EM/Eシリーズ仕様

HETACHI
1¬ spiTc
日立プログラマブル・コントローラ
ZAC)Eシ リ ズ
同日
the lNex
ーズ
″ン
ライン乃 プで小規模p正 こたぇるHZAC Eシ リ―ズ,EM/EM― IIシ リ
ド プ
一イ
ボ タ
モジュール
タ イ プ
コストパフォーマンスに優れた,小 形マシン制御用PCの 決定版。
使いやすい高機能を小さなボディに凝縮。トランジスタ出力も登場。
より高度な比較制御を可能にする数値演算
オーダーメイド制御にこたえるミニFA登 場。
温度9流 量などが読込めるアナログ入出力を搭載したコンパクトな高機能PC。
,
.面
` い
山
`` い
江山
`` い
江
い鍼いmいmと
晰
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四﹁i﹁?﹁拉一
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硼い 礎D 順B wい
呵B 帥い 的い いい
Ⅲ 囃 m
腔0 ●
0●
マシンヘの 組 込 みが容 易 な省 スペース設 計 。
取付け面積樅 来の 1/2(当 社HIZAC D 40と 比較)
に。場所をとらず,よ り機械への組込みが容易になり
ました。
高 速 マシン制 御 に対 応 する高 速 処 理 能 力 。
専用カスタムLSIの 採用により,5μ sec/命 令 という4倍
(当 社比HiZAC」 -16)の 高速処理を実現 しかも,10
msocタイマを内蔵 し,高 速 カウンタ端子 (10kHz・ I点 )
を標準装備 しましたので,印 刷機,包 装機など,高 速制
プログラムの変更 tt7ン タッチでOK。
メモリパ ックは,EEPROM(約
lkス テッフイ約2kス テッカ
とEPROM(約 2kス テップ)の 3種 類 を用意。メモリの変
更が,ワ ンタッチで行え・プログラムの複製や管理が容
易になりました。しかも,最 大2kス テップという大容量メ
モリですから,複雑な制御 にも対応できます。
御 の必要な機械 に最適です。
保 守 力f容 易 な パ ッテ リレ為
システム に対応 するリンク機能 。
ユー ザメモリに,電 気 的 な消 去 ,書 込 みが で きる
パ ソコンリンク(ブ ログラミン弟/モ ニタ):こ より,シ ステ
RAM感 覚のROM,EEPROMを 標準装備 したバ ッテリ
ム構築も手軽にでき,配 線工事作業や保守もより容
易になりました。
レスですから=保 守が容易で,信頼性も向上 しました。
システム構 成 P6
周 辺 機 器 P22
システ ム 構 成 P.12 周 辺 機 器 P22
借 様
より
複雑 な制御 に対応する機能と1性 能
■Eシ リー ズ・EMシ リー ズ基本 ユニ ット/基 本仕様
■Eン リー ズ 。
EMシ リー ズ基本 ユニ ット/基 本仕様
タイ プ
ボー ドタイ プ
E-20F,28F
40H.64H
制
御
処
理
方
速
平均5卜 sec/命 令 (基 本命令
度
ト
機
計
増
設
機
カレンダ日
寺計
器
計
数
方
式
減算 式
加算 式
数
タ イ マ 40点 , カ ウ ン タ24点
合 計 96点
ル又
タ イ マ/ カ ウ ンタ
0.│∼ 999,9秒 (最 大 10点 )
又 は │∼ 999秒
0.│∼ 99.9秒 また は │∼ 999秒
タ
│∼ 9999回 (8点
値
│∼ 999回
)
0,I∼ 999.9秒 (最 大 10点 )
0,I∼ 99。 9秒 または │∼ 999秒
ハ用と共用〕
基本ユニヽ
〔
ウオ ッチ ドッグ タイ マ,サ ムチ ェ ック,未 定義 命令 チ エ ック
プログラマブル
(出 カモジュールの一 点 をプ ログラムにより指定可 能 )
となる専 用 接
リレー ,ト ランジスタ
6点 分 が カ レン ダ時計 と して使 用 され るた め,240点 です 。
プログラマブル
(入 カモジュールの一点をプログラムにより指定可能)
9999回 (最 大 10点 )
│∼ 999回
│∼
AC100-240V
AC100V(AC200Vに 士刀替 可 )
許 容変動 範囲
定
リレー ,ト ランジスタ,ト ライアック,ア ナ ログ
定格 電 圧 の 一 15%∼ 十 10%
C
定 格 電 圧 の -20%∼
般
A C電
源
D C電
源
+32%
+25%
20msec
許 容瞬 時停 電時 間
耐ノイガ性
定 格 電 圧 の -5%∼
DC24V(ご 指定 により製作 します。)
格
許 容変 動範 囲
DC24V(電 源内蔵)
AC100/200V
ア ナ ログ
格
DC
仕
Бより供 給 )
専用 入 力
AC
0,01∼ 9。 99秒
(卜 9999回 ,10kHz)
DC24V
設 ベ ース (3,4,5,6,7,9ス ロット)
l曽
点 出力
定
+4ワ ー ド
加 算 1点
(夕 1吉
点 出 力
スター ト,ス トップ入 力
12点
24;氣
0.01∼ 9,99秒 ,0,│∼ 99,9秒
(電 源 内蔵 )
ユニット
20,40,64点
モジュール8,16点
正 常 運 転 時 ON
RUN接
ンクモジュール (10LM― T)
リ モ ー ト1/Oモ ジ ュ ー ル (RIOM― TM,TL)
1/O
自 己 診 断 機 能
電 源電 圧
占小
能
占小
機
DC24V
1/Oリ
ク
(,主 )
殊
(注 )CPM― E3で は ,
ン
パ ソコン直 結
(RS 232C内 蔵 )
PGM」 ―R2経 由
PGM」 R2経 由
能
256点
特
外 部 出力 の種 類
/O
ビッ ト/ワ ー ドモニタ
ビ ッ トモ ニ タ
能
機
248月氣
外 部 入 力 の種 類
機
II)
CPM― E3
CPM― E2
CPM― E
ム月
守
停 電 記 憶 付
高速 カ ウンタ
保
256月 氣
定
拡 張性
フ リー ロケ ー シ ョ ン
128点
ン
タ
モ ジュー ル タイ プ (EM―
PGM」 ,PGMJ― R2,PGM― GPE2
器
パ ソ コ ン リ ン ク
時
89え 重
停電記憶不付
仕
様
44れ 重
16点 1/Oモ ジュールで最大 160点 ,32点 1/Oモ ジュールで最大320点
ウ
ニ
モ
E-20F,28F
アナログモジュール
最 大 128点
カ
機
リ モ ー
男
固定
内 部 出力点 数
理
辺
冗
士
入 出 力 割 付 け
タイ マ設 定値
40H.64H
周
モジ ュール タイ プ (EM)
ポー ドタイ プ
E-20H,28H,
目
2種
令
29れ 重
力
処
ツ ツ ツ
演算 機能
命
1男
1売
│:::i::│::::::iill男
プ プ プ
1売
里
算 術 。応 用 命 令
出
テ テ テ
ス ス ス
様
メ モ リ
仕
950ス テ ッ プ EEPROM・ …内 蔵
外 部 入 出 力 点 数
入
μsec/命 令 (基 本命令)
プ ロ グ ラ ム
本
CPM― E3
EEPROM, EPROM
│:::│::│::::::::羊
基
│.5
)
類
容
1
ス トアー ドプ ログ ラムサ イ ク リック処理
式
御
種
CPM― E2
CPM― E
通信機 能
制
II)
項
E-20H,28H,
目
モ ジ ュー ル タイ プ (EM―
周辺機能
項
タイプ
モ ジ ュー ル タイ プ (EM)
MEMA ICS3-304に
準 拠 ,ノ イズ シ ミュレー タ │′
500VP P,I μ sec(当 社 測 定 法 による)
ノイズシミュレータ500VP P,I μsec(当 社 測 定 法 による)
絶
縁
抵
抗
外 部 端 子 ―アース端 子 (FG)間 ,20M Ω以 上 (DC500Vメ ガ にて)
絶
縁
耐
圧
電 源 ,出 力端 子 ―アース端 子 (FG)間 ,AC′ 500V,十 分 間
耐
振
動
」IS C0911 ⅡB 3種 に準拠 (16.7Hz,複 振 幅 3mm,XYZ各 方 向2時 間)
耐
衝
撃
」IS C0912に 準拠 (10G,XYZ各 方 向2回 )
使 用 周 囲 温 度
0-55℃
使 用 周 囲 湿 度
30∼ 90%RH(結 露 なきこと)
様
保
存
温
度
使 用周 囲雰 囲気
構
造
― 10∼ 65℃
宿食 性 ガス (ア ンモニア,硫化 水 素 ,二 酸イしイオウ,そ の他)が ないこと,塵 あいが ひどくないこと
ネジ止 め壁 取 付 形 ,35mm DINレ ール 取 付 (DINレ ール アダプタ使 用 )
システム
膳成
アレキンデⅣ な常蜂「設計 にこたえる豊 富 な機器
<ボ ー タイプのシステム構成>
ド
ユ
。
ユ
ツ
e―
l①
〈E-20HR〉 DC24V入 力 12点 ,リ レー 出力 8点
くE-20HT〉 DC24V入 力 2点 ,ト ランジスタ出力 8点
くE-28HR〉 DC24V入 力 6点 ,リ レー 出力 2点
(E-28HT〉 DC24V入 力 6点 ,ト ランジスタ出力
2点
くE-40HR〉 DC24V入 力24点 ,リ レー 出力 6点
くE-40HT〉 DC24V入 力24点 ,ト ランジスタ出力 16点
〈E-64HR〉 DC24V入 力40点 .リ レー 出力24点
くE-64HT〉 DC24V入 力40点 ,ト ランジスタ出力24点
くE-64HRC〉 DC24V入 力40点 ,リ レー出力24点 (独 立接点)
。
Q
藤顧踊
〈E-20FR〉 DC24V入 力 2点 ,リ レー 出力 8点
(増 設不可 入力用DC24V電 源,RUN接 点,高 速カウンタ不付)
麗脱 憑癒勃
〈E-28FR〉 DC24V入 力 6点
リレー 出力 2点
※出力端 子が 2段 端 子 台
(MPE-lE〉
留
(CNE-06〉
EEPROM 950ス テッフ
引
(PGM」 ―R2〉
ユニバーサルプログラマ
(PGM」 〉
プログラマ延長ケーブル(06m)
標準プ ログラマ
(CNE-10〉
プログラマ延長ケーブル( Om)
で
接 続ケ ー ブル
(市 販 品 )
ノ〈ソコン
接続ケ ーブル
接続ケーブル
(市 販 品 )
、
くCNE-15〉
プログラマ延長ケーブル ( 5m)
(MPE-2R〉
EPROM I′ 970ス テップ
口INレ ールアダブタ
醐
くCNE-06〉 くCNE-10〉
(0,6m)
( ,Om)
くCNE‐
( 5m)
必
15〉
くTM」 〉
タイマモジュール
設 ユ ニ ッ
弾
│
(E-20ZR〉 DC24V入 力 2点 ,リ レー 出力 8点
くE-40ZR〉 DC24V入 力24点 ,リ レー 出力 16点
(E-64ZR〉 DC24V入 力40点 ,リ レー 出力24点
*ト ランジスタ出力 も製作 します。
くPI」 ―DH,AH〉
16停、
カモジュール
(AGE―
(POJ― RH,SH,TH〉
6点 出カモジュール
くAGE‐ O〉
アナ ログ入カモジュール アナ ログ出カモジュール
I〉
車
(CN」 〉
カウンタモジュール
e
,
寸
応
出力構 成
(ボ ー ドタイプ入 出力仕様表 )
■基本ユニット/入 力仕様
増
E-20H R〔 T)
力
電
圧
入
力
電
流
入
力
信
動
作
電
,
最 大 入 力 遅
能
機
E-28HR(T〕
I
縁
増
E-40HR(T〕
I
E-64HR(T〕
I
設
機
E-20FR〔 T〕
能
不
I
付
形
E-28FR〔 T〕
DC24V(DC2 6∼ 264V)
約
OmA/DC24V(イ
ン ピー ダ ン ス約 2 4kO)
外 部 入 力 ON.動 作 表 示 ラ ン ブ 点灯
外 部 入 力 OFF,動 作 表示 ラ ン プ 消灯
ON電 圧 , 9V以 上 (ON抵 抗 .3000以 下 )OFF電
圧
方
形
付
圧 ,7V以 下 (OFF抵 抗 ,200k Ω以 上 )
ON→ OFF OFF→ ON
れ 時 間
極
絶
I
0
入
設
各 4msec
T■
ヨモン端子 〇
式
フォ トカプラ
■基 本 ユニ ット/出 力仕様
増
力
万
式
出
力
電
圧
力
信
出力 ON,動 作 表示 ラ ン プ点 灯
最 大 負 荷
