HETACHI 1¬ spiTc 日立プログラマブル・コントローラ ZAC)Eシ リ ズ 同日 the lNex ーズ ″ン ライン乃 プで小規模p正 こたぇるHZAC Eシ リ―ズ,EM/EM― IIシ リ ド プ 一イ ボ タ モジュール タ イ プ コストパフォーマンスに優れた,小 形マシン制御用PCの 決定版。 使いやすい高機能を小さなボディに凝縮。トランジスタ出力も登場。 より高度な比較制御を可能にする数値演算 オーダーメイド制御にこたえるミニFA登 場。 温度9流 量などが読込めるアナログ入出力を搭載したコンパクトな高機能PC。 , .面 ` い 山 `` い 江山 `` い 江 い鍼いmいmと 晰 い﹄いいいmい m 螂一6ηJ一呻D 四﹁i﹁?﹁拉一 一0一 ,﹁4⊃, 硼い 礎D 順B wい 呵B 帥い 的い いい Ⅲ 囃 m 腔0 ● 0● マシンヘの 組 込 みが容 易 な省 スペース設 計 。 取付け面積樅 来の 1/2(当 社HIZAC D 40と 比較) に。場所をとらず,よ り機械への組込みが容易になり ました。 高 速 マシン制 御 に対 応 する高 速 処 理 能 力 。 専用カスタムLSIの 採用により,5μ sec/命 令 という4倍 (当 社比HiZAC」 -16)の 高速処理を実現 しかも,10 msocタイマを内蔵 し,高 速 カウンタ端子 (10kHz・ I点 ) を標準装備 しましたので,印 刷機,包 装機など,高 速制 プログラムの変更 tt7ン タッチでOK。 メモリパ ックは,EEPROM(約 lkス テッフイ約2kス テッカ とEPROM(約 2kス テップ)の 3種 類 を用意。メモリの変 更が,ワ ンタッチで行え・プログラムの複製や管理が容 易になりました。しかも,最 大2kス テップという大容量メ モリですから,複雑な制御 にも対応できます。 御 の必要な機械 に最適です。 保 守 力f容 易 な パ ッテ リレ為 システム に対応 するリンク機能 。 ユー ザメモリに,電 気 的 な消 去 ,書 込 みが で きる パ ソコンリンク(ブ ログラミン弟/モ ニタ):こ より,シ ステ RAM感 覚のROM,EEPROMを 標準装備 したバ ッテリ ム構築も手軽にでき,配 線工事作業や保守もより容 易になりました。 レスですから=保 守が容易で,信頼性も向上 しました。 システム構 成 P6 周 辺 機 器 P22 システ ム 構 成 P.12 周 辺 機 器 P22 借 様 より 複雑 な制御 に対応する機能と1性 能 ■Eシ リー ズ・EMシ リー ズ基本 ユニ ット/基 本仕様 ■Eン リー ズ 。 EMシ リー ズ基本 ユニ ット/基 本仕様 タイ プ ボー ドタイ プ E-20F,28F 40H.64H 制 御 処 理 方 速 平均5卜 sec/命 令 (基 本命令 度 ト 機 計 増 設 機 カレンダ日 寺計 器 計 数 方 式 減算 式 加算 式 数 タ イ マ 40点 , カ ウ ン タ24点 合 計 96点 ル又 タ イ マ/ カ ウ ンタ 0.│∼ 999,9秒 (最 大 10点 ) 又 は │∼ 999秒 0.│∼ 99.9秒 また は │∼ 999秒 タ │∼ 9999回 (8点 値 │∼ 999回 ) 0,I∼ 999.9秒 (最 大 10点 ) 0,I∼ 99。 9秒 または │∼ 999秒 ハ用と共用〕 基本ユニヽ 〔 ウオ ッチ ドッグ タイ マ,サ ムチ ェ ック,未 定義 命令 チ エ ック プログラマブル (出 カモジュールの一 点 をプ ログラムにより指定可 能 ) となる専 用 接 リレー ,ト ランジスタ 6点 分 が カ レン ダ時計 と して使 用 され るた め,240点 です 。 プログラマブル (入 カモジュールの一点をプログラムにより指定可能) 9999回 (最 大 10点 ) │∼ 999回 │∼ AC100-240V AC100V(AC200Vに 士刀替 可 ) 許 容変動 範囲 定 リレー ,ト ランジスタ,ト ライアック,ア ナ ログ 定格 電 圧 の 一 15%∼ 十 10% C 定 格 電 圧 の -20%∼ 般 A C電 源 D C電 源 +32% +25% 20msec 許 容瞬 時停 電時 間 耐ノイガ性 定 格 電 圧 の -5%∼ DC24V(ご 指定 により製作 します。) 格 許 容変 動範 囲 DC24V(電 源内蔵) AC100/200V ア ナ ログ 格 DC 仕 Бより供 給 ) 専用 入 力 AC 0,01∼ 9。 99秒 (卜 9999回 ,10kHz) DC24V 設 ベ ース (3,4,5,6,7,9ス ロット) l曽 点 出力 定 +4ワ ー ド 加 算 1点 (夕 1吉 点 出 力 スター ト,ス トップ入 力 12点 24;氣 0.01∼ 9,99秒 ,0,│∼ 99,9秒 (電 源 内蔵 ) ユニット 20,40,64点 モジュール8,16点 正 常 運 転 時 ON RUN接 ンクモジュール (10LM― T) リ モ ー ト1/Oモ ジ ュ ー ル (RIOM― TM,TL) 1/O 自 己 診 断 機 能 電 源電 圧 占小 能 占小 機 DC24V 1/Oリ ク (,主 ) 殊 (注 )CPM― E3で は , ン パ ソコン直 結 (RS 232C内 蔵 ) PGM」 ―R2経 由 PGM」 R2経 由 能 256点 特 外 部 出力 の種 類 /O ビッ ト/ワ ー ドモニタ ビ ッ トモ ニ タ 能 機 248月氣 外 部 入 力 の種 類 機 II) CPM― E3 CPM― E2 CPM― E ム月 守 停 電 記 憶 付 高速 カ ウンタ 保 256月 氣 定 拡 張性 フ リー ロケ ー シ ョ ン 128点 ン タ モ ジュー ル タイ プ (EM― PGM」 ,PGMJ― R2,PGM― GPE2 器 パ ソ コ ン リ ン ク 時 89え 重 停電記憶不付 仕 様 44れ 重 16点 1/Oモ ジュールで最大 160点 ,32点 1/Oモ ジュールで最大320点 ウ ニ モ E-20F,28F アナログモジュール 最 大 128点 カ 機 リ モ ー 男 固定 内 部 出力点 数 理 辺 冗 士 入 出 力 割 付 け タイ マ設 定値 40H.64H 周 モジ ュール タイ プ (EM) ポー ドタイ プ E-20H,28H, 目 2種 令 29れ 重 力 処 ツ ツ ツ 演算 機能 命 1男 1売 │:::i::│::::::iill男 プ プ プ 1売 里 算 術 。応 用 命 令 出 テ テ テ ス ス ス 様 メ モ リ 仕 950ス テ ッ プ EEPROM・ …内 蔵 外 部 入 出 力 点 数 入 μsec/命 令 (基 本命令) プ ロ グ ラ ム 本 CPM― E3 EEPROM, EPROM │:::│::│::::::::羊 基 │.5 ) 類 容 1 ス トアー ドプ ログ ラムサ イ ク リック処理 式 御 種 CPM― E2 CPM― E 通信機 能 制 II) 項 E-20H,28H, 目 モ ジ ュー ル タイ プ (EM― 周辺機能 項 タイプ モ ジ ュー ル タイ プ (EM) MEMA ICS3-304に 準 拠 ,ノ イズ シ ミュレー タ │′ 500VP P,I μ sec(当 社 測 定 法 による) ノイズシミュレータ500VP P,I μsec(当 社 測 定 法 による) 絶 縁 抵 抗 外 部 端 子 ―アース端 子 (FG)間 ,20M Ω以 上 (DC500Vメ ガ にて) 絶 縁 耐 圧 電 源 ,出 力端 子 ―アース端 子 (FG)間 ,AC′ 500V,十 分 間 耐 振 動 」IS C0911 ⅡB 3種 に準拠 (16.7Hz,複 振 幅 3mm,XYZ各 方 向2時 間) 耐 衝 撃 」IS C0912に 準拠 (10G,XYZ各 方 向2回 ) 使 用 周 囲 温 度 0-55℃ 使 用 周 囲 湿 度 30∼ 90%RH(結 露 なきこと) 様 保 存 温 度 使 用周 囲雰 囲気 構 造 ― 10∼ 65℃ 宿食 性 ガス (ア ンモニア,硫化 水 素 ,二 酸イしイオウ,そ の他)が ないこと,塵 あいが ひどくないこと ネジ止 め壁 取 付 形 ,35mm DINレ ール 取 付 (DINレ ール アダプタ使 用 ) システム 膳成 アレキンデⅣ な常蜂「設計 にこたえる豊 富 な機器 <ボ ー タイプのシステム構成> ド ユ 。 ユ ツ e― l① 〈E-20HR〉 DC24V入 力 12点 ,リ レー 出力 8点 くE-20HT〉 DC24V入 力 2点 ,ト ランジスタ出力 8点 くE-28HR〉 DC24V入 力 6点 ,リ レー 出力 2点 (E-28HT〉 DC24V入 力 6点 ,ト ランジスタ出力 2点 くE-40HR〉 DC24V入 力24点 ,リ レー 出力 6点 くE-40HT〉 DC24V入 力24点 ,ト ランジスタ出力 16点 〈E-64HR〉 DC24V入 力40点 .リ レー 出力24点 くE-64HT〉 DC24V入 力40点 ,ト ランジスタ出力24点 くE-64HRC〉 DC24V入 力40点 ,リ レー出力24点 (独 立接点) 。 Q 藤顧踊 〈E-20FR〉 DC24V入 力 2点 ,リ レー 出力 8点 (増 設不可 入力用DC24V電 源,RUN接 点,高 速カウンタ不付) 麗脱 憑癒勃 〈E-28FR〉 DC24V入 力 6点 リレー 出力 2点 ※出力端 子が 2段 端 子 台 (MPE-lE〉 留 (CNE-06〉 EEPROM 950ス テッフ 引 (PGM」 ―R2〉 ユニバーサルプログラマ (PGM」 〉 プログラマ延長ケーブル(06m) 標準プ ログラマ (CNE-10〉 プログラマ延長ケーブル( Om) で 接 続ケ ー ブル (市 販 品 ) ノ〈ソコン 接続ケ ーブル 接続ケーブル (市 販 品 ) 、 くCNE-15〉 プログラマ延長ケーブル ( 5m) (MPE-2R〉 EPROM I′ 970ス テップ 口INレ ールアダブタ 醐 くCNE-06〉 くCNE-10〉 (0,6m) ( ,Om) くCNE‐ ( 5m) 必 15〉 くTM」 〉 タイマモジュール 設 ユ ニ ッ 弾 │ (E-20ZR〉 DC24V入 力 2点 ,リ レー 出力 8点 くE-40ZR〉 DC24V入 力24点 ,リ レー 出力 16点 (E-64ZR〉 DC24V入 力40点 ,リ レー 出力24点 *ト ランジスタ出力 も製作 します。 くPI」 ―DH,AH〉 16停、 カモジュール (AGE― (POJ― RH,SH,TH〉 6点 出カモジュール くAGE‐ O〉 アナ ログ入カモジュール アナ ログ出カモジュール I〉 車 (CN」 〉 カウンタモジュール e , 寸 応 出力構 成 (ボ ー ドタイプ入 出力仕様表 ) ■基本ユニット/入 力仕様 増 E-20H R〔 T) 力 電 圧 入 力 電 流 入 力 信 動 作 電 , 最 大 入 力 遅 能 機 E-28HR(T〕 I 縁 増 E-40HR(T〕 I E-64HR(T〕 I 設 機 E-20FR〔 T〕 能 不 I 付 形 E-28FR〔 T〕 DC24V(DC2 6∼ 264V) 約 OmA/DC24V(イ ン ピー ダ ン ス約 2 4kO) 外 部 入 力 ON.