC±10V
4.6
特殊モジュール
カウンタモジュール
750-404, 753-404 アップダウンカウンタ、DC 24V、100kHz
750-638, 753-638 2 チャネル、アップダウンカウンタ、DC 24V、16 ビット、500Hz
周波数測定
750-404/000-003 周波数測定
753-404/000-003
パルス幅モジュール
2 チャネルパルス幅モジュール、DC 24V、短絡保護付、正方向スイ
750-511
ッチ
距離／角度測定モジュール
750-630
SSI トランスミッタインタフェース
750-631
インクリメンタルエンコーダインタフェース、TTL レベル方形波
750-634
インクリメンタルエンコーダインタフェース、DC 24V
750-635, 753-635 デジタルパルスインタフェース
750-637
インクリメンタルエンコーダインタフェース、RS 422、カム出力
シリアルインタフェース
750-650, 753-650 シリアルインタフェース（RS 232C）
750-653, 753-653 シリアルインタフェース（RS 485）
750-651
TTY シリアルインタフェース（20mA 電流ループ）
750-654
データ交換モジュール
AS インタフェース
750-655
AS インタフェース・マスタモジュール
振動モニタリング
750-645
2 チャネル振動速度／ベアリング状態監視 VIB I/O
RTC モジュール
750-640
RTC モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ・48
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
4.7
システムモジュール
モジュールバス延長
750-627
モジュールバス延長、終端モジュール
750-628
モジュールバス延長、カプラモジュール
DC 24V 電源モジュール
750-602
DC 24V、受動
750-601
DC 24V、最大 6.3A、診断なし、ヒューズホルダ付
750-610
DC 24V、最大 6.3A、診断あり、ヒューズホルダ付
750-625
DC 24V、EExi、診断あり、ヒューズ付き
DC 24V 電源モジュール（バス電源付き）
750-613
内部バス電源、DC 24V
AC 120V 電源モジュール
750-615
AC 120V、最大 6.3A、診断なし、ヒューズホルダ付
AC 230V 電源モジュール
750-612
AC/DC 230V、診断なし、受動
750-609
AC 230V、最大 6.3A、診断なし、ヒューズホルダ付
750-611
AC 230V、最大 6.3A、診断あり、ヒューズホルダ付
フィルタモジュール
750-624
フィールド側電源用のフィルタモジュール
750-626
システム／フィールド側電源用のフィルタモジュール
フィールド側接続モジュール
750-603, 753-603 フィールド側接続モジュール、DC24V
750-604, 753-604 フィールド側接続モジュール、DC0V
750-614, 753-614 フィールド側接続モジュール、AC/DC 0∼230V
分離モジュール
750–616
分離モジュール
750–621
分離モジュール、電源接点付き
バイナリスペーサモジュール
750–622
バイナリスペーサモジュール
終端モジュール
750–600
終端モジュール、内部バスのループ用
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
49・フィールドバスカプラ
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
4.8
PROFIBUS でのステータスバイト
PROFIBUS では、WAGO-I/O-SYSTEM 750 モジュールそれぞれの追加ステータスバイト
のオーバーレイをする事ができます。このステータスバイトを用いてアンダーレンジ、オ
ーバーレンジといった指示ができます。
2 / 4 チャネルアナログ入力モジュール 0~20mA, 4~20mA
（750-452…455, 750-482, 750-484）
ステータスバイト
Bit7 Bit6
Bit5
0
エラー X
Bit4
X
Bit3
X
Bit2
X
Bit1
オーバーレンジ
Bit0
アンダーレンジ
4~20mA 入力モジュール（750-454, 750-455, 750-484）では、アンダーレンジは断線を
表します。0~20mA 入力モジュールでは、0mA は正常値で、断線は検知できません。
2 チャネルアナログ入力モジュール 0~20mA, 4~20mA シングルエンド
（750-465, 750-466, 750-486）
ステータスバイト
Bit7 Bit6
Bit5
0
エラー X