流
4回 路
4A(2A〕
2A〔
A〕
8回 路
大
最
負
漏
荷
電
い
え
電
設
E-20FR〔
機
能
不
付
形
E-28FR〔 T〕
T〕
DC24V(DC3∼
27V)〔
26V)〕
出 力 OFF,動 作 表 示 ラ ン ブ 消灯
2A(COSφ =1), IA(COSφ =04)〔 05A〕
2A〔
′
卜
E-64HR〔 T〕
E-40HR〔 T〕
1回 路
最
増
形
AC100V/200V(AC85∼ 264V). DC之 4V(DC21∼
2回 路
電
付
能
)レ ー出力〔トランジスタ出力〕
〓
白
出
機
E-28HR〔 T〕
E-20HR(T〕
出
設
2A〔 IA〕
2A〔 IA〕
4A〔 2A〕
4A〔 2A〕
4A〔 2A〕
4A(4A〕
4A〔 4A〕
IA〕
10mA(DC5V)〔 OmA〕
流
流
OmA〔 O ImA(DC24V)〕
6A, 0 1soo以 下(3A(10mS)〕
最
大
突
入
電
流
最
大
遅
れ
時
間
OFF→ ON ON→ OFF各
10mseo〔
OFF→ ON ON→ OFF ttlmsec〕
8詭巳
8北巳
I点 独 立
2点 /コ モ ン
2組
2組
2組
2孝且
1点 /コ モ ン
2組
組
3組
2詐ユ
出カ コモ ン
8点 /コ モ ン
極
絶
縁
(注 )│リ レー
コモン端子 ○〕
任意〔
2〔
フォトカプラ〕
リレー〔
式
万
寿命
電気 的
桟 tit的
1組
組
性
抗 負 百 に て 20万 回 以上 く日立 電 磁 接 熾 器 HO(投 入 時 口VA,投 入 後 6VA,50Hz時
:AC 20V.2A抵
:2′
)に
て 100万 回 以上 〉
000万 回 以 上
〕
内は,ト ランジスタ出力の場合を示します
■増設ユニット/仕 様表
形
外
入
部
出
力
外
点
力
部
外
占小
部
外
部
式
E-40ZR〔 T〕
E-64ZR〔 T〕
12点
24Fミ
40点
占小
______
目
項
16点
24点
E-20ZR〔
数
数
T〕
DC24V(DC24V電
力
入
,レ
力
出
源 内蔵 )
ー〔
フォトカブラ〕
(注 )│そ の他の基本仕様 ,入 出力仕様は基本 ユニットと同じです
2(
内は,ト ランジスタ出力の場合を示します
〕
■増設モジュール /入 力仕様
PIJ―
カ
電
圧
入
力
電
流
入
力
信
動
作
電
入
入
点
力
カ
コ
モ
極
絶
圧
れ 時 間
方
約
OmA/DC24V(イ
PI」
ン ピー ダ ンス 約 2 4kΩ )
約
外 部 入 力 ON,動 作 表示 ラ ン プ点 灯
ON電 圧 : 9V以 上 OFF電 圧 :7V以 下
ON→ OFF OFF→ ON各 4msec
8点
ン
8点 /コ モ ン
式
PI」 -OH
I
DC24V(DC2 6∼ 264V)
数
性
縁
D
1
8点
―A
I
PIJ― AH
AC100V/200V(AC85∼ 264V)
OmA/AC 00V,50Hz(イ ン ピー ダ ンス約
Ok
Ω)
外 部 入 力 OFF,動 作 表示 ラ ン プ 消 灯
ON電 :85V OFF目 ∃サ
王 :30V
'王
ON→ OFF,
OFF→ ON各 16msec
占小
最 大 入 力 遅
口
巧
入
8メ
/コ モ ン
ミ
8点 /コ モ ン
コモン端子 ①
16点
1
8点
任意
フォ トカプラ
/コ モ ン
G
PO」 ―
R
力
出
出
最
最
方
式
力
電
圧
力
信
大
負
大
電
荷
い
え
漏
ー
ジ
キ
ラ
ー
大
突
入
電
流
最
大
遅
れ
時
間
0 033μ
寿
命
DC24V(DC3∼ 26V)
出 力 OFF,動 作 表示 ラ ン プ消 灯
IA(40℃
A(40℃
)
F+1200
F+68Ω
0 01μ
OFF→ ON ON→ OFF各
6A(20msoc)
4点 /コ モ ン
1
8点
/コ
l
モン
OFF→ ON ON→ OFF各 ImseO
OFF→ ON ON→ OFF ttIImSec
10msec
16点
a独
8点
4点 /コ モ ン
立
1
8点
1
8点
16点
/コ モ ン
η点 /コ モ ン
6点
1
8点
/コ モ ン
コモン ○
任意
フォ トカプラ
リレー
式
)
100μ A(D024V)
6A(100m sec)
8点
PO」 ―TH
I
AC100V/200V(AC85∼ 264V)
ImA(AC100V)
数
方
PQl― T
トラ ン ジ ス タ 出 力
2A(COSφ = ), IA(00Sφ =04)
性
緑
PO」 ―SH
I
トラ イ ア ッ ク 出 力
出 力 ON,動 作 表 示 ラ ン プ点 灯
モ
極
絶
POJ― S
占い
点
力
カ
POJ― RS
I
流
サ
出
POJ― RH
AC100/200V(AC85^-264V)DC24V(DC21^-27V)
流
電
最
出
I
リ レー 出 力
0
▼
出
20万 回以 上 (AC 120V,2A,00Sφ =1)
500万 回以 上
瑞
を□ Ц
■増設モジュール /入 出力混含仕様
入
力
横
仕
出
力
仕
鞣
PHJ― DT
PH」 一DR.
入
力
電
圧
入
力
電
流
入 力 信 号
大
入
力
出
力
方
式
公
称
電
圧
外 部 入 力 ON.動 作 表 示 ラ ン プ点 灯
出
力
電
圧
外 部 入 力 OFF.動 作 表 示 ラ ンブ 消 灯
絶
緑
方
式
AC100V/200V, DC24V
AC85∼ 264V. D021-2'V
,レ
出力 ON
OFF電 圧 :7V以 下
れ
遅
時
ON→ OFF
間
=04)
)
4回 路
最
大
漏
い
え
電
100μ
流
0 033μ
最
大
最
大
入
カ
点
致
4点 (No O∼ 3)
出
力
外
部
配
裸
4点 /コ モ ン
外
部
数
ヨモン端子 ○
極
極
出 力 ON,動 作 表 示 ラ ンプ 点 灯
出 力 OFF,動 作 表 示 ラ ンブ 消 灯
IA(40℃
動 作 表 示 ラ ン ブ消 灯
2A(00Sφ =│). IA(COSφ
1回 路
OFF→ ON各 4msec
DCa∼ 26V
フォトカプラ
ー
動作 表 示 ラ ン ブ点 灯
出 力OFF
OFF
出 力 信 号
トランジスタ出力
リレー出力
ON電 圧 : 9V以 上
動 作 電 圧
最
DT
D024V(D021 6-DC26 1V)
句10mA(DC24V)
マ
A(DC24V,
F+1200
突
入
電
流
6A(100mSec)
6A(20msec)
遅
れ
時
間
OFF→ ON ON→ OFF各 10mseo
OFF→ ON ON→ OFF ttlmsec
数
4点 (No 4∼ 7)
線
1点 /コ モ ン
4点 /コ モ ン
数
任意
コモン端子…○
配
4点 (No
4-7)
■増設 モジ ユール /ア ナログ入力・アナログ出力仕様
入カモジ ュール(AGE-1)
どK
レンィト
彊
0∼ 10V
4^ヤ
入 カ イ ン ビー ダ ンス
分
解
変
換
総
緑
100kΩ
以上
レンジ
20mA
220Ω
8ビ ッ ト
8ビ ッ ト
能
0∼ 500Ω
8ビ ッ ト
8ビ ッ ト
I mseo
変
精
度
±(%+Iビ ッ ト)
土(%+│ビ ッ ト)
絡
数
2点
2点
点
フォト
カプラ(テ ャネル間非絶縁 )
絶
フォト
カプラ(チ ャネル問非絶縁 )
4∼ 20mA
彊
分
Imsec
式
外部配線
解
換
緑
時
間
Imsec
I mseo
精
度
士 │%
土 I%
数
2点
式
フォト
カプラ(チ ャネル間非絶縁
方
2点
)
フォト
カプラ(チ ャネル間非絶縁
)
外 部 配線
Vo端 子 とlo端 子
懃興
は
Vl端 子 と 1端 子
の 同時 使 用 不可
)
■基本ユニ ッ ト+増 設 ユニ ツ トによる入出力点数構成
基本ユニット
匡コ 増設ユニット
●入出力点数の選定は,基 本 ユニット(4種 類 )に 加え,増 設ユニットと増設モジュールで行え,幅 広 い構成ができます。
合
計
40
入
力
24
出
力
128
20
8
組 み合わせ
□
電 流 出力
0∼ 10V
10kΩ 以 上
間
方
「
電 圧 出力
負 荷 イ ン ピー ダ ン ス
時
点
絶
出 カ モ ジ ュー ル (ACE-0)
電流入力
圧一
流
流
圧一
電圧 入 力
□
□
翌
32
翌 翌
翌
□
罷 翌 翌 翌 翌 翌
翌
翌
●増設モジュールは,入 出力点数のバランス変更や回路の一部にAC入 力,ト ランジスタ出力,ト ライアック出力がみ要な時に最適です。
増設できる入出力点数は,8∼ 64点 で8点 単位 で8通 りのキメ細かな構成が可能です。
9
ナンバー割付 1)例
■ポー ドタイプ入 出カナン lil― 割付け例
入力点 数
20点
12点
出力点数
占小
入出力点数
外 部 入
16点
12点
36点
24五 ヽ
12点
E‐ 20F〉
基本 ユ ニ ッ ト
のみ
20月 氣
くPI」 ‐D〉
(入 力 )
(出 力 )
24;R
16点
(入 力 )
(出 力 )
(PO」 いR〉
00´ -07,
10-― 17,20々 -27
50^-57,60´
0
基本 ユ ニ ッ ト
+8点 出カ モ
ジ ュール
(出 力 )
(E‐ 28H〉
40折 k
基本 ユ ニ ッ ト
+8点 入 カ モ
ジ ュール
(入 力 )
(出 力 )
(E‐ 28H〉
16点
機種構成
け
基本 ユ ニ ッ ト
のみ
(入 力 )
36月 魚
ン バ ー 割 付
(入 力 )
(出 力 )
くE‐ 20H,
28月 鼠
出 カ ナ
基本 ユニ ッ ト
のみ
-67
〈E‐ 40H〉
28点
48;ミ
20点
(入 力 )
(出 力 )
(入 力 )
(出 力 )
(PH」 ‐DR〉
くE‐ 40H〉
56月 氣
40月 氣
16点
(入 力 )
(出 力 )
40点
64点
24デヽ
基本 ユニ ッ ト
十 16点 入 カ モ
ジ ュー ル
(入 力 )
くPI」 ‐DH〉
くE‐ 40H〉
(入 力 )
(出 力 )
基本 ユ ニ ッ ト
十入 出力混 合
モ ジ ュール
0
00--07,10∼ 17=20--27,30^-37,40´ -47
50-‐
基本 ユニ ッ ト
のみ
57160--67,70´ -77
くE‐ 64H〉
80月 氣
40点
40i氣
(入 力 )
(出 力 )
くPO」 ‐RH〉
くE‐ 64H〉
(入 力)
104点
40点
64点
(出
(入 力)
力)
くE‐ 40H〉
(出
80月 ミ
48月 ヽ
(出
(合
10
†)十
究
:1母
/O)ン
ク
(入 力)
力)
くE‐ 64H〉
(出
くE‐ 64Z〉
(入 力 )
(出 力 )
くE‐ 40H〉
基本 ユニ ッ ト
十増設 ユニ ッ
ト(64点 )
力)
くE‐ 64Z〉
(入 力 )
128点
基本 ユ ニ ッ ト
+16点 出カ モ
ジ ュール
(出 力 )
(IOL」 〉
力)
基本 ユニ ッ ト
十増設 ユニ ッ
ト(64点 )
基本 ユニ ッ ト
十 1/Oリ ンク
ユニ ッ ト
■ ポ ー ドタ イ プ 端 子 配 列
※増設 ユニット(E-20Z,E40Z,E64Z)の 出 力側端 子ナンバ ー は,下 図 1こ 100を 加 えてあります。
u)端 子
は RUN接 点 (‐ 。。
HC,HR端 子 はありません。
E20FR,28FRに
E-40H
1
71
(
■ポー 障 イプ外部配線例
AC100^-240V
※増 設機 能 付 き機 種 には,セ ンサ 用 DC電 源
を内蔵 してtヽ ますので ,外 部電源 は不要で坑
センサ用DC電 源 は外部入力用 (10mA/点 )
を合 み最 大 400mAに なっていま吼
外部 入 力機 器
第3種 接地
E-64HR(例 )
外 部 出力機 器
,
システム
購成
コンパクト
な本粥調康PC
(モ ジュールタイプシステム構成 )
く
CPM― E3〉
くPGM」 〉
く
(CPM― E2〉
CPM― E〉
メモリンヾ
ック
くMPM-lE〉
EEPROM 3′ 997ス テップ
くMPM-2R〉
EPROM
3′ 997ス テップ
”
.