動 作 表 示 ラ ン ブ 点灯 外 部 入 力 OFF,動 作 表示 ラ ン プ 消灯 ON電 圧 , 9V以 上 (ON抵 抗 .3000以 下 )OFF電 圧 方 形 付 圧 ,7V以 下 (OFF抵 抗 ,200k Ω以 上 ) ON→ OFF OFF→ ON れ 時 間 極 絶 I 0 入 設 各 4msec T■ ヨモン端子 〇 式 フォ トカプラ ■基 本 ユニ ット/出 力仕様 増 力 万 式 出 力 電 圧 力 信 出力 ON,動 作 表示 ラ ン プ点 灯 最 大 負 荷 流 4回 路 4A(2A〕 2A〔 A〕 8回 路 大 最 負 漏 荷 電 い え 電 設 E-20FR〔 機 能 不 付 形 E-28FR〔 T〕 T〕 DC24V(DC3∼ 27V)〔 26V)〕 出 力 OFF,動 作 表 示 ラ ン ブ 消灯 2A(COSφ =1), IA(COSφ =04)〔 05A〕 2A〔 ′ 卜 E-64HR〔 T〕 E-40HR〔 T〕 1回 路 最 増 形 AC100V/200V(AC85∼ 264V). DC之 4V(DC21∼ 2回 路 電 付 能 )レ ー出力〔トランジスタ出力〕 〓 白 出 機 E-28HR〔 T〕 E-20HR(T〕 出 設 2A〔 IA〕 2A〔 IA〕 4A〔 2A〕 4A〔 2A〕 4A〔 2A〕 4A(4A〕 4A〔 4A〕 IA〕 10mA(DC5V)〔 OmA〕 流 流 OmA〔 O ImA(DC24V)〕 6A, 0 1soo以 下(3A(10mS)〕 最 大 突 入 電 流 最 大 遅 れ 時 間 OFF→ ON ON→ OFF各 10mseo〔 OFF→ ON ON→ OFF ttlmsec〕 8詭巳 8北巳 I点 独 立 2点 /コ モ ン 2組 2組 2組 2孝且 1点 /コ モ ン 2組 組 3組 2詐ユ 出カ コモ ン 8点 /コ モ ン 極 絶 縁 (注 )│リ レー コモン端子 ○〕 任意〔 2〔 フォトカプラ〕 リレー〔 式 万 寿命 電気 的 桟 tit的 1組 組 性 抗 負 百 に て 20万 回 以上 く日立 電 磁 接 熾 器 HO(投 入 時 口VA,投 入 後 6VA,50Hz時 :AC 20V.2A抵 :2′ )に て 100万 回 以上 〉 000万 回 以 上 〕 内は,ト ランジスタ出力の場合を示します ■増設ユニット/仕 様表 形 外 入 部 出 力 外 点 力 部 外 占小 部 外 部 式 E-40ZR〔 T〕 E-64ZR〔 T〕 12点 24Fミ 40点 占小 ______ 目 項 16点 24点 E-20ZR〔 数 数 T〕 DC24V(DC24V電 力 入 ,レ 力 出 源 内蔵 ) ー〔 フォトカブラ〕 (注 )│そ の他の基本仕様 ,入 出力仕様は基本 ユニットと同じです 2( 内は,ト ランジスタ出力の場合を示します 〕 ■増設モジュール /入 力仕様 PIJ― カ 電 圧 入 力 電 流 入 力 信 動 作 電 入 入 点 力 カ コ モ 極 絶 圧 れ 時 間 方 約 OmA/DC24V(イ PI」 ン ピー ダ ンス 約 2 4kΩ ) 約 外 部 入 力 ON,動 作 表示 ラ ン プ点 灯 ON電 圧 : 9V以 上 OFF電 圧 :7V以 下 ON→ OFF OFF→ ON各 4msec 8点 ン 8点 /コ モ ン 式 PI」 -OH I DC24V(DC2 6∼ 264V) 数 性 縁 D 1 8点 ―A I PIJ― AH AC100V/200V(AC85∼ 264V) OmA/AC 00V,50Hz(イ ン ピー ダ ンス約 Ok Ω) 外 部 入 力 OFF,動 作 表示 ラ ン プ 消 灯 ON電 :85V OFF目 ∃サ 王 :30V '王 ON→ OFF, OFF→ ON各 16msec 占小 最 大 入 力 遅 口 巧 入 8メ /コ モ ン ミ 8点 /コ モ ン コモン端子 ① 16点 1 8点 任意 フォ トカプラ /コ モ ン G PO」 ― R 力 出 出 最 最 方 式 力 電 圧 力 信 大 負 大 電 荷 い え 漏 ー ジ キ ラ ー 大 突 入 電 流 最 大 遅 れ 時 間 0 033μ 寿 命 DC24V(DC3∼ 26V) 出 力 OFF,動 作 表示 ラ ン プ消 灯 IA(40℃ A(40℃ ) F+1200 F+68Ω 0 01μ OFF→ ON ON→ OFF各 6A(20msoc) 4点 /コ モ ン 1 8点 /コ l モン OFF→ ON ON→ OFF各 ImseO OFF→ ON ON→ OFF ttIImSec 10msec 16点 a独 8点 4点 /コ モ ン 立 1 8点 1 8点 16点 /コ モ ン η点 /コ モ ン 6点 1 8点 /コ モ ン コモン ○ 任意 フォ トカプラ リレー 式 ) 100μ A(D024V) 6A(100m sec) 8点 PO」 ―TH I AC100V/200V(AC85∼ 264V) ImA(AC100V) 数 方 PQl― T トラ ン ジ ス タ 出 力 2A(COSφ = ), IA(00Sφ =04) 性 緑 PO」 ―SH I トラ イ ア ッ ク 出 力 出 力 ON,動 作 表 示 ラ ン プ点 灯 モ 極 絶 POJ― S 占い 点 力 カ POJ― RS I 流 サ 出 POJ― RH AC100/200V(AC85^-264V)DC24V(DC21^-27V) 流 電 最 出 I リ レー 出 力 0 ▼ 出 20万 回以 上 (AC 120V,2A,00Sφ =1) 500万 回以 上 瑞 を□ Ц ■増設モジュール /入 出力混含仕様 入 力 横 仕 出 力 仕 鞣 PHJ― DT PH」 一DR. 入 力 電 圧 入 力 電 流 入 力 信 号 大 入 力 出 力 方 式 公 称 電 圧 外 部 入 力 ON.動 作 表 示 ラ ン プ点 灯 出 力 電 圧 外 部 入 力 OFF.動 作 表 示 ラ ンブ 消 灯 絶 緑 方 式 AC100V/200V, DC24V AC85∼ 264V. D021-2'V ,レ 出力 ON OFF電 圧 :7V以 下 れ 遅 時 ON→ OFF 間 =04) ) 4回 路 最 大 漏 い え 電 100μ 流 0 033μ 最 大 最 大 入 カ 点 致 4点 (No O∼ 3) 出 力 外 部 配 裸 4点 /コ モ ン 外 部 数 ヨモン端子 ○ 極 極 出 力 ON,動 作 表 示 ラ ンプ 点 灯 出 力 OFF,動 作 表 示 ラ ンブ 消 灯 IA(40℃ 動 作 表 示 ラ ン ブ消 灯 2A(00Sφ =│). IA(COSφ 1回 路 OFF→ ON各 4msec DCa∼ 26V フォトカプラ ー 動作 表 示 ラ ン ブ点 灯 出 力OFF OFF 出 力 信 号 トランジスタ出力 リレー出力 ON電 圧 : 9V以 上 動 作 電 圧 最 DT D024V(D021 6-DC26 1V) 句10mA(DC24V) マ A(DC24V, F+1200 突 入 電 流 6A(100mSec) 6A(20msec) 遅 れ 時 間 OFF→ ON ON→ OFF各 10mseo OFF→ ON ON→ OFF ttlmsec 数 4点 (No 4∼ 7) 線 1点 /コ モ ン 4点 /コ モ ン 数 任意 コモン端子…○ 配 4点 (No 4-7) ■増設 モジ ユール /ア ナログ入力・アナログ出力仕様 入カモジ ュール(AGE-1) どK レンィト 彊 0∼ 10V 4^ヤ 入 カ イ ン ビー ダ ンス 分 解 変 換 総 緑 100kΩ 以上 レンジ 20mA 220Ω 8ビ ッ ト 8ビ ッ ト 能 0∼ 500Ω 8ビ ッ ト 8ビ ッ ト I mseo 変 精 度 ±(%+Iビ ッ ト) 土(%+│ビ ッ ト) 絡 数 2点 2点 点 フォト カプラ(テ ャネル間非絶縁 ) 絶 フォト カプラ(チ ャネル問非絶縁 ) 4∼ 20mA 彊 分 Imsec 式 外部配線 解 換 緑 時 間 Imsec I mseo 精 度 士 │% 土 I% 数 2点 式 フォト カプラ(チ ャネル間非絶縁 方 2点 ) フォト カプラ(チ ャネル間非絶縁 ) 外 部 配線 Vo端 子 とlo端 子 懃興 は Vl端 子 と 1端 子 の 同時 使 用 不可 ) ■基本ユニ ッ ト+増 設 ユニ ツ トによる入出力点数構成 基本ユニット 匡コ 増設ユニット ●入出力点数の選定は,基 本 ユニット(4種 類 )に 加え,増 設ユニットと増設モジュールで行え,幅 広 い構成ができます。 合 計 40 入 力 24 出 力 128 20 8 組 み合わせ □ 電 流 出力 0∼ 10V 10kΩ 以 上 間 方 「 電 圧 出力 負 荷 イ ン ピー ダ ン ス 時 点 絶 出 カ モ ジ ュー ル (ACE-0) 電流入力 圧一 流 流 圧一 電圧 入 力 □ □ 翌 32 翌 翌 翌 □ 罷 翌 翌 翌 翌 翌 翌 翌 ●増設モジュールは,入 出力点数のバランス変更や回路の一部にAC入 力,ト ランジスタ出力,ト ライアック出力がみ要な時に最適です。 増設できる入出力点数は,8∼ 64点 で8点 単位 で8通 りのキメ細かな構成が可能です。 9 ナンバー割付 1)例 ■ポー ドタイプ入 出カナン lil― 割付け例 入力点 数 20点 12点 出力点数 占小 入出力点数 外 部 入 16点 12点 36点 24五 ヽ 12点 E‐ 20F〉 基本 ユ ニ ッ ト のみ 20月 氣 くPI」 ‐D〉 (入 力 ) (出 力 ) 24;R 16点 (入 力 ) (出 力 ) (PO」 いR〉 00´ -07, 10-― 17,20々 -27 50^-57,60´ 0 基本 ユ ニ ッ ト +8点 出カ モ ジ ュール (出 力 ) (E‐ 28H〉 40折 k 基本 ユ ニ ッ ト +8点 入 カ モ ジ ュール (入 力 ) (出 力 ) (E‐ 28H〉 16点 機種構成 け 基本 ユ ニ ッ ト のみ (入 力 ) 36月 魚 ン バ ー 割 付 (入 力 ) (出 力 ) くE‐ 20H, 28月 鼠 出 カ ナ 基本 ユニ ッ ト のみ -67 〈E‐ 40H〉 28点 48;ミ 20点 (入 力 ) (出 力 ) (入 力 ) (出 力 ) (PH」 ‐DR〉 くE‐ 40H〉 56月 氣 40月 氣 16点 (入 力 ) (出 力 ) 40点 64点 24デヽ 基本 ユニ ッ ト 十 16点 入 カ モ ジ ュー ル (入 力 ) くPI」 ‐DH〉 くE‐ 40H〉 (入 力 ) (出 力 ) 基本 ユ ニ ッ ト 十入 出力混 合 モ ジ ュール 0 00--07,10∼ 17=20--27,30^-37,40´ -47 50-‐ 基本 ユニ ッ ト のみ 57160--67,70´ -77 くE‐ 64H〉 80月 氣 40点 40i氣 (入 力 ) (出 力 ) くPO」 ‐RH〉 くE‐ 64H〉 (入 力) 104点 40点 64点 (出 (入 力) 力) くE‐ 40H〉 (出 80月 ミ 48月 ヽ (出 (合 10 †)十 究 :1母 /O)ン ク (入 力) 力) くE‐ 64H〉 (出 くE‐ 64Z〉 (入 力 ) (出 力 ) くE‐ 40H〉 基本 ユニ ッ ト 十増設 ユニ ッ ト(64点 ) 力) くE‐ 64Z〉 (入 力 ) 128点 基本 ユ ニ ッ ト +16点 出カ モ ジ ュール (出 力 ) (IOL」 〉 力) 基本 ユニ ッ ト 十増設 ユニ ッ ト(64点 ) 基本 ユニ ッ ト 十 1/Oリ ンク ユニ ッ ト ■ ポ ー ドタ イ プ 端 子 配 列 ※増設 ユニット(E-20Z,E40Z,E64Z)の 出 力側端 子ナンバ ー は,下 図 1こ 100を 加 えてあります。 