Bit4
X
Bit3
X
Bit2
X
Bit1
オーバーレンジ
Bit0
アンダーレンジ
4~20mA 入力モジュール（750-466, 750-486）では、アンダーレンジは断線を表します。
0~20mA 入力モジュールでは、0mA は正常値で、断線は検知できません。
測温抵抗体入力モジュール
（750-461, 750-460）
ステータスバイト
Bit7 Bit6
Bit5
0
エラー X
エラー：
Bit4
X
Bit3
X
Bit2
X
Bit1
オーバーレンジ
Bit0
アンダーレンジ
全般的エラー発生。オーバーレンジまたはアンダーレンジとなると
このビットが ON します。
オーバーレンジ：測定値が下限値を超える。このエラーは断線を表します。
アンダーレンジ：測定値が上限値を超える。このエラーは短絡を表します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PROFIBUS・50
フィールドバスカプラ 750-301/750-303/750-323
熱電対入力モジュール
（750-469）
ステータスバイト
Bit7 Bit6
Bit5
0
エラー X
Bit4
X
Bit3
X
Bit2
X
Bit1
オーバーレンジ
Bit0
アンダーレンジ
エラーが発生すると Bit6 が ON します。断線や短絡の検知はできません。ビットがラン
ダムに立ち上がる場合、短絡状態は 0V 相当の測定範囲の値となります。
エラー：
全般的エラー発生。オーバーレンジまたはアンダーレンジとなると
このビットが ON します。
オーバーレンジ：測定値が下限値を超える。
アンダーレンジ：測定値が上限値を超える。
ステータスバイトを用いないコンフィグレーション
アナログ入力モジュール（ 750-452…750-469 ）とアナログ出力モジュール
（750-550…750-557）は 1 チャネルあたり 1 入力（出力）ワード設定されなければなら
ない。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
51・PROFIBUS
説明
5 PROFIBUS
5.1
説明
PROFIBUS は、オープンなフィールドバス規格で、欧州規格 EN 50170、Vol.2（および
IEC 規格）として規定されています。
ROFUBUS DP は、制御装置（PLC / PC）と非集中型周辺機器（たとえば、センサやア
クチュエータ、デジタルまたはアナログ入力と出力モジュール）の間のデータ交換を高速
かつ効率的に行なえるように設計されています。
DP システムは、マスタと最大 124 のスレーブで構成されます。
マスタ：DP マスタは、PROFIBUS DP を介してスレーブとデータを交換し、バスを制御
します。これは、監視制御装置と非集中型周辺機器の間でデータを転送します。
スレーブ：DP スレーブは、フィールド側とのリンクになります。スレーブは、マスタと
通信を行なう周辺機器の入力データを編集し、マスタデータを周辺機器に送出します。
PROFIBUS では、データ伝送にマスタ／スレーブ方式を採用しています。マスタは、入
力データをスレーブから一定周期で読み取り、出力データを一定周期でスレーブに書き込
みます。PROFIBUS DP V1 では、非サイクリックデータ交換も行なうことができます。
PROFIBUS DP は、ボーレートが 9.6k ボー∼12M ボーです。
PROFIBUS DP の機能は以下の通りです。
高速なシステム応答時間
高い EMC 妨害耐性
マスタおよびスレーブの診断機能
単一のスレーブがエラーを発生したりオフになったりしても、フィールドバスの動作に影
響を与えない。
すべてのパラメータ設定はマスタに格納されています。
すべてのスレーブに、PNO（PROFIBUS Nutzerorganisation）が割り当てた製造元固有
の名称が付いています。
スレーブは GSD ファイルに記述されています。GSD ファイルは、スレーブのパラメータ
設定を容易にするためのコンフィグレーションソフトウェアにインポートされます。
詳細情報
PROFIBUS に関する資料は、以下「日本 PUROFIBUS 協会」HP よりダウンロードでき
ます。
http://www.profibus.jp/tech/downld.htm
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
52・PROFIBUS
説明
5.2
配線
PROFIBUS には RS485 の伝送テクノロジが備わっており、すべてのデバイスは
ライン構造で接続されます。バスラインは、シールド付きツイストペア線で構成さ
れます。
フィールドバスラインは、ラインタイプ A として EN 50170 で規定されており、特
定のラインパラメータを提供する必要があります。EN 50170 には、ラインタイプ
