11 軸及びハウジングの設計 11. 1 軸・ハウジングの精度と粗さ 通常の使用条件では,軸・ハウジングの精度と粗さは, なお,h 及び r a の値は,軸又はハウジングの隅の丸 表11.1による. みが,図11.2の(a)の場合に適用し,図11.2の(b)の ように軸を研削仕上げするときの逃げ寸法は,普通,表 軸やハウジングの精度不良がある場合,軸受はその影 響を受け,必要な性能を発揮することができない.例え 11. 2 軸受の取付関係寸法 11.3の値による. ば,取付部の肩の精度不良があれば,軸受の内輪・外輪 の傾きを生じ,軸受荷重のほかに端部集中荷重(エッジ ロード)が加わり, 軸受の疲れ寿命を低下させる.更に, 軸受を軸又はハウジングに取り付けて,アキシアル方 向に位置を決める場合,軸受側面が接する軸の肩又はハ 保持器の破損,焼付きなどの損傷を生ずる原因となるこ ウジング内径の肩は,軸心に対して直角に仕上げなけれ とがある. ばならない(表11.1参照).また,円すいころ軸受正面 また,ハウジングは,外部荷重による変形が少なく, 側のハウジング内径は保持器との接触を避けるため軸受 軸受を十分支持するような剛性のあることが必要であ の外径面と平行に加工する. る.剛性が高いほど,軸受の音響や荷重配分などに有利 軸及びハウジングの隅の丸みは,軸受の面取部分と干 である. 渉しないようにする必要がある.したがって,隅の丸み 一般の使用条件では,はめあい面の加工は,旋削仕上 の半径 ra は,軸受の面取寸法 r 又は r1 の最小値を超え げ あるいは精密中ぐり仕上げなどでよいが,回転の振 ない値とする. れや音響についての要求が厳しい使用箇所や,荷重条件 r(最小) 又はr 1(最小) 一体形ハウジングに軸受を2個以上配列する場合,ハ ウジングの はめあい面は,通し穴で加工できるように ra 設計する.二つ割りハウジングでは,薄肉の外輪を変形 r(最小) 又はr 1(最小) h させることがあるので,加工上注意が必要である. 軸受 表11. 1 軸・ハウジングの精度と粗さ ra 項 目 軸受の等級など ハウジング穴 0級,6級 IT4 IT 3 ∼̶ ̶ 2 2 IT4 ∼̶ IT5 ̶ 2 2 5級,4級 IT3 IT2 ∼ ̶ ̶ 2 2 IT2 ∼̶ IT3 ̶ 2 2 0級,6級 IT4 IT 3 ∼̶ ̶ 2 2 IT4 ∼ IT5 ̶ ̶ 2 2 5級,4級 IT3 IT2 ∼̶ ̶ 2 2 IT2 ∼ IT3 ̶ ̶ 2 2 0級,6級 IT3 IT3∼IT4 5級,4級 IT3 IT3 真円度公差 円筒度公差 肩の振れ公差 はめあい面 の粗さ Ra 軸 小形軸受 0.8 1.6 大形軸受 1.6 3.2 備 考 半径法による一般的な推奨であり,軸受の精度に対 応して基本公差 I T の等級を選定する.I T の数値に ついては,付表11(C22ページ)をご参照ください. なお,ハウジング穴に しめしろ をもたせて軸受の外 輪を取付ける場合及び薄肉軸受の内輪・外輪を取付 ける場合などには,軸・ハウジングの精度が軸受軌 道面に与える影響が大きいのでさらに精度を向上さ せる必要がある. A 100 表11. 2 軸及びハウジングの隅の丸みの半径 とラジアル軸受に対する肩の高さ (メートル系) 単位 mm 内輪又は 外輪の 面取寸法 軸又はハウジング r(最小) 又はr 1(最小) h r(最小) 又はr 1(最小) 軸 図11. 1 ラジアル軸受の面取寸法と軸・ ハウジングの隅の丸みの半径と肩の高さ ラジアル軸受に対する軸の肩及びハウジングの肩の高 さは,軌道輪の側面に十分接触し,かつ,取外工具など が当てられるような高さとする.その最小値は表11.2 による. 軸受の取付関係寸法は,この肩の高さを考慮した直径 で,軸受寸法表に記載されている.特にアキシアル荷重 (最小) rg h r (最小) r t r (最小) (最小) b (b) (a) 図11. 