I 1 論文等文書による発表オリジナル論文 ① 国内学協会誌（高専教育含む）（１）多田博夫，藤澤正一朗，原野智哉，川畑成之：「狭隘な住宅環境に適した全方位移動電動車いすの研究」，ライフサポート学会，2015.10 掲載決定（２）多田博夫，原野智哉，島田富美男，森山卓郎：「三次元ＣＡＤから始める製図教育」，論文集「高専教育」第３３号，（2010-3） pp185-190 （３）新井修，多田博夫，上原信知：「自作の分析シートによるバレーボール部活動指導」，論文集「高専教育」第３２号，（2009-3） pp769-774 （４）原野智哉，多田博夫，大北裕司，川畑成之，高岸時夫：「学生のモチベーションに着目したものづくり教育(PBL)のカリキュラム導入に関する一考察」，論文集「高専教育」第３１号，（2008-3） pp253-258 （５）多田博夫，福田耕治，釜野勝，川端成之，高岸時夫，木原義文，平田均，澤田清：「高専ロボコンにおけるロボット構造部材としての合板の有効活用」，論文集「高専教育」第３０号 (2007.3) pp7-12 （６）川畑成之，原野智也，多田博夫，大北裕司，畑中伸夫，柳坂信孝，高岸時夫，森時秀司，木原義文，西本浩司，子土手秀一：「Project Based Learning（PBL）に基づく機械製作創造実習による学習効果」，論文集「高専教育」第３０号 (2007.3) pp275-280 （７）坪井泰士，多田博夫，新井修，中村克孝，中村厚信，松本高志，杉野隆三郎，堀井克章：「全校的授業改善システムの実効性の確認」（論文集『高専教育』、第３０号、pp539-544、 2007）（８）原野智也，多田博夫，武知英夫，大北裕司，川畑成之，柳坂信孝，高岸時夫，森時秀司，木原義文，西本浩司，子土手秀一：「ペーパークラフトによる機械製作創造教育（ＰＢＬ）の教育効果」，論文集「高専教育」第２９号 (2006.3) pp267-272 （９）多田博夫，福田耕治，長谷川竜生，高岸時夫，木原義文，平田均，澤田清：「ＮＨＫ高専ロボコンを活用した技術者育成教育」，論文集「高専教育」第２８号 (2005.3) pp399-404 （１０）原野智也，中村克孝，西岡守，多田博夫，奥本良博，大北裕司，柳坂信孝，高岸時夫：「学生のモチベーションに着目した機械工学創造教育（ＰＢＬ）の効果的改善法」，論文集「高専教育」第２８号 (2005.3) pp309-314 （１１）多田博夫：「電動オートバイの開発」，論文集「高専教育」第２５号 (2002.3) pp537-542 （１２）多田博夫，芳村敏夫，大谷良治，井上喜雄：「旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究（ファジィ理論によるブーム起伏作業時の振れ止め制御）」，日本機械学会論文集，65-638，C(1999-10) ，pp 4141-4148 （１３）多田博夫，芳村敏夫，大谷良治，井上喜雄：「旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究（ファジィ理論による旋回振れ止め制御）」，日本機械学会論文集，65-634， C(1999-6)，pp2352-2359 （１４）多田博夫，井上喜雄，大嶋真人，芳村敏夫：「旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究（縮小モデルによるブーム起伏作業時の振れ止め制御）」，日本機械学会論文集， 63-605，C(1997)，pp55-62 （１５）多田博夫，井上喜雄，大嶋真人，芳村敏夫：「旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究（吊り荷振れ角センサの開発と縮小モデルでの旋回振れ止め制御）」，日本機械学会論文集，63-605，C(1997-1)，pp47-54 1 （１６）伊藤広，長谷川光彦，多田博夫：「箱形ジブを装備したトラッククレーンの動特性に関する研究(第１報，つり荷巻上げ，およびジブ起伏運動の場合)」，日本機械学会論文集，52-475， C(1986-3)，pp885-893 ② 大学紀要・高専紀要・会社の研究報告紀要（１）多田博夫，大谷良治，福田耕治，芳村敏夫：「縮小模型による旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御」阿南工業高等専門学校研究紀要第 34 号,pp1-6,(1998.3) ２解説，論説（１）多田博夫：「阿南高専におけるロボコン指導」，文部科学省編「文部科学時報」， No.1535， pp82-83，(2004.3）（２）多田博夫：「阿南高専におけるロボコンへの取組」，文部科学省高等教育局学生課編「大学と学生」，第 