u)端 子 は RUN接 点 (‐ 。。 HC,HR端 子 はありません。 E20FR,28FRに E-40H 1 71 ( ■ポー 障 イプ外部配線例 AC100^-240V ※増 設機 能 付 き機 種 には,セ ンサ 用 DC電 源 を内蔵 してtヽ ますので ,外 部電源 は不要で坑 センサ用DC電 源 は外部入力用 (10mA/点 ) を合 み最 大 400mAに なっていま吼 外部 入 力機 器 第3種 接地 E-64HR(例 ) 外 部 出力機 器 , システム 購成 コンパクト な本粥調康PC (モ ジュールタイプシステム構成 ) く CPM― E3〉 くPGM」 〉 く (CPM― E2〉 CPM― E〉 メモリンヾ ック くMPM-lE〉 EEPROM 3′ 997ス テップ くMPM-2R〉 EPROM 3′ 997ス テップ ” . ・.一 瑶 925ス テップ くMPM-2E〉 ぃ 判﹄ 幻 . EEPROM (&I:争 標準プログラマ CPUモ ジュール数値演算機能 」 欄 型弓 マ ロ み ル 周辺 機器 ,い 00 (,主 )CPM Eに 装 着 されたメモリパ ック MPM 2E/MPM 2Rの プログラム容 量 は , │′ 950ス テップになります。 / \ ︲ パ _ッ ` !う 輝 くDRM-35〉 DNレ ールアダブタ =コ ェ ・ 1 くPAM― E〉 ブログラマ取付座 に 電 源 モジュール くPSM― A〉 くPSM‐ A2〉 くPSM― B〉 AC100/200V くPSM― D〉 DC24V VOモ ジュージレ くPOM‐ T,TH,TM,TP, くPIM‐ D,DH,DP, TPH,TW〉 DG,DGH,DGW, DPH,DW,DM〉 トランジスタ出力 くAGM引 ,0,OD,IV,IV2 DC入 力 くPIM‐ A,AH,AW〉 0V,ODV,〉 アナログ入 出力 〈 CTM〉 AC入 力 くPOM‐ RB,RBH,RBC, カウンタモジュール RBW〉 リレー 出 力 くPOM‐ S,SH,SW〉 トライアック出 力 くPHM‐ DT,TT〉 混合 入 出 力 4ス ロッ ト例 5ス ロ ッ ト例 6ス ロ ッ ト例 7ス ロ ッ ト例 9ス ロッ ト例 沼題 祖 ■ ■ ■ ア くBSM-3A〉 12 くBSM-4A〉 くBSM-5A〉 (BSM-6A〉 くBSM-7A〉 く日SM-9B〉 フレキン な入出九 構成も自在に "ン 0外 部 入 出力点数 は,最 大 で 10ス ロット。16∼ 160点 の範 囲■ 8点 単位 に任意 の構 成 ができます。 合計入出力点数 (EMの セット構成 ) BSM-3A 16∼ 32点 増設 予 基 本 ユ ニ ッ トー I電 源 モ ジュール × 2 CPUモ ジ ュール × 3メ モ リパ ック × ― 増 設 ユ ニ ッ トー 1増 設 ケ ー ブル │ × 2電 源 モ ジ ュール × │ │ │ 3.入 カ モ ジュール ×n3 │ 4入 カ モ ジ ュール ×ni 4出 カ モ ジュール ×nl 5.出 カ モ ジ ュー ル ×n2 5ベ ー スユ ニ ッ ト× 6ベ ー スユ ニ ッ ト× ス ロッ ト数 =I+nI+n2 ス ロ ッ ト数 =n3+nl I │ 業電源モジュールはスロン ト ト 数に入らず,CPUモ ジュールはス回ン 数に入りま魂 BSM― フ A 48´ -96ド 宝 〃\ BSM-6A BS前 -5A 80∼ 160点 13 /PF層 潜″ I′ 0リ ンク,リ モー ト 0モ ジュール使用例 I′ EM (リ ンクモジュール)(リ モート親局 cPu iOLM― T RIOM‐ TM ) EM CPU iOLM― T ンクシステム 00LM TX最 大8台 1/0リ \ッィスト ペァ線 (リ ) モー ト子 局 ) RIOM‐ TL リモート 子局 (子 局最大8台 /親 局) RIOM― TL Q 1/0リ ンク EMシ リーズを1/Oリ ンクさせることによって,機 械 しなど 相互のインターロックや生産ライン自動イ 工場設備の分散制御が可能です。yOリ ンクモ に装着でき ジュールはベースの任意のスロット の ータ ン 8台 1/Oデ ク が可能です。 リ 最大 ,128点 , , リモート │′ 0 1/0を 使用することによって,EMへ の遠隔入力 リモート 取込み,EMか らの遠隔負荷動作が可能で魂 リモー に装着でき,親 局 ト 親局は,ベ ースの任意のスロット 台につき子局1/0モ ジュール合計8ス ロット(128点 ),子 入出力することができます。 局を最大8台 までリモート 1 14 0 0 こたえる入出力構成 オー う ダ Иド 制作 に Tル (モ ジュ タイプ入出力 仕様表 ) ■入カモジュール仕様 形 式 項 目 入 力 仕 様 入 力 電 圧 力 入 PIM― D IPIM― DWI PIM― DG IPIM― DGH、 DGWI PIM― DM DC入 力 (イ ON電 圧 18V以 上 ON 力間 入時 大れ 日 頭遅 ON→ OFF OFF→ ON 4ms 4ms 縁 CH3 I 6点 32点 ) ON電 )三 19V以 上 (ON抵 抗 300Ω 以 下 ) OFF電 圧 7V以 下 (OFF抵 抗 200kΩ 以上 ) 16ms 8点 /コ モ ン 4ms 4ms 6点 8点 /コ モ ン ヨモン端子○(ソ ースタイカ コモン端子○ フォ トカプラ フォ トカプラ 20mA 0.5mA十 (入 力ON点 数 )× 0.5mA (入 力ON点 数 )× 9mA I 未使用 (外 部給電 ) CH 消 費 電 流 (平 均 )※ 注 │ コモン端子○ 約9mA/DC24V ンピーダンス約2,7kΩ (イ 16ms 8点 /コ モン 式 方 DC21 6∼ 26V 占小 性 絶 AC85-264V 占小 極 6点 ン IPIM― DPH、 DPW DC入 力 占小 数 モ PIM― DP AC30V以 下 占小 カ 占小 入 OFF コ AW AC85V以 上 (ON抵 抗 300Ω 以下 ) OFF電 圧 7V以 下 (OFF抵 抗 200kΩ 以上 ) 占 力 I PIM― AH、 AC入 力 7mA/AC100V、 50Hz 甜も 約5mA/DC24V (イ ンピーダンス約 14kΩ ) 甜,9mA/DC24V ンピー ダ ンス約2,7kΩ ) 動 作 電 圧 入 PIM― A DC21 6-DC26V 流 電 DH、 1 0mA lmA フォ トカプラ 0 5mA+僚 力ON点 鋤 XO.5献 OmA OmA O 入 カ モジュールは,CH2を 使 用 しません (OmA) ■出カモジユー,レ 仕様 項 形 目 出 力 仕 様 出 力 電 圧 式 POM― RB IPOM― RBH,RBW )レ ー 出力 AC85´ -264V,DC21´ -27V 2A(COSφ =1),IA(COSφ I回 路 POM― S I POM― SHi SW POM― T AC85‐ ヤ264V POM― TM DC5´ -27V DC3∼ 26V =04) 0 1A 1 25A 4回 路 最大負荷電流 I POM― TH.TW トラ ンジス タ出力 トライア ック出力 8回 路 最 小 10mA(DC5V) 負 荷 電 流 最 大 漏 え い 電 流 最 大 突 入 電 流 コ カ 数 モ 極 20A(20ms) 3A(20ms) IA(Oms) 10ms Oms 8点 /コ モ ン ン II ms 縁 方 8点 /コ モン ヨモン端子 ○ 0 2mA十 (出 I フ ォ トカプラ リ レー 式 消費電流 (平 均)※ 注 32点 16点 モン 8点 /コ 性 絶 ms 占小 出 50μ A(DC24V) 占小 占 力 ImA(DC24V) 0 1mA(DC24V) 占小 出 10mA(DC24V) ImA(AC200V) 6A(00ms) 占小 ON→ OFF OFF→ ON 占小 最大 出力 遅れ時間 50mA(AC200V) (出 力 ON点 数 )× 0 2mA OmA 力 ON点 数 )× 0 3mA十 (出 (出 フォ トカプラ 0 2mA+(出 力 ON点 数 )× 0 2mA (出 力 ON点 数 )× 6.5mA 力ON点 数 )× 0 2mA 力ON点 数)× 6 5mA 70mA OmA 出 カ モ ジュー ル は ,CH3を 使 用 しませ ん (OmA) ■独立リレー 接点出カモジュール仕様 項 形 式 目 出 力 出 力 仕 POM― TP I POM― TPH.TPW 様 トラ ンジス タ出力 圧 DC3∼ 26V 負 最 大 突 荷 電 流 最 大 漏 え い 電 流 入 モ 極 絶 数 ン 性 縁 方 出 3A(20ms) lms 出 式 消費電流 (平 均)※ ,主 I 絶 lms 8点 /コ 占小 コ カ 電 0 1mA(DC24V) 占小 出 占小 力 力 大 入 突 モン 電 点 コ 縁 消費電流 (平 均 ) ※注 流 6A(100ms) 4ms 5ms ン I点 /コ モン リ レー 式 方 0 2mA+(出 力 ON点 数 )× 0 2mA CH2 I フ ォ トカプ ラ 0 2mA+(出 力 ON点 数 )× 0 2mA 6 5mA 出 カ モ ジュー ル は ,CH3を 使 用 しませ ん (OmA) X注 │モ ジュールでの 消 費 電 流 を示 します 。各チャンネルことの合 計 消 費 電 流 を電 源 モジュール の 最 大 負 荷 電 流 以 下 にしてこ校 用 くだ さい。 