3倍リードボールねじ搭載 代理店 ISB/ISDB 特長 ISB/ISDBseries サイクルタイム短縮で生産コストを低減する 高速アクチュエーターが登場！！ 特長 最高速度2,500mm/sec、最大加減速度3.0G 転造ボールねじでは 業界初 となる、ねじ径の3倍にリード設定したアクチュエーターISB/ISDBシリーズをラインナップしました。 転造ボールねじ採用で低コストであり、3倍リードで高速性に優れたアクチュエーターです。 従来品と比較して、最高速度は最大2.3倍、加減速度は最大1.5倍の対応が可能になります。 ISB-SXM 従来品 従来品 3倍リードボールねじ 16 ボールねじリード （mm） ISB-MXM 36 30 3倍リードボールねじ 48 最高速度(mm/sec) 960 2.3倍 2,160 1,800 1.4倍 2,500 加減速度（G）※ 2.0 1.5倍 3.0 2.0 1.5倍 3.0 最長ストローク （mm） 900 +200 1100 1100 +200 1300 ※オフボードチューニング時の値です。 特長 サイクルタイム短縮 高速化により位置決め時間を大幅に短縮できます。 ISB-SXM 移動距離：600mm 水平設置 従来品 0.845sec 3倍 リード 0.540sec 0 0.2 0.4 ISB-MXM 移動距離：700mm 水平設置 速度：960mm/sec 加減速度：2.0G 速度：2,160mm/sec 0.3sec 加減速度：3.0G 短縮 0.6 0.8 アプリケーション例 高速アクチュエーター（3倍リードボールねじ搭載） を 組み合わせた、薄膜系太陽電池の レーザートリミング装置です。 トリミング動作を高速化することで、 サイクルタイムを 短縮し生産性を向上しています。 1 1 従来品 0.658sec 3倍 リード 0.555sec 0 0.2 0.4 速度：1,800mm/sec 加減速度：2.0G 速度：2,500mm/sec 加減速度：3.0G 0.6 0.8 0.1sec 短縮 1 製品ラインナップ シリーズ 本体幅 （mm） 外観 標準 スライダ 100∼1100 (50mm毎) SXM 小型 100 90 ISB 最大可搬質量（kg） 掲載ページ 水平 垂直 モーター出力 ボールねじリード ストローク 最高速度 （mm） （mm） （mm/s） （W） タイプ 36 P3 2160 10 SXL P5 MXM 100∼1300 (50mm毎) P7 ロング スライダ MXL 120∼1270 (50mm毎) 中間 サポート MXMX 標準 スライダ S 標準 スライダ M 標準 スライダ 2500 中型 120 小型 90 ISDB 中型 400 48 100 36 中間 サポート 20 800∼2000 (50mm毎) 2200 20 ― P11 100∼800 (50mm毎) 2000 10 2 P13 20 6 P15 20 ― P17 48 2200 800∼1600 (50mm毎) MX 6 P9 100∼1100 (50mm毎) 400 120 2 130∼1080 (50mm毎) ロング スライダ ※ストロークが短い場合は最高速度に達しない場合があります。またストロークが長くなると危険回転数の影響から最高速度が低下します。詳細は各機種の掲載ページをご確認ください。 3倍リードボールねじ搭載機種 型式項目 WA シリーズ ISB 標準タイプ MXM MXL MXMX 小型/ 100 ４００ 400W 100mm リード36mm 48 リード48mm 標準スライダタイプ 中型/ ロングスライダタイプ 中型/ 標準スライダ・中間サポートタイプ 小型タイプ M 中型タイプ 中型・中間サポートタイプ 3m 5m M 36 中型/ 無し 2000mm 小型/ ロングスライダタイプ N 2000 （50mmピッチ毎設定） オプション 適応コントローラー ケーブル長 S 標準スライダタイプ S MX 100W ストローク ∼ SXL ISDB バッテリーレスアブソ １００ T2 ボールねじ リード 簡易防塵タイプ SXM ISB WA モーター 種類 ∼ ISDB タイプ エンコーダー 種類 X□□ 長さ指定 A1S ケーブル左側面取出し A1E ケーブル左背面取出し A3S ケーブル右側面取出し A3E ケーブル右背面取出し AQ AQシール（標準装備） B ブレーキ C クリープセンサ CL L クリープセンサ勝手違い 原点リミットスイッチ LL 原点リミットスイッチ勝手違い LM マスター軸設定 LLM マスター軸設定（センサ勝手違い） NM 原点逆仕様 RT ボール保持機構付ガイド S SR スレーブ軸指定 スライダ部ローラ仕様 ST 真直度高精度仕様 W ダブルスライダ仕様 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各機種の掲載ページをご参照ください。 2 ISB-SXM-100 ■型式項目 ISB シリーズ — — SXM — — タイプ WA — エンコーダ種類 — WA : バッテリレス 100 : 100W 標準 36 — — — — リード 36 : 36mm — ストローク — 100 : 100mm 〜 アブソ 100 モータ種類 ±10μ m 1100 : 1100mm （50mm 毎） ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 バッテリ レス アブソ T2 小型 X軸 タイプ — 適応コントローラ — T2:SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA 標準 スライダ 本体幅 — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 100 90 mm W オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※垂直・横立て・天吊り姿勢で 設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 加速度を上げると可搬質量は低下します。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ※ボール保持機構付ガイド （RT） を使用する場合は、垂直可搬質量が-0.5㎏となります。 