サッカーロボによる教育学習 1 / HIT RCJ Club 概要理科離れが進む昨今、次の世代の学生に対してサッカーロボを用いた教育を行います。サッカーロボを使った教育を通して、理科、ひいては電子工学や制御工学について興味・関心を深め、これらの分野について、発展していくことを目的としています。 2 活動内容（1）サッカーロボット製作（９月）教育学習をするにあたって、ロボットを製作し、制御プログラムをプログラミングすることから始めました。 ※ダイセン電子工業の自律型ロボット e-Gadget-TT 制御プログラムは、ダイセン社の C-Style というプログラミングソフトを使いました。C-Style では、前進、後進、回転といった制御ブロックを並べて繋ぐことで、C 言語のプログラムを簡単に作成することができ、制御対象に入力することができます。そこで、実際に簡単なプログラムを作成しました。そのプログラムの内容は、サッカーロボ内部のセンサーがボール内部の赤外線発生装置から発される赤外線を感知すると、サッカーロボはボールに向けて直進し、赤外線を感知できなければ方向転換するというものです。方向転換を繰り返すことで、ボールを探索することができます。（2）交流試合の参加私たちは小学生に理科や工学に興味を持ってもらい、「なぜ？」「どうして？」というところから教育的な効果が得られるのではないかということと、本当にサッカーロボに興味を持ってもらえるかを検証するために、２０１３年１１月２日に出雲コンピュータ専門学校の学園祭で行われたサッカーロボット大会に参加しました。この大会はサッカーロボを通して地域との連携・交流を目的としたもので、地元の方４０名が参加していました。試合はロボカップジャパンジュニアという団体の公式ルールに則って、予選リーグ形式から決勝トーナメント制の試合形式で進行しました。なお、優勝したのはその日に飛び入り参加した地元の小学生でした。私たちは６チーム中最下位でした。試合のルールの概略・前後半 10 分ハーフでマシンは二台。・休憩にはプログラムの調整が許される。・試合が始まれば例外を除いて、マシンに触れることはできない。・大きさに制限があるが、重さに制限はない。・二台のマシン同士での通信のみ指定された規格に則り許可される。下の写真は交流試合の際のもので、右が私たちのロボ、左が経験者のロボです。飛び入りで参加した小学生たちは、サッカーロボがボールに向かいゴールまでボールを運ぶメカニズムについて興味を持ち、その仕組みについて学びたそうにしていました。サッカーロボを用い、技術を「教えて、実践し、成功する」という過程を経ることで、子供たちの興味と探究心を引き出せる効果があると実感しました。 3 活動予定１２月サッカーロボのプログラミングのテキストマニュアル作成１月～島根県飯南町の中学生との勉強会・練習試合 4 まとめ今後も理科、電子工学や制御工学について興味を持ってもらうために、サッカーロボを通じて「成功する」という達成感や「やってみて面白い」と思ってもらえるように、具体的な教育内容を考えることが課題です。