Premium Talk Session Premium Talk Session 富士通テン株式会社 横河ディジタルコンピュータ株式会社 カー・ナビも、いよいよARMへ。 グローバル化の流れを支援するYDC。 機 能 や テ レ ビ 受 信 機 能、 通 信 機 能 な ど 多 いったアイデアを ECLIPSE ブランドにどん くの機能を搭載するまでになっています。 どん突っ込んでいき、そこで獲得したもの し か も 車 両 の デ ー タ ま で 受 け 取 り、 車 速 を自動車メーカに採用してもらおうという を 表 示 す る な ど 多 機 能 化 し て い ま す。 ス 動きはすでに始まっています。 マート・フォンでは、車両の情報まで受け 取っていません。これからは、スマート・ 組込みソフトウエア開発に フォンではできない付加価値の高いサービ 見える化のツールの必要性が増す ECLIPSE（イクリプス）ブランドのカー・ナビゲーション・システムを展開している富士通テン。今後の製品展開に ARM マイ スを提供していくようになると思います。 コンを加え、グローバル化に向けた動きを加速させるなか、その開発パートナーに選ばれたのが横河ディジタルコンピュータ（以 日下部：現在、カー・ナビは、パソコン 下、YDC）である。ここでは、富士通テンでカー・ナビゲーション・システムのソフトウエア開発を担っている籠谷氏と日下部 のように何でもできるようになっていま 氏をお迎えしてお話を聞いた。 す。 今 後 は、AV 家 電 な ど を 手 軽 に 接 続 で 仮 屋： モ ジ ュ ー ル 開 発 は す で に 自 動 車 きるように DLNA（Digital Living Network で は 先 行 し て い ま す が、 ま だ ま だ 一 般 化 Alliance）と連携していくのが新しい領域 し て い な い の が 現 状 で す。 現 在、 組 込 み だと思います。 ソフトウエアで C や C++ を用いるのが当た 桑原：富士通テン様は、自動車メーカ純 組込みソフトウエアでもモジュール開発 が進んでいるようですが。 富士通テン株式会社 ソフトウェア技術本部 C I ソフト統括部 ソフト開発部 チームリーダ 籠谷 成彦 氏 り 前 で あ り、 若 い エ ン ジ ニ ア に は そ れ 以 正向けと、独自の ECLIPSE ブランドの製品 外に何があるのかと言われてしまいます。 り有効に活用することができます。また、 を開発／提供されていますが、それぞれで 10 年 後 は モ ジ ュ ー ル 開 発 が 当 た り 前 に ARM 社でこのアセンブラの動きは正しい サービス内容を変えているのでしょうか？ な っ て い る で し ょ う。 モ ジ ュ ー ル 開 発 で かなどデータを取ってもらい、YDC として ECLIPSE ブランドでのサービス内容を強化 はその部分がブラックボックス化されて はそれをベースにローカライズしていくこ することで、自動車メーカもそれを使いた し ま い、 シ ス テ ム 全 体 が 見 え な く な っ て とも課題です。 いという要望が出てくるのではないかと思 しまいます。そのため、V 字開発などのモ 籠 谷： そ の ロ ー カ ラ イ ズ を マ イ コ ン・ いまして。 ジュール開発ではデバッグのためのツー ベンダが行い、その情報をセット・ベンダ 籠谷：それはありますね。最近では目玉 ル が 不 要 に な っ て し ま い ま す が、 逆 に 必 側に伝えて欲しいですね。 となる機能はほとんど出尽くしてしまった 須となるがパフォーマンスを出すための 感 も あ り ま す。 そ こ で、 携 帯 電 話 で イ ン ツールです。 ターネットと繋ぐことで、車の外から情報 籠谷：いわゆる見える化のためのツール を 持 っ て く る 方 向 に な っ て い ま す。 そ う で す ね。 開 発 し た も の を い か に 見 え る 化 お客様の声を ARM へフィードバックすることで ツールを進化させる し て い く か、 と い う こ と は 非 常 に 大 切 で スマート・フォンではできない サービスに付加価値を付けて提供 現 在、 ス マ ー ト・ フ ォ ン で も ナ ビ ゲ ー ションができるようになっています。携帯 10 籠谷：自動車に搭載されるカー・ナビは、 組込みソフトウエアの大規模化、複雑化 いに関数をブレークしてなんて評価はで が叫ばれて久しいですが、その現状につい きません。YDC のツールを用いることで見 てどのようにお考えになっていますか。 え る 化 し て、 い ま ソ フ ト ウ エ ア で ど の よ 飯 塚：Android ス マ ー ト・ フ ォ ン は、 さ うな挙動が起きているかを把握できるこ ま ざ ま な メ ー カ か ら 提 供 さ れ て い ま す。 とを期待しています。 Android アプリケーションならメーカが異 長年蓄積されたノウハウが集約されていま るナビ・システムを超えて車のアシスタン 仮屋：われわれとしては、そのレポート なっても動作するため、端末のチューニン す。たとえば、位置情報や案内の精度、車 ト・システムへと進化していくのではない を出すまでのお手伝いはできます。