薄形平行ハンド（ブシュガイド・ベアリングガイド） 複動形 HLA・HLB Series RRC GRC ●動作ストローク：HLA 15、20、25mm HLB 13、18、23mm RV3※ NHS HR LN FH100 仕様 HAP 項目 BSA2 BHA・ BHG LHA サイズ 作動方式 複動形 LHAG 使用流体 圧縮空気 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 最高使用圧力 MPa 最低使用圧力 MPa HCP HMF シリンダ内径 周囲温度 HLA mm HLB 12CS 15CS 20CS 12CS 15CS 20CS φ12 φ15 φ20 φ12 φ15 φ20 0.7 0.3 0.1 5∼60 ℃ M5 接続口径 動作ストローク mm 15 往復の内容積 cm 1.69 繰り返し精度 mm HMFB 製品質量 HFP 給油 3 kg 20 25 13 3.53 7.85 1.47 ±0.03 0.152 18 23 3.18 7.22 ±0.01 0.276 0.504 0.214 0.402 0.678 不要（給油時タービン油1種 ISO VG32を使用） HLC HGP FH500 スイッチ仕様および体系 HBL 項目 HDL HMD 用途 無接点2線式 無接点3線式 K2H・K2V K3H・K3V プログラマブルコントローラ専用 プログラマブルコントローラ、リレー用 HJL 出力方式 ―― NPN出力 BHE 電源電圧 ―― DC10∼28V CKG 負荷電圧・電流 CK ランプ CKA 漏れ電流 CKS 最大衝撃 DC30V以下、50mA以下 DC10∼30V、5∼20mA（注1） 発光ダイオード（ON時点灯） 10μA以下 1mA以下 980m/s2 CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 項目 用途 有接点2線式 K0H・K0V K5H・K5V プログラマブルコントローラ、リレー用 プログラマブルコントローラ、リレー、IC回路（ランプなし）、直列接続用 ―― 電源電圧 CKLB2 負荷電圧・電流 NCK・ SCK・FCK ランプ 漏れ電流 FJ DC5/12/24V、50mA以下 AC110V、20mA以下 DC12/24V、5∼50mA AC110V、7∼20mA なし 発光ダイオード（ON時点灯） 0mA 294m/s2 FK 最大衝撃 巻末 注 1 ： 上 記 の 負 荷 電 流 の 最 大 値 ： 2 0 m A は 、 2 5 ℃ で の も の で す 。 ス イ ッ チ 使 用 周 囲 温 度 が 2 5 ℃ よ り 高 い 場 合 は 、 2 0 m A よ り 低 く な りま す 。 （60℃にて5∼10mA） 316 HLA・HLB Series 形番表示方法 形番表示方法 RRC スイッチなし GRC 12CS HLA RV3※ NHS スイッチ付 HLA 12CS K2H R HR LN 記号 イ イ 機種形番 ロ 大きさ FH100 機種形番 HLA HLB ロ 内 容 HAP ブシュガイド ベアリングガイド BSA2 BHA・ BHG LHA 大きさ 12CS 15CS 20CS ハ ハ スイッチ形番 注1 LHAG スイッチ形番 リード線 ストレートタイプ K0H※ K5H※ K2H※ K3H※ リード線 L字タイプ K0V※ K5V※ K2V※ K3V※ 接 点 表示 リード線 有 接 点 1色表示式 ランプなし 2線 1色表示式 2線 3線 無 接 点 ※リード線長さ 無記号 1m(標準) 3 3m(オプション) 5 5m(オプション) ニ ニ スイッチ数 スイッチ数 R H D 開側1個付 閉側1個付 2個付 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP HCP HMF HMFB HFP HLC HGP FH500 HBL HDL HMD 形番選定にあたっての注意事項 HJL ハ スイッチ形番以外のスイッチも用意しております。(受注生産) 注1：○ 詳細につきましては、巻末1ページをご参照ください。 BHE CKG 〈形番表示例〉 CK HLB-12CS-K2H-R CKA 機種：薄形平行ハンド イ 機種形番 ：ベアリングガイドHLB ロ 大きさ ：12CS ハ スイッチ形番 ：無接点K2Hスイッチ、 リード線1m ニ スイッチ数 ：開側1個付 スイッチ単品形番表示方法 SW K2H スイッチ形番 ハ 項） （上記 ○ CKS CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 薄ハ 形ン 平ド 行 ハ ン ド 317 HLA・HLB Series 内部構造および部品リスト RRC ●HLA-12CS∼20CS GRC ●HLB-12CS∼20CS RV3※ 16 NHS 14 9 15 12 6 11 8 4 3 17 5 16 14 20 21 9 15 12 6 11 8 4 3 17 5 HR LN FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP HCP HMF HMFB HFP HLC HGP FH500 HBL 1 No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 部品名称 ボディ マスタージョウ ピストン カム シリンダカバー マグネット押え ガイドロッド 磁石 小径球軸受 ブシュ ピストンパッキン 2 10 材質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 ステンレス鋼 ステンレス鋼 アセタール樹脂 アルミニウム合金 合金鋼 合金鋼 焼結含油合金 ニトリルゴム 7 13 備考 No. 