470 号，pp65-67，(2003.12）（３）多田博夫：「旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御」，社団法人日本クレーン協会月刊誌「クレーン」，第 37 号，1999/No.7，pp2-7 ３著書（１）伊藤広，安部雅二郎，多田博夫，他 7 名：「基礎からのマシンデザイン」，森北出版株式会社，(1999-12)，（多田執筆分第 6 章機械設計の手順 pp74-87）４研究成果報告書５発明特許 9 件（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（８）（９）多田博夫：「ブームの製造方法」，特開平 02-295623，(1990-12) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「車輪式建設機械の自動振動制御装置」：特開平 02-085428， (1990-3) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「車輪式建設機械の自動振動制御装置」：特開平 02-080721， (1990-3) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「アキュムレータの初期封入ガス圧力調整装置」：特開平 01-035102，(1989-2) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「複数の振動抑制回路選択方法」：特開平 01-014438， (1989-1) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「複数の振動抑制回路選択装置」：特開平 01-014437， (1989-1) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「車輪式建設機械の自動振動抑制装置」：特開昭 63-265026， (1988-11) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫，藤川猛，黒橋道也，山村正明，杉本明男「車輪式建設機械の振動抑制装置」：特開昭 63-261019，(1988-10) 管野康幸，河本辰夫，多田博夫「車輪式建設機械の自動振動抑制装置」：特開昭 63-247298， (1988-10) 実用新案２２件公開番号のみ表示実開平 03-086151 実開平 02-060631 実開平 03-086149 実開平 02-033857 2 実開平 03-036040 実開平 02-023052 実開平 01-174457 実開平 01-156341 実開平 01-014258 実開昭 63-165356 実開昭 63-165353 実開昭 63-104449 実開平 01-167437 実開平 01-015891 実開平 01-014154 実開昭 63-165355 実開昭 63-104451 実開平 01-158245 実開平 01-014159 実開平 01-001132 実開昭 63-165354 実開昭 63-104450 II 講演・口頭発表１国際会議（１） Toshio Yoshimura，Yuji Okamoto，Masao Kurimoto，Tutomu Morimoto，Su Chuanxin，Hiroo Tada：「Pneumatic Active Suspension of a Quarter Car Model Using the Fuzzy Logic Control」，The Fifth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV '98)， (1998-12)，pp371-375 （２） Koichi Miyashita，Hiroo Tada，Kazunobu Sato，Mitsunori Hikita：「Overview of First EV Rally in Japan 」，15th Electric Vehicle Symposium and Exhibition (1998.10) ２学協会多田博夫，「狭隘な日本住宅に適した全方位移動電動車いす」，平成 27 年度四国オープンイノベーションワークショップ」，産業技術総合研究所四国センター，2015.11.10，アルファあなぶきホール（香川県民ホール）（２）多田博夫，原野智哉，西野精一，「３次元ＣＡＤから始める設計製図教育」，日本機械学会第２４回設計工学･システム部門講演会，2014.9.18，徳島大学（３）川口雄大，多田博夫，「これからの日本住宅に適した車いすの提案」，2013 