B も記載されていますが、これは旧タイプであるため、使用しないようにしてくだ
さい。
パラメータ
値
波動抵抗
135∼165Ω
動作時容量
＜30pF/m
ループ抵抗
110Ω/km
電線径*）
＞0.64mm
電線断面積*）
＞0.34mm2
*）使用する電線の断面積は、バスプラグへの接続性能に合致する必要があります。
ラインタイプ A では、バスセグメントの最大ライン長は伝送速度によって決めるこ
とができます。
伝送速度
最大バスセグメント長
9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75
k ボー
1200m
187.5
k ボー
1000m
500
k ボー
400m
1500
k ボー
200m
3000 / 6000 / 12000
k ボー
100m
市場で入手できるプラグには、送受信するデータケーブルをプラグに直接接続でき
る構造になっています。これにより、支線ケーブルは使われなくなり、バスプラグ
は、データトラフィックを中断することなく、いつでもバスに接続、あるいはバス
から切り離すことができます。カットインタイプのバス結合が、これらのプラグに
組み込まれています。加入モジュールの負荷容量のため、またその結果生じるライ
ンの反射のため、使用する接続プラグには誘導負荷を直列に組み入れる必要があり
ます。これは、1.5M ボーを超える伝送速度にとって不可欠なものになります。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PROFIBUS
説明
9 ピン D-SUB
コネクタ
その他のフィールド
バスデバイス
・53
9 ピン D-SUB
コネクタ
（バス終端器付き）
3 番ピン-B ライン
8 番ピン-A ライン
直列誘導率＝100nH
図 5-1：バス接続
g012102d
注意
加入モジュールを接続するとき、データラインが混同されていないことを確認し
てください。バスラインの始点と終点に、バス終端器を設置する必要があります。
バス接続には、デバイスからの電源電圧 VP が必要です。このため、バス終端器
が設置されたスレーブユニットに必ず電圧が供給されていることを確認してく
ださい。
接続プラグに直列誘導負荷が組み込まれているため、フィールドデバイスが接続
されていない状態でプラグが取り付けられていることを確認してください。デバ
イスの容量不足が伝送エラーを引き起こすおそれがあるからです。
電磁放射性妨害に対する強力な妨害耐性をシステムで実現するため、シールド付き
の PROFIBUS ケーブルを使用していることを確認してください。可能な限り、ケ
ーブル両端のシールド線を、表面積の広いシールド線クリップを使用して良好な条
件でアースに接続してください。さらに、可能であれば、すべての電源ラインケー
ブルからケーブルが分離されていることを確認してください。データ速度が
1.5Mbit/秒以上の場合には、支線が使われていないことを確認してください。
詳細について
PROFIBUS に関する資料は、以下「日本 PUROFIBUS 協会」HP よりダウンロ
ードできます。
http://www.profibus.jp/tech/downld.htm
注記
WAGO は、このシールド線接続システムを用意しており、フィールドバスのシ
ールドとアース間の最適な接続を達成しています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
54・PROFIBUS
説明
6 爆発性環境での使用について
6.1
はじめに
多くの化学会社または石油化学会社では、製造工場、製造機械、およびプロセス自
動化機械などにおいて、爆発性のガス‐空気、蒸気‐空気、ダスト‐空気などの混
合気を使用しています。したがって、その種の工場やシステムで使用する電気機器
では、傷害や装置および設備の損傷につながる爆発の危険性を解消する必要があり
ます。このことは、国内外を問わず法律、指令、あるいは規制という形で実行され
ています。WAGO-I/O-SYSTEM（電気機器）は、ゾーン 2（2 種危険度）の爆発性
環境で使用するように設計されています。防爆に関する基本条件は、以下のように
規定されています。
6.2
保護対策
爆発性雰囲気の形成を防止する方法について最初に説明します。ごく一例を挙げれ
ば、可燃性液体の使用を避ける、濃度を下げる、換気するなどの方法があります。
しかし、基本的な防爆対策が実施できない状況も多数存在します。そのような場合
には二次的な防爆対策を実施します。この二次対策の詳細について以下に説明しま
す。
6.3
CENELEC および IEC に基づく分類
ここに記載する仕様は欧州で有効なものであり、CENELEC（欧州電気技術標準化
委員会）の EN50xxx に準じています。なお、その国際規格版は IEC（国際電気標