しかし、 グの違いが明確になってしまいます。そこ 載機としての操作性などは、確実にカー・ でしょうか。例えば勾配情報でエンジンを 出た結果の真義までは判断できません。そ で問題なのが、割り込みのレベルを意識し ナビが上回っています。 制御する ECU（Electronic Control Unit）など の判断のための条件を定義されるのは富士 ていないなどアプリケーション・エンジニ 通テン様ですが、挙動を見える化し、どの アが端末のプラットフォームそのものを理 部分をチューニングしていくかを的確に判 解していないことです。組込みシステムを 断 す る こ と で、 限 ら れ た 時 間 や 資 源 を よ 知らないエンジニアに、いかに組込みシス 電話でのナビとカー・ナビゲーション・シ 仮屋：スマート・フォンのナビ機能は歩 ステム（以下、カー・ナビ）の違いについ く速度に合わせたもので、自動車では地図 てお聞かせください。 情報をダウンロードしている間に通り過ぎ ARM PARTNERS SUCCESS てしまいます。今後、カー・ナビは、単な す。 大 規 模 開 発 で は 特 に そ う で、 昔 み た もそうですが、機能安全までも考慮するこ とが必要となってくるでしょう。 籠谷：カー・ナビは、AV（Audio/Visual） 横河ディジタルコンピュータ株式会社 エンベデッドプロダクト事業部 営業本部 副本部長 仮屋 義明 氏 ARM PARTNERS SUCCESS 11 Premium Talk Session Premium Talk Session 富士通テン株式会社 横河ディジタルコンピュータ株式会社 度 と 再 現 で き な い こ と も あ り ま す。 そ う で直ぐにリセット＆ゴーしていまいます。 ちです。マイコンとしての付加価値をどう いった OS の挙動は、自動車業界が最も忌 日下部：車のノイズによる 20 万回の電 出 し て い る か を 比 較 す る た め、 メ モ リ や み嫌うものでしょう。 源変動試験を何週間もかけて行っていま す。 何 か 事 象 が 発 生 し た と き に そ の ダ ン われわれが プを取れるとありがたいですね。 気付かなかったところまで 仮屋：まさにそれを狙って作っています。 見てくれる 籠谷：YDC さんとは、ARM マイコン・ベン 横河ディジタルコンピュータ株式会社 エンベデッドプロダクト事業部 ARM テクニカルセンタ FAE グループ 課長代理 ダ様からご紹介いただいたのがはじまりで、 飯塚 晶子 氏 についてご説明をいただきました。 富士通テン株式会社 ソフトウェア技術本部 C I ソフト統括部 ソフト開発部 その時に提供されているさまざまなツール 日下部 雄一 氏 テムを分かってもらうかが課題ですね。 なることに加え、デバッグもより膨大にな ら繋げるメリットが分からない人が多く に考えていますか。 飯塚：不具合は必ず再現できると思って いるのでしょうね。 日 下 部： 国 産 マ イ コ ン と ARM マ イ コ ン とで JTAG ピンの配置が異なっていたのを 仮 屋： デ バ ッ グ に つ い て は、 下 回 り を 含めたシステムとより上位のアプリケー 横河ディジタルコンピュータ株式会社 エンベデッドプロダクト事業部 ARM テクニカルセンタ センタ長 ションとでは、使われるツールが異なって くると思います。すべてを 1 種類のエミュ 桑原 健 氏 レータで行う時代ではありません。 飯塚：ARM 純正開発ツールである DS-5 は、 せにも入っていただき、JTAG（Joint Test まで見てくれる点が良いですね。YDC さん 桑 原： エ ミ ュ レ ー タ か ら キ ャ ッ シ ュ の Action Group）と 繋 ぐ 回 路 設 計 も 見 て い はツールのバリエーションが豊富で、1 社 仮屋：こちらのエンジニアがそれに気付 す。DS-5 には 3 つのエディションが用意さ 最後に ARM マイコンを採用しようと考 ヒット率を見られないかというニーズが ただきました。YDC さんがいなかったら治 でそこまで揃っているところは希だと思い き、ジャンパーを飛ばして対処できたこと れており、お客様の開発内容・規模・利用 えているエンジニアにメッセージをお願い あ っ た の で す が、 ヒ ッ ト 率 が 見 ら れ た と 具基板さえ完成することはできなかった ます。そのなかでも特に重視しているのが、 ですね。 シーンに合わせて、選択していただけます。 します。 してもそれだけで終わってしまうことが ですね。 発生頻度の極めて低い事象を確実に捉える 多 い の も 事 実 で す。ARM プ ロ フ ァ イ ラ 桑原：ツールベンダとしてデバイスベン は、 開 発 サ イ ク ル を 回 す こ と で 最 適 化 を ダとは定期的な打ち合わせを行っています 飯塚：極めて希な事象でも捉えることが 図 っ て い く も の で す。 そ れ で も、 お 客 様 ので、お客様のニーズを伝えやすい環境に できるように、対象を大きく広く取れるよ からのフィードバックがないとプロファ あります。 うにしているのも最近の傾向といえます。 イルの精度は向上しません。YDC としては、 ことです。 