車載システム設計向けAUTOSARソリューション

車載システム設計向け
AUTOSAR ソリューション
車載ソフトウェア設計用の新標準 AUTOSAR は、自動車の設計および製造に新
たな経済効率をもたらす可能性を秘めています。今日、自動車に搭載される電
子部品やソフトウエアのコストが全車両コストに占める割合は 45% 近くにのぼっ
ており、その大半は組込みソフトウェア・コードの開発コストによって占められて
います。将来的には、自動車プラットフォームの差別化がソフトウェアによって行
われるようになるでしょう。 AUTOSAR は、その方向に進みつつある自動車業界
を牽引しています。
メンター・グラフィックスは、車載システム設計向けの総合的なツール群を通じて、
www.mentorg.co.jp/products/vnd
AUTOSAR の導入を支援します。
AUTOSAR を採用する理由
Volcano Vehicle Systems Architect – VSA
AUTOSAR とは本来、インタフェースとソフトウェア・モジュー
ルの定義を網羅した標準規格ですが、概念的に AUTOSAR
AUTOSAR ベ ースのシステム設 計ツー ルである Volcano
Vehicle Systems Architect(VSA)を使用して、車載ソフト
を新しいプラットフォームと見なすことにより、設計者は、機
能の統合手法を思い煩うことなく、独自の革新的な機能の開
発に専念できるようになります。何よりも AUTOSAR の要は、
車載ネットワークベースの複雑な分散型システムを最終的に
駆動することになる組込みソフトウェアの構造を明確に定めて
いることにあります。
ウェア/ハードウェアのアーキテクチャ設計、ソフトウェアと
ハードウェアの連携、管理が行えます。また VSA には、複
数の開発パートナーにまたがる大規模プロジェクトを管理する
ためのサポート機能も用意されています。
AUTOSAR が自動車メーカーの間に浸透しつつある中で、
AUTOSAR のシステム設計、評価、実現可能性調査を自動
で行うツールの開発が進んできました。こうしたツールは自動
車設計分野で広く採用が進んでおり、利益率の高い車載製品
をより効率的に設計するための最適化プロセスに欠かせない
ものとなっていくでしょう。
メンター・グラフィックスの VSx ツール
Volcano™ VSx は、車載システムや ECU のトップダウン設
計に使用できる総合ツールスイートです。ツール同士は緊密
に統合されていますが、もちろんツールを個別に使用するこ
ともでき、いずれも AUTOSAR 標準のインポート/エクス
ポートをサポートしています。
VSx は、設計、解析、検証、仮想統合、テストに対応する
最も包括的な AUTOSAR ベースのツール群として、車載ソフ
トウェアおよび電子システムの設計、仮想検証、テスト、コン
フィギュレーションを網羅しています。VSx のツールはすべて
Eclipse フレームワークをベースに開発されているため、開
発ツール用のモジュラ型のオープンなフレームワークの一部
として活用できます。
VSA によってサポートされる
AUTOSAR 設計手順とプラットフォーム機能
VSA によって、AUTOSAR システムのソフトウェア/ハード
ウェア設計、ソフトウェア・コンポーネントの ECU へのマッ
ピング、ソフトウェア/ハードウェア間のシステム信号のやり
取りを実現できます。VSA は、AUTOSAR データモデルを
全面的にサポートしており、コンフィギュレーションを統合的
に管理およびマージする手法により、複数のユーザが関わ
る大規模開発プロジェクトや開発作業の繰り返しが多いプロ
ジェクトを可能にします。
Volcano VSA COM Designer
Volcano Virtual Systems Integrator - VSI
Volcano VSA COM Designer は、タイミング要件、バリアン
ト、コンフィギュレーション、リリースを管理しながら、最新
のシステム・エンジニアリング・プラクティスに従って、車載
用 CAN、LIN および FlexRay のネットワークを設計するツー
ルです。大規模な産業機器アプリケーションにも対応してい
る Volcano VSA COM Designer は、複数のユーザを同時
にサポートし、設計システムの複数のコンフィギュレーション
やバリアントの管理を簡略化します。
Volcano Virtual Systems Integrator(VSI)は、ECU、バス、
センサ、アクチュエータなどのハードウェア要素から構成され
たソフトウェア検証環境であり、統合システムのように動作し
ます。実ハードウェア開発前の早い段階でソフトウェア機能を
検証できます。
• AUTOSAR システムの実行環境
• 仮想 ECU および BSW によるソフトウェア機能の早期
検証