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISB-SXM-WA-100-36- ① -T2- ② - ③ 記号説明 100 36 10 2 47.2 ストローク （mm） 100〜1100 （50mm毎） ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ■ストロークと最高速度 ストローク 最高速度 ストローク 100 450 ストローク 200 500 550 250 300 350 400 800 850 600 650 700 750 2000 1740 1520 1340 2160 最高速度 最高速度 150 1100 1425 1700 1925 2075 2125 2160 900 950 1000 1050 1100 1190 1065 960 865 790 721 660 （単位は mm/s） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 100 150/200 250/300 350/400 450/500 550/600 650/700 750/800 850/900 950/1000 1050/1100 ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 3 参照頁 標準価格 名称 型式 →P19 原点リミットスイッチ勝手違い LL − →P19 マスター軸指定 LM − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 ボール保持機構付きガイド RT − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 100 〜 600） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 650 〜 1100） ST − →P19 ダブルスライダ仕様 W − 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：143.8N･m Mb：205.4N･m Mc：336.0N･m 動的許容モーメント（※）Ma：32.9N･m Mb：47.0N･m Mc：76.8N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 450mm 以下 Mb、Mc 方向 450mm 以下 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 （※） ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント、 張出し負荷長は22ページをご参照くだ さい。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 www.iai-robot.co.jp 90 70 10 ベース取付け穴､Tスロット部 詳細 10 スライダ基準面 ケーブル長さ （300） 23 ME SE 100 81 ME※1 L A 90 2-M3深6 （反対側も同様） グリス給油用ニップル （反対側も同様） 5 原点 38 14 5 14 18 117.5 （ブレーキ無） 62 Tスロット 84 90 50 20 6 0 7 17 42 84 70 50 149 （ブレーキ付） 90 8 長穴 深10 F D 50 ベース基準面 Hx200ピッチ J K +0.012 ベース基準面 2-φ6H7深10 35 80 P-M6深16 2-φ6H7深10 70±0.02 6 15 ※許容モーメント オフセット基準位置は、 スライダワーク取付 位置より30mmの ところになります。 ケーブルジョイント コネクタ 2-φ6H7深10 4-M6深18 14 φ7 10 5 15 6 90 φ11 45 90±0.02 5 4.5 7.3 4.3 1.5 G 7 （基準面より） Cx200ピッチ B E-φ7穴、 φ11座ぐり （反対側より） 50 ケーブル右側面取出し （型式：A3S） 1 59 2 座金組込みねじ M3（FG用、2箇所） 77 ケーブル左側面取出し （型式：A1S） ケーブル右背面取出し （型式：A3E） ケーブル左背面取出し （型式：A1E） ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無 L ブレーキ付 A B C D E F G H J K P 質量 ブレーキ無 （kg）ブレーキ付 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 392.5 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5 1042.5 1092.5 1142.5 1192.5 424 474 524 574 624 674 724 774 824 874 924 974 1024 1074 1124 1174 1224 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 3.2 3.6 4.0 4.3 4.7 5.0 5.4 5.7 6.1 6.5 6.8 7.2 7.5 7.9 8.2 8.6 8.9 3.5 3.9 4.3 4.6 5.0 5.3 5.7 6.0 6.4 6.8 7.1 7.5 7.8 8.2 8.5 8.9 9.2 950 1242.5 1274 950 1101 4 201 12 1001 931 3 256 50 16 9.3 9.6 1000 1292.5 1324 1000 1151 4 251 12 1051 981 4 106 50 18 9.7 10.0 1050 1342.5 1374 1050 1201 5 101 14 1101 1031 4 156 50 18 10.0 10.3 1100 1392.5 1424 1100 1251 5 151 14 1151 1081 4 206 50 18 10.4 10.7 適応コントローラ ISBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 SCON-CB/CGB 1 ● ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − SCON-LC/LCG 1 − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512 （ネットワーク仕様は768） − 256 − 20000 − 55000 （タイプにより異なります） − MSCON-C 単相AC 100V/200V この機種は ネットワーク対応のみです 6 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 単相AC200V 三相AC200V ● − ● − − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 4 ISB-SXL-100 ■型式項目 ISB シリーズ — — SXL タイプ — — WA — エンコーダ種類 — WA : バッテリレス 標準 100 モータ種類 100 : 100W 36 — — — — リード 36 : 36mm — ストローク — 130 : 130mm 〜 アブソ ±10μ m 1080 : 1080mm （50mm 毎） ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 バッテリ レス アブソ T2 小型 X軸 タイプ — 適応コントローラ — T2:SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA ロング スライダ 本体幅 — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 100 90 mm W オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※垂直・横立て・天吊り姿勢で 設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 加速度を上げると可搬質量は低下します。