16 AC85∼ 264V 数 モ コモン端子 ① (ソ ースタイプ) (出 力 ON点 数 )× 圧 ON→ OFF OFF→ ON 力 カ リレー 出力 I回 路 10mA(DC24V) 流 ON→ OFF OFF→ ON 最大 出力 遅 れ時間 出 電 出 様 占小 小 仕 最 1 25A 8回 路 最 力 力 間 出 時 大 れ 日 頭遅 4回 路 最大負荷電流 出 最大負荷電流 I回 路 POM― RBC 形 式 (出 力 ON点 数 )× 10mA OmA 0 ■入出力混含モジュール仕様 TT PH M― 入 出 公 力 称 許 審 入 仕 圧 力 トランジスタ出 力 入 出 力 DC24V 入 出 力 囲 DC21 6∼ 26V DC5^ヤ 27V 入 流 9mA 圧 電 電 DCメ 、力 様 範 電 OFF 最大負荷電流 7V以 下 (OFFTR抗 200k Ω以 上 I回 路 05A 4回 路 1 25A 最 極 縁 絶 方 入 3A(20ms 最 大 突 入 電 流 大 圧 TTL出 力 (オ ーブンコレクタ, DC4V― ヤ 27V 6mA(DC5V, 流 │.5V以 下 (DC5V) 3 5V以 上 (DC5V) 荷 負 最大遅延時間 0 1mA(DC24V) 出 電 20mA/点 流 力 点 8点 (8∼ 15) 8点 /コ モ ン 1上 コモ ン … (→ 式 フォト カブラ コモン…C フォト カブラ 数 6点 /モ ジュー ル ※ 3 6点 /モ ジュール ン 6点 /コ モン 8点 /コ モン 式 コモン…(→ フォト カブラ 示 なし 1士 絶 縁 方 入 出 力 消 費 電 流 (平 均 ) ※,主 2 A/点 OFF→ 酬 極 8点 (0∼ 7) 8点 /コ モ ン 50″ ON→ OFF モ ヨ 4ms 4ms モ 電 電 TTL入 力 DC4V^-27V 最 大 漏 え い電 流 25A 8回 路 最 大 遅 延 ON→ OFF 時 間 OFF→ ON 入 出 力 点 数 様 入 力 電 圧 19V以 上 (ON抵 抗 300Ω 以 下 ) 動 作 仕 様 力 仕 表 ヨモン…(→ フォトカブラ なし (出 力 ON点 数 )× 5mA+30mA OmA OmA OmA十 (入 力 ON点 数 )× 9mA十 (出 力 ON点 数 )× 8mA 消 費 電 流 (平 均 ) OmA ※注 2 ※注 2 モジュールでの消費電流 を示 しま坑 各 チャンネルどとの合 計 消 費電 流 を電 源 モジュールの最 大負荷 電 流 以下 にしてご使 用 ください。 OmA (入 力 ON点 数 )× 9mA OmA 3 周 囲温度 が 45℃ を越えると同時 ON点 数 の制 限 が あります。 ■カウンタモジユール仕様 項 目 ____― ― カ ウ 入 カ 電 圧 力 ン ト パ ンヾ )レ ス レ ベ ル ウ ン 入 絶 ン ビ 仕 2 相 入 数 3点 性 ヨモ ン… O 点 アップ カウント (加 算状態 ) (A,B,M) :群 三 ヒ 匡 生 己 旦 淫 名 ど 旦 電 圧 貫 何 q 流 DC12V± 10%,50mA(タ ト言Бへ 供 給可 ) DC10^-27V MAX 0 5A/回 路 ,MAX 1 25A/4回 路 出 力 方 式 トランジスタ(オ ーブンコレクタ) 入 力 機 負 器 用 荷 電 時 絶 縁 出 力 圧 降 方 T い 極 出 力 用 源 電 縁 絶 流 入 耐 下 MAX 1 5V(05A) 式 フォトカブラ 数 4点 流 MAX 0 1mA 1上 コモ ン (OUTO,OUT I,OUT 2,OUT 3) 力 DC10∼ 27V.50mA(タ ト部からモジュール ヘ 給電 , 力 FG端 子 ―外部 端 子 ,DC500V I分 間 使 用 周 囲 度 0∼ 55℃ 用 周 口 度 20∼ 90%RH(部 吉露 なきこと, 力 ウ ン ト 範 囲 力 ウ ン ト 方 式 0∼ 9999 ・ 2相 パ ルスカウント 方 式 (ア ッブ,タ ウン) ・ 単 相 パ ルス,逆 パ ルスカウント 方 式 (2相 ,単 相の選 択可 能 ) 力 力 マ 動 作 表 不 ス タ ヤ ン レ 機 ー ImA 使 出 淫 ¬ ¬ MAX Imsec MAX Imsec OFF→ ON 電 痛 源 ON→ OFF 出 力 遅 延 時 間 0 電 型 =倒 Aに 女寸しBが 90° 進 み 力 部 占小 様 式 やコ10K Ω フォト カブラ カウント ダウン (減 算状態 ) 最 仕 MIN 20μ sec ス ン 出 外 力 幅 極 パ 出 力 カ ス 様 幅 ス 方 入 MIN 20/sec ス ダ 縁 ス MAX 10kHz 0∼ 2V ト イ 力 CTM 形 式 数 5∼ 2V 力 入 力 ____― ス 周 波 ル ・ 点/1設 定値 (オ ーブンコレクタ) 。設定値 =カ ウント 値で出力 値で出力保持 ←選択可能→・設定値 <カ ウント I点 (カ ウント 値 を直接 リセット 。出 力 ,パ ル ス入 力 表 示 ・ カウントレジスタ 。言 寅定イ 直 CU O,CU l,CU 2,CU 3レ ジスタ ・ ステータス/コ ントロールレジスタ 。カウント 値 ブリセット ・ カウント 値読 出し ・ 設 定値 書込 み 。状 態読 出し 。設 定値読 出 し チ 圏監 楼朝Y鞘ッ ピ室 砦 菅必好雰看再筈1常 評Y°助屯 ロ → (ボ 17 ■アナログ入出カモジュール仕様 式 頃 AGM― 入 出 力 仕 様 電 流 レ ン ジ 4-20mA 入 カ イ ン ピ ー ダ ン ス AGM-0 I アナログ電流 入 力 4∼ 換 問 精 度 占 絶 縁 力 入 方 絶 間 I msec I msec 土(1%十 ± │% 1ビ ット ) 数 8点 式 フォト カプラ(DC入 力と非絶縁 ) フォト カプラ(DC入 力と非絶縁 ) 縁 非絶縁 非絶縁 O ― 式 __形 目 AGM― OV AGM― IV AGM― ODV 様 アナログ電 圧 入 力 アナログ電圧 出力 ジ DCO∼ 10V DCO∼ 10V 入 カ イ ン ピ ー ダ ン ス 100k Ω 10k Ω以 上 分 8ビ ット 入 力 仕 レ 圧 電 ン 解 変 換 時 方 間 絶 式 フォト カプラ(DC入 力と非絶縁 ) 縁 非絶縁 CH2 (平 均 ) I 動 作 モ ー ド(sWで 切替) 入 カ レ ン ジ 入 カ イ ン ピー ダ ン ス 分 総 占 OmA OmA 60mA 70mA AGM IV2 チ 消費電 流 (平 均 ) ※注 I ャ 電圧 入 力 4∼ 20mA 0∼ 10V 約 100Ω 約 100k Ω ト 間 5ms 精 度 フル スケ ー ル 値 の 上05% チ ャンネル・ 内部 回路 縁 電流 入 力 時 数 ン ネ ル 間 30mA 140mA 12ヒrッ 解 換 変 非絶縁 50mA OmA 形式 項 目 2点 フォト カプラ(DC入 力と非絶縁 ) 25mA 消 費 電 流 ※注 % 1ビ ット 占小 縁 力 入 Ims I%十 占小 占小 度 数 絶 8ヒ デ ット 間 精 総 絶 8ビ ット 占小 時 8ビ ヽ ット 占小 総 項 0∼ 500Ω 解 変 8点 フ ォ トカプラ 非 絶縁 80mA OmA OmA ※注 I モジュールでの消費電流を示します。各チャン和 レどとの合計消費電流を電源モジュールの最大負荷電流以下にしてご使用ください。 18 20mA 220Ω 負 荷 イ ン ピ ー ダ ン ス 分 AGM― OD 1 アナログ電 流 出力 0 IT ■電源モジユール仕様 PSM― A 形式 項 目 電 入 力 圧 !:││:三 子 学替 据 (切 AC85-‐ ) 264V PSM― D 明 馬学 館三 DC19,2- 30V 1男 -63Hz 周 波 数 47-63Hz 45々 電 0,6A以 下 0 6A以 下 流 PSM― B PSM― A2 47^ヤ 0 2A以 下 CH ( 1 6A以 下 I.7A CH2(24V) 出力電流 容 量 63Hz CH3(24V) ぞ手言 +0,7A 0.45A 025A(テ 主 │ (,主 ) 2) (注 1)切 替により外部から供給可 OAMAX) (注 2)外 部から供給 rヽ ■ ロリン2リ モート 0モ ジユール仕様 I′ I′ 形式 10LM― T RIOM― TM(粛兒帰3) RIOM― TL(子 局 ) 150mA 130mA 150mA CH2(24V) 20mA 20mA 20mA CH3(24V) 5mA 5mA 5mA 項 目 消 電 費 流 (平 均 ) 接 リ ン ク・ ,フ ラ レ ー 台 数 リ モ ー ト点 数 送 伝 エ 続 ムロ 大 最 速 ッ チ 8ワ 8子 局/親 局 入出力合計 28点 (8ス ロット ) ード(128点 ) 768kbps 度 ュ シ リモーH/0モ ジュール 70リ ンクモジュール ェ 時 間 ッ ク 約 5ms 10ms× ステーション数 反転 二 連送 伝送踏 使用ケーブル 形 式 CO― SPEV― SB― CO― EV― SX― ケーブル長 メー カ IP-0.3mm2 IP-0 75mm2 日立 電 線 タト 41 終端 抵 抗 局 間 総延 長 約 φ55 150mMAX 150mMAX モジュール に内蔵 (100Ω ) 約φ16 300mMAX 300mMAX 外付必要 (50Ω ) 19 ―割付け例 外部 入 出カナン ヾ ■モジュールタイプの入 出カナ ン′〈 ―割付 Iナ 例 ∫ ∫ 55 75 15 35 源 ∫ 毛 吊 ∫ 5 ∼ 9 00 20 40 60 0 8 話弔 勅硼 CPU ー ヽ ∫ ノ 源 0ス ロット │ス ロット 2ス ロット 3ス ロット 4ス ロット 5ス ロット CPU OUT〕 〔 源 ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 6ス ロット7ス ロット 8ス ロット 9ス ロット10ス ロット 請 鴫 200 220 240 260 280 ∫ ∫ 115 135 155 175 195 ∫ 300 320 340 360 ∫ 215 235 255 275 295 源 ∫ ∫ ∫ 315 335 355 375 0 5 8 ∼ 9 3 3 話毛 出力 100 120 140 160 180 0 ※アナ ログ入 出力の割付 け は上 記 の 割付 け表 の 偶 数 の み とな ります 。 ■モジ ユールタイプの端子配列 0 一1 一2 一3 一4 一5 一6 一7 一C 0 C 1 C V O ﹃ O, ・ M C A ” W 20 レ出力 綽 辞 勅W G 力A G D P, D D.¨ A, 的 ・ M ︲ P A ´ M S 聯 P 訴酬 乱,DGH 饂瑠 0 (ア ナログモジュールによる恒温槽温度制御 ) アナログ入 力 により設定温度 Llヒ 較制御 し,ア ナログ 出力でヒータ電流を制御すること1こ より,短 時間内で誤差の少ないlH温 管 理が できま市。 モジュールタイプのアナログ入 出力を使 用 して1亘 温槽 の温度 コントロー ル ℃ 噛 がで きま坑 OQ0 恒温槽温度 をアナログ入 カモジュールで取 込み表示すると共 に設定温度 と比 較 制御 を行 いヒータヘ 流 す電 流 をアナ ログ 出カ モジュールで制 御 します。 ■機器構成 変換 器 温 度センサ サイリスタ点孤 角 制御 器 数字 設定器 (BCD出 力付 ) 数字表示 器 (BCD入 力付 ) アナログ入 力 ト ランジスタ出力 DC入 力 ■プログラム例 FUN 10 o FUN 24 FUN 22 260 No99oは 常時 ON 糟 温 度取 込み BCD変 換 表示 出力 ! I I IFUN 20 40 設 定値 取込み 1 1(比 較 制御 ) I L_____― ―― FUN 25 FUN 21 220 I バ イナリイ変換 実 際 の制御 では,フ ァンの ON/OFF+安 全 性 のためシーケンス制御 が付 カロされます ヒータ出力 ■コントロール結果 温 度 (℃ :設 定値 :ア ナログ制御 :ON/OFF制 御 アナログモジュールを使用してコント ロールをイ 予いますと破 線 (― ――) に示すようになめらかな制御ができますON/OFF制 御では一定温度 になるまで時間がかかります。 