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 19 1 18 部品名称 止め輪 ブシュ 平行ピン ニードルローラA ニードルローラB シリンダガスケット マスタージョウ ベアリングガイドA ベアリングガイドB クロスローラ トラス小ねじ 22 材質 ステンレス鋼 焼結含油合金 鋼 合金鋼 合金鋼 ニトリルゴム 鋼 鋼 鋼 合金鋼 ステンレス鋼 備考 把持力性能データ HDL HMD 供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてハンドの爪の ●HLA-12CS ●HLA-15CS 長さr における開方向、閉方向に作用する把持力を表 HJL わします。 BHE ●開方向（ ）閉方向（ ）共に （実線表示） CKG CK CKA 50 30 0.7MPa開閉 把 20 持 力 (N)10 0 0.3MPa開閉 1 2 3 0.7MPa開閉 把 30 持 力 20 (N) 0.5MPa開閉 CKS CKF 40 0.5MPa開閉 10 4 5 0 0.3MPa開閉 2 爪の長さ( ) (cm) CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 （注）把持力性能データは爪、1本分の把持力を表し NCK・ ています。尚、爪が2本のためグラフの把持力 SCK・FCK ×2で選定してください。 FJ FK ●HLA-20CS 4 6 8 10 爪の長さ( ) (cm) ●HLB-12CS 50 100 80 40 0.7MPa開閉 把 60 持 力 40 (N) 20 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 把 30 持 力 20 (N) 0.3MPa開閉 10 0.3MPa開閉 0.5MPa開閉 巻末 0 3 6 9 12 15 0 1 爪の長さ( ) (cm) ●HLB-15CS 4 5 100 0.7MPa開閉 40 把 30 持 力 20 (N) 0.5MPa開閉 10 0.3MPa開閉 2 4 6 8 10 爪の長さ( ) (cm) 318 3 ●HLB-20CS 50 0 2 爪の長さ( ) (cm) 0.7MPa開閉 80 把 60 持 力 40 (N) 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 20 0 3 6 9 12 15 爪の長さ( ) (cm) HLA Series 薄形平行ハンド（ブシュガイド） 外形寸法図 RRC ●スイッチ付 ●HLA-12CS 標準 GRC RV3※ NHS HR LN 2-M5 深さ10 30 FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA LHAG 13.5 2-M5 深さ10 54 4 HCP 8 12 30 M5 閉ポート 37 M5 開ポート 35 29 HMF HMFB HFP 10 6 MAX30 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP HLC 6 14 MIN15 22 2×2-M4 0 -0.1 HGP FH500 HBL HDL HMD HJL ●スイッチ付 ●HLA-15CS 標準 BHE CKG CK CKA 2-M5 深さ10 CKS 40 CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 2-M5 深さ10 43 M5 開ポート 70 5.5 40 M5 閉ポート 14 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 41 薄ハ 形ン 平ド 行 ハ ン ド 12 34 9 13.5 巻末 10 MAX40 MIN20 10 18 2×2-M5 0 30-0.1 319 HLA Series RRC 外形寸法図 ●スイッチ付 ●HLA-20CS 標準 GRC RV3※ NHS 2-M5 深さ10 60 HR LN FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA 2-M5 深さ10 LHAG 52 M5 開ポート 82 7 M5 閉ポート 18 9 60 43 HCP HMF 52 15 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP HMFB 15 HFP HLC HGP FH500 HBL HDL HMD HJL BHE CKG CK CKA CKS CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 320 10 MAX50 MIN25 10 20 0 34 -0.1 2×2-M5 ゴムカバー付薄形平行ハンド（ブシュタイプ・ベアリングタイプ） 複動形 HLAG・HLBG Series RRC ●動作ストローク：HLAG 15、20、25mm HLBG 13、18、23mm GRC RV3※ NHS HR LN FH100 仕様 HAP 項目 BSA2 BHA・ BHG LHA シリンダ内径 LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP mm HLAG-12CS HLAG-15CS HLAG-20CS HLBG-12CS HLBG-15CS HLBG-20CS φ12 φ15 φ20 φ12 φ15 φ20 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 0.7 最高使用圧力 MPa 最低使用圧力 MPa 周囲温度 0.3 0.2 5∼60 ℃ M5 接続口径 動作ストローク mm 往復の内容積 cm3 HCP 繰り返し精度 mm HMF 製品質量 HMFB 給油 kg 15 20 25 13 18 23 1.69 3.53 7.85 1.47 3.18 7.22 0.545 0.24 ±0.03 0.175 ±0.01 0.305 0.42 0.75 不要（給油時タービン油1種ISO VG32を使用） HFP HLC HGP FH500 HBL HDL HMD HJL スイッチ仕様 項目 無接点2線式 K2H 無接点3線式 K3H 用途 プログラマブルコントローラ専用 プログラマブルコントローラ、 リレー用 出力方式 ― NPN出力 電源電圧 ― DC10∼28V 負荷電圧・電流 BHE ランプ CKG 漏れ電流 DC30V以下、50mA以下 DC10∼30V、5∼20mA（注1） 発光ダイオード（ON時点灯） 項目 CKA 10μA以下 1mA以下 CK 有接点2線式 K0H K5H CKS CKF 用途 CKJ 電源電圧 CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 負荷電圧・電流 ランプ 漏れ電流 プログラマブルコントローラ、 リレー プログラマブルコントローラ、 リレー用 IC回路（ランプなし）、直列接続用 ― DC12/24V、5∼50mA AC110V、7∼20mA DC5/12/24V、50mA以下、AC110V、20mA以下 発光ダイオード（ON時点灯） なし 0mA CKLB2 注1：上記の負荷電流の最大値：20mAは、25℃でのものです。スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、 20mAより低くなります。（60℃にて5∼10mA） NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 324 HLAG・HLBG Series 形番表示方法 形番表示方法 RRC ブシュガイド GRC HLAG 12CS K2H R RV3※ NHS ベアリングガイド HLBG 12CS K2H R HR LN 記号 イ イ 大きさ 内 容 FH100 大きさ HAP 12CS BSA2 BHA・ BHG LHA 15CS 20CS ロ ロ スイッチ形番 スイッチ形番 リード線 ストレートタイプ K0H※ LHAG 接 点 有 接 点 K5H※ K2H※ 無 接 点 K3H※ 表示 1色表示式 ランプなし 1色表示式 ※リード線長さ スイッチ数 2線 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 3線 HCP 2線 HMF 無記号 1m（標準） HMFB 3 3m（オプション） HFP 5 5m（オプション） HLC ハ ハ リード線 スイッチ数 HGP R 開側1個付 FH500 H 閉側1個付 HBL D 2個付 HDL HMD 〈形番表示例〉 HJL HLAG-12CS-K2H-R BHE イ 大きさ ：12CS ロ スイッチ形番：無接点K2H、リード線1m ハ スイッチ数 ：開側1個付 CKG CK CKA CKS CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 スイッチ単品形番表示方法 SW K2H CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 スイッチ形番 ロ 項） （上記 ○ ゴハ ムン カド バ ー 付 薄 形 平 行 ハ ン ド 325 HLAG・HLBG Series RRC 内部構造および部品リスト GRC ●HLAG-12CS∼20CS RV3※ 2 1 NHS 3 4 5 9 １０ １１ １３ １２ １４ １５ １６ HR LN FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP １７ １９ ２０ ２１ HCP HMF ●HLBG-12CS∼20CS HMFB 1 HFP 2 3 4 5 9 １０ １１ １２ １３ １４ １５ １６ HLC HGP FH500 HBL HDL HMD HJL BHE CKG CK CKA 6 CKS 7 8 ２２ 3 １８ 9 ２１ CKF 部品リスト CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 品番 部品名称 材 質 備 考 品番 部品名称 材 質 1 ニードルローラーB 高炭素クロム軸受鋼 12 2 平行ピン 鋼 13 カム ステンレス鋼 3 小径球軸受 合金鋼 14 ピストン ステンレス鋼 4 ボディ アルミニウム合金 15 シリンダガスケット ニトリルゴム 5 ニードルローラーA 高炭素クロム軸受鋼 16 シリンダカバー 樹脂 6 ベアリングガイドB 鋼 17 マスタージョウ アルミニウム合金 FK 7 クロスローラー 高炭素クロム軸受鋼 18 トラス小ねじ ステンレス鋼 巻末 8 ベアリングガイドA 鋼 19 ブシュ 焼結含油合金 9 止め輪 ステンレス鋼 20 ガイドロット 高炭素クロム軸受鋼 10 マグネット押え アルミニウム合金 21 ゴムカバー ニトリルゴム 11 ピストンパッキン ニトリルゴム 22 マスタージョウ 鋼 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ 326 磁石 形番（例） 備 考 HLAG・HLBG Series 把持力性能データ 把持力性能データ RRC 供給圧力 0.3、0.5、0.7MPa 時においてハンドの 爪の長さRにおける開方向、閉方向に作用する把持力 を表わします。 ●開方向（ ）閉方向（ ）共に （実線表示） GRC RV3※ NHS HR LN FH100 （注）把持力性能データは爪、1 本分の把持力を表し ています。尚、爪が 2 本のためグラフの把持力 × 2 で選定してください。 HAP R BSA2 BHA・ BHG LHA LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP ● HLAG-12CS ● HLAG-15CS ● HLAG-20CS HCP HMF 50 100 40 80 HMFB 30 0.7MPa開閉 把 持 20 力 ︵ Ｎ ︶ 10 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 把 持 30 力 ︵ Ｎ 20 ︶ 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 10 HFP HLC 把 持 60 力 ︵ Ｎ 40 ︶ 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 HGP FH500 HBL 0.3MPa開閉 20 HDL HMD 0 1 2 3 4 爪の長さ（cm） 5 ● HLBG-12CS 0 2 4 6 8 爪の長さ（cm） 10 ● HLBG-15CS 0 3 6 9 12 15 爪の長さ（cm） HJL BHE CKG ● HLBG-20CS CK 50 40 把 持 30 力 ︵ Ｎ 20 ︶ 10 0 50 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 1 2 3 4 爪の長さ（cm） 5 40 把 持 30 力 ︵ Ｎ 20 ︶ 10 0 CKA 100 0.7MPa開閉 0.5MPa開閉 0.3MPa開閉 2 4 6 8 爪の長さ（cm） 10 CKS 80 0.7MPa開閉 把 持 60 力 ︵ Ｎ 40 ︶ 0.5MPa開閉 CKF CKJ 0.3MPa開閉 20 0 3 6 9 12 15 爪の長さ（cm） CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 ゴハ ムン カド バ ー 付 薄 形 平 行 ハ ン ド 327 HLAG Series RRC 外形寸法図 GRC ●HLAG-12CS標準 ●スイッチ付 RV3※ 54 30 NHS HR LN 37 FH100 HAP 4 M5（閉ポ−ト） 2−M5深さ10 4 HCP 2×2−M4 HMF 31.5 10 50 HKP M5（開ポ−ト） HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 40 8 LHAG 13.5 8.5 BSA2 BHA・ BHG LHA MAX 30 8 MIN 15 10 0 17-0.1 HMFB (61) HFP HLC HGP (47) FH500 HBL HDL HMD HJL ●HLAG-15CS標準 BHE ●スイッチ付 CKG 70 40 CK CKA CKS 43 CKF CKJ M5（閉ポ−ト） 5.5 14 8.5 CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 FK 5 巻末 2×2−M5 46.5 38 12 58.5 9 CKLB2 NCK・ SCK・FCK M5（開ポ−ト） FJ 2−Ｍ5深さ10 10 14 0 24 -0.1 (81) (57) 328 MAX 40 MIN 20 HLAG Series ゴムカバー付薄形平行ハンド（ブシュガイド） 外形寸法図 RRC ●HLAG-20CS標準 ●スイッチ付 GRC RV3※ 82 60 NHS HR LN 52 FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA 2−M5深さ10 M5（閉ポ−ト） 18 52.5 44 67.5 9 HCP HMF 15 M5（開ポ−ト） 20 HMFB 6 2×2−M5 LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 8.5 7 10 MAX 50 MIN 25 HFP HLC 0 30-0.1 HGP (98) FH500 HBL HDL HMD (67) HJL BHE CKG CK CKA CKS CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 ゴハ ムン カド バ ー 付 薄 形 平 行 ハ ン ド 329
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