準会議：International Electrotechnical Commission）の IEC 60079-x です。
6.3.1 区分
爆発性環境とは、雰囲気が爆発性を帯びる恐れのある場所を指します。爆発性とは、
空気中を漂うガス、フューム、ミスト、ダストなどの形で存在し、ある許容温度を
超えて加熱されるか、またはアーク放電や火花にさらされると、爆発する恐れがあ
る可燃性物質の混合気を意味します。爆発性雰囲気の濃度レベルを表すために爆発
危険ゾーンという指標が作られています。この区分は、爆発が発生する可能性に基
づいており、技術安全および実現可能性の両面から極めて重要です。爆発性環境で
恒常的に使用される電気機器には、危険な爆発性環境にほとんどまたは短期間しか
置かれない電気機器よりも厳しい条件が課されます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PROFIBUS
説明
・55
ガス、フューム、ミストによる爆発性環境：
• ゾーン 0 領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間（>1000 時間／年）さら
される環境です。
•
ゾーン 1 領域は、爆発性雰囲気が時折発生する（10∼1000 時間／年）と予想
される環境です。
•
ゾーン 2 領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10
時間／年）と予想される環境です。
浮遊ダストが存在する爆発性環境：
• ゾーン 20 領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間（>1000 時間／年）さら
される環境です。
•
ゾーン 21 領域は、爆発性雰囲気が時折発生する（10∼1000 時間／年）と予
想される環境です。
•
ゾーン 22 領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10
時間／年）と予想される環境です。
6.3.2 防爆グループ
この他、爆発性環境で使用される電気機器は以下に示す 2 つのグループに分類さ
れます。
グループ I：
グループ I に分類されるのは、可燃性ガスが存在する採鉱現
場で使用される電気機器です。
グループ II：
グループ II に分類されるのは、上記以外の爆発性環境で使
用される電気機器です。グループ II は環境中に存在するガ
スの種類によってさらに IIA、IIB、および IIC に分類されま
す。このサブグループでは、物質／ガスの種類によって着
火エネルギー特性が異なることが考慮されています。した
がって、このサブグループには、代表的なガスの種類が以
下のように指定されています。
IIA：プロパン
IIB：エチレン
IIC：水素
代表的なガスの種類における最小着火エネルギー
防爆グループ
I
IIA
IIB
IIC
ガス
メタン
プロパン
エチレン
水素
着火エネルギー（μJ）
280
250
82
16
水素は多くの化学工場で使用されるため、IIC の防爆グループに対して最高の安
全対策が求められるケースがよくあります。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
56・PROFIBUS
説明
6.3.3 装置カテゴリー
さらに、使用領域（ゾーン）と使用条件（防爆グループ）の組み合わせは、電気
的運転手段によって以下のように分類されます。
装置
カテゴリー
防爆
グループ
使用領域
M1
I
可燃性ガスの防爆
M2
I
可燃性ガスの防爆
1G
II
ガス、フューム、ミストによるゾーン 0 の爆発性環境
2G
II
ガス、フューム、ミストによるゾーン 1 の爆発性環境
3G
II
ガス、フューム、ミストによるゾーン 2 の爆発性環境
1D
II
ダストによるゾーン 20 の爆発性環境
2D
II
ダストによるゾーン 21 の爆発性環境
3D
II
ダストによるゾーン 22 の爆発性環境
6.3.4 温度等級
防爆グループ I の電気機器における最高表面温度は 150℃（危険要因が炭塵堆積
の場合）または 450℃（炭塵堆積の危険がない場合）です。
防爆グループ II の電気機器については、すべての着火防止タイプに対する最高
表面温度により、以下に示す温度等級に分類されます。表に示した温度は、電気
機器の動作および試験を 40℃の周囲温度で行った場合の値です。存在する爆発
性雰囲気の最低着火温度は、最大表面温度よりも高くなければなりません。
温度等級
最高表面温度
可燃性物質の着火温度
T1
450℃
450℃超
T2
300℃
300℃∼450℃超
T3
200℃
200℃∼300℃超
T4
135℃
135℃∼200℃超
T5
100℃
100℃∼135℃超
T6
85℃
85℃∼100℃超