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISB-SXL-WA-100-36- ① -T2- ② - ③ 記号説明 100 36 10 2 47.2 ストローク （mm） 130〜1080 （50mm毎） ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ストローク 最高速度 ストローク 130 480 ストローク 530 2160 最高速度 最高速度 180 230 280 330 380 1425 1700 1925 2075 2125 830 880 580 630 430 2160 680 730 780 2000 1740 1520 1340 1190 930 980 1030 1080 1065 960 865 790 721 660 （単位は mm/s） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 130/180 230/280 330/380 430/480 530/580 630/680 730/780 830/880 930/980 1030/1080 ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 5 参照頁 標準価格 名称 型式 →P19 原点リミットスイッチ勝手違い LL − →P19 マスター軸指定 LM − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 130 〜 580） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 630 〜 1080） ST − ダブルスライダ仕様 W →P19 − →P19 − 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：216.0N･m Mb：308.5N･m Mc：415.1N･m 動的許容モーメント（※）Ma：46.3N･m Mb：66.2N･m Mc：89.0N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 550mm 以下 Mb、Mc 方向 550mm 以下 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 （※） ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント、 張出し負荷長は22ページをご参照くだ さい。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 www.iai-robot.co.jp 5 4.5 110 100 70 20 55 5 7.3 4.3 1.5 20 5 2-φ6H7深10 8-M6深18 ケーブルジョイント コネクタ 90 15 6 90±0.02 φ11 5 φ7 ケーブル長さ （300） ベース取付け穴､Tスロット部 詳細 スライダ基準面 L A 110 2-M3深6 （反対側も同様） グリス給油用ニップル （反対側も同様） 38 原点 5 14 28 ME※1 14 117.5 （ブレーキ無） Tスロット 84 90 20 50 50 6 0 84 70 50 149 8 長穴 深10 7 17 42 ベース基準面 （ブレーキ付） 90 Hx200ピッチ J +0.012 ベース基準面 50 2-φ6H7深10 35 80 P-M6深16 2-φ6H7深10 70 ±0.02 6 15 62 ※許容モーメント オフセット基準位置は、 スライダワーク取付 位置より30mmの ところになります。 100 81 23 ME SE 5 14 10 F G 7 （基準面より） 50 Cx200ピッチ B E-φ穴、 φ11座ぐり （反対側より） D 座金組込みねじ M3 （FG用、 2箇所） ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 1 59 2 77 ケーブル右背面取出し （型式：A3E） ケーブル左背面取出し （型式：A1E） ■ストローク別寸法・質量 ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 ブレーキ無 442.5 492,5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5 1042.5 1092.5 1142.5 1192.5 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5 ブレーキ付 474 524 574 624 674 724 774 824 874 924 974 1024 1074 1124 1174 1224 1274 1324 1374 1424 A 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 B 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 C 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 D 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 F 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 G 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 H 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 J 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 P 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 4.1 4.4 4.8 5.1 5.5 5.8 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.3 8.7 9.0 9.4 9.8 10.1 10.5 質量 ブレーキ無 3.7 （kg） ブレーキ付 4.0 4.4 4.7 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.9 7.2 7.6 7.9 8.3 8.6 9.0 9.3 9.7 10.1 10.4 10.8 L 適応コントローラ ISBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 SCON-CB/CGB 1 ● ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − SCON-LC/LCG 1 − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512 （ネットワーク仕様は768） − 256 − 20000 − 55000 （タイプにより異なります） − MSCON-C 単相AC 100V/200V この機種は ネットワーク対応のみです 6 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 単相AC200V 三相AC200V ● − ● − − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 6 ISB-MXM-400 ■型式項目 ISB シリーズ — — MXM タイプ — — WA — エンコーダ種類 — WA : バッテリレス — — 400 : 400W 標準 48 — — リード 48 : 48mm — ストローク — バッテリ レス アブソ T2 — 100 : 100mm T2:SCON SSEL 1300 : 1300mm XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA （50mm 毎） ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 中型 X軸 タイプ — 適応コントローラ 〜 アブソ 400 モータ種類 ±10μ m 標準 スライダ 本体幅 400 120 W mm — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※垂直・横立て・天吊り姿勢で 設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 加速度を上げると可搬質量は低下します。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISB-MXM-WA-400-48- ① -T2- ② - ③ 記号説明 400 48 20 6 141.3 ストローク ストローク （mm） 最高速度 100〜1300 （50mm毎） 最高速度 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ストローク ストローク 最高速度 100 150 200 450 500 550 800 850 900 250 300 350 600 650 700 400 1025 1325 1575 1825 2025 2200 2350 2400 2500 750 2270 950 1000 1050 1100 2030 1825 1645 1495 1365 1250 1150 ストローク 1150 1200 1250 1300 最高速度 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 100 150/200 250/300 350/400 450/500 550/600 650/700 750/800 850/900 950/1000 1050/1100 1150/1200 1250/1300 7 （単位は mm/s） ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 参照頁 標準価格 名称 型式 →P19 原点リミットスイッチ勝手違い LL − →P19 マスター軸指定 LM − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 ボール保持機構付きガイド RT − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 100 〜 600） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 650 〜 1300） ST − →P19 ダブルスライダ仕様 W − ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L 1060 980 910 845 アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ16mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：341.5N･m Mb：487.0N･m Mc：796.5N･m 動的許容モーメント（※）Ma：81.0N･m Mb：116N･m Mc：189N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 600mm 以下 Mb、Mc 方向 600mm 以下 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 （※） ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント、 張出し負荷長は22ページをご参照くだ さい。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 2-φ8H7深10 7 6 120 22 φ9 ベース取付け穴､Tスロット部 詳細 32 ME SE 5 ケーブル長さ （300） A ME※1 120 2-M3深6 （反対側も同様） 原点 24 8 19 134 106 スライダ基準面 4-M6深18 4-M8深18 ケーブルジョイント コネクタ 60 L 12 52 5 14 138 （ブレーキ無） 22 80 Tスロット グリス給油用ニップル （反対側も同様） 110 120 20 50 J 50 110 90 70 55 173 8 0 +0.015 ベース基準面 10 20 （ブレーキ付） 10 長穴 深10 ベース基準面 120 Hx200ピッチ 50 2-φ8H7深10 K-M8深20 40 2-φ8H7深10 100 90 ±0.02 6 ※許容モーメントオフ セット基準位置は、 スライダワーク取付 位置より37.5mmの ところになります。 15 25 7 4.5 φ16 120 90 70 7.3 4.3 1.5 15 25 120±0.02 www.iai-robot.co.jp F D 10 （基準面より） G B Cx200ピッチ 50 E-φ9穴、 φ16座ぐり （反対側より） ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 1 77 2 座金組込みねじ M3 （FG用、 2箇所） 102 ケーブル右背面取出し （型式：A3E） ケーブル左背面取出し （型式：A1E） ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無 ブレーキ付 A B C D E F G H J K 質量 ブレーキ無 （kg） ブレーキ付 L 100 468 503 100 304 0 204 4 204 134 0 24 10 7.0 7.6 150 518 553 150 354 0 254 4 254 184 0 74 10 7.6 8.2 200 568 603 200 404 1 104 6 304 234 0 124 10 8.3 8.9 250 618 653 250 454 1 154 6 