The The Institute 工nstitute of of Eleotronios Electronics, 工nformation and and Communication Co unioation Engineers Engineers ，Information 一一 般 社 団法 人 電子 情報通信 学会 信 学技報 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ， INFORMATION AND COmmICATION ENGINEERS IEICE Technical Report USN2012−23 （2012−07 ） AIS デ ー タ の 蓄 積 分析 の た め の ・ 地 理 情 報 シ ス テ ム プ ラ ッ トフ ォ ー ム の 提案 白石 陽 † 武 田 一 樹 † 中村 嘉隆 † 高橋 修 † †公 立 は こ だ て 未 来 大 学 シ ス テ ム 情 報 科 学 部 〒 041−8655 北 海道 函館市亀 田 中野 町 116−2 osamu ｝ ac ． E −mail ： †｛siraisi， y −nakarnr ， ＠fi皿 ． jp ー あ らま し 船 舶 自動 識 別 装 置 （ AIS ） を 搭 載 し た 船 舶 か ら の 情 報 （ AIS デ タ ） は ，あ る 海 域 で 多数 の 船 舶 が 安 全 ー に 航 海 す る た め に 不 可 欠 な 情 報 で あ る ．AIS デ タ は ，船 舶 の 位置 情報や 針路 な どの 情報 を 含 ん で い る が ，過 去 か ら現 在 に わ た る 時 系 列 の AIS デ ータ を 蓄積 ・共 有す る こ と で ，様 々 な 分析 が 可 能 と な る ．本 稿 で は ，AIS デー タ の 蓄 積 か ら 空 間 分 析 ま で を 可 能 とす る 地 理 情報 シ ス テ ム プ ラ ッ トフ ォ ーム を 提 案 す る ．提 案 プ ラ ッ ト フ ォ ー ム は ，デ ー タ 処 理 ・蓄 積 機 能 お よ び デ ー タ 可 視 化 機 能 か ら構 成 さ れ る ．提案 プ ラ ッ トフ ォ ーム の プ ロ ト タ イ プ を 実 装 し ，実 際 に AIS デ ー タ を 受 信 しデ ー タ ベ ー ス に 格 納 し ， 動作 検 証 を 行 た ． キ ーワ ー ド 船 舶 自動 識 別 装 置 （AIS ），地 理 情 報 シ ス テ ム （GIS），デ ー タ ベ ー ス っ GIS Platform for Storing and Analyzing AIS data A Proposal of Ybh SHIRAISHI a Kazuki TAKEDA † †School of Ybshitaka NAKAMUR † ． A † and Osamu TAKAHASHI † Systems lnforrnation Science Future University Hakodate ， 116 −2Kamedanakano ，Hakodate ，Hokkaido ，041 −8655 Japan −nakamr osamu acjp ： siraisi， ｝＠ ． †｛ y E −mail Abstract Information from a vessel ， identification system AIS）is essential to support safety （ ’ navigation fer lotsofvessels on marine area ． AIS data includesa vessel s inforrnation such as location information and course ． Storing AIS data 丘 om past to now enables various kinds of advanced analysis ． In this repo 丘， we propose a GIS platform for storing and analyzing AIS data ． Our consists ofdata storing fUnction and data visualization fUnction ． We implemented platforrn aprototype system ofthe proposed and stored AIS data to the ． platfbml prototype Keyword Automatic Identi丘cation System（ AIS ） Geographic In艶 ation Systems（ GIS）， Database ， 1．