各温度等級および防爆グループに含まれる物質の割合を以下の表に示します。
温度等級
T1
T2
T3
26.6 %
42.8 %
25.5 %
94.9 %
T4
T5
T6
合計*
4.9 %
0%
0.2 %
432
防爆グループ
IIA
IIB
IIC
合計*
85.2 %
13.8 %
1.0 %
501
*
分類した物質の数
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PROFIBUS
説明
・57
6.3.5 着火保護のタイプ
着火保護は、周囲の爆発性雰囲気の着火を防止するために電子機器に施すべき特
別な対策を規定します。このため、着火保護は、以下のように区別されます。
識別
CENELEC 規格
IEC 規格内
EEx o
EN 50 015
IEC 79
油入防爆
ゾーン 1+2
EEx p
EN 50 016
IEC 79
内圧防爆
ゾーン 1+2
EEx q
EN 50 017
IEC 79
砂詰め防爆
ゾーン 1+2
EEx d
EN 50 018
IEC 79
耐圧防爆
ゾーン 1+2
EEx e
EN 50 019
IEC 79
安全増防爆
ゾーン 1+2
EEx m EN 50 028
IEC 79
モールド防爆
ゾーン 1+2
EEx I
EN 50 020（ユニット） IEC 79
EN 50 039（システム）
本質安全防爆
ゾーン 0+1+2
EEx n
EN 50 021
ゾーン 2 用の電気機器
（下記参照）
ゾーン 2
IEC 79
容
適用
「n」タイプの着火防止は、ゾーン 2 の防爆電気機器についてのみ使用されます。
ゾーン 2 とは、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しないと予想され
る環境です。これは、防爆構造が必要なゾーン 1 と、溶接作業が常に許容される
ような安全領域との中間的な領域です。
このような電気機器を対象とする規格は世界規模で策定されつつあります。EN
50 021 規格では、電気機器メーカは、
たとえばオランダの KEMA やドイツの PTB
などの所轄機関から検査機器が上述の規格草案を満たすことを証明する合格証が
得られるようになっています。
また「n」タイプの着火保護では、電気機器に次の拡張ラベリングを含めたラベリ
ングを行う必要があります。
A：スパークを発生しない（リレーもスイッチもない機能モジュール）
AC：スパークを発生するが接点がシールで保護されている（リレーはあるがスイ
ッチはない機能モジュール）
L：制限されたエネルギー（スイッチを備えた機能モジュール）
詳細情報
詳細については国内および／または国際的な規格、指令、および規則を参照して
ください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
58・PROFIBUS
説明
6.4
NEC 500 に基づく分類
北米では NEC 500（NEC=米国電気規程）に基づく次のような分類が使用されま
す。
6.4.1 区分
区分（Division）は、危険な状態のタイプに関わらず、危険な状態が発生する確
率の高さを示します。
可燃性ガス、フューム、ミスト、ダストによって爆発の危険性がある場所
区分 1
爆発性雰囲気が時折（10∼1000 時間/年）または常時または長期間発生
する（>1000 時間/年）と予想される環境
区分 2
爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10 時間/年）と
予想される環境
6.4.2 防爆グループ
爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、次の 3 つの危険カテゴリーに分
類されます。
クラス I（ガスおよびフューム）
グループ A（アセチレン）
グループ B（水素）
グループ C（エチレン）
グループ D（メタン）
クラス II（ダスト）
グループ E（金属粉末）
グループ F（炭塵）
グループ G（小麦粉、澱粉、穀物粉末）
クラス III（繊維）
サブグループなし
6.4.3 温度等級
爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、以下の温度等級に分類されます。
温度等級
最高表面温度
可燃性物質の着火温度
T1
450℃
450℃超
T2
300℃
300℃∼450℃超
T2A
280℃
280℃∼300℃超
T2B
260℃
260℃∼280℃超
T2C
230℃
230℃∼260℃超
T2D
215℃
215℃∼230℃超
T3
200℃
200℃∼215℃超
T3A
180℃
180℃∼200℃超
T3B
165℃
165℃∼180℃超
T3C
160℃
160℃∼165℃超
T4
135℃
135℃∼160℃超