2 軸受の面取寸法と軸の隅の丸みの寸法と形状 肩の高さ h(最小) 隅の丸み の半径 1 深溝玉軸受( ) アンギュラ玉軸受 自動調心玉軸受 円すいころ軸受(2) 円筒ころ軸受 (1) 自動調心ころ軸受 r(最大) 又は a ソリッド形針状 r(最小) ころ軸受 1 r(最小) ハウジング の過酷な場合には,研削仕上げが必要である. ra h r 0.05 0.08 0.1 0.05 0.08 0.1 0.2 0.3 0.4 ̶ ̶ ̶ 0.15 0.2 0.3 0.15 0.2 0.3 0.6 0.8 1 ̶ ̶ 1.25 0.6 1 1.1 0.6 1 1 2 2.5 3.25 2.5 3 3.5 1.5 2 2.1 1.5 2 2 4 4.5 5.5 4.5 5 6 2.5 3 4 2 2.5 3 ̶ 6.5 8 6 7 9 5 6 7.5 4 5 6 10 13 16 11 14 18 9.5 12 15 19 8 10 12 15 20 24 29 38 22 27 32 42 表11. 3 軸を研削仕上げする場合の逃げ寸法 単位 mm 逃げの寸法 内輪及び外輪 の面取寸法 r(最小)又はr(最小) 1 t rg b 1 1.1 1.5 0.2 0.3 0.4 1.3 1.5 2 2 2.4 3.2 2 2.1 2.5 0.5 0.5 0.5 2.5 2.5 2.5 4 4 4 3 4 5 0.5 0.5 0.6 3 4 5 4.7 5.9 7.4 6 7.5 0.6 0.6 6 7 8.6 10 注 (1) アキシアル荷重を負荷させる軸受では,この値 より十分大きな肩の高さを必要とする. 大きなアキシアル荷重がかかる場合には,この (2 ) 値より十分大きな肩の高さを必要とする. 備 考 1. スラスト軸受に対しても,この隅の丸みの 半径が適用される. 2. 軸受寸法表には,取付関係寸法として肩の 高さでなく,肩の直径で記載されている. を負荷する円すいころ軸受や円筒ころ軸受では,つば部 を十分に支持する肩の寸法と強度とが必要である. A 101 軸及びハウジングの設計 (2) フリンガ(スリンガ) (3) ラビリンス る必要があり, 支持面の直角度も良くなければならない. 軸に取り付けた回転体の遠心力によって, 油漏れ防止, 軸とハウジングとの間に,小さな すきま をもつ凹凸 ハウジング穴の肩の直径 Da は,玉のピッチ円径より 密封装置は,外部からの ごみ,水分,金属粉など軸 防じん作用をさせる密封形式である. の組合せであり,特に,高速軸の油漏れ防止に適してい 小さく採り,軸の肩の直径 d a は,玉のピッチ円径より 受に有害なものの侵入を防ぎ,軸受部分に保有する潤滑 ハウジング内側にフリンガを置いた図11.6(a),(b) る. 大きな寸法とする(図11.3) . 剤の漏れを防止するものである.したがって,密封装置 は,油漏れ防止を主目的としたもので,比較的 ごみ の 組立てを容易にするため,図11.7(a)が多く使用さ スラストころ軸受では,ころ の接触長さ全面を支持 は,あらゆる運転条件に対して常に密封,防じんの目的 少ない環境で用いられる.図11.6(c), (d)は,外部か れるが,図11.7(b), (c)の方が密封性は良い.しかし, する寸法にすることが望ましい(図11.4). を果たすものでなければならず,異常な摩擦や焼付きな らの ごみ や水分の侵入を,フリンガの遠心力で防いで ハウジング又はカバーを.二つ割り又は組立式にする必 肩の直径 d a 及び D a は,軸受形式別に,それぞれの どを起すようなものであってはならない.同時に, 分解, いる. 要がある. 軸受寸法表に記載されている. 組立て,保守などが容易にできるものであることが望ま ラジアル方向及びアキシアル方向のラビリンスすきま れる. は,普通,表11.5に示す程度とする. スラスト軸受の場合,軌道盤の支持面を十分に広くす 11. 3 密封装置 それぞれの用途に応じて,潤滑方法と併せて検討し, 表11. 