・.一 瑶
925ス テップ
くMPM-2E〉
ぃ
判﹄ 幻
.
EEPROM
(&I:争
標準プログラマ
CPUモ ジュール数値演算機能
」
欄 型弓
マ
ロ
み
ル
周辺 機器
,い
00
(,主
)CPM Eに 装 着 されたメモリパ ック
MPM 2E/MPM 2Rの プログラム容 量 は
,
│′
950ス テップになります。
/ \
︲
パ
_ッ
`
!う
輝
くDRM-35〉
DNレ ールアダブタ
=コ ェ ・ 1
くPAM― E〉
ブログラマ取付座
に
電 源 モジュール
くPSM― A〉
くPSM‐ A2〉
くPSM― B〉
AC100/200V
くPSM― D〉
DC24V
VOモ ジュージレ
くPOM‐ T,TH,TM,TP,
くPIM‐ D,DH,DP,
TPH,TW〉
DG,DGH,DGW,
DPH,DW,DM〉
トランジスタ出力
くAGM引 ,0,OD,IV,IV2
DC入 力
くPIM‐ A,AH,AW〉
0V,ODV,〉 アナログ入 出力
〈
CTM〉
AC入 力
くPOM‐ RB,RBH,RBC,
カウンタモジュール
RBW〉
リレー 出 力
くPOM‐ S,SH,SW〉
トライアック出 力
くPHM‐ DT,TT〉
混合 入 出 力
4ス ロッ ト例
5ス ロ ッ ト例
6ス ロ ッ ト例
7ス ロ ッ ト例
9ス ロッ ト例
沼題 祖 ■ ■ ■ ア
くBSM-3A〉
12
くBSM-4A〉
くBSM-5A〉
(BSM-6A〉
くBSM-7A〉
く日SM-9B〉
フレキン な入出九 構成も自在に
"ン
0外 部 入 出力点数 は,最 大 で 10ス ロット。16∼ 160点 の範 囲■
8点 単位 に任意 の構 成 ができます。
合計入出力点数
(EMの セット構成 )
BSM-3A
16∼ 32点
増設
予
基 本 ユ ニ ッ トー
I電 源 モ ジュール ×
2 CPUモ ジ ュール ×
3メ モ リパ ック ×
― 増 設 ユ ニ ッ トー
1増 設 ケ ー ブル
│
×
2電 源 モ ジ ュール ×
│
│
│
3.入 カ モ ジュール ×n3
│
4入 カ モ ジ ュール ×ni
4出 カ モ ジュール ×nl
5.出 カ モ ジ ュー ル ×n2
5ベ ー スユ ニ ッ ト×
6ベ ー スユ ニ ッ ト×
ス ロッ ト数 =I+nI+n2
ス ロ ッ ト数 =n3+nl
I
│
業電源モジュールはスロン
ト
ト
数に入らず,CPUモ ジュールはス回ン
数に入りま魂
BSM― フ A
48´ -96ド
宝
〃\
BSM-6A
BS前 -5A
80∼ 160点
13
/PF層 潜″
I′
0リ ンク,リ モー ト 0モ ジュール使用例
I′
EM
(リ ンクモジュール)(リ モート親局
cPu
iOLM― T RIOM‐ TM
)
EM
CPU
iOLM―
T
ンクシステム
00LM TX最 大8台
1/0リ
\ッィスト
ペァ線
(リ
)
モー ト子 局 )
RIOM‐
TL
リモート
子局
(子 局最大8台 /親 局)
RIOM―
TL
Q
1/0リ ンク
EMシ リーズを1/Oリ ンクさせることによって,機 械
しなど
相互のインターロックや生産ライン自動イ
工場設備の分散制御が可能です。yOリ ンクモ
に装着でき
ジュールはベースの任意のスロット
の
ータ
ン
8台
1/Oデ
ク
が可能です。
リ
最大 ,128点
,
,
リモート │′ 0
1/0を 使用することによって,EMへ の遠隔入力
リモート
取込み,EMか らの遠隔負荷動作が可能で魂 リモー
に装着でき,親 局
ト
親局は,ベ ースの任意のスロット
台につき子局1/0モ ジュール合計8ス ロット(128点 ),子
入出力することができます。
局を最大8台 までリモート
1
14
0
0
こたえる入出力構成
オー
う
ダ
Иド
制作
に
Tル
(モ ジュ
タイプ入出力 仕様表 )
■入カモジュール仕様
形 式
項 目
入
力
仕
様
入
力
電
圧
力
入
PIM― D
IPIM―
DWI PIM― DG IPIM― DGH、 DGWI PIM― DM
DC入 力
(イ
ON電 圧 18V以 上
ON
力間
入時
大れ
日
頭遅
ON→ OFF
OFF→ ON
4ms
4ms
縁
CH3
I
6点
32点
)
ON電 )三 19V以 上
(ON抵 抗 300Ω 以 下 )
OFF電 圧 7V以 下
(OFF抵 抗 200kΩ 以上 )
16ms
8点 /コ モ ン
4ms
4ms
6点
8点 /コ モ ン
ヨモン端子○(ソ ースタイカ
コモン端子○
フォ トカプラ
フォ トカプラ
20mA
0.5mA十 (入 力ON点 数 )× 0.5mA
(入 力ON点 数 )× 9mA I 未使用 (外 部給電 )
CH
消 費 電 流
(平 均 )※ 注
│
コモン端子○
約9mA/DC24V
ンピーダンス約2,7kΩ
(イ
16ms
8点 /コ モン
式
方
DC21 6∼ 26V
占小
性
絶
AC85-264V
占小
極
6点
ン
IPIM― DPH、 DPW
DC入 力
占小
数
モ
PIM― DP
AC30V以 下
占小
カ
占小
入
OFF
コ
AW
AC85V以 上
(ON抵 抗 300Ω 以下 )
OFF電 圧 7V以 下
(OFF抵 抗 200kΩ 以上 )
占
力
I PIM― AH、
AC入 力
7mA/AC100V、 50Hz
甜も
約5mA/DC24V
(イ ンピーダンス約 14kΩ )
甜,9mA/DC24V
ンピー ダ ンス約2,7kΩ )
動 作 電 圧
入
PIM― A
DC21 6-DC26V
流
電
DH、
1
0mA
lmA
フォ トカプラ
0 5mA+僚 力ON点 鋤 XO.5献
OmA
OmA
O
入 カ モジュールは,CH2を 使 用 しません (OmA)
■出カモジユー,レ 仕様
項
形
目
出
力
仕
様
出
力
電
圧
式
POM― RB
IPOM― RBH,RBW
)レ ー 出力
AC85´ -264V,DC21´ -27V
2A(COSφ =1),IA(COSφ
I回 路
POM― S
I POM― SHi SW
POM― T
AC85‐ ヤ264V
POM― TM
DC5´ -27V
DC3∼ 26V
=04)
0 1A
1 25A
4回 路
最大負荷電流
I POM― TH.TW
トラ ンジス タ出力
トライア ック出力
8回 路
最
小
10mA(DC5V)
負
荷 電 流
最 大 漏 え い 電 流
最 大 突 入 電 流
コ
カ
数
モ
極
20A(20ms)
3A(20ms)
IA(Oms)
10ms
Oms
8点 /コ モ ン
ン
II ms
縁
方
8点 /コ モン
ヨモン端子 ○
0 2mA十
(出
I
フ ォ トカプラ
リ レー
式
消費電流
(平 均)※ 注
32点
16点
モン
8点 /コ
性
絶
ms
占小
出
50μ A(DC24V)
占小
占
力
ImA(DC24V)
0 1mA(DC24V)
占小
出
10mA(DC24V)
ImA(AC200V)
6A(00ms)
占小
ON→ OFF
OFF→ ON
占小
最大 出力
遅れ時間
50mA(AC200V)
(出
力 ON点 数 )× 0 2mA
OmA
力 ON点 数 )×
0 3mA十
(出
(出
フォ トカプラ
0 2mA+(出 力 ON点 数 )× 0 2mA
(出 力 ON点 数 )× 6.5mA
力ON点 数 )× 0 2mA
力ON点 数)× 6 5mA
70mA
OmA
出 カ モ ジュー ル は ,CH3を 使 用 しませ ん (OmA)
■独立リレー 接点出カモジュール仕様
項
形 式
目
出
力
出
力
仕
POM― TP
I POM―
TPH.TPW
様
トラ ンジス タ出力
圧
DC3∼ 26V
負
最
大
突
荷 電 流
最 大 漏 え い 電 流
入
モ
極
絶
数
ン
性
縁
方
出
3A(20ms)
lms
出
式
消費電流
(平 均)※ ,主
I
絶
lms
8点 /コ
占小
コ
カ
電
0 1mA(DC24V)
占小
出
占小
力
力
大
入
突
モン
電
点
コ
縁
消費電流
(平 均 )
※注
流
6A(100ms)
4ms
5ms
ン
I点 /コ
モン
リ レー
式
方
0 2mA+(出 力 ON点 数 )× 0 2mA
CH2
I
フ ォ トカプ ラ
0 2mA+(出 力 ON点 数 )× 0 2mA
6 5mA
出 カ モ ジュー ル は ,CH3を 使 用 しませ ん (OmA)
X注 │モ ジュールでの 消 費 電 流 を示 します 。各チャンネルことの合 計 消 費 電 流 を電 源 モジュール の 最 大 負 荷 電 流 以 下 にしてこ校 用 くだ さい。
16
AC85∼ 264V
数
モ
コモン端子 ① (ソ ースタイプ)
(出 力 ON点 数 )×
圧
ON→ OFF
OFF→ ON
力
カ
リレー 出力
I回 路
10mA(DC24V)
流
ON→ OFF
OFF→ ON
最大 出力
遅 れ時間
出
電
出
様
占小
小
仕
最
1 25A
8回 路
最
力
力 間
出 時
大 れ
日
頭遅
4回 路
最大負荷電流
出
最大負荷電流
I回 路
POM― RBC
形 式
(出
力 ON点 数 )× 10mA
OmA
0
■入出力混含モジュール仕様
TT
PH M―
入
出
公
力
称
許
審
入
仕
圧
力
トランジスタ出 力
入
出
力
DC24V
入
出
力
囲
DC21 6∼ 26V
DC5^ヤ 27V
入
流
9mA
圧
電
電
DCメ 、力
様
範
電
OFF
最大負荷電流
7V以 下 (OFFTR抗 200k Ω以 上
I回 路
05A
4回 路
1 25A
最
極
縁
絶
方
入
3A(20ms
最 大 突 入 電 流
大
圧
TTL出 力 (オ ーブンコレクタ,
DC4V― ヤ
27V
6mA(DC5V,
流
│.5V以 下 (DC5V)
3 5V以 上 (DC5V)
荷
負
最大遅延時間
0 1mA(DC24V)
出
電
20mA/点
流
力
点
8点 (8∼ 15)
8点 /コ モ ン
1上
コモ ン … (→
式
フォト
カブラ
コモン…C
フォト
カブラ
数
6点 /モ ジュー ル ※ 3
6点 /モ ジュール