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PROFIBUS
説明
T4A
120℃
120℃∼135℃超
T5
100℃
100℃∼120℃超
T6
85℃
85℃∼100℃超
・59
6.5 識別（ラベリング）
6.5.1 欧州
CENELEC および IEC によるラベリングの例を以下に示します。
防爆グループ
ユニットカテゴリー
防爆構造の電気機器を
示すコミュニティ記号
温度等級
認定機関名と
検査合格証番号
E = 欧州規格に準拠
Ex = 防爆構造の電気機器
n = 着火タイプ
防爆グループ
拡張ラベリング
図 6-1：モジュール側面のラベリング例
（750-400、2 チャネル式デジタル入力モジュール、24VDC）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
60・PROFIBUS
説明
6.5.2 北米
NEC 500 によるラベリングの例を以下に示します。
防爆グループ
（使用条件カテゴリー）
爆発グループ
（ガスグループ）
使用場所（ゾーン）
温度等級
図 6-2：モジュール側面のラベリング例
（750-400、2 チャネル式デジタル入力モジュール、24VDC）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
PROFIBUS
説明
・61
6.6 設置規制
ドイツ国内では、爆発性環境での設置に関していくつかの国内規制が適用されま
す。基本となるのが ElexV であり、これは設置規制 DIN VDE 0165/2.91 によっ
て補強されています。その他の主な VDE 規制を以下に示します。
DIN VDE 0100
発電所における設置で、定格電圧が 1kV 以下
DIN VDE 0101
発電所における設置で、定格電圧が 1kV 超
DIN VDE 0800
情報処理装置を含めて通信設備における設置と運用
DIN VDE 0185
避雷システム
米国とカナダには独自の規制があります。その代表的なものを以下に示します。
NFPA 70
NEC 500危険区域
ANSI/ISA-RP 12.6-1987
推奨される行動規範
C22.1
カナダ電気規程
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
62・PROFIBUS
説明
危
険
Ex 認定を受けた WAGO-I/O-SYSTEM 750（電気的運転手段）は、以下の点を
満たす必要があります。
A. フィールドバスに依存しない 750-xxx タイプの I/O システムモジュールは、
少なくとも IP54 の侵入保護等級をもつ筐体内に設置する。
ただし、可燃性ダストが存在する場所で使用するときは、上記モジュールを
少なくとも IP64 の侵入保護等級をもつ筐体内に設置する。
B. 電気的運転手段は、爆発の危険性がある領域（欧州ではグループ II、
ゾーン 2。米国ではクラス I、区分 2、グループ A、B、C、D）における使用、
または爆発の危険性がない領域における使用にのみ適合する。
C. 電気的運転手段については認可されたモジュールのみを使用する。
コンポーネントを交換すると、爆発の危険性がある環境で使用するための
適切性が損なわれる可能性がある。
D. 電気的運転手段の切断および接続は、必ず電圧供給を遮断した状態、または
爆発性雰囲気がないと確認された段階で実施する。電源電圧やヒューズに
ついては指定された値を順守する（ヒューズホルダに記載されたデータを
参照してください）。
E. 本質的に安全な EEx i モジュールをゾーン 0+1 および区分 1 の危険エリアで
センサ／アクチュエータと直接接続して使用する場合は、DC 24V の電源 EEx
モジュールを使用する必要がある。
F. DIP スイッチとポテンショメータは、そのエリアに危険性がないとわかって
いるときにのみ調節する。
詳細情報
合格証明が必要な場合はご請求ください。モジュールの技術情報シートに記載さ
れたデータにも注意してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
資料一覧・63
7 資料一覧
詳細について
PROFIBUS に関する資料は、以下「日本 PUROFIBUS 協会」HP よりダウンロ
ードできます。
http://www.profibus.jp/tech/downld.htm
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
2・
資料一覧
WAGO Kontakttechnik GmbH
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS

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