周辺機器 こ 生力す 多彩 な周 辺 機器群 高機能をさらと ■プログラマ ■各部の名称 協帯形国示プログラマ (PCMHGPE2) 267,000円 ■標準価格 ACア ダプタ用 コネクタ A4サ イズ並 みのハ ンデ ィタイプ なので ,手 軽 にプ ログ ラミング [:'チ 〒 贄鏑 転テ ゴ 妥 号 う 塀上 毛 梓 〕 で きま丸 しか も,液 品式 の大形 広 角大 画面 なので ,さ まざまな なりました。HIZAC 情報 が見やすく Eン ソーズ (ボ ー ド形 ),EB ンソー ズ (フ ラット 形 ),EMシ リーズ ,EM― Hシ リーズ (モ ジュー 液晶式 のワイド画面。さまざまな情報が 見 やすく プログラミングをいっそう容 易 にしま魂 , ル形 ),J16に 使 え,広 範 囲 に活 躍 します。さら1こ 使 いやすく さらに機 合ヒ′ 性を追求 しました。 , PROGRAMMER' P G lrl-6PE2 (既 H TAC■ 電 源 スイッチ C ! ガイド表示部 ″エラー 表 示部 ″ ′ J形 で 約 1.4kgの 軽 量 。使 いや すく, しか も,さ まざまな機 能 が 満 載 。 ●ラダー図,命 令語によるオフラインプログ ラミングが可能 。 ●ブリンタ,オ ーディォカセット ,メ モリパ ッ クヘの接続が可能。 ●ユーザープログラム,ラ ベルをパ ソコン ≒ ■ ■目団田囲困■ 饒田 フロッピーディスク│こ保存,再 生が可能。 (PGM― GPE V:200よ り可能。画面に表 示。) 0ラ ダー図モニタが可 能。 液 晶輝 度 調整ポリューム ●カーソル位 置で,そ のままラダー図の作 オフライン時 のみ有 効で坑 成,変 更が可能。 │ │ 0 回路 ,命 令 キー ロ ロロロ ロ 団 固剛 □廻 □□ 2 2 ■仕様 回路 図 (ラ ダー図 )入 力 機 能 。 象 示能 表機 妄 台ヒ E!EB,EM,EM― 器 フル トットマ トリクス液 晶 式 9接 点 十 コイル Ⅲ× 8行 /画 面 メ モ リ客 畳 プ ロ グ ラ ミ ン グ機 能 仕 運 転 。制 御 機 能 PC本 体 を停 止 。 様 PGM― GPE2の 内容をプリント アウト。 と組合わせた時はハードコピー。 C 一般 仕 様 PCM― GPE2と メモリパ ック間の転送。 ブ リ ン トア ウ ト機 能 (RS232Cコ ネクタ付 ) ROMラ イ 7構 外 習∫言R情 機 能 PC本 体の外部出力をON/OFF。 PGM― GPE2と CMT間 の転送。 システム構 成 で E,EB,EM,EM― II,」 -16の プ ログ ラ ミング がで きます。 22行 /画 面 4kス テッブ オフライン,オ ンラインブログラミング ラタ ー 凶 ,命 令 話 プ ログ ラミング 挿 入 、削 険 .な 軍 蝿 検索 運 転 ,停 止 指 令 PC本 体 を運 転 。 PC本 体 の導 通 状 態 をモニタ。 II,」 様 -16 種 ラ グー表 示 機 , 乗 命 令 語 表 示 回 路 図 を命 令 語 に,命 令 語 を回 路 図 に変 換 。 PC本 体 か らPCM― CPE2`こ PG M― GPE2か らPC本 体 にプ ログラム を転 送 。 ■システム 構成 携 帯形 図示 プ ログラマ (PGM― GPE2)に よってつぎの 仕 命 令 語 入 力機 能 。 こ □ 各機能の解除。 (※ M T 消 費 停 電 電 (※ 力 保 使 本 体 本 体 質 オーディオカセット 強 制 出 力 ,強 制 セ ット リセ ット 運 転 中 の タイマ,カ ウンタ設 定 値 変 更 ラダー図モニタ ラダー図,命 令語リスト ,ラ ダー原図 (コ ンパイル前の図) クロスリファレンス メモ リノ■ンクの 書 込 み ,読 出 し,月 R合 パ ソコンの フロッビー デ ィスクで 保 存 再 生 オー デ ィオカセ ットテ ー ブ ヘ の 録 音 ,再 生 .照 合 AC100Vkナ =`よ PC本 体から供 給 6VA以 下 (ACア ダプタ伸 用時Ⅲ 2週 間 .25℃ (コ ンデ ンサ フヾックア ップ Ⅲ 0∼ 40℃ -10∼ 50℃ jU∼ Vυ ンリКH 徳 )は PCM (mm) 法 295W× 230H× 57D(mm) 量 詣句1 4k質 GPEヒ 200よ り可 能。画 面 に表示 。 E,EM,EM一 H用 メモ リパ ック 連結 ) (ダ イレクト キャリングケース (1)HIZAC E,EB,EMiEM― ■,」 16へ 接続 し,オ ガ ンプログラミング , モニタが できます。 (2)AC 00Vア ダプ タ (付 属品 )に よリオフラインプログラミングが できます。ブログラムは電源オフ後 , 2週 間 (25℃ )バ ックアップ します。 (3)シ リアルプ リンタ,オ ーデ ィオカセ ッ ト,メ モ リパ ックヘ接続で きます。 計で思 釉 )Ett E昨 ■ シ ー ジ ュ ∋吻 リ Щモ ユニI学サル プロクラマ (PCM」 ‐R2) 標 準 プ ログ ラ マ 四一 翼口 巳田 団一 u 一” 一” ロ 一﹄ 作 で 簡 単 にプ ログ ラミング が 塔□ 6 □ ,□ 四一 続 す ることによって,や さしい操 田口 ,□ 2□ m□ □ ︲口 oロ ,□ ・ ° 基本 ユニットにフ ログラマを接 u回 に 回 M回 wロ 囀口 師口 胸口 a口 (PCM」 ) 標 準 プ ログ ラマの 他 に,RS 232Cシ リアルポー ト ,ROMラ イ タ機 能付きの高機 能 ユニバ ー で きま坑 シーケンス命令 に工 サ ル プ ログ ラマを用意 。用途 程歩進 IF命 令 を組 み合 わせて に応 じて手軽 にご利 用 いただ 使 用 で き,複 雑 な制御 も容易 けま坑 また,こ れ らの プ ログ ラ 一 ¨ 拶] ∞ にこなせます。しかも,試 運 転 や デ バ ッキング が 簡 単 にで きる モ ニタ機 能 や入 出カ ナンバ ー などのチェック機 能 も装備 し マは,HIZAC Eシ リーズ,J O 16シ リーズとも共 用で きます。 ています。 ■プログラマ仕様 PC M」 ―R2 PC M」 形式 ステ ツフ早 1立 の 音込 み 書込み ステ ップNo指 定による読 出 し プログラ ミング機能 出 力 No指 定 に よ る 読 出 し 読出し 接 点 No指 定 に よる読 出 し オー ル ク リア 編 テ モ 集 機 ス ト 機 ニ タ 機 チ ェ ッ ク 機 能 周 能 辺 表 機 不 変更 ,挿 入 ,肖 」 除 強 常U出 力 含ヒ 入出力状態のモニタ(ON/OFF状 態),タ イマ!カ ウンタのモニタ(ON/OFF状 態,経 過値) 文 法 チ ェ ック,キ ーイ ン手順 チ ェ ック,入 出力 Noチ ェ ック,サ ム チ ェ ック 能 能 エ ス ー ー セ ン フ オ カ イ タ 楠 オ デ ィ ット 表 3舒 穿メ 猛Yア ド て■ ヴ をす 論光 尉Υ 芸 十日 7セ グ メ ン ト数字 表示器 ×6桁 液 晶表示 部 シ ンボ ル ORG ORG NOT STR STR NOT AND AND NOT OR 日 卜 昨 日 卜 昨 引 卜 斗 7 AND STR 剛 味 オル グ オル グ ス トア 制 OUT NOT 刊 ノッ ト アン ド アン ド ノッ ト オ ア オア ノッ ト ア ン ド ス トア 機 常開接 点 (a接 点)の 母 線接続 常閉接点 (b接 点)の 母線接続 ス トア アウ ト アウ ト ノッ ト 象 対 X,Y,M,T/CO∼ X,Y,M 常閉接点 (b接 点)の 分岐開始 T/CO∼ T/C95 常開接 点 (a接 点)の 直列接続 X,Y,M 常閉接点 (b接 点)の 直列接続 T/CO∼ T/C95 常開接点 (a接 点)の 並列接続 X,Y,M 常閉接点 (b接 点)の 並列接続 T/CO∼ T/C95 │ 95 │ │ │ │ │ │ 論理 ブ ロ ックの直列接続 │ し 論理 ブ ロ ックの 並列接 続 演算結果 の 出力 演算 結果 の否 定 出力 ステッフ │ 常開接点 (a接 点)の 分岐開始 な オア OUT ノッ ト ス トア 引脚 OR NOT OR STR 24 〓 昂 △叩 ■基本命令 (ポ ー ドタイプ,モ ジユールタイプ共通) │ Y,M T/CO∼ T/C95(設 YM 定値付き) │ I 0 ■応用 命令 (ポ ー ドタイプ,モ ジュールタイプ) シ ンボ ル 類 DI F 意 味 立 上 リエ ッジ 信号の立上 り(ゴ )を 検出 M 立 下 リエ ッ ジ 信号の立下り(L)を 検出 M エ ツ ジ FUN01 イ IFR タ ト ル マ コ 回 ス ン 一 MCS MCR 」MP FUN07 ジャンプ A」 A」 MP END FUN28 分 工 程 歩進 マ ス ター コ ン トロール 共通直列接点の設定 I I │ 吋応 した」ENDま でのプ ログラム │ をスキ ップ │ ジャンプ O O ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ O ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ し な 対応 したア ドレスNoの A」 ENDヘ ○ し 解除 ア ドレス付 ジ ャンブ ○ I I な ア ドレス無 ジ ャンブ EM ア ドレスNo (0∼ 63) ブランチ Accを 保存 な し )タ ー ン 保存 したAccの データを復帰 な し アップ/ダ ウンカウンタ アップ/ダ ウンカウンタ 何 も しな い 2 I 岐 FUN29 RETURN ダ ウ ン カウ ンタ VM(,主 ) NOP ラ ッ チ FUN45 LATCH ラ ッチ リセ ッ トイ 憂先 ラッチ M FUN47 SFR シ フ トレジス タ 16ビ ッ トシフ トレジス タ VM(,主 ) FUN88 SET セッ ト Accが ONの とき文寸誓 数をON Y,M FUN89 RES リセ ッ ト Accが ONの とき対象 をOFF YM FUN98 STA ス ター ト 運転開始制御 な し エン ド 先頭 ス テ ップヘ もどる な し トタ ンレ ヽ FUN41 フ 泳 ノ ッ プ ノーオペ レーション ヽ セ セ リ ス ター ト エ ン ド ○ イ フ リセ ッ ト E し な FUN03 I セッ ト/リ セッ ト フ 工程 歩進 0 象 対 機 ステ ツプ 封 分 リ フ レ ` ノ ン ユ FUN99 FUN91 REFX FUN92 REFY FUN93 割 込 み ブ サ ルーチ ン 割 込 宣言 FUN94 RT FUN42 CALL FUN43 入 出力 リフ レ ッシュ 割込復帰 サ ブル ーテ ン FUN44 指定入 力 を リフ レッシ ュ X 指定 出力 を リフ レ ッシ ュ Y 引数 2 1 10ms定 周 期 割込 割込みか ら復帰 bi M401 bl M415 bュ ○ ○ I │ │ ○ ○ ○ ○ ○ O ○ │ ○ │ │ │ I │ 引数 2 な I し 2 I ○ O O ○ ○ O O O ○ サ ブルーテ ン呼 出 し 引数 0∼ 63 2 ○ サ ブル ーチ ン定義 引数 0∼ 63 2 ○ サブルーチ ン復帰 M400 し な I な し │ O (注 )VMと は縦 方 向 の 16点 を示 します。 下言 己例 ではM400∼ M45の 16点 を意 味 します。 