VRS方式 約2㎝ 基地局設置 約2㎝＋2ppm* RTK-GPS （無料） 約50㎝ 海上保安庁ビーコン （無料） 約1ｍ Omnistar （有料） 約20㎝ DGPS MSAS 精 度 補 正 情 報 数ｍ なし 表１ GPS測位の種類と精度 *基地局からの距離による誤差 なったのは、ロシアのＧＬＯＮＡＳ ＳＳという名称を耳にするように ＧＰＳの基礎知識と 衛星とＲＴＫ化の動向 ＧＰＳからＧＮＳＳへ 年から本格 ＰＳのことをどのくらいご存じだろ 身の回りの機器に搭載されているＧ を部分的に始めている。ＥＵのガリ 国のコンパスは既に国内向けの運用 的に運用を開始したことによる。中 Ｓ（グロナス）衛星が うか。 ＧＰＳはグローバル・ポジショ レオも来年には初期運用を開始する カーナビや携帯電話、カメラなど ニング・システムの略称で、米国が 見込みである。 現在のところ、日本でもＧＰＳ衛 基とＧＬＯＮＡＳＳ衛星 基 置情報を受信できないように操作さ では軍事目的以外では精度の高い位 的に利用可能な準天頂衛星「みちび 用可能なシステムだが、日本は地域 を利用できる。これらは世界的に利 星約 れていた歴史を持つ。同年５月に米 き」の１号機を 開発された技術で、２０００年頃ま 国が解放してから、世界中でＧＰＳ 今後３基を打ち上げた後、４基体制 年 に 打 ち 上 げ た。 技術が幅広く活用できるようにな で運用する予定だ。 24 を測るしくみのことだ。軍事用途で 運用している衛星を使って位置情報 11 り、一気に技術革新が進展した。 30 利用を妨げられない独自のシステム シアやＥＵなどは米国の軍事理由で イト・システム）の一つである。ロ ローバル・ナビゲーション・サテラ 衛 星 測 位 シ ス テ ム（ Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ ＝ グ 一般的に使われているが、ＧＰＳは ＧＰＳを利用可能な範囲が広がる。 の 圃 場 で も 十 分 に 衛 星 を 捕 捉 で き、 はない。衛星の数が増えれば、山際 いたいときに必ず天頂にあるわけで 地球の周りを回転しているため、使 種が揃ってきたことである。衛星は ＧＬＯＮＡＳＳ衛星に対応できる機 Ｇ Ｐ Ｓ ガ イ ダ ン ス の 最 新 動 向 は、 の開発を当時から進めてきた。ＧＮ 日本では「ＧＰＳ」という名称が 10 PS ガイダンスの国内の普及台数は 2500 台を超える。その約９割が北海道内にある。 府県では一枚一枚の圃場面積が狭いこともあり、ま だ導入が進んでいないが、水田での活用事例も増え つつある。今回は、農業で使われている GPS の基 礎知識と最新動向に触れた上で、GPS ガイダンス の商品群を紹介する。 （取材・文 加藤祐子） 単 独 農機オタクのおもちゃで 終わらせないために T 第 4 回 ＧＰＳガイダンス 農業 Ｇ 測 位 ティー アイ 46 農業経営者 2013 年 8 月号 T 農業 情報を算出する。カーナビなどに用 まず単独測位は４つ以上のＧＮＳ Ｓ衛星から位置情報を受信して位置 測位の種類と精度を表１にまとめた。 位と補正情報である。リアルタイム ＧＰＳの精度を決定付けるのは、測 海上保安庁ビーコンで１ｍ程度、Ｍ グノス）が運用されている。精度は （ワース）、欧州ではＥＧＮＯＳ（イ ム ） の 日 本 版。 米 国 で は Ｗ Ａ Ａ Ｓ Ｓ（静止衛星型衛星測位補強システ 衛星を経由して送受信されるＳＢＡ 地上の電子基準点の位置情報が静止 き る よ う に な り、 利 便 性 が 増 し た。 陸部でも問題なく補正情報を受信で らのＲＴＫの補正情報を携帯電話に 在位置の情報に基づく仮想基準局か をつくり、契約利用者から届いた現 ＲＳ情報の配信会社が仮想の基準局 ＲＳ（仮想基準点）方式である。Ｖ 投資になる。そこで登場したのがＶ 動局の２セットに無線機で、高額の 補正する。