• ソフトウェア・システム、オペレーティング・システム(OS)
タスクまたは実行コードの関連するすべてのレベルでの完
全なデバッグと対話型検証
• 単なる VFB(仮想機能バス)シミュレーションを越えた
AUTOSAR OS をサポート
Volcano VSA COM Designer のネットワーク設計プロセス
また、 AUTOSAR ベースの ECU を使用したネットワーク設
計と、 Volcano Target Package(VTP)を使用した標準的な
CAN/LIN の実装にも対応しています。さらに、 AUTOSAR
のベーシック・ソフトウェア(BSW)と他の実装機能の両方
を含むシステムを設計することが可能です。
BridgePoint - 実行可能/変換可能な
UML によるモデリング
BridgePoint™ は、再利用可能でターゲットに依存しない実
行可能な仕様とモデルに基づく包括的な設計環境です。故障
を検出し、修復できる xtUML(Excutable and Translatable
UML)モデルが提供されます。
BridgePoint xtUML ツールを使用すると、ターゲット・ハー
ドウェアが開発される前に、プラットフォームに依存しない環
境で組込みアプリケーションの概念を開発、モデル化、およ
びテストし、任意の言語による実行ファイルを生成できます。
これにより、設計の早い段階で必要な設計変更を確実に行
い、開発後期で行った場合に負担のかさむ変更リスクを回避
します。
VSI では、ハードウェアのプロトタイピングを最小限に抑え
つつ、設計プロセスのどの段階でも組込みシステムのソフト
ウェアを検証できます。VSI の根幹であるモデル駆動型開発
(MDD)テクノロジによって、その中でテストされた組込み
ソフトウェア・コードはアプリケーションとして使用できます。
VSI は、BridgePoint から組 込 みソフトウェア・コードを、
VSA からシステム特性を受け取ることができます。仮想バス
を作成することにより、これらの要素間のソフトウェア面およ
びハードウェア面の相互作用を評価できます。
Volcano VSTAR – AUTOSAR ベーシック・
ソフトウェア(BSW)スタック
成されています。さらに、LIN、CAN、FlexRay の完全な通
信スタックを搭載するオプションも用意されています。
AUTOSAR 向 け の Volcano VSTAR(VSTAR) 組 込 み
BSW は、アプリケーション・プログラマにとって最大限の柔
軟性と使いやすさを実現します。VSTAR は、 OS、ランタイ
ム環境(RTE)ジェネレータ、モード管理モジュール、メモリ
/診断/通信サービスなどの AUTOSAR サービスのサポー
ト・モジュール、I/O ハードウェア抽出ファームウェアから構
メンタ ー・ グ ラフィックス の AUTOSAR OS は、OSEK/
VDX 規格に基づいており、すべてのコンフォーマンス・ク
ラスとスケーラビリティ・クラス(SC1-4)に対応しています。
この OS は、 AUTOSAR システム・サービスの一部であり、
OSEK OS、カウンタ・インタフェース、スケジュール・テー
ブル、スタック・モニタリング、保護フック、タイミング保護、
グローバル・タイムの同期サポート、
メモリ保護などの機能を提供します。
Volcano Vehicle Systems
Builder - VSB
Volcano Vehicle Systems Builder
(VSB) は、 VSTAR と連 携して 動
作し、 ECU ネットワークを構成およ
び構築します。
AUTOSAR 4.0 におけるメン
ター・グラフィックスと Mecel
のパートナーシップ
メンター・グラフィックスと Mecel は、
業 界 初 の 完 全 な AUTOSAR 4.0.x
ソリューションを共同で提供していま
す。これは、AUTOSAR BSW を設
計、構成、生成、実装するためのソ
リューションです。
メンター・グラフィックスが提供する
AUTOSAR 設計ツール(2009 年に
出荷開始)には、AUTOSAR BSW
が付属しています。同じく 2009 年か
ら出 荷 開 始された Mecel の製 品に
は、 Mecel Picea BSW、RTE、 コ
ンフィギュレーション・ツールが組み
込まれています。このコラボレーショ
ンにおいて、メンター・グラフィック
スと Mecel は、 相 互 運 用 性を保 証
しながら、コンフィギュレーション・
ツールとソフトウェア・スタックの異
なる部分を実装しました。これにより、
完全なスタックを相互の顧客に提供
することができます。
詳しい製品情報は、www.mentorg.co.jp/products/vnd をご覧ください。
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