4 油溝形式の軸とハウジング との すきま 単位 mm 適切な密封装置を選定することが必要である. φd a 表11. 5 ラビリンスのすきま 単位 mm 11. 3. 1 非接触形式の密封装置 ラビリンスすきま 軸の呼び直径 ラジアル方向のすきま 50 以下 0.25∼0.4 50 を超え 200 以下 0.5 ∼1.5 軸の呼び直径 軸と接触することがなく,摩擦部分のない密封装置と しては,油溝,フリンガ,ラビリンスなどの形式がある. 遠心力や,小さな すきま を利用して,密封の目的を果 たすことができる. φDa ラジアル方向 アキシアル方向 50 以下 0.25∼0.4 1∼2 50 を超え 200 以下 0.5 ∼1.5 2∼5 (1) 油 溝 図11. 3 スラスト玉軸受の支持面の直径 油溝形式は,軸とハウジングカバーとの小さな すき ま と,その部分に設けた数本の溝によって,密封作用 を行なうものである(図11.5(a)(b)).低速の場合を 除いて,油溝だけでは,潤滑剤の漏れ防止の効果が少な いので, フリンガやラビリンスと併用することも多い (図 φda 11.5(c)) .油溝に,ちょう度200程度のグリースを詰 めておくと,ある程度防じん効果がある. 軸とハウジングとの すきま は,小さいほど密封効果 は上がるが,運転中に両者が接触してはならないので, 表11.4に示す程度の値を採る. φDa (a) 溝幅は,3∼5mm程度とし,深さは4∼5mm程度がよ 図11. 4 スラストころ軸受の支持面の直径 (a) い.溝数は,溝だけで密封する場合,3本以上とする. (b) 図11. 5 油溝の例 (d) (c) (b) 図11. 6 フリンガの例 (c) (a) アキシアルラビリンス (b) ラジアルラビリンス (c) 調心軸のラビリンス 図11. 7 ラビリンスの例 A 102 A 103 軸及びハウジングの設計 11. 3. 2 接触形式の密封装置 合成ゴム,合成樹脂,フェルトなどの接触先端が,軸 と摩擦接触をしながら密封作用を行なう形式で,合成ゴ ムのリップをもつオイルシールが最も一般的である. (2) フェルトシール い.軸の周速が大きい(4m/s以上)場合にも適さない フェルトシールは,伝動軸などに古くから使われてい ので,用途に応じた合成ゴムシールに換えていくことが 布する必要がある.また,運転中には,しゅう動面にハ たが,油の漏れや浸透もある程度避けがたいので,グリー 望ましい. ウジング内の潤滑剤が,わずかににじみ出ているような ス潤滑の場合に防じんの目的だけにしか用いられていな 状態が望ましい. 但し,アクリル系材料は,エステル系グリースでの膨 潤に注意が必要であり,シリコーン系材料は,低アニリ (1) オイルシール ン点鉱油,シリコーン系グリース,シリコン油での膨潤 外部から ごみ,水分,異物などが侵入しやすい箇所, に注意が必要である.又,ふっ素系材料は,ウレア系グ 又はハウジング内の潤滑剤の漏れを防ぐ箇所に,多くの リースでの劣化に注意が必要である. オイルシールが使われている(図11.8,図11.9). オイルシールの許容周速は,シールの形式,しゅう動 オイルシールには,数多くの形式と寸法とが標準化さ 面の仕上げ程度,密封対象液,温度条件,軸の偏心の程 れており(JIS B 2402参照) ,その中でも,適正な緊迫 度などによって異なる.使用温度範囲は,リップの材料 力を保持するため,ばね を組み込んだものが多い.し によって制限される.条件の良い場合の許容周速と使用 たがって,軸の偏心又は みそすり運動に対しても,あ 温度範囲は,表11.6に示す値が目安となる. る程度追随できる. 周速の大きい場合や,内圧の高いときには,軸の しゅ シールリップの材料としては,通常,ニトリル・アク う動部をよく仕上げる必要があり,軸の偏心も0.02∼ リル・シリコン・ふっ素の合成ゴム,四ふっ化エチレン 0.05mm以下にするほうがよい. 樹脂などが用いられる.