は with an automatic サデ バ イ ス の 実世 界 の 環境 情報 をセ ース に 高性 能化 化 が 進み あ る． 収 集 した セ つ 格 納す る ，例 利 用 が期 待 さ れ る ・小 型 サ デ ータ と し て 容 易 ン 可 能 に な りつ タ を デ ー タベ 着 さ せ た りす こ とで 様 に ン サ な用 途 々 ， みが進 んで ，高 度 道 し て ン シ ス テ ム な ョ ，位 置 サ ，方 位 セ セ ン お り， 船 舶 自 動 識 別 装 置 （AIS ン 情 報を 時空 間セ （GIS テム サ な セ ン サ シ ス テ ム が 船 舶 に 搭 載 され て い る シ ス ら の 移 動 セ ン シ ン グ 情 報 だ け で な く ，ユ ビキ タス ブイ［ 4 ］の 計 測 情 報 や リ モ ： ン シ ン Geographic ，こ の ー トセ ン シ ン グ に よ る 計 測 結 果 （衛 星 画 像 ）等 と 組 み 合 わ せ る こ と も 有 本稿 管理 Automatic ldentification ： 2， 3］ な ど の 安 全 に 航 行 を 行 う た め ） ［1 ， ，地 理 情 報 ，航 跡 デ 点 デ ータ 列 デ ータ ，時 系 ま た ，船 舶 か て ，魚 々 な セ ン サ が既 に 漁船 に 装備 され て の し た り そ れ ら の どに 利 用 し よ う と す る 試 群 探 知 機 な ど様 移動 船舶 か ら ．船 舶 の 位 置 を 点 デ ー タ と し て 描 ー タ を 表 示 し た りす る だ け で な く ， ・軌 跡 デ ー タ と 属 性 情 報 と 関 連 付 け と し て 蓄 積 ・管 理 す る 必 要 が あ る ． 可 能性が あ る 用で あ る と考 え られ る て ーザ 画 る， い グ技 術 り わ か り や す い 情 報 に 加 工 し ，ユ で の ス テ ム や 路交通シ ン ニ で き る 収 集 し た 位 置 情 報を 含 む 大 量 る こ とで ，よ イ に 提 示 する こ とで効 率 的かつ 安全 な漁業 支援 を実 現 い て デー 海 洋環 鏡 に お System 収集 え ば ，都 市 環 境 に 固 定 型 の セ ン サ デ ータ を 活 用 ナ ビ ゲーシ を利用 して サ を設 置 し た り， 人 間 や 車 な どの 移 動 体 に セ ン サ を 装 の セ ン Systems ） 技 術 や 時 系 列 解 析 ，デ ー タ マ ン こ とが じめ に 近 年 ，セ する equipped す る タの 蓄 積 ォ うした ーム ，船 舶 か ら の セ ン シ ン グ 情 報 を 統 合 的 に 上で ， 船 舶 の 位 置 データ や 軌 跡 デ ータ の 管 理 あ る と 考 え ，AIS デ ー タ に 着 目 し ，AIS デ ー ・分 析 の た め の 地 理 情 報 シ ス テ ム プ ラ ッ ト フ で は が 重 要 で 様 々 ． を 提案す る ． グ情 報 と 捉 え Information 一33 − ／or extended version may be published elsewhere ． ， NII-Electronic 爐 込驪 9A茎 毬 Library b 斟 銭Service vi 髄 This article is technical a report without peer review and its polished and 。 。 ． 。 。 The The Institute 工nstitute of of Eleotronios Electronics, 工nformation and and Communication Co unioation Engineers Engineers ，Information 船 舶 の 安 リア ル タ イ ム 表 示 が 可 能 で あ り ， 2．