25 分 シ ンポル 類 FUN 0 ロ ー ド FUN 20 FUN 30 LOAD 定 数 → AR LOADW 1/0‐ LOADB WLOAD ○ ○ ○ EM‐ 定 数 (0000H∼ 9999H) 2 WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 ○ ○ /0→ AR VX,VY,VM,T/CO∼ 95 2 ○ ○ たyO Nα から上位 6点 ) 1/0→ AR(指 定し 1/O No AR ○ I ア ウ ト タイ マNo,カ ウ ンタNo FUN 36 HC LOAD 高速 カ ウ ンタ経 過値 → AR 高速 カウンタ FUN 50 LBYTI │バ ィ ト 定 数 → ARL(下 位 8ビ ッ ト) 定数 (00∼ FF) 2 ○ FUN 60 BLOAD 1/0→ ARし (下 位8ビ ッ ト) WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 ○ FUN 21 OUTW AR― >1/0 WY,WM,T/C100∼ 295 2 FUN 22 OUTB AR― >1/O VY,VM FUN 32 WOUT た1/O Noか ら上位16点 )→ 70 AR(指 定し 1/O No FUN 33 T/C OUT AR→ タイ マ,カ ウ ンタ設 定値 1/O No FUN 71 BOUT ARL >1/0 WY,WM,T/C00∼ AR B+定 数 → AR 定数 (0000H∼ 9999H) AR B+/0→ AR WX,WY,WM,T/C00∼ AR+定 数 → AR 定数 (0∼ FFFF) AR+1/0→ AR WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 AR B一 定 数 → AR 定 数 (0000H∼ 9999H) 2 AR B― /0→ AR WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 AR一 定 数 → AR 定 数 (0∼ FFFF) 2 ○ AR一 1/0→ AR W択 ,WY,WM,T/C100∼ 295 2 ○ 定 数 (0000H∼ 9999H) 2 アウ ト I FUN II ADD FUN 51 ABYTI FUN 61 ADBNR BCD力 日算 BIN力 日算 2 FUN 52 BCD減 算 SBYTI FUN 62 SUBNR FUN MULI 3 乗 FUN 13 MUL FUN 53 M BYTI FUN 63 MUBNR BIN減 算 AR B*定 BCD乗 算 BIN乗 算 FUN 4 FUN 14 FUN 54 D BYTI FUN 64 DIBNR FUN AND 5 FUN 15 BIN除 算 論理積 FUN 55 ORI FUN 16 OR FUN 56 BOR FUN 66 EXOR 理 FUN 85 WNOT 也訴漕里不日 論理 否 定 ○ ○ ○ 295 AR*1/0→ AR AR B/定 数→AR ○ 295 ○ ※ ○ ○ ○ ○ ○ 295 (0-FFFF) ○ ○ ※ OX 2 ① ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2 ○ WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 ○ 定 数 (0000H∼ 9999H) 2 WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 AR/定 数 →AR 定 数 (0∼ FFFF) 2 ○ AR/ 1/0→ AR WX,WY,WM,T/C00∼ 2 ○ AR AND定 数 → AR 定数 (0000H∼ 9999H) AR AND 1/O→ AR WX,WY,WM,T/C00∼ B/ 1/0-'AR AND 定 数 → ARし →AR 定数― AR OR 1/0-ウ AR OR 定 数 → ARL 295 295 ○ ※ ○ ○ ○ ○ 2 ○ ○ 2 ○ ○ 定 数 (00∼ FF) ○ 定 数 (0000H∼ 9999H) WX,WY,WM,T/C00∼ 295 定数 (00∼ FF) AR EOR 1/0→ AR WX,WY,WM,T/C00∼ AR→ AR な し G ○ │ 定数 ARし "│イ ○ ○ │ AR*定 数 → AR AR OR 論理 和 ○ ○ WX,WY,WM,T/C100∼ ARし FUN 6 数 → AR ○ I │ AR B*1/O― ,AR BCD除 算 除 26 EM タイ マ,カ ウンタ経 過値 → AR FUN 12 算 H E T/C LOAD FUN 算 象 FUN 31 減 算 対 機 味 日― ド FUN 算 意 丞 アツプ 数 ■算術命令 (ボ ー ドタイプ,モ ジユールタイプ) 295 2 ○ ○ ○ ○ 2 ○ 2 ○ │ ○ 0 シ ンポ ル 類 意 対 機 味 FUN 7 象 丞アツプ 数 分 AR≧ 定数 でI→ C 定数 (0000H∼ 9999H) AR≧ 1/0で I→ C WX,WY〕 FUN 57 ARし ≧定数 で │→ C 定 数 (00∼ FF) 2 FUN 8 AR=定 数 で I→ C 定数 (0000H∼ 9999H) 2 AR=1/0で WX,WY,WM,T/C100∼ 295 2 ARL=定 数 で I→ C 定 数 (00∼ FF) 2 AR<定 数 で │→ C 定数 (0000H∼ 9999H) 2 AR<1/0く]I→ C WX,WY,WM,T/C100-295 2 定数 (00∼ FF) 2 FUN 17 CPEH FUN 18 FUN 58 比較 (≧ ) 比較 (=) BCPEI FUN 9 1→ C 較 比較 (<) FUN 59 BCPLI FUN 34 WCMP T/C CMP FUN 23 OUC く定数 で I→ C AR≦ /0で │→ C,AR>1/Oで 0→ C 比較 (≦ ) AR≦ タイマ ,カ ウンタ設 足 値 で AR>タ イマ,カ ウンタ設 定 イ 直で アウトキャリー C― >1/0 タイ マ No,カ ウン タNα Y, M FUN 83 CLC クリアキャリー C← ` FUN 84 SEC セットキャリー C‐ ` FUN 24 BCD変 換 BCD変 換 な し FUN 25 BIN変 換 BIN変 換 な し 0″ な し な し 1 EM EM‐ II ○ ○ ○ ○ ○ WM,T/C100∼ 295 1/O No ↓↓ キ ャリー FUN 35 ARし E I │ ○ ○ ○ ○ ○ ○ O ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ I ○ I ○ │ │ │ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 変 換 ン フ ト ヽ FUN 74 SEG 7セ グメント 変換 ARLLを 7セ グメン トデコー ド な し FUN 75 ASC アスキー変換 ARし とをASCIIコ ー ドに変換 な し FUN 78 ENCOD エ ン コー ド 1 6to4 な し FUN 79 DECOD デ コー ド FUN 26 LSFR な し 左 シフ ト な し 右 シフ ト な し 左 日― テ ー ト な し 右 ロー テー ト な し ○ I ○ │ ○ │ ○ │ │ ○ ○ ○ ○ シフ ト FUN 27 RSFR FUN 76 ROL I │ ○ ロー テー ト マ ス ク 一 父 換 分配・ 抽出 FUN 77 ROR FUN 72 MASKL 左 マスク ARを 左か らサ 旨定 ビッ ト分 マス ク 0-255 2 ○ FUN 73 MASKR 右 マスク ARを 右か らJ旨 定 ビッ ト分 マス ク 0-255 2 ○ FUN 80 SWAP ARl,ARL変 換 AR.ゼ ARL な し BSWAP ARLH,ARLL変 ARLll=三 な し XCG AR,ER変 換 AR「 三ER な し FUN 48 す 由出 AR← ERで ア ドレス子 旨定された /0 な し FUN 49 ラ}酉 己 AR→ ERで ア ドレス指定された1/O な し FUN 82 換 =ARし . I │ │ │ │ I ○ ○ ○ ○ ○ ○ (注 )表 中に,定 数 (00∼ FF)ま たは定数 (0∼ FFFF)と あります が ,プ ログラマに は 16進 定 数 を指 定するためのA∼ Fの キーが ありませんので, 10進 定数 で指 定 します。 また,定 数 は 3桁 まで しか入 力 できません。 例 FUN51 427 AR十 IABH→ AR (10進 数 427=16進 数 ABH) ※Eの FUN I,12,13,14の 対象 はVX,XY,VMで す。 27 パソコンリンク パソコンプログラミング EM IIシ リーズ (CPM― E3)は パ ソコン直結 によって,ま たEシ リーズ,EM シリーズはユニバ ー サ ルプ ログ ラマ (PGMJ― R2)と 専 用ソフトウエア(※ ) によって身近 にあるパ ソコンが ,簡 単 にプ ログ ラミング やモニタできる周 辺 機 器 となります。 ※ 日立 ノぐ―ソナルコンピュー タB16/EXシ リーズ用 (GPCLO H他 ),日 本 電気 製 PC 9801シ リー ズ用のソフトウェアを販 売 しています。MS― DOSバ ージョン21は ,ご 準備 ください。 ● MS― DOSfす .マ イクロソフト 社 のソフト名称 です。 G パ ソコン接続ケーブル CPM― E3(直 結 ) パ ソコン接続ケーブル パ ソコン 図示入 力装 置 GPCL01H EB× ×CR(直 結) パ ソコン接続ケーブル ■パソコンプログラミングソフトウエア機能 機 能 内 編 集 転 送 モ ニ タ 停止 中 運転 中 ○ ○ × 書 込 み,文 法チrッ ク × ○ × 読 出し,照 合 × ○ ※ IO ラダー図モニタ,ポ イント モニタ,強 制セット セット来 ,ワ ード /リ セット タイマカウンタの経過値表 示,変 更 × × ○ × ○ × ○ ○ ○ × ラダー図入力,命 令語入力,ラ ベル入力,書 込み,読 出し,変 更,検 索 挿入 ,削 除 ,置 替 ,コ ピー 保 守 強制 出力 市J 御 運転 ,停 止 プ リン トアウ ト ラダー図,命 令語リスト ,ク ロスリファレンステーブル,ラ ベルテーブル ※ワードセット です。 機能は,E― LDR2 Ver5× ×とEM― IIの 組み合わせで可台と ※I Eボ ー 酵 イプは運転中はモニタのみ可能 信売み出し,照 合不可)。 