許容温度の上限は,上記の材料 軸のしゅう動部の硬さは,耐摩耗性を高めるため,熱 の順序に高くなっている. 処理又は硬質クロムメッキなどによって,HRC40以上 シールリップと軸との間に油膜がないと,摩耗,発熱 にする必要があり,できればHRC55以上が望ましい. を起しやすいので,取付け時には,シール部分に油を塗 軸の周速によって要求される しゅう動部の表面粗さ の目安を,表11.7に示す. 12 潤 滑 12. 1 潤滑の目的 12. 2 潤 滑 方 法 転がり軸受の潤滑の目的は,軸受内部の摩擦及び摩耗 軸受の潤滑方法は,グリース潤滑と油潤滑に大別され を減らし,焼付きを防止することである.潤滑の効用は, る.軸受の機能を十分に発揮させるためには,その使用 次のとおりである. 条件,使用目的によく適合した潤滑方法を用いることが (1) 摩擦及び摩耗の減少 潤滑だけを考えれば,油潤滑が優れているが,グリー 接触する部分において,金属接触を防止し,摩擦,摩耗 ス潤滑は,軸受周辺の構造を簡略化できる特長がある. を減らす. グリース潤滑と油潤滑との得失を比較して表12. 1に (2) 疲れ寿命の延長 粘度が低く,潤滑油膜の厚さが不十分な場合には短かく なる. は外部から伝わる熱を,油によって搬出,冷却し,軸受 の過熱を防ぎ,潤滑油自身の劣化を防止する. 許容周速(m/s) 使用温度範囲°C ( 1) (4) その他 軸受内部に異物が侵入するのを防止し,あるいは さ ニトリル系 16以下 −25∼+100 アクリル系 25以下 −15∼+130 シリコーン系 32以下 −70∼+200 ふっ素系 32以下 −30∼+200 四ふっ化エチレン樹脂 15以下 −50∼+220 合成ゴム 図11. 8 オイルシール使用例 (1) 注 (1) 短時間の運転では,使用温度範囲の上限を 20°C ほど 高く採ることができる. 表12. 1 グリース潤滑と油潤滑の得失 分に潤滑されているときには長くなる.逆に,潤滑油の 循環給油法などでは,摩擦により発生した熱,あるい シールの材料 示す. 軸受の転がり疲れ寿命は,回転中の転がり接触面が十 (3) 摩擦熱の搬出,冷却 表11. 6 オイルシールの許容周速と使用温度範囲 第一である. 軸受を構成する軌道輪,転動体及び保持器の,相互に び や腐食の発生を防ぐという効果もある. 項 目 グリース潤滑 油 潤 滑 ハウジング構造 簡略化できる 密封装置 やや複雑になり,保守に 注意が必要 回転速度 許容回転数は,油潤滑 の場合の65∼80% グリース潤滑に比べ,高 い回転数でも使用可能 冷却作用 冷却効果 なし 熱を効果的に放出できる (循環給油法の場合など) 潤滑剤の流動性 劣る 非常によい 潤滑剤の取替え やや繁雑 比較的簡単 ごみ の ろ過 容易 困難 潤滑剤の漏れ汚 漏れによる汚染が少な 染 い 油漏れにより汚染を嫌う 箇所には不適 12. 2. 1 グリース潤滑 (1) ハウジング内へのグリースの充てん量 ハウジング内へ充てんするグリース量は,軸受の回転 速度,ハウジングの構造,空間容積,グリース銘柄,雰 囲気などによって異なる.温度上昇を極度に嫌う工作機 表11. 7 軸の周速と しゅう動部 の粗さ 械の主軸用軸受などでは,グリースの充てん量を少な目 にするが,一般的な目安は,以下のとおりとする. 周速(m/s) 表面粗さ Ra(µm) 5以下 0.8 5∼10 0.4 要である.次に,ハウジング内部の軸及び軸受を除いた 10を超えるもの 0.2 空間容積に対して, まず,軸受内部には十分にグリースを詰める.このと き,保持器案内面などにもグリースを押し込むことが必 1/2∼2/3(許容回転数の50%以下の回転のとき) 1/3∼1/2(許容回転数の50%以上の回転のとき) 図11. 9 オイルシール使用例 (2) A 104 程度の量を充てんする. 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