関連 研 究 把握 2． 1．船 舶 自動 識 別 装 置 （ AIS ） 全航 行を支援 す る （AIS 船 舶 自動 識 別 装 置 ： Automatic System ） ［1， 2， 3 ］ は ，海 上 を 航 行 す る 船 舶 航行 で き る よ うに ，航 行 情 報 Identification ど と 自動 的 に 送 受 信 す る た め の 装 置 で あ る 際 海 事 機 関 に よ り ，対 象 船 舶 300 総 の搭 へ 船舶 の は 国 （国 際 航 海 で は 旅 客 船 と ，国 際 航 海 以 外 で は 500 総 ト ン 以 上 ） 載 が 義 務 化 さ れ て い る ．AIS が 普 及 す る ま で は ， トン 以上 航 行 に お け る安全確保 る周 囲の 安全 い た ．AIS ．し 確認 方法 と して ，目 視 に よ る 安 全確認 で は 点があ 実 で ある が て しま う こ とや 岩な ど の 陰に 存在す な い と い う問題 点 が あ ．AIS た っ は る船舶を ，VHF の 検知 で 届 く範 囲 ーす る こ と が で き る ． る デ ー タ は ，船 名 ，呼 び 号等 の で 送 受信さ れ 船舶 識別 の に 役立 情 報や船舶 つ の 針 路等の 動 き を 知 らせ る情 報 お よび 目的 港 を 目的 と し て お り， 過去か ら現 し て お らず 活用 方法 と して は 湾 荷 等 の の 管理や 整備 か ら た 中 船 舶 か ら得 られ る に ，収 集 結 果 か ら ，周 囲 に ● は ，そ の 装 置 を搭 載 し た 船舶 同 士は 相互 に ，事 故の 防 止 考え られ る とで こ AIS デ ー タ ， 利 の 故 原 因 の 解 明 ，港 い 海域や ． ーム ーム の 構 成 ト フ ォ ー ム は ，大 ．そ の き く分 け て 次 の 二 構 成を 図 1 に 示 す つ の ． デ ータ を 時 系 列 デ ー タ と し て 蓄 積 管 理 す る め の ー タ 処 理 ・蓄 積 機 能 」 た AIS デ ー タ を 分 析 す る 「デ 蓄 積 され 譱 を 搭載 し て い な い 船 舶 が 多 く存 在 し て い た こ と を 示 し て い る ， AIS デ ータ を ，ま た ，AIS ための 「可 視 化機能」 い る AIS とで ォ に よ る 自 船 と 他 船 の 位 置 情 報 を 収 集 し ，定 期 的 に 陸上 局 に送 信す る こ 利用 ， 船 舶の 交通 量が 多 トフ ォ 構 成さ れ る られ る． ．こ の ー レ ダー と の ッ ● AIS ，航 行 に 蓄積す る 業 関 係 者 や 旅 客 船 関 係 者 な どの ，事 3 ．提案 プ ラ 機能 レ ー ダー と へ な どが 情 報か ら海 上 に お ける 交通整備 を行 うこ とな どが考 え シ ス テ ム は 漁 ， 時 間 帯を 提示 を 保っ た め に リ アル タ イ ム な 海域 の 監視や 過去 の 航行 AIS ． い こ と に よ り ッ 田 中 ら ［5 ］は ，海 上 交 通 流 調 査 の た め の AIS デ ー タ を 収 集 す る シ ス テ ム を 提 案 し て の 開す る 提案 プラ の な い 種類別 の 海域の 搭載 船 舶 同 士 で 送 受 信 す る だ け で な く ，海 上 交 通 の 安 全 方 法 と し て は ，船 舶 ース 計 測や 船舶 AIS ， に 関 わ ら ず ，多 く の 船 舶 の 間 で ，安 全 の た め の情報 を共有す る こ とがで きる ． 特定 の AIS デ ー タ を 常 時 デ ータ ベ ー ス に 蓄 積 し て 公 トフ の の ー わ た る 時系列デ 在に ・非 搭 載 3． 1．プ ラ ッ 利 活用 の ，船 舶 数 を デー タ ベ 情報 を航行 中 AIS の ， 関 す る研 究 事 例 に ム に 表 示 し て い る ．し か し ，リ ア ル タ イ ム の 情 報 提 供 時 空 間 分 析 が可 能 で あ る ． こ う し た ， 情 報を 含 む 2． 