ATR 、「高齢者・障がい者のためのユビキタスネットワークロボット技術」実証実験を開始 2009 年 12 月、ATR（株式会社国際電気通信基礎技術研究所）が、総務省委託研究「高齢者・障害者のためのユビキ三月　兎タスネットワークロボット技術の研究開発」の一環として 2 件の実証実験を開始した。さんがつ自宅や店舗で複数のロボットが連携しお買い物をサポート 1 件目は、携帯端末・環境センサ・人型うさぎ別をし「長谷川さん、来てくれたんだね」本体のステレオカメラと LRF で周囲の状と親しく話しかける。況を認識してセンターにデータを送り、そ Robovie- Ⅱは腕にカゴをかけてもらうのデータを元にオペレーターが必要に応じて Robovie- Ⅱを適切に動かす。ロボットなどタイプの異なるロボットが連と、店内を長谷川さんと一緒に歩き回る。携し、ユーザーの自宅と店舗の複数地点で事前に登録されている店内マップを元に売 ATR 知能ロボティクス研究所所長の萩高齢者の買い物を楽しく支援するもの。り場を認識し、果物売り場では「今日はミ田紀博氏は「将来は、コールセンターのよ実証実験は京都府相楽郡のスーパーマーカンを買うんだよね？」と Robovie- Ⅱかうな、ロボットオペレーターセンターといケット、アピタ精華台店にて、次のようなら話しかける。そして、「今の季節、リンう新しい職業創出につながるのではない流れで行われた。モニターの長谷川さんがゴもおいしいよ」と話題を提供する。長谷か」と、期待しているそうだ。自宅を模したキャンピングカー内で、携帯川さんが「じゃぁ、リンゴも買おうか」と・応用例「家庭⇔病院・高齢者施設連携の電話で買い物メモを作成する。携帯電話のカゴに入れると、「ありがとう」とお礼をヘルスケア」液晶モニタにロボットの映像が現れ「こん言う。野菜売り場でブロッコリーをカゴに今後、応用が進めば、自宅と病院を連携にちは、長谷川さん。買いたい物を教えて入れると「サラダにするなら、レタスもいするなど、多様なサービスが生まれてくるください」と話しかける。れるといいよ」と提案した。だろう。その一例として、東芝が病院や高齢者施設と家庭をつなぐユビキタスサービ長谷川さんが、「今日はミカンがほしい長谷川さんは、「おしゃべりしながらのわ」と答えると、ロボットが「ミカンです買い物だからすごく楽しい。孫と一緒にいスの開発を進めている。今回の実験では、ね」と応じる。次にブロッコリーも告げて、るみたい」と嬉しそうに語った。 ApriPoco と携帯端末、腕につけて脈拍をメモの作成を終了。買い物に出かける。・ユビキタス化社会における新しいネット取得する生体センサを組み合わせた事例を店舗の入り口で、長谷川さんが携帯端末を提示すると、無線 LAN アクセスポイントから自動的に通信が開始する。紹介した。ワークロボットサービス ATR は過去 5 年間かけて、ネットワー脈拍、睡眠の長短や質、日常の運動量、クロボットプロジェクトを手掛けてきた。転倒の有無などの情報取得は、アンコン入り口付近に設置されたレーザーレンこれまでは、単地点にロボットが稼働すシャス型ロボットが得意としている。将ジファインダー（LRF）は、エリア内のる環境を構築しサービスを提供してきた来、ユーザーが生体情報をセンシングでき人の動きを 5cm 単位の精度で識別する。が、今回の実証実験では、多地点（ユビキるウェアラブルセンサ（＝アンコンシャス Robovie- Ⅱは、携帯端末の ID で個体識タス化）で、特定の人を追ってサポートす型ロボット）を身につけて生活するようにるサービスに拡張されているのが特徴だ。なれば、ユーザーの生活状態を継続的、か多地点対応が可能となると、このようにつ確実に、安価にセンシングしデータ収集自宅とスーパーマーケットをシームレスにつないだサービスが提供できる。自宅で携帯端末から買い物リストを作成する店舗入り口には LRF が設置され、来客の識別と移動経路をチェックする 50 が可能になる。一方でビジブル型ロボットは、ユーザーロボットが得た情報はオペレーターセンとの対話や情報家電との連携で、食事のタターに送信される。自宅で買い物メモを作イミングやテレビの視聴時間など生活状態成する時は、オペレーターがデータの管理を問い合わせることができる。このようにを行う。また店舗内では、Robovie- Ⅱがタイプの違うロボットを組み合わせると、 Robovie- Ⅱ と会話をしながら、買い物を楽しむ必要に応じてオペレーターがロボットの会話や動きをサポート ROBOCON Magazine 2010.3 P50P51_68_ATR.indd 50 10.1.29 2:38:33 PM