平成２８年度ロボット介護機器開発・導入促進事業（基準策定・評価事業）「ロボット介護機器開発に関する調査」ロボットリストコミュニケーションロボット名：エーアイセンス（Ａ・Ｉｓｅｎｓｅ）企業名：株式会社インテリボイス Ⅰ．実生活での活用法項目と具体的内容・留意点「概要」目標とする「活動」：本システムは、被介護者の活動と社会参加が向上支援することを目的としたコミュニケーションロボットです。特長は、被介護者との直接的なコミュニケーション（音声による対話）を可能とする対話型ロボットと、活動の低い被介護者（自主的な活動が困難な方）を対象とした介護支援（日常生活動作の把握と対応）を可能とする見守り型ロボットとを連動させた新たなコミュニケーションロボットです。１．音響によるコミュニケーション・音声（起床時、昼食時、イベント時、夕食時、就寝時、危険動作の予兆等のお声掛け）と被介護者の日常生活動作（以降 ADL）と介護者の判断による時間を設定することで、被介護者の活動と社会参加の向上を支援するお声掛けができます。例）「朝一番の起床時（06:00）の挨拶」 →おはようございます。良く眠れましたか？「危険動作の予兆（離床）検知時（23:13）」 →直ぐにスタッフさんが来るので、ちょっと待っててね「イベント案内(14:30)」コミュニケーション →○イベントは 15:00 から始まるよ。参加してみようよ「居室に戻られた時（19:10）」 →お帰りなさい。さびしかったよ・基本的な言語による対話を行うことができ、会話による癒し効果やストレス解消などのメンタルケア分野でのサービスにも活用できます。・クラウドサーバや外部機器との情報を組み合わせることで、必要とする情報を提供できます。（オプション）例）「今日は天気が良いので、傘はいらないよ」２．光（LED ライト）によるコミュニケーション就寝時の LED 照明モード（起き上がり時、端座位時、離床時、柵越え時）を設定することで、被介護者の生活動作に合わせた LED 照明が可能となり、被介護者の精神的支援（リラックス、介護者の訪室予告通知 ※）と身体的支援（安心して歩行や行動ができる環境）を実現させます。例）起き上がり時には、リラックスできる照明端座位時には、周りが見える程度の照明離床時には、安全に歩行するために必要な照明駆け付け予告時には、点滅にて気付かせる照明 ※危険動作の予兆検知時に介護者が駆け付けることを知らせるコミュニケーション以外被介護者被介護者の危険動作の予兆を早期に介護者が知ることで、危険発生前に適切な対応（支援）を受けられます。また、被介護者の ADL を把握できることから被介護者毎に適した介護を受けることができます。被介護者の危険動作の予兆を早期に介護者が知ることで、危険発生前介護者に適切な対応（支援）ができます。被介護者の ADL を把握できることから被介護者毎に適した介護プランを作成することができます。また、昼夜を問わず被介護者の生活動作を見ることができることから、夜間の睡眠状況を把握することができます。場所：サービス付き高齢者向け住宅、介護施設使用する環境（場所、時、物、人等）時：終日使用物：対話型ロボット、見守り型ロボット、無線 AP 人：被介護者、介護従事者、家族疾患心身機能おこりうるマイナスと対処法被介護者活動参加疾患心身機能介護者活動参加・聴覚障害者においてはお声掛け・対話が正しく伝わらない可能性があります。 →正しく聞き取れない可能性がある被介護者には使用しない・重度の認知症患者においてはロボットを破壊する怒れがあります。 →ロボットを破壊する怒れがある被介護者には使用しない・就寝時の照明による悪影響（ストレス、睡眠妨害等）を受ける可能性があります。 →悪影響が考えられる被介護者には照明機能は使用しない・お声掛け・会話による悪影響（ストレス、睡眠妨害等）を受ける可能性があります。 →悪影響が考えられる被介護者にはお声掛け・対話機能を使用しない・安心して歩行や行動ができる環境（照明）の提供により、単独での「できる活動」の回数が増加することによる転倒リスクが増加します。 →生活動作毎のお声掛けにより、駆け付けるまでの時間を稼ぐ・被介護者の危険動作の予兆を早期に発見して駆け付けるため、被介護者の自主的な生活動作が低下する可能性があります。 →被介護者の「している活動」を考慮したアシストを行う・お声掛けにより、被介護者の自主的な生活動作が低下する可能性があります。 →被介護者の「している活動」を考慮したお声掛けを行う「する活動」を目標とした自主的な生活動作において本機器が装着されていない環境（居室）に移動した場合の転倒リスクが高くなる。 →本機器が装着されていない環境での注意ポイントを事前説明する。なしなし・介護者が対処すべき必要性がない（誤報、危険度低い）場合に、介護者の負荷はむしろ増加してしまう。それによって本来行うべき介護ができなくなる →検知・通知する時に状況判断できる情報（画像・音声）を同時に発信することで介護者自身が判断できる機能を設ける被介護者の自主的な生活動作により「している活動」が向上したにも関わらず、介護支援内容が更新されない可能性がある。