2 ．AIS ，積 て船 舶 の 位置 を トラ い 逐次 的に 収集 し， 時 系 列 デ ータ と して 蓄 積 す る 出 し符 位 置 ，速 度 基づ とっ て 有 益 な情 報 を 提 供 で き る は 届か な い 範囲を カ バ AIS キ ，AIS 情 報 に 海上 交通 を 利 用す る 人 々 や 研究 者や 港 湾の 管 理 者 に ）で あ れ ば ，島 や 半 島 の 陰 な ど の レ ー ダ ー で （約 SOkm ッ グ し， 船 舶 位 置 情 報 と 入 出港 予 定 を リ ア ル タ イ ン な航行 き の ス で は の ．レ ーダーを 用 い る 方 法 は ，目視 よ りも 確 ，船 舶 だ け で な く 岩 や 漂 流 物 な ど も 検 知 し た っ Web ．こ る サ AIS デ ー タ 視 界不 良や 見落 と し な どが頻 繁 に 発 生 す る と い う 問 題 7］ が あ ［ ． ービ 統 計 な どの 分 析 機 能 は 有 し て 荒 天時 な どの ． com ，MarineTraffic ス と し て タ も蓄 積 に よ や レ ーダーを 用 い た 方 法 が と ら れ て ， 目視 か し の と が で き る ，ま た ，気 象 海 象 情 報 リ ア ル タ イ ム な 船 舶 位 置 情報 な ど を 表 示 す る サ ービ を 周囲の 船舶や 陸上 局 な こ や各 種情報 との 重ね 合 わ せ 表示 機能 を実装 し て い る 同士 が安全 に で き る 寧 ／ ダ 嫁ン姻ー 艷 磯 覊 サ バ 情報交 ，そ の 周 辺 の 海 域 を 航 行 し て い る 漁 ，そ の 情 報 を 得 る こ と が で き な い ． テ ム で は ，収 集 し た 情 報 の 共 有 が で き て い な ン タ ー ネ ッ ト に 接 続 さ れ た デ ー タ ベ ース に 情 換が 可 能 で あ るが 船な ど の 小 型船舶 は こ の シ ス い が ，イ 報を 蓄積 す 考え る 先 端 ユ ． ナ ビ ゲートシ ス テ ム ［ 6 ］は ，船 理・ 解析 ・表 示 す 一 ザ 舶運 航 に 関す る ・管 多 種 多 様 な 情 報 を よ り 効 率 的 か つ 統 合 的 に ，収 集 こ 蠢 る こ とで 多 くの 船舶 に よ る 共有化 が 可能 と 図 ． ， 1 提案 プラ る こ とを 目 的 と し た シ ス テ ム で あ る の シ ス テ ム で は ー ダ ー局 ，陸 上 AIS 情報 を収集 し， 船 舶 動 静を ，陸 上 実 習 船 な どか らの 各 種 レ 局 現況 本プ ラ ッ を受信す る ォ ーム ，受 信 した トフ ッ トフ ォ ーム の 構 成 ，配 信 サ ー バ か ら AIS デ ー タ AIS デ ー タ は ，デ ー タ 処 理 ・蓄 は ．34 一 一 NNII-Electronic 工 工 Eleotronio Library Service Library The The Institute 工nstitute of of Eleotronios Electronics, 工nformation and and Communication Co unioation Engineers Engineers ，Information 積部 に よ て ，蓄 に 格納 さ れ る っ ータ ベ ース 積の た め 軌 跡 デ ー タを 生 成 ユ ーザ は 可 視 化 思決定 に 役立 て ，こ の 機能を 介 して ，そ の 海 る ．可 視 化の 際 ，デ 何 的 な デ ータ だ け で は な 際 ，可 視 化 機 能 か ら の 性 情報 も 管理 さ れ て い っ た 上 で ら点 データ お に格 納す る ，各 種 よび 提案 プ ラ れ た ータ ッ デ ータを 受 信 ベ ース に 蓄 積 （緯 度 ーム 状 況 を 把 握 し ，意 に は 背景 と して 海図な する ， 形式 ープ 復号 処理を行 っ て か らデ で は 他 ，船 首 符 号 ま た デー タ で別 々 あ る 時 直前 に に は データ ，AIS ，AIS ，位 置 情報 に は は 時 デ ータ を 受 信 し ソ し た AIS ，可 視 化 機 能 の 分 析 の た め ，受 信 は ，点 デ ー タ お よ び 軌 跡 デ ー タ の 二 種 類 の 形 式 の デ ー タ テ ー ブ ル で 管 理 す る ．