必要な機材はベースと移 ることでリアルタイムに位置情報を 線や携帯電話を経由して移動局に送 合、 直線で使用することが多いので、 は絶対精度の目安である。農業の場 ここまでの説明で触れてきた精度 代になってきたようだ。 資でＲＴＫ‐ＧＰＳを活用できる時 ば、自治体に頼らなくても少ない投 れない。数人のグループで共有すれ するアプリなら通話中も配信が途切 ＤＧＰＳでも有料のＳＢＡＳと契 約すれば、さらに精度を上げられる。 農業利用は主 に Ｄ Ｇ Ｐ Ｓ いられている方法で精度（誤差）は ＳＡＳで ㎝程度。 次のＤＧＰＳ（ディファレンシャ ルＧＰＳ）は、位置の分かっている 配信する。 実際に農業用ＧＰＳガイダンスを カ所に設置された海上保安庁の基準 られ る 。 述するＲＴＫ化よりはコストを抑え ティンバーテックの機材では１３０ れ て い る。 基 地 局 の 設 置 費 用 は ㈱ ＲＴＫ‐ＧＰＳの補正情報が配信さ が始まっている。町内・市内全域に 分に満足できるだろう。しかし、播 らっしゃるだろうか？ 夜間の耕う ん作業などの作業はＤＧＰＳでも十 ういった作業で使おうと考えてい ところで、ＧＰＳガイダンスをど 使ってみると、絶対精度に比べると 安定するようだ。 必要な精度は作業次第 数ｍ程度。 基準局が発信する補正情報を受信し 近年、北海道の妹背牛町と岩見沢 市では基地局を自治体が設置し運用 局が発信するビーコンやＭＳＡＳ 万円前後。無線配信の他にサーバー 27 ＭＳＡＳの配信が 年 に 始 ま る と、 （ エ ム サ ス ） は 無 料 で 利 用 で き る。 そして、数㎝単位の精度を実現す るのが、ＲＴＫ測位である。基地局 種作業や畦切り作業などは数㎝オー 20 を設置して、スマートフォンに配信 て精度を高める方法である。全国 （ オ ム ニ ス タ ー） は 日 OmniSTAR 本でも契約でき、精度は約 ㎝。後 50 （ ベ ー ス ） を 設 置 し、 補 正 情 報 を 無 ※RTK-GPSの基地局設置に関する情報：㈱ディンバーテック TEL：0166-49-2035 URL：http://www.timber.co.jp 07 海上保安庁ビーコンが届きにくい内 ダーの精度が求められるので、ＲＴ Ｋ も 必 要 か も し れ な い。 実 際 に Ｒ ＴＫの数㎝オーダーでガイダンスを 実行すると、トラクタのハンドルを 指示通りにコントロールするのは至 難の業である。ＲＴＫ‐ＧＰＳと自 動操舵装置はセットで考えた方が良 さそうだ。 これまではＧＰＳガイダンスとい えば輸入品を日本語表示に変換した ものだったが、国内メーカーの商品 も増えてきた。後半は、関連機器も 合わせて商品を一挙に並べてみた。 農業経営者 2013 年 8 月号 47 ティー アイ ※ 内の数字は資料請求番号です。本コーナーの商品は 本誌HP www.farm-biz.co.jp からまとめて資料請求ができます（無料） 。 ①画面 ②ガイダンス方式 ③セット内容 ④補正情報 ⑤防水・防塵性能 ⑥希望小売価格 ⑦特徴 Outback S-Lite 105mm GLONASS 衛星 83.4mm GPSナビライナー EGL3000 25mm サトコンシステム ファームナビゲーター カラー画面 133.6mm ⑧問い合わせ先 185mm 203mm 奥行：28.6mm 重さ：240g 奥行：34mm 重さ：540g 奥行 45mm ① 4.8 インチ、タッチパネル式 ① 2.5 インチ ① 2.5 インチ ② A-B 直線、平行曲線、輪郭 ② A-B 直線、平行曲線 ② A-B 直線 ③ 本体モニタ、GPS アンテナ、アンテナ用配線、電 源用配線、USB ケーブル、SD カード、本体用保 護カバー、ウインドウマウントキット ③ 本体モニタ、GPS アンテナ、電源ケーブル、GSI ケーブル（オプション） ③ 本体モニタ、GPS アンテナ、受信機、アンテナ取 付ベース、誘導装置取付アーム ④ MSAS ④ MSAS ／ e-Dif ④ MSAS ⑤ ⑥ － 399,000 円 ⑤ ⑥ ⑤ ⑥ 非防水（キャビン仕様） 281,400 円 ⑦ る防除作業時に重複したセクションのノズルを閉 めるよう表示する機能を搭載している。