疾患心身機能被介護適応活動者参加なし禁忌適応と禁忌疾患・介護作業が行える程度の疾患心身機能・介護作業が行える程度の心身状態適介応活動護参加者 →被介護者の「している活動」を本機器を用いて常時把握することにより、的確な介護支援となるようにする・認知症（せん妄にもほぼ同様に使用可）・精神疾患（躁うつ病等）・知的低下、歩行機能の低下・精神的ストレスがある・能動的に通知することが難しい（判断力、異常通知装置の操作性が低い）・室内の歩行が不安定・活動による疾患リスクの高い病状・人とのコミュニケーションが苦手社会参加を目標とした自主的な生活動作が行える方禁忌・被介護者からの通知を受けた時、能動的に対応（判断力、異常通知装置の操作、現場への移動）ができる・被介護者毎の「する活動」を目的とした自主的な生活動作を支援できる・被介護者毎の社会参加を実現させるための「する活動」の設定ができる・介護作業が行えない程度の疾患・介護作業が行えない程度の心身状態・被介護者からの通知を受けた時、能動的に対応（判断力、異常通知装置の操作、現場への移動）ができない・被介護者の「する活動」を設定できない Ⅱ．機械としての要件定義 Ⅱ－１．有用性１．音響的・基本的な言語による対話を行うことができ、被介護者の言葉を理解して音声で返答できます。・被介護者の生活動作を把握して、日常生活動作と時間に合わせたお声掛けができます。主機能（コミュニケーションとして用いる手段）・モバイル端末を用いて被介護者の危険動作の予兆を早期に検知して介１．ロボットからの出力護者や家族に電子音で通知できます・被介護者に必要な情報を音声で提供できます例）「今日は雨が降るから気をつけて。」・ロボットに必要な情報を音声で提供できます例）「お腹がすいたよ。充電して。」２．光学的被介護者の危険動作の予兆を把握し、動作に合わせた居室の照明を行います。（就寝時）３．動作・表情・モバイル端末を用いて介護者や家族は任意に被介護者の生活動作をリアルタイム映像として確認することができます。・被介護者との対話に合わせた動作をロボット自身が行うことができます。４．その他・モバイル端末を用いて被介護者の危険動作の予兆を早期に検知して介護者や家族にリアルタイム画像で通知できます１．音響的・基本的な言語によるコミュニケーションを行うことができ、被介護者の言葉を理解することができます。・被介護者の危険動作の予兆を早期に検知した時の環境音を取得できます。２．ロボットへ２．光学的の入力・被介護者の危険動作の予兆を赤外線を用いた３次元画像として取得できます。（昼夜を問わず取得可能）３．力学的なし４．その他生活動作の３次元画像と環境音は保存することができます Ⅱ－２．機械としての安全性 1. ウイルス対策ソフトの実装カメラユニット、サーバーＰＣ、モバイル端末の全てに実装 2. システムアクセス権の適用セキュリティレベル毎にアクセス権を設定 3. プライバシー保護情報セキュリティ・プライバシープライバシーに配慮した画像を採用し、データ管理はアクセス権を制限することで対応（管理者以外はアクセス出来ない） 4. 外部ネットワークを必要としない（クラウド未使用時）外部ネットワークアクセスを必要としない設計を採用 5. セキュアなクラウド・サービスの活用クラウド・サービスを活用する場合、VPN 等のセキュリティ保護されたサービスを使用最低限の安全の確認試験リスト参照安全基準への準拠 Ⅱ－３．機器の構造・機構機機構造構・器の１．見守り型ロボット外観と重量外観：190(H)×190(W)×110(D)mm 重量：1.2Kg ２．対話型ロボット外形：280(H)×140(W)×160(D)mm 重量：763g １．見守り型ロボット ①本機器を被介護者のベッド周辺の適切な場所に設置（ベッド全体が画面に入ることが必要）します。（被介護者と要相談） ②本機器のサーバーPC の電源を ON することで本システムが立ち上がる。（起動中のエラー発生時には、エラー表示して停止することを確認） ③本機器の初期設定をガイダンスに従って行い、カメラ位置と電子マット位置設定、予兆動作設定、照明モード設定、モバイル端末の登録電気系操作・操縦方法等を行います。の概要 ④本機器の開始ボタンを押下してサービス開始状態（モニター上に状態を表示）を確認します。 ⑤本機器にて設定された動作検知がされた場合、通知が事前登録された通知用モバイル端末に通知されます。通知解除方法は、画面表示されている解除ボタンを押下する。 ⑥本機器を停止させたい場合には、モバイル端末から停止ボタンを押下することで本機器は停止します。（サーバーPC は稼働中）２．対話型ロボット電源 ON 後、会話やネオスケアとの連動により自動制御 Ⅳ．費用、メンテナンス費用・体制コミュニケーションロボット（対話・見守り）：498,000 円費用 ※サーバーＰＣとモバイル端末は対象外見守り型ロボットの供給：ノーリツプレシジョン株式会社対話型ロボットの供給：ヴイストン株式会社供給体制製造組み立て、出荷：三井物産エレクトロニクス株式会社供給台数：５００～１０００台可能費用機器購入費に含まれるメンテナンス体制保守・サービス：三井物産エレクトロニクス