油圧 ス イ ン グ ク ラ ン プ

281
油圧スイングクランプ
許容動作時間グラフ
スイング動作時間の調整
本グラフは、
レバー慣性モーメントに対する許容動作時間を示します。
使用するレバーの慣性モーメントにより、
動作時間がグラフに示す動作時間より遅くなるように調整してください。
スイング動作時間
(スイングストローク)
(ロックストローク)
全動作時間
(全ストローク)
動作速度が速すぎると、停止精度の悪化や内部部品の損傷を招く原因
となります。
■油圧複動スイングクランプ
SCDA0400
90°スイング
0.004
0.003
全動作
0.002
0.001
0
0
0.010
0
90°スイング
0.008
0.006
全動作
0.004
0.002
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
リリース動作時間(sec)
SCDA0550
ロック動作時間(sec)
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
レバー慣性モーメント(kg・m 2 )
0.005
SCDA0480
ロック動作時間(sec)
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
レバー慣性モーメント(kg・m 2 )
レバー慣性モーメント(kg・m 2 )
ロック動作時間(sec)
0
0.020
0
ロック動作時間(sec)
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
90°スイング
0.016
0.012
全動作
0.008
0.004
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
レバー慣性モーメント(kg・m 2 )
SCDA0360
0.030
0
90°スイング
0.025
0.020
0.015
全動作
0.010
0.005
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
リリース動作時間(sec)
リリース動作時間(sec)
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
リリース動作時間(sec)
SCSA0480
SCSA0550
0.015
0.025
0.04
0.006
0.004
0.002
0
0
0.3 0.5
1.0
1.5
0.010
0.0075
0.005
0.0025
0
0
90°スイング動作時間(sec)
0.3 0.5
1.0
0.020
0.015
0.010
0.005
0
1.5
0
① 長方形板
(直方体)
で、
回転軸が板に垂直で
一端
m2
=m 1
L
b
m , m 1 , m 2 , m 3:質量( kg)
② 長方形板
(直方体)
で、
回転軸が板に垂直で
重心位置
L
b
m1
m
4L 2 + b 2
4L 1 2 + b 2
+m2
12
12
=m
L2
K
4L 2 + b 2
4L 1 2 + b 2
L 2 2 +b 2
+m2
+m 3 K 2 +m 3
12
12
12
L
L1
m1
m2
b
m3
■全動作時間計算式
油圧複動スイングクランプ
ロック全動作時間(sec)=ロック時90°
スイング動作時間(sec)×
0
0.3 0.5
1.0
1.5
90°スイング動作時間(sec)
SCDA0480を使用した場合
0.020
0
クランピング
パーツ
補助ベース
マシンバイス
ボール盤バイス
技術資料
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
①
③
索引
0.016
90°スイング
0.012
全動作(参考)
0.008
0.0068
0.004
0
ロケーティング
エレメント
ロック動作時間(sec)
②
④
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
リリース動作時間(sec)
全ストローク(mm)
スイングストローク(mm)
リリース全動作時間(sec)=リリース時90°スイング動作時間(sec)×
全動作時間(sec)= 90°
スイング動作時間(sec)×
0
慣性モーメント 0.0068kg・m2のレバーを使用時
①ロック時90°
スイング動作時間
:約0.44秒以上
②リリース時90°
スイング動作時間 :約0.22秒以上
③ロック全動作時間
:約0.9秒以上
:約0.45秒以上
④リリース全動作時間
1.
本グラフの全動作時間はフルストローク時の許容動作時間
を示します。
0
油圧単動スイングクランプ
クランプユニット
0.01
SCDA0480
L 2 +b 2
12
③ レバー先端に負荷がある
=m 1
1.5
0.02
■許容動作時間グラフの読み方
L , L 1 , L 2 , K , b:長さ(m )
L1
1.0
ベースエレメント
0.03
90°スイング動作時間(sec)
90°スイング動作時間(sec)
■慣性モーメントの求め方
(概算式)
:慣 性モーメント
(kg・m 2 )
0.3 0.5
レバー慣性モーメント (kg・m2 )
0.008
0.0125
慣性モーメント(kg・m 2 )
SCSA0400
慣性モーメント(kg・m 2 )
SCSA0360
0.010
慣性モーメント(kg・m 2 )
慣性モーメント(kg・m 2 )
■油圧単動スイングクランプ
全ストローク(mm)
スイングストローク(mm)
全ストローク(mm)
スイングストローク(mm)
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