フロント ガラスに取り付け可能な大きさで顔を左右に動か す必要がない。無料の地図ソフトを利用して圃場 管理を行なえる。 ⑦ ⑦ スタート時に一度スイッチを押すだけほ場登録操 作が不要。同社製のブロードキャスタと組み合わ せて使えば自動制御（車速連動、枕地自動シャッ トオフ、走行経路自動設定）が可能。 ⑧ エム・エス・ケー農業機械株式会社 北海道恵庭市戸磯 193-8 TEL：0123-33-3120 ／ FAX：0123-33-3172 URL：http://www.mskfm.co.jp ⑧ － 250,000 円 耕うん作業から防除作業まですべての作業に利用 できる手頃なガイダンス。キャビンの窓に取り付 けても、視界の妨げにならないコンパクトサイズ。 取付けは数分で行なえる。 「Stop Guidance」ボタ ンを押せば、作業終了地点をセーブでき、畑に戻 ると、再スタートできる。 株式会社クロダ農機 北海道河西郡芽室町東 6 条 10 丁目 1-7 TEL：0155-62-2526 ／ FAX：0155-62-4813 URL：http://www.kurodanoki.com ⑧ 株式会社 IHI スター 北海道千歳市上長都 1061-2 TEL：0123-266-1123 ／ FAX：0123-26-2412 URL：http://www.ihi-star.com GLONASS衛星 （※ オプション） GLONASS 衛星 カラー画面 カラー画面 RTK にアップ グレード可 RTK にアップ グレード可 自動操舵 オプションあり 260mm TeeJet MatrixPro 840GS カラー画面 RTK にアップ グレード可 180mm Outback STX 158mm 184mm CFX-750 GPS ガイダンスシステム 自動操舵 オプションあり 自動操舵 オプションあり 212mm 奥行：95mm 重さ：2,500g 270mm 奥行：53mm 重さ：1,134g 奥行：60mm 重さ：1,750g ① 8 インチ、タッチパネル式、ライトバーあり ① 7 インチ、タッチパネル式 ① ② A-B 直線、Ａ＋パターン、平行曲線、輪郭など ② A-B 直線、平行曲線、輪郭 ② ③ 本体モニタ、GPS アンテナ、電源ケーブル、USB メモリ、GSI ケーブル（オプション） 、フットスイ ッチ（オプション） ③ ④ MSAS ④ MSAS ⑤ ⑥ IPx4 7 月下旬発売予定（Sts の後継機種） ⑤ ⑥ IP54 535,500 円 ③ ④ ⑤ ⑥ 本体モニタ、RAM マウント、AG25 アンテナ（2 周波） 、アンテナケーブル、電源ケーブル、アンテ ナプレート 海上保安庁ビーコン／ MSAS ※ オプションにて OmniSTAR、RTK に対応可能 － 525,000 円 8.4 インチ、タッチパネル式、ライトバーあり A-B 直線、曲線、円形、ラストパス、ネクストロ ウ 本体モニタ、GPS アンテナ、GPS ケーブル、カメ ラキット・ケーブル、取付け吸引マウントキット、 スピードセンサーケーブル、電源ケーブル ⑦ アンテナをアップグレードすれば、GLONASS 衛 星にも対応。8 インチタッチパネル式大型ディス プレイは操作性に優れる。RTK へのアップグレー ド、自動操舵補助システム「EZ-Steer」との接続、 ライブカメラの装着（2 台まで可能） 、車速出力な ど用途に応じて幅広い使い方ができる。 ア ナ ロ グ カ メ ラ の 接 続 は で き な い が、RTK や GLONASS 衛星の順などはアップグレードすれば ⑦ 対 応 で き る。 自 動 操 舵 シ ス テ ム「RTK Vsi」 「RTKeDrive」との互換性があり、接続可能。 ⑦ 570GS と同様の仕様だが、接続可能なアナログカ メラは最大 8 台。昼間でも明るい大画面でカメラ Viewer 映像にガイダンスライン情報を重ねられる。 RTK にアップグレードするとステアリングアシス ト「UNI PILOT」に接続して自動操舵が可能になる。 ⑧ 株式会社ニコン・トリンブル 東京都大田区南蒲田 2-16-2 テクノポート三井生命 ビル 4F TEL：03-5710-2595 ／ FAX：03-5710-2604 URL：http://www.nikon-trimble.co.jp ⑧ 株式会社クロダ農機 北海道河西郡芽室町東 6 条 10 丁目 1-7 TEL：0155-62-2526 ／ FAX：0155-62-4813 URL：http://www.kurodanoki.com ⑧ ジオサーフ株式会社 北海道札幌市中央区大通西 13-4 北晴大通ビル 702 TEL：011-209-0720 ／ FAX：011-209-0721 URL：http://www.geosurf.net 農業経営者 2013 年 8 月号 48 T ティー GPSによる車速信号を利用した機器 TeeJet MatrixPro 570GS トラクタの車速はタイヤの回転数から計測す るのが一般的だったが、スリップ率の影響を 受けるなど正確な車速が得られなかった。そ の解決策にもGPSは利用されている。トラク タと車速連動を実現した機器を紹介する。 149.1mm RTK にアップ グレード可 ① ② カラー画面 自動操舵 オプションあり 203mm 奥行：58.4mm 重さ：794g 5.7 インチ、タッチパネル式、ライトバーあり A-B 直線、曲線、円形、ラストパス、ネクストロ ウ ① 5 インチ、ライトバーあり ② A-B 直線、平行曲線、輪郭 ③ 本体モニタ、GPS アンテナ、GPS ケーブル、カメ ラキット・ケーブル、取付け吸引マウントキット、 スピードセンサーケーブル、電源ケーブル ③ ④ MSAS ④ ⑤ ⑥ IP54 399,000 円 視認性と操作性に優れ、ガイダンスメニューの設 定との切替えが簡単に行なえる。アナログカメラ を最大 4 台まで接続でき、カメラ Viewer 映像にガ イダンスライン情報を重ねたり、後方の作業機の 状態を表示したりできる。農家が必要とするすべ ての情報を一つのモニタ画面に映し出せる。 ジオサーフ株式会社 北海道札幌市中央区大通西 13-4 北晴大通ビル 702 TEL：011-209-0720 ／ FAX：011-209-0721 URL：http://www.geosurf.net ⑤ ⑥ ⑦ 高精度高速施肥機 ブロードキャスタ ⑧ RTK にアップ グレード可 自動操舵 オプションあり 161.5mm ■希 望 小 売 価 格： （G-F-10）306,000円 〜、 （G-R-10）299,250円〜（税込） ■株式会社ジョーニシ 滋賀県甲賀市水口町本綾野4-1 TEL：0748-62-4110 GLONASS 衛星 カラー画面 サンソワー Gシリーズ G-F10/R10 GPS車速連動装置と一体型の耕うん同時施肥 機。トラクタの発信・停止と散布開始・終了を 連動させ、散布量を車速によって適切に制御す る。 System110 152mm 農業 アイ ⑦ ⑧ 奥行：63.5mm 重さ：1,800g 本体モニタ、GPS アンテナ、LED ライトバー、マ グネット式アンテナ台、GPS ケーブル、Power/ CAN ケーブル、リモートフックアップケーブル、 RAM ベース、RAM マウントアーム、本体吸盤（オ プション）、LED ブラケットセット（オプション） など MSAS ※ オプションにて OmniSTAR、RTK に対応可能 IP66 オープン価格（参考標準価格：約 53 万円） ディスプレイ脇のボタンにて操作を行なうので、 モニタ画面を見なくても手探りで操作が行なえる。 