ン
6点 /コ モン
8点 /コ モン
式
コモン…(→
フォト
カブラ
示
なし
1士
絶
縁
方
入 出 力
消 費 電 流
(平 均 )
※,主 2
A/点
OFF→ 酬
極
8点 (0∼ 7)
8点 /コ モ ン
50″
ON→ OFF
モ
ヨ
4ms
4ms
モ
電
電
TTL入 力
DC4V^-27V
最 大 漏 え い電 流
25A
8回 路
最 大 遅 延 ON→ OFF
時
間 OFF→ ON
入 出 力 点 数
様
入 力 電 圧
19V以 上 (ON抵 抗 300Ω 以 下 )
動 作 仕 様
力
仕
表
ヨモン…(→
フォトカブラ
なし
(出 力 ON点 数 )×
5mA+30mA
OmA
OmA
OmA十 (入 力 ON点 数 )× 9mA十 (出 力 ON点 数 )× 8mA
消 費 電 流
(平 均 )
OmA
※注 2
※注 2 モジュールでの消費電流 を示 しま坑 各 チャンネルどとの合 計 消 費電 流 を電 源
モジュールの最 大負荷 電 流 以下 にしてご使 用 ください。
OmA
(入 力 ON点 数 )×
9mA
OmA
3
周 囲温度 が 45℃ を越えると同時 ON点 数 の制 限 が あります。
■カウンタモジユール仕様
項
目
____―
―
カ ウ
入 カ
電 圧
力
ン
ト パ
ンヾ )レ ス
レ ベ ル
ウ
ン
入
絶
ン
ビ
仕
2
相
入
数
3点
性
ヨモ ン… O
点
アップ
カウント
(加 算状態 )
(A,B,M)
:群
三 ヒ 匡
生
己 旦 淫 名 ど 旦
電
圧
貫
何
q
流
DC12V± 10%,50mA(タ ト言Бへ 供 給可 )
DC10^-27V
MAX 0 5A/回 路 ,MAX 1 25A/4回 路
出
力
方
式
トランジスタ(オ ーブンコレクタ)
入
力
機
負
器
用
荷
電
時
絶
縁
出
力
圧
降
方
T
い
極
出
力
用
源
電
縁
絶
流
入
耐
下
MAX 1 5V(05A)
式
フォトカブラ
数
4点
流
MAX 0 1mA
1上
コモ ン
(OUTO,OUT I,OUT 2,OUT 3)
力
DC10∼ 27V.50mA(タ ト部からモジュール ヘ 給電 ,
力
FG端 子 ―外部 端 子 ,DC500V I分 間
使
用
周
囲
度
0∼ 55℃
用
周
口
度
20∼ 90%RH(部 吉露 なきこと,
力
ウ
ン
ト
範
囲
力
ウ
ン
ト
方
式
0∼ 9999
・ 2相 パ ルスカウント
方 式 (ア ッブ,タ ウン)
・ 単 相 パ ルス,逆 パ ルスカウント
方 式 (2相 ,単 相の選 択可 能 )
力
力
マ
動
作
表
不
ス
タ
ヤ
ン
レ
機
ー
ImA
使
出
淫 ¬
¬
MAX Imsec
MAX Imsec
OFF→ ON
電
痛
源
ON→ OFF
出 力 遅 延 時 間
0
電
型
=倒
Aに 女寸しBが 90° 進 み
力
部
占小
様
式
やコ10K Ω
フォト
カブラ
カウント
ダウン
(減 算状態 )
最
仕
MIN 20μ sec
ス
ン
出
外
力
幅
極
パ
出
力
カ ス
様
幅
ス
方
入
MIN 20/sec
ス
ダ
縁
ス
MAX 10kHz
0∼ 2V
ト
イ
力
CTM
形 式
数
5∼ 2V
力
入
力
____―
ス 周 波
ル
・ 点/1設 定値 (オ ーブンコレクタ)
。設定値 =カ ウント
値で出力
値で出力保持 ←選択可能→・設定値 <カ ウント
I点 (カ ウント
値 を直接 リセット
。出 力 ,パ ル ス入 力 表 示
・ カウントレジスタ 。言
寅定イ
直 CU O,CU l,CU 2,CU 3レ ジスタ
・ ステータス/コ ントロールレジスタ
。カウント
値 ブリセット ・ カウント
値読 出し ・ 設 定値 書込 み
。状 態読 出し
。設 定値読 出 し
チ
圏監
楼朝Y鞘ッ
ピ室
砦
菅必好雰看再筈1常 評Y°助屯 ロ
→
(ボ
17
■アナログ入出カモジュール仕様
式
頃
AGM―
入
出
力
仕
様
電
流
レ
ン
ジ
4-20mA
入 カ イ ン ピ ー ダ ン ス
AGM-0
I
アナログ電流 入 力
4∼
換
問
精
度
占
絶
縁
力
入
方
絶
間
I msec
I msec
土(1%十
± │%
1ビ ット
)
数
8点
式
フォト
カプラ(DC入 力と非絶縁 )
フォト
カプラ(DC入 力と非絶縁 )
縁
非絶縁
非絶縁
O
―
式
__形
目
AGM― OV
AGM― IV
AGM― ODV
様
アナログ電 圧 入 力
アナログ電圧 出力
ジ
DCO∼ 10V
DCO∼ 10V
入 カ イ ン ピ ー ダ ン ス
100k Ω
10k Ω以 上
分
8ビ ット
入
力
仕
レ
圧
電
ン
解
変
換
時
方
間
絶
式
フォト
カプラ(DC入 力と非絶縁 )
縁
非絶縁
CH2
(平 均 )
I
動 作 モ ー ド(sWで 切替)
入
カ
レ
ン
ジ
入 カ イ ン ピー ダ ン ス
分
総
占
OmA
OmA
60mA
70mA
AGM IV2
チ
消費電 流 (平 均 )
※注
I
ャ
電圧 入 力
4∼ 20mA
0∼ 10V
約 100Ω
約 100k Ω
ト
間
5ms
精
度
フル スケ ー ル 値 の 上05%
チ ャンネル・ 内部 回路
縁
電流 入 力
時
数
ン ネ ル 間
30mA
140mA
12ヒrッ
解
換
変
非絶縁
50mA
OmA
形式
項 目
2点
フォト
カプラ(DC入 力と非絶縁 )
25mA
消 費 電 流
※注
%
1ビ ット
占小
縁
力
入
Ims
I%十
占小
占小
度
数
絶
8ヒ デ
ット
間
精
総
絶
8ビ ット
占小
時
8ビ ヽ
ット
占小
総
項
0∼ 500Ω
解
変
8点
フ ォ トカプラ
非 絶縁
80mA
OmA
OmA
※注 I モジュールでの消費電流を示します。各チャン和 レどとの合計消費電流を電源モジュールの最大負荷電流以下にしてご使用ください。
18
20mA
220Ω
負 荷 イ ン ピ ー ダ ン ス
分
AGM― OD
1
アナログ電 流 出力
0
IT
■電源モジユール仕様
PSM― A
形式
項 目
電
入
力
圧
!:││:三
子
学替
据
(切
AC85-‐
)
264V
PSM― D
明
馬学
館三
DC19,2- 30V
1男
-63Hz
周 波 数
47-63Hz
45々
電
0,6A以 下
0 6A以 下
流
PSM― B
PSM― A2
47^ヤ
0 2A以 下
CH (
1 6A以 下
I.7A
CH2(24V)
出力電流 容 量
63Hz
CH3(24V)
ぞ手言
+0,7A
0.45A
025A(テ 主
│
(,主
)
2)
(注 1)切 替により外部から供給可 OAMAX)
(注 2)外 部から供給
rヽ
■ ロリン2リ モート 0モ ジユール仕様
I′
I′
形式
10LM― T
RIOM― TM(粛兒帰3)
RIOM― TL(子 局 )
150mA
130mA
150mA
CH2(24V)
20mA
20mA
20mA
CH3(24V)
5mA
5mA
5mA
項 目
消
電
費
流
(平 均 )
接
リ ン ク・
,フ
ラ
レ
ー
台
数
リ モ ー ト点 数
送
伝
エ
続
ムロ
大
最
速
ッ
チ
8ワ
8子 局/親 局
入出力合計 28点 (8ス ロット
)
ード(128点 )
768kbps
度
ュ
シ
リモーH/0モ ジュール
70リ ンクモジュール
ェ
時
間
ッ
ク
約 5ms
10ms× ステーション数
反転 二 連送
伝送踏
使用ケーブル
形
式
CO― SPEV― SB―
CO― EV― SX―
ケーブル長
メー カ
IP-0.3mm2
IP-0 75mm2
日立 電 線
タト 41
終端 抵 抗
局
間
総延 長
約 φ55
150mMAX
150mMAX
モジュール に内蔵 (100Ω )
約φ16
300mMAX
300mMAX
外付必要 (50Ω )
19
―割付け例
外部 入 出カナン ヾ
■モジュールタイプの入 出カナ ン′〈
―割付 Iナ 例
∫
∫
55 75
15 35
源
∫
毛
吊
∫
5
∼
9
00 20 40 60
0
8
話弔
勅硼
CPU
ー
ヽ
∫
ノ
源
0ス ロット │ス ロット 2ス ロット 3ス ロット 4ス ロット 5ス ロット
CPU
OUT〕
〔
源
∫
∫
∫
∫
∫
∫
6ス ロット7ス ロット 8ス ロット 9ス ロット10ス ロット
請
鴫
200 220 240 260 280
∫
∫
115 135 155 175 195
∫
300 320 340 360
∫
215 235 255 275 295
源
∫
∫
∫
315 335 355 375
0 5
8 ∼ 9
3 3
話毛
出力
100 120 140 160 180
0
※アナ ログ入 出力の割付 け は上 記 の 割付 け表 の 偶 数 の み とな ります 。
■モジ ユールタイプの端子配列
0
一1
一2
一3
一4
一5
一6
一7
一C
0
C
1
C
V
O
﹃ O,
・
M
C
A
”
W
20
レ出力
綽 辞
勅W
G
力A
G
D
P,
D
D.¨
A,
的 ・
M
︲
P
A
´ M
S
聯
P
訴酬 乱,DGH 饂瑠
0
(ア ナログモジュールによる恒温槽温度制御 )
アナログ入 力 により設定温度 Llヒ 較制御 し,ア ナログ 出力でヒータ電流を制御すること1こ より,短 時間内で誤差の少ないlH温 管 理が
できま市。
モジュールタイプのアナログ入 出力を使 用 して1亘 温槽 の温度 コントロー ル
℃
噛
がで きま坑
OQ0
恒温槽温度 をアナログ入 カモジュールで取 込み表示すると共 に設定温度
と比 較 制御 を行 いヒータヘ 流 す電 流 をアナ ログ 出カ モジュールで制 御
します。
■機器構成
変換 器 温 度センサ
サイリスタ点孤 角 制御 器
数字 設定器 (BCD出 力付 )
数字表示 器 (BCD入 力付 )
アナログ入 力
ト
ランジスタ出力
DC入 力
■プログラム例
FUN 10
o
FUN 24
FUN 22 260
No99oは 常時 ON
糟 温 度取 込み
BCD変 換
表示 出力
!