28 オンライン オフライン 容 , ○ 74抑 コ E― ― 1 9Ⅷ コ■■荘 ・ 脚 響脳 討 /消/潮 甫 硝 /酬 /(胆 E― 和文ラダープログラミン刻画面 和文ラベル編集画面 和文モニタ画面 パソコンプログラミンヴ/モ ニタのメリット O プログラミング 「専用ワログラマ」 では プログラムの保存 ・ オフライン プログラミング ラベルの付加 ●オーディォ の た は EttЬ 炉 不可 ● 1点 のモニタ 不可 0図 示キーによ るプロック単仕 「パソ コ ン との 二 る 操作Jに す ヨ 了 逐彗箸 鵬 宝J切 依メリット」 ☆プログラミング, 編集が容易 ●フロッピー ディスク ☆取扱 いが容 易で保存量も 多い 可 ☆プログラム 管理が容易 ●多点モニタ ) (ラ ダーロによる ☆モニタ点数 が多く て見や すい 可 ☆現場へいかず設計室での プログラミングが可能 29 プログラム2 こ こたえる 簡単なカ グラミ〃 ■ 幅広 いニ ―ズと ボ ー ドタイププログラム例 各種 プ ログ ラム例 のキー操 作 を示 しま坑 (EMの 場合 は,入 出カナンクヾ―の割 付 けが異 なります) aジ ャンプ回路 lリ レー,タ イマ,カ ウンタ回路 「 L__ _____ 囲 囲 囲 囲 囲 □ □ 日 □ □ 団 □ □ 囲 □ EWEl □ □ 団 □ □ 囲 囲 囲 囲 囲 囲 囲 囲 □ □ □ □ □ □ □ □ 囲 □ 囲 団 □ □ □ 罷田田圏冨□□□団 囲 □ 52-― ―――――――――――― ― 「 団 θ O 囲 ①外部入力1が OF卜 ゞAプ ログラム実行。 ②外部入力1が ONで Bプ ログラム実行。 □ □ □ □ 囲 □ 囲 囲 2ェ 程歩進 回路 イロ ンフトレジスタ 0 0 0 410 ①外部入力0が シフトデータ:外 部入力1が シフト ンヾジレス 。 ② ク ロックの立上 り時のシフ トデータが レジス タ に取込 まれ,シ フ トパルスに同期 して レジスタ 内をシフ トされます。 内部出力400か ら上位 16ビ ッ ト(400∼ 417)が シフ トレジスタとな ります。 団 □ □ □ □団団□ □□□□ □団団団 1 団 団 □団囲団 □□□ 団 □団 団 □団 □ □□□□ □□□団□ □□団□ □□団□ □□□□団□□□□□□□□□□団□□□□ 日□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ □団□囲□囲□団団囲□囲□団囲□囲団団日 工程 ①外部入力0,1,2が 歩進条件。 ②外部入力0が ONで 工程1か ら工程2ヘ 歩進。 ③外部入力1が ONで 工程2か ら工程3ヘ 歩進。 ④外部入力2が ONで 工程3か ら工程 1ヘ 戻り,サ イクルを繰返します。 団 団囲団囲団日団団 団団 団□囲団団団団□□□□□□□□団□□ □□□□□□囲□□日□□□□□団□□ 囲団□囲団囲□囲囲□囲囲□団□団日囲 2-― ―――――――――」 51-―― ― ― ― 丁 ■ 5日 外部入力によるタイマ設定値変更 デ ジスイッチ な ど (BCD4桁 ) 一 0 〈 ポードタイプ〉 □ 囲 □ 囲 囲 ― 11 Eシ リーズ タイマ 27∼ 24 23∼ 20 17∼ 14 100秒 桁 10秒 桁 1秒 桁 13∼ 10 01秒 桁 レタイプ》 モジュージ く ① 外部入力0が ONし た時,外 部入力 10か ら上 位 16点 がBCD4桁 データとして取込まれ,内 部タイマの設定値として指定されます。 エッジ検 出 ●外部入力10か ら上位 16点 をBCDデ ータとし て演算レジスタヘ取込みます。 ●演算リ スタのデータをタイマT00の 設定値 として書込みます。 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ 団 □ 団 □ 団 □ □ □ □ 団□ □□□□ □□□□ 団□□□□ □□□□□ 囲囲□囲団 外部 入 力 □ □ □ □ □ FUN20 10 FUN21 TC 200 β日 高速カウンタ経週値と定数の比較 黒 エンコーダ )セ ット (オ ープンコレクタ出力) FUN36 FUN35 60 0UT 50 FUN35 61 0UT 51 FUN35 62 0UT 52 □ 団 囲 囲 団 日 囲 日 □ □ □ □ □ □ □ □ 団 □ □ □ □ □ □ □ 団 □ □ □ 団 □ □ 団 □ □ □ 団 団 高速 カウンタ経過値→ AR AR≦ C60定 数 (100回 )出 力500N AR≦ C61定 数 (200回 )出 力510N AR≦ C62定 数 (500回 )'出 力520N :4:! ①高速カウンタは10kHzの パルス入力が計数できるアッ プカウンタです。 ②工狛 ―ダからのパルスを計数し,経 過値が 100回 以上 で外部出力500FF,200回 以上で外部出力510FF, 500回 以上で520F雷 す。 ③高速カウンタのリセット信号はHR端 子 へ接続 します。 信号が1憂 先します) (リ セット 32 ● 高速 カ ウ ンタ経 過値 と比 較 す る定 数 (100回 ,200回 ,500回 )は 未使 用 のカウ 光Ж上記例ではC60,C61,C62)に 設定 します。 ●定数の書き込みは,シ ーケンスプログラ ム終了後に行います。 囲 囲 □ □ □ □ □ □ 団 囲 □ □ □ □ □ □ □ 団 □ □ □ □ □ □ 団 対応例 二▼ズに合 わせて幅広 し 端U御 ° HIZAC Eシ リー ズ はボ ー ドタィフ を発 売 以 来 ,リ レー 燃 のソプ レー スを はじめ,各 種機 械 ,装 置 ,設 備の制御 にご愛 用 をいただ いております。 モジュールタイフ■Mは ,機 育とを向上 するとともに,さ ら1ニ コンタヾクト 化 し,HIZAC Eシ リー ズの用途 を一段 Ll冨 広 くしました。 その機台ヒ ,信 概 1生 ,趨 浄性および使 いやすさは自信 を持 っておすすめいたします。 モジュールタイプ ボードタイプ ソレー20∼ 150個 程度のノレー盤 t卦 日当する機能を持 っており,そ の ° ままソフレースすることによって省スペ ース化 を実現 しま現 しかもボー ° ドタイフ には10msecタ イマ。10kHzカ ウンタを標 準 装備 し,市 眸 pの 規模 や内容 についても必 要 に応 じて拡張・変更 が容 易に行えます ので缶峰 μ の中 大きく 広 が りま杭 雷力ゞ 工程 歩進 IF命 令 を使 用す ることにより,自 動 加工・組立機 ,射 出成 形機 ,食 品加 工機 などの工程 歩進作業 の多 い機 械 の制 御 も簡 単 ° にフ ログラムができます。 I : ││,Ii! シフトレジスタ機 能 を内蔵 しており,生 産 ラインの各 ステーションでの ヽ お I 製 品の有年 や品種 を判 定。作業指示 をすることによってラインの自動 できます。 化 をはかることカド L E と ` ノヾルス発信器 から出される信 号をアップ・夕` ウンカウンタてカウント 。 rlJ作 位 置を検 出Iす ることによって位置検 世1用 ヅミットスイッチの設 置 が 困単 な装置で も,位 世決 め制御 の自動化 を実現 しま坑 33 界形寸法目 クト なボ 病 j/Tズ 省スペ】 設計 のコ]力 ヾ 外形寸法口 蝉仕imm) ■ボードタイプ基本ユニツト(E-20H・ 28H・ 40H・ 84H)・ 増設ユニツト(E-20Z・ 40Z・ 84Z) ■モジュールタイプ基本ユニット ・増設ユニット ※ 138(144) 形 式 Ll(外 形寸法) し (取 付寸法 質量 (kg) BSM-3A BSM-4A 07 8SM-5A □ BSM-6A □ BSM-7A 300 │.0 BSM-9B 370 13 ※ ( )は 着 脱端子 台 の場合 を示 します。 │ 形 式 LI(外 形 寸 法 ) L2(取 付 寸 法 ) 質量 (kg) 2 ■標準プログラマ (PCM」 ) 2 230 220 14 ■ユニパーサルプログラマ (PCM」 ― R2) 8 ■ポードタイプ増設モジユール(PI」 ― D,POJttRな ど)・ 特殊モジユール(TMJ,CNJ) 名 形 カ ル 出 一 入 ユ 占¨ャ ン 8 モ 混 合 モ ジ ュー ル PI」 ―D, PO」 ―R, 式 LI L2 質 量 (kg) A S, T PH」 ―DR, DT 一 カ ル 入 ユ 出 占いャ ン 6 ︲ モ P」 ―DH. AH PO」 ―RH, SH, ■プログラマ取付座 TH ACE― │, AGE-0 タイマーモシュール TM」 カウンタモジュール インタフェースモジュール PIF」 06 │ 34 ― ― ― ― ― ― ― 「 35 ニーズに合 わせて自在 な組み合 わせを実現 ■ポードタイプ機器構成 仕 項 本 目 式 形 外部供給電源はAC100V∼ 240V 力く 標準。 子 旨定によ :,DC24V。 基本ユニット (増 設不可タイプ) 体 入 ユ 設 ニ ッ ト E-20HR E-20HT E-28HR E-28HT E-40HR E-40HT E-64HR E-64HT E-64HRC E-20FR E-28FR E-20ZR E-40ZR E-40ZT 設 ケ ー ブ ル 増 設 用ケ ー ブル CNE― 15 入 力 8点 入カモジュール 入 力 16点 増設モジ ュール 入力 8点 PI」 ―DH PI」 ―AH 出カ モ ジ ュール 出力 16点 リレー 出力 トランジ スタ 出力 ¥ 68′ 000 O O ¥ 76′ 000 ○ リ レー 出 力 ¥ 81′ 000 ○ MPM… 2R トラン ジ ス タ出力 リレー 出力 ¥ 91′ 000 ○ PSM― A ¥108′ 000 ○ トラ ンジス タ出力 ¥123′ 000 ○ PSM― B リレー 出力 (独 立 接 点 ) リレー 出力 ¥│19′ 000 ○ PSM― D ¥ 50′ 000 ○ )レ ー 出力 )レ ー 出力 トラ ンジ ス タ 出力 ¥ 55,000 ○ ¥ 45′ 000 O ¥ 50′ 000 □ )レ ー 出力 トランジ ス タ出力 )レ ー 出力 ¥ 65′ 000 O ¥ 75′ 000 □ BSM-3A BSM-4A BSM-5A BSM-6A BSM-7A BSM-9B ¥ 85′ 000 ○ PI M― D トラ ン ジ ス タ 出 力 ¥100′ 000 □ ¥ 8′ 400 ○ ¥ 9′ 800 ○ PIM― DP ¥ II′ 15m メ 電 モ モ 源 パ リ ジ ッ ュ ー ベ ク ル ス f\ 入力 8点 本 PIM― A ○ PM― DH ○ PI M― 500 O ¥ 27′ 000 ○ ¥ 34′ 000 □ PIM― AH 入カモジュール DW PIM― DGW ¥ 27′ 000 ○ ¥ 40′ 500 O 5′ 000 ○ ¥ 12′ 500 ○ 3′ 500 ○ 百 源雪圧 AC 00/200V切 替 形 ¥ 15′ 500 ○ 電源電圧 AC100/200V連 続形 CH2+CH3=07A 電源電圧 AC100/200V切 替形容量アップ品 電 源電圧 DC24V 3ス ロ ッ ト 4ス ロ ッ ト 5ス ロ ッ ト 基本・増 設 用 6ス 回 ¥ ¥ ¥ 18′ 600 ¥ 18,600 ○ ¥ 15′ 500 ○ ¥│ ¥│ ○ ○ ¥│ 000 O ¥1 ○ 7ス ロ ッ ト ¥ 2 ○ 9ス ロ ッ ト ¥ 26′ 600 ○ DC24V DC24V(外 吉Б給 電 ) ¥ O O AC100/200V DC24V(ツ ー ス タイプ,極 1生 ① ) ¥I ○ ¥ ○ ¥ ¥│ DC24V〔 着脱端子台〕 PIM― DGH 入 力 16点 納期 EEPROM 3′ 997ス テ ッブ EPROM 3′ 997ス テップ PM一 DG DC24V ψ 卜部 雅¥琶 DC24V〔 │ 着脱端子台)(外 部給電) AC100/200V ○ 500 ○ ¥ 13,500 ○ ¥ 15′ 500 ○ ¥ 15′ ¥ 17′ 500 O ¥ 19′ 500 ○ S PO」 ― トライア ック出力 トランジ ス タ出力 ¥ 26′ 500 ○ PM― DPH ○ ○ ¥ 15′ 500 △ PO」 ― RH リレー 出力 ¥ 31′ 000 ○ DC24V(ツ ースタイプ,極 性①) DC24V(ソ ースタイブ、 極性①)〔 着脱端子台〕 DC24V入 力 (コ ネク タ) ¥ 13′ 500 ¥ 26′ 500 ¥ 26′ 000 ○ PO」 ― SH トライア ック出力 トラ ンジス タ出力 ¥ 45′ 500 □ ¥ 45′ 500 O 12,000 20,000 12.000 12 000 O O リレー 出力 (独 立 接 点 ) ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ 19′ 000 ○ ¥ 21,000 ¥ 34 000 O PO」 ― RS PH」 ― DR PH」 ― DT │ TM」 PM― DPW 入 力 32点 出力 8点 PM― DM POM― RB POM― S リレー 出力 (バ リス タ付 ) トラ イ ア ッ ク 出 力 ¥ 18′ 000 ○ POM― T DC入 力4点 , リレー 出力4点 DC入 力4点 , トラ ンジ ス タ出力4点 電圧 アナ ログ入力 2点 あるいは電流アナ ログ 2点 (配 線切替 ) ¥ 17′ 000 ○ POM― TP ¥ 22′ 000 △ POM― RBH トランジ ス タ出力 トラ ンジス タ出力 (ソ ー ス タイ ブ,極 1圭 ① ) リレー 出力 (バ リスタ付 ) ¥ 45′ 600 ○ POM― RBW リレー出力〔 着脱端子台〕(バ リスタ付) 電圧 アナ ログ 出力 2点 あ るいは電圧 アナ ログ 2点 オ ンデ イレー タイ マ , タイ マ 点数 8点 アッブ ダウ ンカ ウ ンタ ¥ 75,600 ○ ¥ 46′ 000 ○ ¥ 70′ 000 O MPE一 IE EEPROM 950ス テ ッブ MPE-2E MPE-2R EEPROM I′ 970ス テ ップ EPROM I′ 970ス テ ップ (酉 E線 切 苔 ) ¥ 5′ 000 ¥ 12′ 000 ¥ 4′ 000 POM― SH 出カモジュール 出力 16点 POM― SW POM― TH POM― TW ○ O POM― TPH 体 POM― TPW ○ 出 力 32点 混 合 入 出 力 POM― TM 出力 8点 入 出力 16点 POM― RBC 入 出 力 32点 PHM― TT ③ 出力形 式 :R… リレー出力 PHM― DT AGM― T,… トラ ンジス タ出力 I AGM-0 AGM― OD ③ ユ ニ ッ ト形 式 :H… 基本 ユニ ッ ト F… 基本 ユニ ッ ト(増 設不可 ) Z… 増設 ユニ ッ ト ア ナ ロ グ モ ジ ュ ー ル AGM― V AGM IV2 ① 入 出力点 数 :20点 ,28点 ,40点 ,64点 カ ウ ン タ モ ジ ュ ー ル リモー H/0モ ジュー,レ 伽 居〕 ACM-OV AGM-ODV CTM R10M― TM リモーH/0モ ジュール (子 局) ROM― TL 1/0リ ン ク モ ジ ュ ー ル 10LM― T 混合入出力 (32点 )用 ケーブル CNM-01 CNM-06 CNM-10 CBM-02 CBM-05 CBM-10 CBEM-05 カ CVM 増 ー ケ 設 ブ ル 部 32点 モジュール用ケ ーブル 口帥 ブ 36 PSM― A2 200 19′ .RS-232C.時 計 奉覧含レイ寸 EEPROM 925ス テップ MPM-lE MPM-2E ¥ 15′ 500 ¥ メモ リ不付 メ モ 1)不 付 CPM― E3 格 ¥ 27,000 AC100/200V〔 着脱端子台〕 AGE-0 ク CPM― E2 ¥ 65′ 000 価 950ス テ ッブ) PIM― AW アナ ログ 出 カ モ ジ ュー ル タ イ マ モ ジ ュ ー ル カ ウ ン タ モ ジ ュ ー ル ヾ ジ ュ ー ル ¥ 60′ 000 │′ ○ AGE― リ C P Uモ 様 メモ リ不付 (最 大 CPM― E リレー 出力 DC24V AC100V/200V DC24V AC100V/200V 仕 ¥ 17′ 500 アナ ログ入 カ モ ジ ュー ル モ 納期 式 リレー 出力 TH PO」 ― 入 出 力 混 合 モ ジ ュー ル ○即納,☆ 2週 間,△ 2か 月 形 PO」 ― R T PO」 ― 出力 8点 メ ―D P」 ― A 格 目 トランジス タ出力 増設 用 ケー ブル 0.6m 増 設 用 ケー ブル 10m CNE― 10 PI」 価 カ 出 E-64ZR E-64ZT CNE-06 増 項 様 力 E-20ZT 増 ■モジュールタイプ構成機器 ○即 納 ,□ │か 月,△ 2か 月 バ ロ グ ラ マ 取 付 座 PAM― E トラ イ ア ッ ク 出 力 ○ ○ ○ トラ イ ア ッ ク 出 力 〔 着脱端子台〕 ¥ 36′ 000 ○ トランジス タ出力 トラ ンジス タ出力 〔 着 脱端 子 台 〕 ¥ 000 ○ ¥ 21′ 000 ○ ¥ 19′ ooo ○ トラ ンジス タ出力 (ソ ー ス タイ プ.極 1性 l■l) トランジスタ出力(ツ ースタイプ極性①)(着 脱端子台〕 トラ ンジス タ出力 (コ ネ ク タ) リレー 出力 (独 立接 点)(バ リス タ付 ) DC入 力 8点 トラ ン ジ ス タ 出 力 8点 TTL入 力 16点 TTL出 力 6点 (コ ネ ク タ接 続 ) 19′ 半 21′ 000 △ ¥ 36.000 ○ ¥ ○ 14 700 ¥ 18′ 900 ○ 半 28,700 ○ 8量 ,8ビ ッ ト,電 流 入 力 4量 .8ビ ッ ト.電 流 出力 ¥ 31 000 O ¥ 62′ 000 ○ 2量 ,8ビ ッ ト,電 流 出力 8量 ,8ビ ッ ト,電 圧 入 力 ¥ 42,000 ¥ 31 000 ○ 8量 ,12ビ ッ ト.電 圧 /電 流入力切替形 4量 ,8ビ ッ ト 電圧 出力 ¥ 112′ 2量 ,8ビ ッ ト 電圧 出力 アップダウンカウンタ(MAX 10kHz) )モ ー ト1/0(規 局 リモー ト1/o(子 局)接 続台数最大8子 局/親 局 ) 1/0リ ンク 増設 ユ ニ ッ ト接 続 用ケ ー ブル (01m) 増 設 ユ ニ ッ ト接 続 用ケ ー ブル (06m) 増設 ユ ニ ッ ト接 続 用ケ ー ブル ( Om) 32点 モ ジ ュール 接 続 用 ケー ブル (2m) 32点 モ ジ ュール 接 続 用ケ ー ブル (5m) ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ 000 621000 42 000 70,000 45,000 45,000 ○ △ ○ O O ○ ○ ¥ 45′ 000 ○ ¥ 4′ 500 O ¥ 10.500 ¥ 16,500 ○ △ 600 △ 半 28,000 △ ¥ 19′ 32点 モ ジ ュール接 続 用 ケー ブル (Om) ¥ 37 000 △ 遅合入出力(32点 )接 続用ケーブル (5m) ¥ 31′ 000 ○ Tス ロッ ト用カバー (未 使用 スロッ ト用) ¥ I′ 000 O プログラマ壁取付用 ¥ 3.500 ○ 37 締 納 =営 ■周辺 機器 ○即納 携 帯 形 図 示 ブ ロ グ ラ マ 標 準 周 辺 ブ ロ グ ラ マ 液 晶 式図 示 ブ ログ ラ マ (そ の他 ペ ー ジ22,23参 照 ) オー デ ィオ カセ ッ トイ ンタフ ェー ス付 PCM― GPE2 PGM」 ユ ニバ ー サル プ ログ ラ マ R2 PGM」 ― プ ログラマ延 長 ケー ブル CNE-06 CNE-10 オーディオカセ ッ トインタフ ェース,ROMラ イタ機能 RS232Cシ リアルポー ト(パ ソコン/プ リンタインタフ ェース) プログラマ延長ケーブル 06m , ブ ログ ラ マ延 長 ケ ー フル ブログラマ延長ケーブル CNE― 15 パ ー ソナ ル コ ン ピュ ー タ パ ソコン入力用 ソフ トパ ッケ ージ 器 E― E LDR2(5イ ンチ ) ッ ブ り ト デ ッ キ ン 夕 プ リ ン タ接 続 ケ ー ブ ル D 」16/E/EM用 ,2kス Nレ ー ル取 付 用 ア ダ ブ タ ¥108′ 000 ○ ¥ 8′ 400 ○ ¥ 9′ 800 ○ ¥ II′ 200 ○ 54 000 ○ 000 ○ 54,000 ☆ 54′ 000 ☆ 54′ 000 ☆ ¥ 24′ 000 ○ B16/EX,GPCLO Hを 推 奨 テップ B16/PC98用 接続ケーブル付 」 16/E/EM用 ,2kス テ ップ LDR(IBM) E LDR2(35イ ンチ カ セ ○ 日立 パ ー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ (市 販 品 ) E LDR(5イ ンチ ) E LDR(35イ ンチ) 種 10m 15m ☆ 2週 間 生産 中止 ¥ 38′ 000 ) GPCL(GPC)猟 接 続 ケ ー ブル付 EB/EM― Ⅱ対応,4kス テップ EB/EM― 止対応 ,4kス テ ップ 54′ B6(GPCL)/PC98用 接 続 ケ ー ブル付 EB/EM― ‖対応,4kス テッブ B16/PC98用 接続ケーブル付 (市 販 品 ) (市 販 品 ) プ リンタケーブル DRM-35 エプソン製RP80(1),FP 80,SP 80T(イ ンタフェース基板 i Cat No ブリンタ←→ PGM」 R,接 続ケーブル 15m DINレ ール ヘ の 取付 用 ア ダブ タ 8145)を 推奨 ¥ 2,000 ※2 ※ I MS― DOSバ ージョン2× ×以上はご準備ください。 ※2 MS― DOSは 米国マイクロソフト 社 の商標です。 モジュールタイプにはNK規 格 (日 本 船舶規 格 ),DNV規 格 (ノ ルウェー船舶規格 ),GL規 格 (障 ツロイド規格 )の 対応 品やCEマ ーキング対応 品 も用 意 しております。 ど注文 の 際 は最寄 りの営業 所 にお問 い合 わせください。 PO M RH H:16点 :8点 交流 PI :入 ― PH I:Kス テップ 2:4Kス テップ BSM‐ 3 38 MI 32点 無印 カモジューリ :出 カモジューリ !入 出力混合 モジュール 1魯 一 AGM♀ 三 讐 三 正 二 実 万 モ 豊 昇 号 サ 柔 現 苦 茎 義 テ 千 CV PA :ブ ログラマ取付 座 D:直 リレー 出 力 流 Siト ライア ック出 力 トランジスタ出力 Wi着 脱端 子 台 D:2点 入 力 電圧 式 0:出 力 V2:電 圧/電 流式 MEMO
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