年度社会実装コンテスト，文部科学省「大学間連携共同教育推進事業」KOSEN 発イノベーティブ・ジャパン・プロジェクト，2014.3.8，東京工業高等専門学校（４）湯浅庸紀，多田博夫，「これからの日本住宅に適した車いすの提案」，2012 年度計測自動制御学会四国支部学術講演会（SICE4)，計測自動制御学会四国支部，2012.11.18，香川高専高松キャンパス（５）湯浅庸紀，多田博夫，「全方位移動室内用電動車いすの開発」，平成 24 年度電気関連学会四国支部連合大会講演論文集，電気関連学会四国支部連合，2012.9.29，四国電力株式会社総合研修所（６）原野智哉，多田博夫，砂原米彦，杉野隆三郎，堀井克章，阿南高専におけるコーオプ教育の実践と教育効果，平成 24 年度全学 FD 大学教育カンファレンス in 徳島（徳島大学），発表抄録集，pp.22-23，2012．（７）川畑成之，多田博夫，原野智哉，大北裕司，西本浩司，高岸時夫，森時秀司，木原義文，小土手秀一，「Project Based Learning(PBL)を活用した機械製作創造実習にみる設計教育の効果」，第 3 回高専における設計教育高度化のための産学連携ワークショップ，独立行政法人国立高等専門学校機構，長野工業高等専門学校，(2010.12.11)，pp23-26 （８）多田博夫・原野智哉，「三次元ＣＡＤを用いたデザイン能力育成コンテスト」，第２回高専における設計教育高度化のための産学連携ワークショップ，独立行政法人国立高等専門学校，(2009.12.12) p20-22 （９）多田博夫・原野智哉・島田富美男・森山卓郎，「三次元ＣＡＤから始める製図教育」，第１回高専における設計教育高度化のための産学連携ワークショップ，独立行政法人国立高等専門学校機構，(2009.1.31) p22-24 （１０）郡明彦，多田博夫：「自由方位移動機構を有する室内用電動車椅子の開発」第 12 回高専シンポジウム（沼津），(2007.1.27) p176 （１１）永井敦，多田博夫：「2 輪駆動電動オートバイの走行性能」，電気関係学会四国支部連合大会，電気関係学会四国支部連合，２００６年９月２６日，愛媛大学（１２）多田博夫：「電動耕運機の試作試験」，農業機械学会関西支部第１１６回例会，農業機械学会関西支部，２００６年８月７日，阿南高専（１３）藤川勇，多田博夫：「電動オートバイの最適スリップ比制御に関する研究（直流モータ（１） 3 の特性を利用した測定システム）」日本機械学会中国四国学生会第 35 回学生員卒業研究発表講演会 (2005.3.7) p149 （１４）田村智紀，多田博夫：「最適スリップ比制御による電動オートバイの駆動性能の改善」日本機械学会中国四国学生会第 34 回学生員卒業研究発表講演会，p74，（2004.4) （１５）多田博夫，山口崇：「車椅子の走行補助に関する研究」SEV／電気自動車研究会第 5 回研究発表全国大会概要集（2001）（１６）多田博夫：「電動オートバイ（スーパーえぶ 600）の製作記録」，SEV／電気自動車研究会第２回四国ＥＶラリー技術交流会，pp19-20，(2000.1) （１７）多田博夫，芳村敏夫，大谷良治，井上喜雄：「ファジィ理論による旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御（スケールダウンモデルによるブーム起伏作業時の振れ止め制御）」，日本機械学会 VS Tech'99 振動音響シンポジウム講演論文集,pp154-167,(1999-6) （１８）多田博夫，川西卓，小関健司，大黒浩史，利川知哉：「電動オートバイの走行性能調査」， SEV／電気自動車研究会第 5 回研究発表全国大会概要集 pp1-2（1999.6.15）（１９）多田博夫，芳村敏夫，大谷良治，井上喜雄：「ファジイ理論による旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御」日本機械学会岡山地方講演会(1998.10.22) （２０）多田博夫，村野智嘉，湯浅健一，西田靖紀，松畠光且，：「電動オートバイの製作」SEV ／電気自動車研究会第 4 回研究発表全国大会概要集 pp45-46（1998.4.22）（２１）疋田光伯，野村弘，佐藤員，多田博夫，：「四国における電気自動車の大量普及に向けた試み－四国 EV ラリーフェスティバル’９８－」SEV／電気自動車研究会第 4 回研究発表会概要集 pp151-155（1998.4.22）（２２）宮下晃一，野村弘，多田博夫，佐藤員，疋田光伯，三谷誠志：「電気自動車の製作と四国 EV ラリー計画の紹介」日本産業技術教育学会代 40 回全国大会講演要旨集 p420 （1997.8） 4