I
I
IFUN 20
40
設 定値 取込み
1
1(比 較 制御 )
I
L_____― ――
FUN 25
FUN 21 220
I
バ イナリイ変換
実 際 の制御 では,フ ァンの ON/OFF+安 全 性 のためシーケンス制御
が付 カロされます
ヒータ出力
■コントロール結果
温 度 (℃
:設 定値
:ア ナログ制御
:ON/OFF制 御
アナログモジュールを使用してコント
ロールをイ
予いますと破 線 (― ――)
に示すようになめらかな制御ができますON/OFF制 御では一定温度
になるまで時間がかかります。
周辺機器
こ
生力す 多彩 な周 辺 機器群
高機能をさらと
■プログラマ
■各部の名称
協帯形国示プログラマ
(PCMHGPE2)
267,000円
■標準価格
ACア ダプタ用
コネクタ
A4サ イズ並 みのハ ンデ ィタイプ なので ,手 軽 にプ ログ ラミング
[:'チ
〒
贄鏑 転テ
ゴ
妥
号
う
塀上
毛
梓
〕
で きま丸 しか も,液 品式 の大形 広 角大 画面 なので ,さ まざまな
なりました。HIZAC
情報 が見やすく
Eン ソーズ (ボ ー ド形 ),EB
ンソー ズ (フ ラット
形 ),EMシ リーズ ,EM― Hシ リーズ (モ ジュー
液晶式 のワイド画面。さまざまな情報が 見 やすく
プログラミングをいっそう容 易 にしま魂
,
ル形 ),J16に 使 え,広 範 囲 に活 躍 します。さら1こ 使 いやすく
さらに機 合ヒ′
性を追求 しました。
,
PROGRAMMER' P G lrl-6PE2
(既
H TAC■
電 源 スイッチ
C
!
ガイド表示部
″エラー 表 示部
″
′
J形 で 約 1.4kgの 軽 量 。使 いや すく,
しか も,さ まざまな機 能 が 満 載 。
●ラダー図,命 令語によるオフラインプログ
ラミングが可能 。
●ブリンタ,オ ーディォカセット
,メ モリパ ッ
クヘの接続が可能。
●ユーザープログラム,ラ ベルをパ ソコン
≒
■ ■目団田囲困■
饒田
フロッピーディスク│こ保存,再 生が可能。
(PGM― GPE V:200よ り可能。画面に表
示。)
0ラ ダー図モニタが可 能。
液 晶輝 度 調整ポリューム
●カーソル位 置で,そ のままラダー図の作
オフライン時 のみ有 効で坑
成,変 更が可能。
│ │
0
回路 ,命 令 キー
ロ ロロロ ロ 団 固剛 □廻 □□ 2
2
■仕様
回路 図 (ラ ダー図 )入 力 機 能 。
象
示能
表機
妄
台ヒ
E!EB,EM,EM―
器
フル トットマ トリクス液 晶 式
9接 点 十 コイル Ⅲ× 8行 /画 面
メ モ リ客 畳
プ ロ グ ラ ミ ン グ機 能
仕
運 転
。制 御 機 能
PC本 体 を停 止 。
様
PGM― GPE2の 内容をプリント
アウト。
と組合わせた時はハードコピー。
C
一般 仕 様
PCM― GPE2と メモリパ ック間の転送。
ブ リ ン トア ウ ト機 能
(RS232Cコ ネクタ付 )
ROMラ イ 7構
外 習∫言R情 機 能
PC本 体の外部出力をON/OFF。
PGM― GPE2と CMT間 の転送。
システム構 成 で E,EB,EM,EM―
II,」 -16の プ ログ ラ
ミング がで きます。
22行 /画 面
4kス テッブ
オフライン,オ ンラインブログラミング
ラタ ー 凶 ,命 令 話 プ ログ ラミング
挿 入 、削 険 .な 軍
蝿
検索
運 転 ,停 止 指 令
PC本 体 を運 転 。
PC本 体 の導 通 状 態 をモニタ。
II,」
様
-16
種
ラ グー表 示
機
,
乗
命 令 語 表 示
回 路 図 を命 令 語 に,命 令 語 を回 路 図 に変 換 。
PC本 体 か らPCM― CPE2`こ
PG M― GPE2か らPC本 体 にプ ログラム を転 送 。
■システム 構成
携 帯形 図示 プ ログラマ (PGM― GPE2)に よってつぎの
仕
命 令 語 入 力機 能 。
こ
□
各機能の解除。
(※
M
T
消
費
停
電
電
(※
力
保
使
本
体
本
体
質
オーディオカセット
強 制 出 力 ,強 制 セ ット リセ ット
運 転 中 の タイマ,カ ウンタ設 定 値 変 更
ラダー図モニタ
ラダー図,命 令語リスト
,ラ ダー原図 (コ ンパイル前の図)
クロスリファレンス
メモ リノ■ンクの 書 込 み ,読 出 し,月 R合
パ ソコンの フロッビー デ ィスクで 保 存 再 生
オー デ ィオカセ ットテ ー ブ ヘ の 録 音 ,再 生 .照 合
AC100Vkナ =`よ PC本 体から供 給
6VA以 下 (ACア ダプタ伸 用時Ⅲ
2週 間 .25℃ (コ ンデ ンサ フヾックア ップ Ⅲ
0∼ 40℃
-10∼ 50℃
jU∼ Vυ ンリКH
徳
)は PCM
(mm)
法
295W× 230H× 57D(mm)
量
詣句1 4k質
GPEヒ 200よ り可 能。画 面 に表示 。
E,EM,EM一 H用 メモ リパ ック
連結 )
(ダ イレクト
キャリングケース
(1)HIZAC E,EB,EMiEM― ■,」
16へ 接続 し,オ ガ
ンプログラミング
,
モニタが できます。
(2)AC 00Vア ダプ タ
(付 属品 )に
よリオフラインプログラミングが
できます。ブログラムは電源オフ後 , 2週 間
(25℃
)バ ックアップ
します。
(3)シ リアルプ リンタ,オ ーデ ィオカセ ッ ト,メ モ リパ ックヘ接続で
きます。
計で思 釉 )Ett
E昨
■
シ
ー
ジ
ュ
∋吻
リ
Щモ
ユニI学サル プロクラマ
(PCM」 ‐R2)
標 準 プ ログ ラ マ
四一 翼口 巳田 団一
u
一”
一”
ロ
一﹄
作 で 簡 単 にプ ログ ラミング が
塔□ 6
□ ,□ 四一
続 す ることによって,や さしい操
田口 ,□ 2□ m□
□ ︲口 oロ
,□ ・
°
基本 ユニットにフ ログラマを接
u回 に
回 M回 wロ
囀口 師口 胸口 a口
(PCM」 )
標 準 プ ログ ラマの 他 に,RS
232Cシ リアルポー ト
,ROMラ イ
タ機 能付きの高機 能 ユニバ ー
で きま坑 シーケンス命令 に工
サ ル プ ログ ラマを用意 。用途
程歩進 IF命 令 を組 み合 わせて
に応 じて手軽 にご利 用 いただ
使 用 で き,複 雑 な制御 も容易
けま坑 また,こ れ らの プ ログ ラ
一
¨
拶]
∞
にこなせます。しかも,試 運 転 や
デ バ ッキング が 簡 単 にで きる
モ ニタ機 能 や入 出カ ナンバ
ー などのチェック機 能 も装備 し
マは,HIZAC
Eシ リーズ,J
O
16シ リーズとも共 用で きます。
ています。
■プログラマ仕様
PC M」 ―R2
PC M」
形式
ステ ツフ早 1立 の 音込 み
書込み
ステ ップNo指 定による読 出 し
プログラ ミング機能
出 力 No指 定 に よ る 読 出 し
読出し
接 点 No指 定 に よる読 出 し
オー ル ク リア
編
テ
モ
集
機
ス ト 機
ニ タ 機
チ ェ ッ ク 機
能
周
能
辺
表
機
不
変更 ,挿 入 ,肖 」
除
強 常U出 力
含ヒ
入出力状態のモニタ(ON/OFF状 態),タ イマ!カ ウンタのモニタ(ON/OFF状 態,経 過値)
文 法 チ ェ ック,キ ーイ ン手順 チ ェ ック,入 出力 Noチ ェ ック,サ ム チ ェ ック
能
能
エ
ス
ー
ー
セ
ン
フ
オ
カ
イ
タ
楠
オ
デ
ィ
ット
表
3舒 穿メ
猛Yア ド
て■
ヴ
をす
論光
尉Υ 芸
十日
7セ グ メ ン ト数字 表示器 ×6桁
液 晶表示
部
シ ンボ ル
ORG
ORG NOT
STR
STR NOT
AND
AND NOT
OR
日 卜
昨
日 卜
昨
引 卜
斗
7
AND STR
剛
味
オル グ
オル グ
ス トア
制
OUT NOT
刊
ノッ ト
アン ド
アン ド
ノッ ト
オ ア
オア
ノッ ト
ア ン ド ス トア
機
常開接 点 (a接 点)の 母 線接続
常閉接点 (b接 点)の 母線接続
ス トア
アウ ト
アウ ト
ノッ ト
象
対
X,Y,M,T/CO∼
X,Y,M
常閉接点 (b接 点)の 分岐開始
T/CO∼ T/C95
常開接 点 (a接 点)の 直列接続
X,Y,M
常閉接点 (b接 点)の 直列接続
T/CO∼ T/C95
常開接点 (a接 点)の 並列接続
X,Y,M
常閉接点 (b接 点)の 並列接続
T/CO∼ T/C95
│
95
│
│
│
│
│
│
論理 ブ ロ ックの直列接続
│
し
論理 ブ ロ ックの 並列接 続
演算結果 の 出力
演算 結果 の否 定 出力
ステッフ
│
常開接点 (a接 点)の 分岐開始
な
オア
OUT
ノッ ト
ス トア
引脚
OR NOT
OR STR
24
〓
昂
△叩
■基本命令 (ポ ー ドタイプ,モ ジユールタイプ共通)
│
Y,M
T/CO∼ T/C95(設
YM
定値付き)
│
I
0
■応用 命令 (ポ ー ドタイプ,モ ジュールタイプ)
シ ンボ ル
類
DI F
意
味
立 上 リエ ッジ
信号の立上 り(ゴ )を 検出
M
立 下 リエ ッ ジ
信号の立下り(L)を 検出
M
エ ツ ジ
FUN01
イ
IFR
タ ト ル
マ コ 回
ス ン 一
MCS
MCR
」MP
FUN07
ジャンプ
A」
A」
MP
END
FUN28
分
工 程 歩進
マ ス ター
コ ン トロール
共通直列接点の設定
I
I
│
吋応 した」ENDま でのプ ログラム
│
をスキ ップ
│
ジャンプ
O
O
○
○
○
○
○
○
○
O
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
し
な
対応 したア ドレスNoの A」 ENDヘ
○
し
解除
ア ドレス付
ジ ャンブ
○
I
I
な
ア ドレス無
ジ ャンブ
EM
ア ドレスNo
(0∼ 63)
ブランチ
Accを 保存
な
し
)タ ー ン