軌 跡 デ ー タ は ， 刻 に 受 信 し た AIS デ ー タ の 位 置 ，お よ び ， そ の 受 信 し た AIS デ ー タ の 位 置 を 利 用 し て ，線 分 情 報 と して 管 理 す る， 軌 跡 デ ー タ （線 分 情 報 ） を 生 成 す る た め に は ，二 て か ら ない か し ， 蓄積 し て い る 検 索 処 理 に 時間 が か か っ 信 時 の MMSI と位置情報 船舶 ご とに テ ーブ ル 上 に デ ータ が 縮 を 図 る ．ま た ，受 10 ラ ーデ ータ とみ な して 軌 跡 デ な い も の とす る ，前 回 の の 最新情報 と して テ ーブ い る こ と に よ る AIS ース とで 処 理 時 間 の ．デ ー タ ベ ー ス 点 デ ータお よ び を利用 した か ら取得 した情 報を 管理 す る 必要 があ る が ． に （LINESTRING ） を 登 録 す っ た ．船 る 首 符 号 9 桁 の 整 数 値が 格 納さ 番 号 か ら 船 名 や 国 籍 ，船 短 表 分 以 上 あ る 場 合 に ータ と して は ，オ の 種 類な ど の に れ る ， ．こ は 情報を 得 る こ ． ル か ら受 と して 蓄 積 し ． リア を指 定 す る ース デ ー タベ ，PostgreSQL 理 情 報 の 計 算 理 に 適 し た PostGIS を サ ポ ー い る ， ま た ，可 視 化 機 能 に つ い て は ，オ ー プ ン GIS ［ GIS で あ る Quantum 8］ を 採 用 し ，デ ー タ とが で き る ， 蓄積 されて ，地 ーム の PostgreSQL 「431000000 」と い 3． 3 デー タ可 視 化 機 能 デ ー タ 可 視 化 機 能 は ， AIS デ ー タ （点 デ ー タ ，軌 跡 デ ー タ ） を デ ー タ ベ ース か ら 読 み 込 み ， 可 視 化 す る ． 図 2 に ，提 案 プ ラ ッ ト フ ォ ー ム に よ る 船 舶 の 位 置 デ ー タ ，軌 跡 デ ータ の 描 画 の 例 を 示 す ． こ の 図 で は ，周 辺 海 域 の 全 船 舶 か ら の AIS デ ー タ が 描 画 さ れ て い る が エ の ォ ，津 軽 海 峡 付 近 （図 2 参 照 ） の AIS デ ー タ を 受 信 し ，デ ー タ ベ ース 上 に 管 理 し ，可 視 化 機 能 の 確 認 の た め の 実 験 デ ータ と し て 利 用 し た ． 受 信 し た AIS デ ー タ は ， ま ず 点 デ ー タ と し て ，表 1 ーブ ル 形 式 で 蓄 積 さ れ る ．GIS 処 理 の た め に ， に 示す テ 位 置 情 報 と し て ，点 デ ータ （POINT 型 ） を登 録 す る ． ー デ タ の は 表 1 の に 加 え て ，前 回 受 信 軌跡 場合 ， 形式 ・ 時の 緯度 経 度 情 報 を 登 録 し ，位 置 情 報 と し て 線 デ ー タ 受 描画例 ・管 実際 信 不 可 能 な 位 置 情報 を含 む 場 合 や 前 回 受信 した 時刻 との 時間 差 が ，エ し 膨 大 な 量 と な り， ，時 刻 情 報 を 保 持 し ，そ の こ つ しなけれ ば な ら て し ま う ．そ こ で 信 した船舶 の位 置情報 を検索す る は デ ータ を 受 信 た め ，AIS 前 回 の 受信 時 の 位 置 情報 を 取 得 ．し ・軌 跡 デ ー タ の 分析の た め の プ ラ グイ ンを実装 した ・復 号 の座標 が必要 で あ ース ン ソ トし て 情 報 も付 加 す る ， る ．そ の トフ ッ ，AIS サ ー バ 軌 跡 デ ータ と し て ），速 度 ，航 行 （MMSI 位 置 デ ータ 4． L 実装 符号 化 さ ．デ ー タ ベ ース の 4 ．