世界最速レベルの高速プロジェクタDynaFlash 東京大学と共同開発

DynaFlash
世界最速レベルの高速プロジェクタDynaFlash
東京大学と共同開発
開発中
Available : Q3 2016以降
高速プロジェクタの実用試作機DynaFlashは、Texas Instruments社DLP®テクノロジーと⾼輝度LED光源を用い、 最大1000fps
で8bit階調の映像を最小遅延3msで投影。 FPGAに組み込んだ⾼速制御回路を開発し、これを用いてDigital Micromirror Device
(DMD)とLEDを高速に制御することで高いフレームレートを実現。 更に独自の通信インタフェースによって、画像を高速転送する
回路を計算機に搭載することで、 映像生成から投影までの遅延を最小3msに抑えることが可能。
DynaFlash プロジェクタ概要
※DynaFlash試作機
ハイスピードカメラで撮像し高速画像処
理 500fps (最小遅延3フレーム)
ーー 物体認識・識別 ーー
従来の方法
■33ms毎の計測
通常の画像処理
(ビデオレート:30fps)
1000fpsで投影
(最小遅延3ms)
固定投影パターン
トータルで500fpsのパフォーマンス
(最小遅延6フレーム)
DynaFlash 紹介動画 :
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/vision/dynaflash/index-j.html
時間
高速プロジェクタを用いる方法
■1ms毎に投影パターンの変更が可能
高速画像処理
(500fps)
時間
技術応用例
対象物に対し、測定⽤のパターン画像を投影し(空間コード化法、位相シフト法)、処理する従来の物体認識・識別⼿法に
おいて1000fpsで投影可能なDynaFlashを使⽤することで、⾼速に移動している対象物をリアルタイムに認識・識別が可能。
【動体のリアルタイム認識】
高速構造化照明による3次元計測の⼤幅な速度向上
パターン照射と撮像を高速化することで計測時間が短縮する
ロボット制御、産業検査、ヒューマンインタフェース等の高速化
・認識/識別のため、コンベアー停⽌不要
・アーム動作と同時に対象の認識も可能(低遅延、リアルタイム処理可能)
・動作/変位予測等の画像処理を軽減
動体へのプロジェクションマッピング
・投影対象物が予定外に動いても、形状が変化しても投影可能
・変位予測等の画像処理を軽減
Recycled Paper Aug .2015
DynaFlash
DynaFlash プロジェクタ 製品化 (開発中)
主な仕様(予定)
・投影方式
・表示デバイス
・光量
・投影速度・諧調
・投影レイテンシ
・ホストとのI/F
・接続想定カメラ
:単版DLP方式プロジェクタ
:0.7”型DMD 解像度1024x768(XGA)
:500ルーメン
:1000fps・8bit諧調
:3msの低レイテンシ投影
:PCI Express I/F(光)
:~1000fps
応用分野
※製品イメージ
産業機器(FA/検査、高速ロボット)
映像メディア、セキュリティ、⾃動⾞、医療等
アプリケーション
ダイナミックプロジェクションマッピング、
リアルタイム3次元形状認識、
リアルタイムスキャニング、検査、ロボットビジョン、
拡張現実(AR)、高速ジェスチャーUI等
投影対象
解像度
表⽰速度
従来のプロジェクタ
静止した平面
Full-HD,4K
30~120fps
DynaFlash
問わず
グレースケール8bit階調
解像度:1024×768
1000fps
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Recycled Paper Aug .2015