保存 したAccの データを復帰
な
し
アップ/ダ ウンカウンタ
アップ/ダ ウンカウンタ
何 も しな い
2
I
岐
FUN29
RETURN
ダ ウ ン
カウ ンタ
VM(,主
)
NOP
ラ ッ チ
FUN45
LATCH
ラ ッチ
リセ ッ トイ
憂先 ラッチ
M
FUN47
SFR
シ フ トレジス タ
16ビ ッ トシフ トレジス タ
VM(,主 )
FUN88
SET
セッ ト
Accが ONの とき文寸誓
数をON
Y,M
FUN89
RES
リセ ッ ト
Accが ONの とき対象 をOFF
YM
FUN98
STA
ス ター ト
運転開始制御
な
し
エン ド
先頭 ス テ ップヘ もどる
な
し
トタ
ンレ
ヽ
FUN41
フ
泳
ノ ッ プ
ノーオペ レーション
ヽ
セ
セ リ
ス ター ト
エ ン ド
○
イ フ リセ ッ ト
E
し
な
FUN03
I
セッ ト/リ セッ ト
フ
工程 歩進
0
象
対
機
ステ ツプ 封
分
リ フ レ
`
ノ ン ユ
FUN99
FUN91
REFX
FUN92
REFY
FUN93
割 込 み
ブ
サ
ルーチ ン
割 込 宣言
FUN94
RT
FUN42
CALL
FUN43
入 出力
リフ レ ッシュ
割込復帰
サ ブル ーテ ン
FUN44
指定入 力 を リフ レッシ ュ
X
指定 出力 を リフ レ ッシ ュ
Y
引数 2
1 10ms定 周 期 割込
割込みか ら復帰
bi
M401
bl
M415
bュ
○
○
I
│
│
○
○
○
○
○
O
○
│
○
│
│
│
I
│
引数 2
な
I
し
2
I
○
O
O
○
○
O
O
O
○
サ ブルーテ ン呼 出 し
引数 0∼ 63
2
○
サ ブル ーチ ン定義
引数 0∼ 63
2
○
サブルーチ ン復帰
M400
し
な
I
な
し
│
O
(注 )VMと は縦 方 向 の 16点 を示 します。
下言
己例 ではM400∼ M45の 16点 を意 味 します。
25
分
シ ンポル
類
FUN 0
ロ ー ド
FUN 20
FUN 30
LOAD
定 数 → AR
LOADW
1/0‐
LOADB
WLOAD
○
○
○
EM‐
定 数 (0000H∼ 9999H)
2
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
○
○
/0→ AR
VX,VY,VM,T/CO∼ 95
2
○
○
たyO Nα から上位 6点 )
1/0→ AR(指 定し
1/O No
AR
○
I
ア ウ ト
タイ マNo,カ ウ ンタNo
FUN 36
HC LOAD
高速 カ ウ ンタ経 過値 → AR
高速 カウンタ
FUN 50
LBYTI
│バ ィ ト 定 数 → ARL(下 位 8ビ ッ ト)
定数 (00∼ FF)
2
○
FUN 60
BLOAD
1/0→ ARし (下 位8ビ ッ ト)
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
○
FUN 21
OUTW
AR― >1/0
WY,WM,T/C100∼ 295
2
FUN 22
OUTB
AR― >1/O
VY,VM
FUN 32
WOUT
た1/O Noか ら上位16点 )→ 70
AR(指 定し
1/O No
FUN 33
T/C OUT
AR→ タイ マ,カ ウ ンタ設 定値
1/O No
FUN 71
BOUT
ARL >1/0
WY,WM,T/C00∼
AR B+定 数 → AR
定数 (0000H∼ 9999H)
AR B+/0→ AR
WX,WY,WM,T/C00∼
AR+定 数 → AR
定数 (0∼ FFFF)
AR+1/0→ AR
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
AR B一 定 数 → AR
定 数 (0000H∼ 9999H)
2
AR B― /0→ AR
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
AR一 定 数 → AR
定 数 (0∼ FFFF)
2
○
AR一 1/0→ AR
W択 ,WY,WM,T/C100∼ 295
2
○
定 数 (0000H∼ 9999H)
2
アウ ト
I
FUN II
ADD
FUN 51
ABYTI
FUN 61
ADBNR
BCD力 日算
BIN力 日算
2
FUN 52
BCD減 算
SBYTI
FUN 62
SUBNR
FUN
MULI
3
乗
FUN 13
MUL
FUN 53
M BYTI
FUN 63
MUBNR
BIN減 算
AR B*定
BCD乗 算
BIN乗 算
FUN 4
FUN 14
FUN 54
D BYTI
FUN 64
DIBNR
FUN
AND
5
FUN 15
BIN除 算
論理積
FUN 55
ORI
FUN 16
OR
FUN 56
BOR
FUN 66
EXOR
理
FUN 85
WNOT
也訴漕里不日
論理 否 定
○
○
○
295
AR*1/0→ AR
AR B/定 数→AR
○
295
○
※
○
○
○
○
○
295
(0-FFFF)
○
○
※
OX
2
①
○
○
○
○
○
○
○
2
○
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
○
定 数 (0000H∼ 9999H)
2
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
AR/定 数 →AR
定 数 (0∼ FFFF)
2
○
AR/ 1/0→ AR
WX,WY,WM,T/C00∼
2
○
AR AND定 数 → AR
定数 (0000H∼ 9999H)
AR AND 1/O→ AR
WX,WY,WM,T/C00∼
B/
1/0-'AR
AND
定 数 → ARし
→AR
定数―
AR OR 1/0-ウ AR
OR
定 数 → ARL
295
295
○
※
○
○
○
○
2
○
○
2
○
○
定 数 (00∼ FF)
○
定 数 (0000H∼ 9999H)
WX,WY,WM,T/C00∼
295
定数 (00∼ FF)
AR EOR 1/0→ AR
WX,WY,WM,T/C00∼
AR→ AR
な し
G
○
│
定数
ARし
"│イ
○
○
│
AR*定 数 → AR
AR OR
論理 和
○
○
WX,WY,WM,T/C100∼
ARし
FUN 6
数 → AR
○
I
│
AR B*1/O― ,AR
BCD除 算
除
26
EM
タイ マ,カ ウンタ経 過値 → AR
FUN 12
算
H
E
T/C LOAD
FUN
算
象
FUN 31
減
算
対
機
味
日― ド
FUN
算
意
丞 アツプ 数
■算術命令 (ボ ー ドタイプ,モ ジユールタイプ)
295
2
○
○
○
○
2
○
2
○
│
○
0
シ ンポ ル
類
意
対
機
味
FUN 7
象
丞アツプ 数
分
AR≧ 定数 でI→ C
定数 (0000H∼ 9999H)
AR≧ 1/0で I→ C
WX,WY〕
FUN 57
ARし ≧定数 で │→ C
定 数 (00∼ FF)
2
FUN 8
AR=定 数 で I→ C
定数 (0000H∼ 9999H)
2
AR=1/0で
WX,WY,WM,T/C100∼ 295
2
ARL=定 数 で I→ C
定 数 (00∼ FF)
2
AR<定 数 で │→ C
定数 (0000H∼ 9999H)
2
AR<1/0く]I→ C
WX,WY,WM,T/C100-295
2
定数 (00∼ FF)
2
FUN 17
CPEH
FUN 18
FUN 58
比較
(≧
)
比較 (=)
BCPEI
FUN 9
1→ C
較
比較 (<)
FUN 59
BCPLI
FUN 34
WCMP
T/C CMP
FUN 23
OUC
く定数 で I→ C
AR≦ /0で │→ C,AR>1/Oで 0→ C
比較 (≦
)
AR≦ タイマ ,カ ウンタ設 足 値 で
AR>タ イマ,カ ウンタ設 定 イ
直で
アウトキャリー
C― >1/0
タイ マ No,カ ウン タNα
Y, M
FUN 83
CLC
クリアキャリー
C←
`
FUN 84
SEC
セットキャリー
C‐
`
FUN 24
BCD変 換
BCD変 換
な し
FUN 25
BIN変 換
BIN変 換
な し
0″
な し
な し
1
EM
EM‐ II
○
○
○
○
○
WM,T/C100∼ 295
1/O No
↓↓
キ ャリー
FUN 35
ARし
E
I
│
○
○
○
○
○
○
O
○
○
○
○
○
○
○
○
○
I
○
I
○
│
│
│
○
○
○
○
○
○
○
変
換
ン フ ト
ヽ
FUN 74
SEG
7セ グメント
変換
ARLLを 7セ グメン トデコー ド
な し
FUN 75
ASC
アスキー変換
ARし とをASCIIコ ー ドに変換
な し
FUN 78
ENCOD
エ ン コー ド
1 6to4
な し
FUN 79
DECOD
デ コー ド
FUN 26
LSFR
な し
左 シフ ト
な し
右 シフ ト
な し
左 日― テ ー ト
な し
右 ロー テー ト
な し
○
I
○
│
○
│
○
│
│
○
○
○
○
シフ ト
FUN 27
RSFR
FUN 76
ROL
I
│
○
ロー テー ト
マ ス ク
一
父 換
分配・
抽出
FUN 77
ROR
FUN 72
MASKL
左 マスク
ARを 左か らサ
旨定 ビッ ト分 マス ク
0-255
2
○
FUN 73
MASKR
右 マスク
ARを 右か らJ旨 定 ビッ ト分 マス ク
0-255
2
○
FUN 80
SWAP
ARl,ARL変 換
AR.ゼ ARL
な し
BSWAP
ARLH,ARLL変
ARLll=三
な し
XCG
AR,ER変 換
AR「 三ER
な し
FUN 48
す
由出
AR← ERで ア ドレス子
旨定された /0
な し
FUN 49
ラ}酉 己
AR→ ERで ア ドレス指定された1/O
な し
FUN 82
換
=ARし .