実 装 お よ び 考察 で ，AIVDM は 刻 情 報 が 付 与 され て い な い た め の 図 2 船舶 提案 プラ 状 況 な どの 属 性情 報を 蓄 積す るが た時 刻 鑞 購藁 ． するため ，経 度 ） の う し た 属 性 情報を 用 ， ． トフ ォ ，そ 様 々 な 問 い 合 わ せ や 分 析 が 可 能 で あ る． い た 3． 2 デ ー タ 処 理 ・蓄 積 機 能 デ ー タ 処 理 ・蓄 積 機 能 は ，ま ず ，配 信 サ ーバ （GPSD ） と 通 信 し ，AIS デ ー タ を 連 続 的 に 受 信 す る ． GPSD は ， 周 辺 海 域 の 船 舶 か ら 受 信 し た AIS デ ー タ を AIVDM 形 式 で 配 信 して い る く，日 時 や 船 舶 情 報 な ど の 属 る た め 統計 処 理 や 空 間 の 域の 船舶 どの 地 図 デ ータ も 利用 す る 前処理 を行 の に ，AIS デ ー タ か し ，デ ータ ベ ー ス 要 求 に 応 え るた め 分析処理 を 行い 範 囲 選 択 も 可 能で あ る デ ー タ は ，点 や 線 分 と い っ ． 1 点 デ ータ を 蓄 積 す る た め の テ ーブ 属性 説明 時刻 受信 時の 時刻 船首 符号 AIS に 緯度 船舶 の 緯度 経度 船舶 の 経度 速度 対地 速度 航行状況 船舶 回 答率 1分 間で 変化す 船首方位 船舶 が 向い て 対地 針路 実 際 に 船 舶 が進 ん で い る方 位 位 置 情報 GIS 処 理 の 割 り当 て ら れ ル 番号 る 航行状 況 る船 首方位 い る 方位 の た め の 点 デ ータ た 幾 ．35 一 一 NNII-Electronic 工 工 Eleotronio Library Service Library The The Institute 工nstitute of of Eleotronios Electronics, 工nformation and and Communication Co unioation Engineers Engineers ，Information リ ア B よ り船 舶 数 が 多 く ，滞 留 時 間 の 長 い 船 舶 が 多 い 4． 2．動 作 例 お よ び 考 察 図 3 は ，対 象 エ リ ア の 異 な る 日 付 の 船 舶 数 の 時 問 変 化 を 示 し て い る ，AIS デ ー タ の 受 信 回 数 で は な く ，船 ID 舶 の る ，ま た を参 照す る こ とで ，リ ア 情報 も 管 理 ル タイ ム の して い る た め を比較で きて ，船 こ と ，異 な 分布 の 船舶数 の 推移 扣 菊 離 踟 ハ ・o ． Gne ’409 ．oo 罰 1． 19 ［ 「 呱口励 櫓 瓣 轡 阜 ワ霊 卩 O⇔ 二 凸⇔ O ¶ 【卩 煙隅曙 魁「 譖α聯 門 “褫 旺噌 円出 晒眉 明（ 呻H 駆 概寓 凹 「内 呂 ⇒ n 夸 9 O 呂 O Q 零 O OO O OO OO OO O ¢ 裳 O 呂 自 宕 L 鳥 ユ 図 図 5 およ B そ れ ぞれ タ数 揺 ；． 雲 3 船舶数 び 図 6 の グ ラ フ は ，図 に お け る 船 舶 数 （右 縦 軸 ） の 一日 の 二，6 7 一 E 3 4 〔籠 団 一日の 推移 の ． ．1400 ’ ooloao ： O は 軌跡 の ll O B く ，エ リ ア ． ； 7 勲 二 勘 館 湾 内で あ る た め 停 泊 ’ 騨 ” ，函 船舶が 多 だ け で な く， 日 時 る 日付 してい る か ら も 通 過 し て い る 船 舶 が 多 い と考 え ら れ る る． い 待機 あ る い は 舶数の 計数が可 能で あ 点デ ータ が わ か る ．エ リ ア A は 図 6 S 忌 le 三11 】受 r言した 船 胙 数 エ ？ 13 黙 t51617 三SIB2 一 ［i塵目e ユ爵信 し ｝ SlP22Z2 n 雀 ー数 たテ タ リア B に お け る船舶 数 お よ び 受 信 デ ータ 数 の 変 化 の 選択エ A， リア （左 縦 軸 ） お よ び 受 信 デ ー 5 ．お わ り に 本 稿 で は ，AIS 時 間変 化 を 示 す ． 