レーザー式生育センサ「CropSpec」と組み合わせ ることで、作物の生育状況をマップ化できる（オ プションにて後付可） 。オートステアリングシステ ム「System150」へアップグレードも可能。 株式会社トプコンソキアポジショニングジャパン 東京都板橋区蓮沼町 75-1 ( 株 ) トプコン内 TEL：03-5994-0671 ／ FAX：03-5994-0671 URL：http://www.topcon.co.jp/positioning 東京計器㈱/ジオサーフ㈱ Outback MAX AG-RiDER（エージーライダー） GPSの速度情報に連動して356段階にシャッタ ー開度を調整し、位置情報による高精度・高速 作業を行なう。トラクター停車時（1km/h以下） は散布を自動停止する。 ※試験中 GPS車速連動装置 KSRU ■希望小売価格：89,775円（税込） ■株式会社クボタ 関連商品営業部 第二グループ 大阪市浪速区敷津東1-2-47 TEL 06-6648-3954（内線7-61-3954） 49 農業経営者 2013 年 8 月号 184mm カラー画面 カラー画面 215mm ■希望小売価格：890,400円〜1,105,650円（税 込） ■株式会社ササキコーポレーション 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢1-259 TEL：0176-22-0308 トラクタに取り付けて車速信号を発信する装 置。さまざまなトラクタに装着し、対応インプ ルに接続すれば車速連動作業が可能になる。現 在対応できるインプルは７社12機種。施肥・播 種・散布作業のムラを減らし、資材の節約など に貢献する。 GLONASS 衛星 GLONASS 衛星 235mm RTK 標準装備 自動操舵 オプションあり 自動操舵 オプションあり 243mm 奥行：140mm 重さ：1,750g 奥行：58mm 重さ：1,374g ① 8 インチ、タッチパネル式 ① 10 インチ、タッチパネル式、ライトバー（オプション） ② A-B 直線、平行曲線、輪郭など ② A-B 直線、平行曲線、輪郭など ③ 本体モニタ、GNSS ハイブリッドセンサ、吸着マ ウント、電源ケーブル、データケーブル ③ 本体モニタ、A50 アンテナ、電源ケーブル、USB メモリ、フットスイッチ、GSI ケーブル（以下オ プション） 、オートドライブ (eDriveX) ④ MSAS ④ MSAS ／ OmniSTAR ／ RTK ⑤ ⑥ IP3X 903,000 円 三軸センサ、磁気方位センサ、加速度センサと GNSS 信号を複合的に解析するため、高い走行精 度を実現した。MAP ベースでのガイダンス走行が でき、事前に走行ラインを決めておくモードと圃 場でラインを設定するモードが利用可能。パソコ ン用ソフト AG-Manager に圃場マップ作成、圃場 情報管理の各機能を標準搭載。 ⑤ ⑥ IP67 7 月下旬発売予定（S-3 の後継機種） ⑦ 本体のアップグレードしなくても、RTK 基地局の データを受信すれば RTK － GPS として利用でき る。自動運転システム「RTK Vsi」 「RTK eDrive」 に接続すれば、0.15 ㎞ /h 以上の作業速度で自動 操舵が可能。アナログカメラ入力 4 台まで接続で きる。 ⑧ 株式会社クロダ農機 北海道河西郡芽室町東 6 条 10 丁目 1-7 TEL：0155-62-2526 ／ FAX：0155-62-4813 URL：http://www.kurodanoki.com ⑦ ⑧ ジオサーフ株式会社 北海道札幌市中央区大通西 13-4 北晴大通ビル 702 TEL：011-209-0720 ／ FAX：011-209-0721 URL：http://www.geosurf.net
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