I
│
│
│
│
I
○
○
○
○
○
○
(注 )表 中に,定 数 (00∼ FF)ま たは定数 (0∼ FFFF)と あります が ,プ ログラマに は 16進 定 数 を指 定するためのA∼ Fの キーが ありませんので, 10進 定数 で指 定 します。
また,定 数 は 3桁 まで しか入 力 できません。
例 FUN51 427
AR十 IABH→ AR
(10進 数 427=16進 数 ABH)
※Eの FUN I,12,13,14の 対象 はVX,XY,VMで す。
27
パソコンリンク
パソコンプログラミング
EM IIシ リーズ (CPM― E3)は パ ソコン直結 によって,ま たEシ リーズ,EM
シリーズはユニバ ー サ ルプ ログ ラマ (PGMJ― R2)と 専 用ソフトウエア(※ )
によって身近 にあるパ ソコンが ,簡 単 にプ ログ ラミング やモニタできる周 辺
機 器 となります。
※ 日立 ノぐ―ソナルコンピュー タB16/EXシ リーズ用 (GPCLO H他 ),日 本 電気 製 PC 9801シ リー
ズ用のソフトウェアを販 売 しています。MS― DOSバ ージョン21は ,ご 準備 ください。
● MS― DOSfす .マ イクロソフト
社 のソフト名称 です。
G
パ ソコン接続ケーブル
CPM― E3(直 結 )
パ ソコン接続ケーブル
パ ソコン
図示入 力装 置
GPCL01H
EB× ×CR(直 結)
パ ソコン接続ケーブル
■パソコンプログラミングソフトウエア機能
機
能
内
編
集
転
送
モ
ニ
タ
停止 中
運転 中
○
○
×
書 込 み,文 法チrッ ク
×
○
×
読 出し,照 合
×
○
※ IO
ラダー図モニタ,ポ イント
モニタ,強 制セット
セット来
,ワ ード
/リ セット
タイマカウンタの経過値表 示,変 更
×
×
○
×
○
×
○
○
○
×
ラダー図入力,命 令語入力,ラ ベル入力,書 込み,読 出し,変 更,検 索
挿入 ,削 除 ,置 替 ,コ ピー
保
守
強制 出力
市J
御
運転 ,停 止
プ リン トアウ ト
ラダー図,命 令語リスト
,ク ロスリファレンステーブル,ラ ベルテーブル
※ワードセット
です。
機能は,E― LDR2 Ver5× ×とEM― IIの 組み合わせで可台と
※I Eボ ー 酵 イプは運転中はモニタのみ可能 信売み出し,照 合不可)。
28
オンライン
オフライン
容
,
○
74抑
コ
E―
―
1 9Ⅷ
コ■■荘
・
脚
響脳 討 /消/潮 甫 硝 /酬 /(胆
E―
和文ラダープログラミン刻画面
和文ラベル編集画面
和文モニタ画面
パソコンプログラミンヴ/モ ニタのメリット
O
プログラミング
「専用ワログラマ」
では
プログラムの保存
・
オフライン
プログラミング
ラベルの付加
●オーディォ
の
た
は
EttЬ 炉
不可
● 1点 のモニタ
不可
0図 示キーによ
るプロック単仕
「パソ
コ
ン
との
二
る
操作Jに す
ヨ
了
逐彗箸
鵬
宝J切 依メリット」
☆プログラミング,
編集が容易
●フロッピー
ディスク
☆取扱 いが容
易で保存量も
多い
可
☆プログラム
管理が容易
●多点モニタ
)
(ラ ダーロによる
☆モニタ点数
が多く
て見や
すい
可
☆現場へいかず設計室での
プログラミングが可能
29
プログラム2
こ
こたえる
簡単なカ グラミ〃 ■ 幅広 いニ ―ズと
ボ ー ドタイププログラム例
各種 プ ログ ラム例 のキー操 作 を示 しま坑
(EMの 場合 は,入 出カナンクヾ―の割 付 けが異 なります)
aジ ャンプ回路
lリ レー,タ イマ,カ ウンタ回路
「
L__
_____
囲
囲
囲
囲
囲
□
□
日
□
□
団
□ □ 囲
□ EWEl
□ □ 団
□ □ 囲
囲
囲
囲
囲
囲
囲
囲
□
□
□
□
□
□
□
□
囲
□
囲
団
□
□
□
罷田田圏冨□□□団
囲 □
52-― ――――――――――――
―
「
団
θ
O
囲
①外部入力1が OF卜 ゞAプ ログラム実行。
②外部入力1が ONで Bプ ログラム実行。
□ □ □ □ 囲
□ 囲
囲
2ェ 程歩進 回路
イロ
ンフトレジスタ
0
0
0
410
①外部入力0が シフトデータ:外 部入力1が シフト
ンヾジレス 。
② ク ロックの立上 り時のシフ トデータが レジス タ
に取込 まれ,シ フ トパルスに同期 して レジスタ
内をシフ トされます。
内部出力400か ら上位 16ビ ッ ト(400∼ 417)が シフ
トレジスタとな ります。
団
□
□
□
□団団□
□□□□
□団団団
1
団 団
□団囲団 □□□ 団 □団 団 □団 □
□□□□ □□□団□ □□団□ □□団□
□□□□団□□□□□□□□□□団□□□□
日□□□□□□□□□□□□□□□□□□□
□団□囲□囲□団団囲□囲□団囲□囲団団日
工程
①外部入力0,1,2が 歩進条件。
②外部入力0が ONで 工程1か ら工程2ヘ
歩進。
③外部入力1が ONで 工程2か ら工程3ヘ
歩進。
④外部入力2が ONで 工程3か ら工程 1ヘ
戻り,サ イクルを繰返します。
団 団囲団囲団日団団 団団
団□囲団団団団□□□□□□□□団□□
□□□□□□囲□□日□□□□□団□□
囲団□囲団囲□囲囲□囲囲□団□団日囲
2-― ―――――――――」
51-―― ― ― ― 丁
■
5日 外部入力によるタイマ設定値変更
デ ジスイッチ な ど (BCD4桁 )
一
0
〈
ポードタイプ〉
□
囲
□
囲
囲
―
11
Eシ リーズ
タイマ
27∼ 24
23∼ 20
17∼ 14
100秒 桁 10秒 桁
1秒 桁
13∼ 10
01秒 桁
レタイプ》
モジュージ
く
① 外部入力0が ONし た時,外 部入力 10か ら上
位 16点 がBCD4桁 データとして取込まれ,内
部タイマの設定値として指定されます。
エッジ検 出
●外部入力10か ら上位 16点 をBCDデ ータとし
て演算レジスタヘ取込みます。
●演算リ スタのデータをタイマT00の 設定値
として書込みます。
□
□
□
□
□
□
□
□
□
□ □ □
団
□ 団
□ 団
□
□ □
□ 団□
□□□□
□□□□
団□□□□
□□□□□
囲囲□囲団
外部 入 力
□
□
□
□
□
FUN20
10
FUN21
TC 200
β日
高速カウンタ経週値と定数の比較
黒
エンコーダ
)セ ット
(オ ープンコレクタ出力)
FUN36
FUN35
60
0UT
50
FUN35
61
0UT
51
FUN35
62
0UT
52
□
団
囲
囲
団
日
囲
日
□
□
□
□
□
□
□
□
団
□
□
□
□
□
□
□
団
□ □ □
団
□ □ 団
□
□ □ 団
団
高速 カウンタ経過値→ AR
AR≦ C60定 数 (100回 )出 力500N
AR≦ C61定 数 (200回 )出 力510N
AR≦ C62定 数 (500回 )'出 力520N
:4:!
①高速カウンタは10kHzの パルス入力が計数できるアッ
プカウンタです。
②工狛 ―ダからのパルスを計数し,経 過値が 100回 以上
で外部出力500FF,200回 以上で外部出力510FF,
500回 以上で520F雷 す。
③高速カウンタのリセット信号はHR端 子 へ接続 します。
信号が1憂 先します)
(リ セット
32
● 高速 カ ウ ンタ経 過値 と比 較 す る定 数
(100回 ,200回 ,500回 )は 未使 用 のカウ
光Ж上記例ではC60,C61,C62)に 設定
します。
●定数の書き込みは,シ ーケンスプログラ
ム終了後に行います。
囲
囲 □ □ □ □ □ □ 団
囲 □ □ □ □ □ □ □
団 □ □ □ □ □ □ 団
対応例
二▼ズに合 わせて幅広 し
端U御
°
HIZAC Eシ リー ズ はボ ー ドタィフ を発 売 以 来 ,リ レー 燃 のソプ レー スを
はじめ,各 種機 械 ,装 置 ,設 備の制御 にご愛 用 をいただ いております。
モジュールタイフ■Mは ,機 育とを向上 するとともに,さ ら1ニ コンタヾクト
化 し,HIZAC
Eシ リー ズの用途 を一段 Ll冨 広 くしました。
その機台ヒ
,信 概 1生 ,趨 浄性および使 いやすさは自信 を持 っておすすめいたします。
モジュールタイプ
ボードタイプ
ソレー20∼ 150個 程度のノレー盤 t卦 日当する機能を持 っており,そ の
°
ままソフレースすることによって省スペ ース化 を実現 しま現 しかもボー
°
ドタイフ には10msecタ イマ。10kHzカ ウンタを標 準 装備 し,市 眸 pの
規模 や内容 についても必 要 に応 じて拡張・変更 が容 易に行えます
ので缶峰 μ
の中
大きく
広 が りま杭
雷力ゞ
工程 歩進 IF命 令 を使 用す ることにより,自 動 加工・組立機 ,射 出成
形機 ,食 品加 工機 などの工程 歩進作業 の多 い機 械 の制 御 も簡 単
°
にフ ログラムができます。
I
:
││,Ii!
シフトレジスタ機 能 を内蔵 しており,生 産 ラインの各 ステーションでの
ヽ
お
I
製 品の有年 や品種 を判 定。作業指示 をすることによってラインの自動
できます。
化 をはかることカド
L
E
と
`
ノヾルス発信器 から出される信 号をアップ・夕`
ウンカウンタてカウント
。
rlJ作
位 置を検 出Iす ることによって位置検 世1用 ヅミットスイッチの設 置
が 困単 な装置で も,位 世決 め制御 の自動化 を実現 しま坑
33
界形寸法目
クト
なボ 病 j/Tズ
省スペ】 設計 のコ]力 ヾ
外形寸法口 蝉仕imm)
■ボードタイプ基本ユニツト(E-20H・ 28H・ 40H・ 84H)・ 増設ユニツト(E-20Z・ 40Z・ 84Z)
■モジュールタイプ基本ユニット
・増設ユニット
※
138(144)
形
式
Ll(外 形寸法) し (取 付寸法
質量 (kg)
BSM-3A
BSM-4A
07
8SM-5A
□
BSM-6A
□
BSM-7A
300
│.0
BSM-9B
370
13
※ ( )は 着 脱端子 台 の場合 を示 します。
│
形
式
LI(外 形 寸 法 )
L2(取 付 寸 法 )
質量 (kg)
2
■標準プログラマ (PCM」 )
2
230
220
14
■ユニパーサルプログラマ (PCM」 ―
R2)
8
■ポードタイプ増設モジユール(PI」 ―
D,POJttRな ど)・ 特殊モジユール(TMJ,CNJ)
名
形
カ ル
出 一
入 ユ
占¨ャ
ン
8 モ
混 合 モ ジ ュー ル
PI」
―D,
PO」 ―R,
式
LI
L2
質 量 (kg)
A
S, T
PH」 ―DR,
DT
一
カ ル
入 ユ
出
占いャ
ン
6
︲ モ
P」 ―DH. AH
PO」 ―RH, SH,
■プログラマ取付座
TH
ACE― │, AGE-0
タイマーモシュール TM」
カウンタモジュール
インタフェースモジュール
PIF」
06
│
34
―
―
―
―
―
―
―
「
35
ニーズに合 わせて自在 な組み合 わせを実現
■ポードタイプ機器構成
仕
項
本
目
式
形
外部供給電源はAC100V∼ 240V
力く
標準。
子
旨定によ :,DC24V。
基本ユニット (増 設不可タイプ)
体
入
ユ
設
ニ
ッ
ト
E-20HR
E-20HT
E-28HR
E-28HT
E-40HR
E-40HT
E-64HR
E-64HT
E-64HRC
E-20FR
E-28FR
E-20ZR
E-40ZR
E-40ZT
設
ケ
ー
ブ
ル
増 設 用ケ ー ブル
CNE― 15
入 力 8点
入カモジュール
入 力 16点
増設モジ ュール
入力 8点
PI」
―DH
PI」
―AH
出カ モ ジ ュール
出力 16点
リレー 出力
トランジ スタ 出力
¥ 68′ 000
O
O
¥ 76′ 000
○
リ レー 出 力
¥ 81′ 000
○
MPM… 2R
トラン ジ ス タ出力
リレー 出力
¥ 91′ 000
○
PSM― A
¥108′ 000
○
トラ ンジス タ出力
¥123′ 000
○
PSM― B
リレー 出力 (独 立 接 点 )
リレー 出力
¥│19′ 000
○
PSM― D
¥ 50′ 000
○
)レ ー 出力
)レ ー 出力
トラ ンジ ス タ 出力
¥ 55,000
○
¥ 45′ 000
O
¥ 50′ 000
□
)レ ー 出力
トランジ ス タ出力
)レ ー 出力
¥ 65′ 000
O
¥ 75′ 000
□