報 シ ス テ ム トフ ォ ーム デー タ の 蓄 積 プ ラ ッ トフ の ーム ォ の ・分 析 の た めの 地理 情 提 案 し た ．提 案 プ ラ プ ロ ト タ イ プ を 実 装 し ，基 礎 評 価 を 行 ッ っ た ．提 案 シ ス テ ム に よ り ，AIS デ ー タ を 過 去 の 時 系 列 デ ータ と し て 蓄 積 す る こ と で ，様 々 な応 用が 期待 で き ，船 舶 位 置 デ ー タ お よ び 航 ー 跡デ タ に 対 す る よ り 高 度 な 分 析 機 能 の 実 装 ，複 数 の ー バ サ か ら 配 信 さ れ る AIS デ ー タ の 管 理 ，ユ ビ キ タ ス ブ イ な ど の 他 の 海 洋 セ ン シ ン グ 情 報 と AIS デ ー タ と の ース の 検 討 比 較 ・相 関 分 析 の た め の 可 視 化 イ ン タ フ る ．今 後 の 課 題 と し て は の ェ が挙 げ られ る 4 軌跡 図 ータ デ 描画 と範囲選択 の ． 文 献 “ ” ［1 ］ 福 戸 淳 司 ， AIS の 現 状 と 展 望 ， 日 本 マ リ ン エ ン ジ ニ ア リ ン グ 学 会 誌 ，Vo1 ． 38 No 9 ，pp ． 576 −581 ， ， ． 20 4 ． 2］ 小 林 英 一 “ AIS （船 舶 自動 識 別 装 置 ） デ ー タ の ［ ” No ． 31 ， 55 ， 活 用 ， 日 本 船 舶 海 洋 工 学 会 誌 ，Vor 、 2010 ． 3］ 海 上 保 安 庁 ，“AIS を 活 用 し た 航 行 支 援 シ ス テ ム ，” ［ ． kaiho 、 mlit ． 〆soshiki 〆toudai 〆a http 〃www go ． jptsyoukai is／ais index ． htm 4 ］ 和 田 雅 昭 ，畑 中 勝 守 ，戸 田 真 志 ，“ 養殖漁業 支 ［ 援 の た め の ユ ビ キ タ ス ブ イ の 開 発 ，” 情 報 処 理 学 49 No ． 6， 1833 −1843 ，2008 ． 会 論 文 誌 ，Vol ． PP ． 5 ］ 田 中 友 規 ，鈴 木 治 ，瀬 田 広 明 ，竹 本 孝 弘 ，山 ［ 下 勝博 ， 海 上 交 通 流 調 査 の た め の レ ー ダ ー と AIS ー タ 収 集 シ ス テ ム ，電 子 情 報 通 信 学 会 総 合 大 会 デ 講 演 論 文 集 ，通 信 （1），p ．258 ，2009 ． 6 ］ 鈴 木 寿 一 ，先 端 ナ ビ ゲ ー ト シ ス テ ム ，日 本 無 線 ［ 38 −41 ，2010 ． 技 報 ，Vol59 ， pp ． “MarineTraffic ． ー ’ 7 エ ゲ 大 学 ， com ［｝ ； marinetraffic ． comtais ！ aspx jp！default． http ”www ・ 8 ］ Open Source Geospatial Foundation ，“ ［ Welcome to ” http 〃 www ． org 〆 qgis ． the Quantum GIS Project ， 三95 35 ・5e ・ ／9 5 悠 Σs −． ． i5 ’li 三 ぴolo ： 主6t5 15 ウe 一 諦 2 3 4 5 fi τ E 蓼 1 ［ …11213 豁智甌 囲朗受信 玉‘ 1 う 主5 図 5 エ Σ71s 二9 一 ［戦回A ］受 信 し た船艚数 罰 した デ 2ユ詑 ー お o む 2峯 ， タ牧 リア A に お け る船舶 数 お よ び 受 信デ ー タ 数 の 変 化 こ れ らの グ ラ フ か ら は ，同 じ 日 付 の 異 な る 海域 に よ る時 間帯に よ る船舶 数の また ， 20 むe 三 二45 ［ 心 只月 輸 二75 δ 蜀 ，船 舶 数 と受 信 変化 デ ータ 数 具 合 を 知 る こ とが で き る ．例 を 把握す る こ とが で きる の 関 係 か ら ，船 舶 の 滞 留 え ば t エ リ ア A で は ，エ ． ： ： 一36 一 一 NNII-Electronic 工 工 Eleotronio Library Service Library
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