さんに助けていただきました。 まさにそのコンセプトで作られたもので 籠谷：こんなことでも 3 ～ 4 日も無駄に DS-5 Application Edition は、エミュレー 日下部：いままでの国産マイコンと ARM す る こ と が あ る ん で す よ。 そ こ を 一 発 で タ を 使 用 す る こ と な く、Linux ア プ リ ケ ー マイコンでは、アセンブラが全く異なりま 動かしてもらったことには大変感謝して ションの複数の同時デバッグ・セッション、 す。私は、YDC さんの ARM トレーニングを います。 SMP（Symmetric Multiprocessing）シ ス テ 受けたことで、かなり早い段階で理解が深 ム、マルチスレッドをサポートします。も まりました。ARM マイコンは、ブートや割 仮屋：ツールベンダとしてお客様が何を これまでは、いかに高度なことができるか ロードマップが う 一 方 の DS-5 Linux Edition は、 エ ミ ュ り込みなどさまざまな命令が用意されてお ARM と共同開発していく中で、お客様の どのようにデバッグしたいのかを考えてい が前提となり、専門知識もかなり必要とさ しっかり示されていた レータを使用して JTAG または SWD（Serial り、それらをゼロから開発するのではなく、 声を ARM へフィードバックしたり、ARM ます。たとえば、デバッグ回路をマイコン れるツールを提供していましたが、最近で ARM マイコンを採用 Wire Debug）接続することで、カーネル空 うまく組み合わせるコーディネイト力が求 と協業してお客様のニーズに合わせた機 にインプリメンテーションする際、ピン数 は簡単に使えるツールへシフト・チェンジ 間やブートローダのデバッグもサポートす められます。 能 を 開 発 し て い き ま す。 ツ ー ル で 自 動 化 と納期の関係から最適解を探るのも仕事の をしています。 するというソリューションは ARM も興味 ひとつです。 を 持 っ て い ま す が、 非 常 に ハ ー ド ル が 高 いのも事実です。 日下部：いまはコンパイラー頼りですが、 そういったツールがあると便利ですね。 仮屋：ツールの進化もありますが、いま 12 アになると、ソフトウエアの開発も大変に ります。それについて YDC さんはどのよう こちらが気付かず苦労していたときに YDC 日下部：マイコン・ベンダとの打ち合わ 日下部：ARM マイコンに限らずマルチコ 最近のエンジニアは、エミュレータを後か なっています。 YDC を選択した理由を教えてください。 キャッシュ、周辺機能などを見ました。 日下部：われわれが気付かなかったとろ 籠谷：最近のエンジニアは、そういった 事象を捕まえているのにちょっと見ただけ ARM マ イ コ ン 採 用 の 経 緯 を 教 え て く だ さい。 ることができます。 桑 原： 今 後 の 製 品 は、 シ ス テ ム 部 分 ま 籠谷：いままで国産マイコンの世界にい たのですが、市場がグローバル化するなか、 籠 谷： 従 来 か ら 採 用 し て い た 国 産 マ イ で 自 社 で 開 発 す る か、 そ の 部 分 は 購 入 し マイコンもグローバル化していくのは必然 コンでは、今後のロードマップに限界が見 チューニングするかという二極化に進むと 的な流れでしょう。付加価値の高いシステ えてきました。そこでロードマップがしっ 思います。 ムは進化の速度も著しく、それに乗ってい かり示されている ARM マイコンを選択し ました。 日下部：車向けの評価ツールは、速い起 くには変化を恐れないことだと思います。 動が求められたり、エンジン停止の状態で 特に日本の組込みエンジニアは変化を嫌う 消費する暗電流があったりなど特殊な環境 人が多いのですが、いったん飛び越えない への対応が求められています。 と将来はありません。 は対象そのものが進化しており、それに付 仮 屋：ARM ア ー キ テ ク チ ャ を 採 用 し た いていっているというのが正直なところで マイコンは、さまざまなマイコン・ベンダ す。 た と え ば、Linux で は ど の タ ス ク が ど から提供されており、ユーザとしては幅広 う動いているのかまで把握していないとア い選択肢がありますね。切り替えに際して、 で 提 供 さ れ る こ と が 多 い の で す が、 車 向 籠谷様、日下部様、本日はお忙しい中誠 プリケーションのデバッグはできません。 それぞれの比較を行ったのでしょうか。 けにチューニングされたものはある程度 にありがとうございました。ARM が搭載さ の金額にならざるを得ないというのが現 れた新しいカー・ナビ、心待ちにしており 状でしょう。 ます。 Linux では、MMU（Memory Management 籠谷：コアは同じなのですが、各社でそ Unit）やキャッシュがあり、同じ事象が二 のインプリメンテーションの仕方はまちま ARM PARTNERS SUCCESS 仮屋：一般機器に向けたツールは低価格 ARM PARTNERS SUCCESS 13
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