BSM-3A
BSM-4A
BSM-5A
BSM-6A
BSM-7A
BSM-9B
¥ 85′ 000
○
PI M― D
トラ ン ジ ス タ 出 力
¥100′ 000
□
¥
8′ 400
○
¥
9′ 800
○
PIM― DP
¥
II′
15m
メ
電
モ
モ
源
パ
リ
ジ
ッ
ュ
ー
ベ
ク
ル
ス
f\
入力 8点
本
PIM―
A
○
PM― DH
○
PI M―
500
O
¥ 27′ 000
○
¥ 34′ 000
□
PIM― AH
入カモジュール
DW
PIM―
DGW
¥ 27′ 000
○
¥ 40′ 500
O
5′ 000
○
¥ 12′ 500
○
3′ 500
○
百 源雪圧 AC 00/200V切 替 形
¥ 15′ 500
○
電源電圧 AC100/200V連 続形
CH2+CH3=07A
電源電圧 AC100/200V切 替形容量アップ品
電 源電圧 DC24V
3ス ロ ッ ト
4ス ロ ッ ト
5ス ロ ッ ト
基本・増 設 用
6ス 回
¥
¥
¥ 18′ 600
¥ 18,600
○
¥ 15′ 500
○
¥│
¥│
○
○
¥│
000
O
¥1
○
7ス ロ ッ ト
¥ 2
○
9ス ロ ッ ト
¥ 26′ 600
○
DC24V
DC24V(外 吉Б給 電 )
¥
O
O
AC100/200V
DC24V(ツ ー ス タイプ,極 1生 ① )
¥I
○
¥
○
¥
¥│
DC24V〔 着脱端子台〕
PIM― DGH
入 力 16点
納期
EEPROM 3′ 997ス テ ッブ
EPROM 3′ 997ス テップ
PM一 DG
DC24V ψ 卜部 雅¥琶
DC24V〔
│
着脱端子台)(外 部給電)
AC100/200V
○
500
○
¥ 13,500
○
¥ 15′ 500
○
¥
15′
¥ 17′ 500
O
¥ 19′ 500
○
S
PO」 ―
トライア ック出力
トランジ ス タ出力
¥ 26′ 500
○
PM― DPH
○
○
¥ 15′ 500
△
PO」 ―
RH
リレー 出力
¥ 31′ 000
○
DC24V(ツ ースタイプ,極 性①)
DC24V(ソ ースタイブ、
極性①)〔 着脱端子台〕
DC24V入 力 (コ ネク タ)
¥ 13′ 500
¥ 26′ 500
¥ 26′ 000
○
PO」 ―
SH
トライア ック出力
トラ ンジス タ出力
¥ 45′ 500
□
¥ 45′ 500
O
12,000
20,000
12.000
12 000
O
O
リレー 出力 (独 立 接 点 )
¥
¥
¥
¥
¥ 19′ 000
○
¥ 21,000
¥ 34 000
O
PO」 ―
RS
PH」 ―
DR
PH」 ―
DT
│
TM」
PM― DPW
入 力 32点
出力 8点
PM― DM
POM― RB
POM― S
リレー 出力 (バ リス タ付 )
トラ イ ア ッ ク 出 力
¥ 18′ 000
○
POM― T
DC入 力4点 , リレー 出力4点
DC入 力4点 , トラ ンジ ス タ出力4点
電圧 アナ ログ入力 2点 あるいは電流アナ ログ 2点 (配 線切替 )
¥ 17′ 000
○
POM― TP
¥ 22′ 000
△
POM― RBH
トランジ ス タ出力
トラ ンジス タ出力 (ソ ー ス タイ ブ,極 1圭 ① )
リレー 出力 (バ リスタ付 )
¥ 45′ 600
○
POM― RBW
リレー出力〔
着脱端子台〕(バ リスタ付)
電圧 アナ ログ 出力 2点 あ るいは電圧 アナ ログ 2点
オ ンデ イレー タイ マ , タイ マ 点数 8点
アッブ ダウ ンカ ウ ンタ
¥ 75,600
○
¥ 46′ 000
○
¥ 70′ 000
O
MPE一 IE
EEPROM 950ス テ ッブ
MPE-2E
MPE-2R
EEPROM I′ 970ス テ ップ
EPROM I′ 970ス テ ップ
(酉
E線 切 苔 )
¥
5′ 000
¥ 12′ 000
¥
4′ 000
POM― SH
出カモジュール
出力 16点
POM― SW
POM― TH
POM― TW
○
O
POM― TPH
体
POM― TPW
○
出 力 32点
混 合 入 出 力
POM― TM
出力 8点
入 出力 16点
POM― RBC
入 出 力 32点
PHM― TT
③ 出力形 式 :R… リレー出力
PHM― DT
AGM―
T,… トラ ンジス タ出力
I
AGM-0
AGM― OD
③ ユ ニ ッ ト形 式 :H… 基本 ユニ ッ ト
F… 基本 ユニ ッ ト(増 設不可 )
Z… 増設 ユニ ッ ト
ア ナ ロ グ モ ジ ュ ー ル
AGM― V
AGM IV2
① 入 出力点 数 :20点 ,28点 ,40点 ,64点
カ ウ ン タ モ ジ ュ ー ル
リモー H/0モ ジュー,レ
伽 居〕
ACM-OV
AGM-ODV
CTM
R10M― TM
リモーH/0モ ジュール (子 局)
ROM― TL
1/0リ ン ク モ ジ ュ ー ル
10LM― T
混合入出力 (32点 )用 ケーブル
CNM-01
CNM-06
CNM-10
CBM-02
CBM-05
CBM-10
CBEM-05
カ
CVM
増
ー
ケ
設
ブ
ル
部
32点 モジュール用ケ ーブル
口帥
ブ
36
PSM― A2
200
19′
.RS-232C.時 計 奉覧含レイ寸
EEPROM 925ス テップ
MPM-lE
MPM-2E
¥ 15′ 500
¥
メモ リ不付
メ モ 1)不 付
CPM― E3
格
¥ 27,000
AC100/200V〔 着脱端子台〕
AGE-0
ク
CPM― E2
¥ 65′ 000
価
950ス テ ッブ)
PIM― AW
アナ ログ 出 カ モ ジ ュー ル
タ イ マ モ ジ ュ ー ル
カ ウ ン タ モ ジ ュ ー ル
ヾ
ジ ュ ー ル
¥ 60′ 000
│′
○
AGE―
リ
C P Uモ
様
メモ リ不付 (最 大
CPM― E
リレー 出力
DC24V
AC100V/200V
DC24V
AC100V/200V
仕
¥ 17′ 500
アナ ログ入 カ モ ジ ュー ル
モ
納期
式
リレー 出力
TH
PO」 ―
入 出 力 混 合 モ ジ ュー ル
○即納,☆ 2週 間,△ 2か 月
形
PO」 ―
R
T
PO」 ―
出力 8点
メ
―D
P」 ―
A
格
目
トランジス タ出力
増設 用 ケー ブル 0.6m
増 設 用 ケー ブル 10m
CNE― 10
PI」
価
カ
出
E-64ZR
E-64ZT
CNE-06
増
項
様
力
E-20ZT
増
■モジュールタイプ構成機器
○即 納 ,□ │か 月,△ 2か 月
バ
ロ
グ
ラ
マ
取
付
座
PAM― E
トラ イ ア ッ ク 出 力
○
○
○
トラ イ ア ッ ク 出 力 〔
着脱端子台〕
¥ 36′ 000
○
トランジス タ出力
トラ ンジス タ出力 〔
着 脱端 子 台 〕
¥
000
○
¥ 21′ 000
○
¥ 19′ ooo
○
トラ ンジス タ出力 (ソ ー ス タイ プ.極 1性 l■l)
トランジスタ出力(ツ ースタイプ極性①)(着 脱端子台〕
トラ ンジス タ出力 (コ ネ ク タ)
リレー 出力 (独 立接 点)(バ リス タ付 )
DC入 力 8点 トラ ン ジ ス タ 出 力 8点
TTL入 力 16点 TTL出 力 6点 (コ ネ ク タ接 続 )
19′
半 21′ 000
△
¥ 36.000
○
¥
○
14 700
¥ 18′ 900
○
半 28,700
○
8量 ,8ビ ッ ト,電 流 入 力
4量 .8ビ ッ ト.電 流 出力
¥ 31 000
O
¥ 62′ 000
○
2量 ,8ビ ッ ト,電 流 出力
8量 ,8ビ ッ ト,電 圧 入 力
¥ 42,000
¥ 31 000
○
8量 ,12ビ ッ ト.電 圧 /電 流入力切替形
4量 ,8ビ ッ ト 電圧 出力
¥ 112′
2量 ,8ビ ッ ト 電圧 出力
アップダウンカウンタ(MAX 10kHz)
)モ ー ト1/0(規 局
リモー ト1/o(子 局)接 続台数最大8子 局/親 局
)
1/0リ
ンク
増設 ユ ニ ッ ト接 続 用ケ ー ブル (01m)
増 設 ユ ニ ッ ト接 続 用ケ ー ブル (06m)
増設 ユ ニ ッ ト接 続 用ケ ー ブル ( Om)
32点 モ ジ ュール 接 続 用 ケー ブル (2m)
32点 モ ジ ュール 接 続 用ケ ー ブル (5m)
¥
¥
¥
¥
¥
000
621000
42 000
70,000
45,000
45,000
○
△
○
O
O
○
○
¥ 45′ 000
○
¥
4′ 500
O
¥ 10.500
¥ 16,500
○
△
600
△
半 28,000
△
¥
19′
32点 モ ジ ュール接 続 用 ケー ブル (Om)
¥ 37 000
△
遅合入出力(32点 )接 続用ケーブル (5m)
¥ 31′ 000
○
Tス ロッ ト用カバー (未 使用 スロッ ト用)
¥
I′ 000
O
プログラマ壁取付用
¥
3.500
○
37
締
納
=営
■周辺 機器
○即納
携 帯 形 図 示 ブ ロ グ ラ マ
標 準
周
辺
ブ
ロ グ
ラ マ
液 晶 式図 示 ブ ログ ラ マ (そ の他 ペ ー ジ22,23参 照 )
オー デ ィオ カセ ッ トイ ンタフ ェー ス付
PCM― GPE2
PGM」
ユ ニバ ー サル プ ログ ラ マ
R2
PGM」 ―
プ ログラマ延 長 ケー ブル
CNE-06
CNE-10
オーディオカセ ッ トインタフ ェース,ROMラ イタ機能
RS232Cシ リアルポー ト(パ ソコン/プ リンタインタフ ェース)
プログラマ延長ケーブル 06m
,
ブ ログ ラ マ延 長 ケ ー フル
ブログラマ延長ケーブル
CNE― 15
パ ー ソナ ル コ ン ピュ ー タ
パ ソコン入力用 ソフ トパ ッケ ージ
器
E―
E LDR2(5イ ンチ )
ッ
ブ
り
ト デ
ッ キ
ン
夕
プ リ ン タ接 続 ケ ー ブ ル
D
」16/E/EM用 ,2kス
Nレ
ー ル取 付 用 ア ダ ブ タ
¥108′ 000
○
¥
8′ 400
○
¥
9′ 800
○
¥ II′ 200
○
54 000
○
000
○
54,000
☆
54′
000
☆
54′
000
☆
¥ 24′ 000
○
B16/EX,GPCLO Hを 推 奨
テップ B16/PC98用 接続ケーブル付
」 16/E/EM用 ,2kス テ ップ
LDR(IBM)
E LDR2(35イ ンチ
カ セ
○
日立 パ ー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ
(市 販 品 )
E LDR(5イ ンチ )
E LDR(35イ ンチ)
種
10m
15m
☆ 2週 間
生産 中止
¥ 38′ 000
)
GPCL(GPC)猟 接 続 ケ ー ブル付
EB/EM― Ⅱ対応,4kス テップ
EB/EM― 止対応 ,4kス テ ップ
54′
B6(GPCL)/PC98用 接 続 ケ ー ブル付
EB/EM― ‖対応,4kス テッブ B16/PC98用 接続ケーブル付
(市 販 品 )
(市 販 品 )
プ リンタケーブル
DRM-35
エプソン製RP80(1),FP 80,SP 80T(イ ンタフェース基板 i Cat No
ブリンタ←→ PGM」 R,接 続ケーブル 15m
DINレ ール ヘ の 取付 用 ア ダブ タ
8145)を
推奨
¥
2,000
※2
※ I MS― DOSバ ージョン2× ×以上はご準備ください。
※2 MS― DOSは 米国マイクロソフト
社 の商標です。
モジュールタイプにはNK規 格 (日 本 船舶規 格 ),DNV規 格 (ノ ルウェー船舶規格 ),GL規 格 (障 ツロイド規格 )の 対応 品やCEマ ーキング対応 品 も用 意 しております。
ど注文 の 際 は最寄 りの営業 所 にお問 い合 わせください。
PO M RH
H:16点
:8点
交流
PI :入
―
PH
I:Kス テップ
2:4Kス テップ
BSM‐ 3
38
MI 32点
無印
カモジューリ
:出 カモジューリ
!入 出力混合 モジュール
1魯
一
AGM♀
三
讐
三
正
二
実
万
モ
豊
昇
号
サ
柔
現
苦
茎
義
テ
千
CV
PA :ブ ログラマ取付 座
D:直
リレー 出 力
流
Siト ライア ック出 力
トランジスタ出力
Wi着 脱端 子 台
D:2点
入 力
電圧 式
0:出
力
V2:電 圧/電 流式
MEMO