354 284 0 174 10 8.9 9.5 300 668 703 300 504 1 204 6 404 334 0 224 10 9.5 10.1 350 718 753 350 554 1 254 6 454 384 0 274 10 10.2 10.8 400 768 803 400 604 2 104 8 504 434 1 124 12 10.8 11.4 450 818 853 450 654 2 154 8 554 484 1 174 12 11.4 12.0 500 868 903 500 704 2 204 8 604 534 1 224 12 12.1 12.7 550 918 953 550 754 2 254 8 654 584 1 274 12 12.7 13.3 600 968 1003 600 804 3 104 10 704 634 2 124 14 13.3 13.9 650 1018 1053 650 854 3 154 10 754 684 2 174 14 14.0 14.6 700 1068 1103 700 904 3 204 10 804 734 2 224 14 14.6 15.2 750 1118 1153 750 954 3 254 10 854 784 2 274 14 15.2 15.8 800 1168 1203 800 1004 4 104 12 904 834 3 124 16 15.9 16.5 850 1218 1253 850 1054 4 154 12 954 884 3 174 16 16.5 17.1 900 1268 1303 900 1104 4 204 12 1004 934 3 224 16 17.2 17.7 950 1318 1353 950 1154 4 254 12 1054 984 3 274 16 17.8 18.4 1000 1368 1403 1000 1204 5 104 14 1104 1034 4 124 18 18.4 19.0 1050 1418 1453 1050 1254 5 154 14 1154 1084 4 174 18 19.1 19.6 1100 1468 1503 1100 1304 5 204 14 1204 1134 4 224 18 19.7 20.3 1150 1518 1553 1150 1354 5 254 14 1254 1184 4 274 18 20.3 20.9 1200 1568 1603 1200 1404 6 104 16 1304 1234 5 124 20 21.0 21.6 1250 1618 1653 1250 1454 6 154 16 1354 1284 5 174 20 21.6 22.2 1300 1668 1703 1300 1504 6 204 16 1404 1334 5 224 20 22.2 22.8 適応コントローラ ISBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 SCON-CB/CGB 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − 単相AC 100V/200V ● − ● 20000 − 単相AC200V 三相AC200V − 単相AC 200V 1 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 標準価格 ● 1 SCON-LC/LCG 最大位置決め点数 − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー 55000 クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを （タイプにより異なります） ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 − 8 ISB-MXL-400 ■型式項目 ISB シリーズ — — MXL タイプ — — WA — エンコーダ種類 — WA : バッテリレス 標準 — — 400 : 400W 48 — — リード 48 : 48mm — ストローク — バッテリ レス アブソ T2 120 : 120mm — T2:SCON SSEL 1270 : 1270mm XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA （50mm 毎） ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 中型 X軸 タイプ — 適応コントローラ 〜 アブソ 400 モータ種類 ±10μ m ロング スライダ 本体幅 400 120 W mm — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※垂直・横立て・天吊り姿勢で 設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 加速度を上げると可搬質量は低下します。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISB-MXL-WA-400-48- ① -T2- ② - ③ 記号説明 400 48 20 6 141.3 ストローク ストローク （mm） 最高速度 120〜1270 （50mm毎） 最高速度 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ストローク ストローク 最高速度 120 170 470 520 820 870 220 270 320 370 420 570 620 670 720 770 920 970 1020 1070 1120 1325 1575 1825 2025 2200 2350 2400 2500 2270 2030 1825 1645 1495 1365 1250 1150 1060 ストローク 1170 1220 1270 最高速度 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 120/170 220/270 320/370 420/470 520/570 620/670 720/770 820/870 920/970 1020/1070 1120/1170 1220/1270 9 （単位は mm/s） ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 参照頁 標準価格 名称 型式 →P19 原点リミットスイッチ勝手違い LL − →P19 マスター軸指定 LM − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 120 〜 570） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 620 〜 1270） ST − ダブルスライダ仕様 W →P19 − →P19 − ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L 980 910 845 アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ16mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：560.3N･m Mb：800.2N･m Mc：1030.8N･m 動的許容モーメント（※）Ma：123N･m Mb：176N･m Mc：227N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 750mm 以下 Mb、Mc 方向 750mm 以下 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 （※） ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント、 張出し負荷長は22ページをご参照くだ さい。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 4.5 150 120 90 70 15 30 40 φ16 15 30 40 4-M6深18 8-M8深18 75 2-φ8H7深10 ケーブルジョイント コネクタ 120±0.02 7 6 120 22 7.3 4.3 7 1.5 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 φ9 ケーブル長さ （300） ベース取付け穴､Tスロット部 詳細 12 134 106 ME※1 L A 150 原点 2-M3深6 （反対側も同様） 24 23 52 138 （ブレーキ無） 14 5 Tスロット グリス給油用ニップル （反対側も同様） 110 120 50 120 Hx200ピッチ 10 55 173 J 50 8 +0.015 0 20 110 90 70 ベース基準面 長穴 深10 10 20 （ブレーキ付） 50 ベース基準面 2-φ8H7深10 40 100 K-M8深20 2-φ8H7深10 90±0.02 6 22 80 19 スライダ基準面 ※許容モーメントオフ セット基準位置は、 スライダワーク取付 位置より37.5mmの ところになります。 32 ME SE 5 F D B 10 （基準面より） G 50 Cx200ピッチ E-φ9穴、 φ16座ぐり （反対側より） ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 1 77 2 座金組込みねじ M3（FG用、2箇所） 102 ケーブル右背面取出し （型式：A3E） ケーブル左背面取出し （型式：A1E） ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無 ブレーキ付 A B C D E F G H J K 質量 ブレーキ無 （kg） ブレーキ付 L 120 518 553 120 354 0 254 4 254 184 0 74 10 7.9 8.5 170 568 603 170 404 1 104 6 304 234 0 124 10 8.6 9.2 220 618 653 220 454 1 154 6 354 284 0 174 10 9.2 9.8 270 668 703 270 504 1 204 6 404 334 0 224 10 9.8 10.4 320 718 753 320 554 1 254 6 454 384 0 274 10 10.5 11.1 370 768 803 370 604 2 104 8 504 434 1 124 12 11.1 11.7 420 818 853 420 654 2 154 8 554 484 1 174 12 11.7 12.3 470 868 903 470 704 2 204 8 604 534 1 224 12 12.4 13.0 520 570 620 918 968 1018 953 1003 1053 520 570 620 754 804 854 2 3 3 254 104 154 8 10 10 654 704 754 584 634 684 1 2 2 274 124 174 12 14 14 13.0 13.6 14.3 13.6 14.2 14.9 670 1068 1103 670 904 3 204 10 804 734 2 224 14 14.9 15.5 720 1118 1153 720 954 3 254 10 854 784 2 274 14 15.5 16.1 770 1168 1203 770 1004 4 104 12 904 834 3 124 16 16.2 16.8 820 1218 1253 820 1054 4 154 12 954 884 3 174 16 16.8 17.4 870 1268 1303 870 1104 4 204 12 1004 934 3 224 16 17.5 18.0 920 1318 1353 920 1154 4 254 12 1054 984 3 274 16 18.1 18.7 970 1368 1403 970 1204 5 104 14 1104 1034 4 124 18 18.7 19.3 1020 1418 1453 1020 1254 5 154 14 1154 1084 4 174 18 19.4 19.9 1070 1468 1503 1070 1304 5 204 14 1204 1134 4 224 18 20.0 20.6 1120 1518 1553 1120 1354 5 254 14 1254 1184 4 274 18 20.6 21.2 1170 1568 1603 1170 1404 6 104 16 1304 1234 5 124 20 21.3 21.9 1220 1618 1653 1220 1454 6 154 16 1354 1284 5 174 20 21.9 22.5 1270 1668 1703 1270 1504 6 204 16 1404 1334 5 224 20 22.5 23.1 適応コントローラ ISBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 SCON-CB/CGB 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − 単相AC 100V/200V ● − ● 20000 − 単相AC200V 三相AC200V − 単相AC 200V 1 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 標準価格 ● 1 SCON-LC/LCG 最大位置決め点数 − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー 55000 クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを （タイプにより異なります） ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 − 10 ISB-MXMX-400 ISB シリーズ — — MXMX タイプ — — WA エンコーダ種類 WA : バッテリレス アブソ — — 400 モータ種類 400 : 400W — — バッテリ レス アブソ 標準 48 — — リード 48 : 48mm — ストローク — T2 適応コントローラ 800 : 800mm ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 中型 X軸 タイプ 中間 サポート タイプ — 本体幅 400 120 W mm — — T2:SCON SSEL 2000 : 2000mm XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA （50mm 毎） 〜 ■型式項目 ±10μ m ケーブル長 — オプション 下記オプション N:無し 価格表参照 S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※天吊り姿勢で設置を行う 場合、機種によっては制 約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISB-MXMX-WA-400-48- ① -T2- ② - ③ 記号説明 400 48 20 − 141.3 ストローク ストローク （mm） 最高速度 800〜2000 （50mm毎） 最高速度 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション 800 850 900 950 1000 1050 1100 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 ストローク 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 2050 2100 2150 2200 2065 1925 1805 ストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 最高速度 1690 1590 1495 1410 1335 1265 1195 ストローク 1850 1900 1950 2000 最高速度 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 800 850/900 950/1000 1050/1100 1150/1200 1250/1300 1350/1400 1450/1500 1550/1600 1650/1700 1750/1800 1850/1900 1950/2000 11 （単位は mm/s） ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 参照頁 標準価格 名称 型式 →P19 原点リミットスイッチ勝手違い LL − →P19 マスター軸指定 LM − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 ボール保持機構付きガイド RT − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 800 〜 1300） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 1350 〜 1900） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 1950 〜 2000） ST − ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L 1135 1080 1025 980 アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ16mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：341.5N･m Mb：487.0N･m Mc：796.5N･m 動的許容モーメント（※）Ma：81.0N･m Mb：116N･m Mc：189N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 600mm 以下 Mb、Mc 方向 600mm 以下 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 2-φ8H7深10 φ16 120 7 ケーブルジョイント コネクタ ケーブル長さ （300） 6 22 4-M6深18 4-M8深18 7 4.5 7.3 4.3 1.5 120 90 15 25 70 60 15 25 120±0.02 www.iai-robot.co.jp φ9 ベース取付け穴､Tスロット部 詳細 12 80 ME 134 106 5 120 2-M3深6 （反対側も同様） 原点 19 スライダ基準面 L A SE 24 8 100 ME※1 5 14 138 6 22 80 Tスロット グリス給油用ニップル（反対側も同様） 8 0 2-φ8H7深10 110 70 55 10 20 ※許容モーメントオフ セット基準位置は、 スライダワーク取付 位置より37.5mmの ところになります。 +0.015 110 120 ベース基準面 長穴 深10 ベース基準面 50 200 C G E B D 173 H D C 200 50 F-φ9穴、 φ16座ぐり （反対側より） 座金組込みねじ M3 （FG用、2箇所） 102 ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 1 77 2 （ブレーキ付） ケーブル右背面取出し （型式：A3E） ケーブル左背面取出し （型式：A1E） ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無 ブレーキ付 A B C D E F G H 質量 ブレーキ無 （kg） ブレーキ付 L 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764 1814 1864 1914 1964 2014 2064 2114 2164 2214 2264 2314 2364 2414 2464 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999 2049 2099 2149 2199 2249 2299 2349 2399 2449 2499 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 200 200 200 200 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 200 200 200 200 200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 425 450 475 500 200 250 300 350 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 16 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 17.1 17.7 18.4 19.0 19.6 20.3 20.9 21.5 22.2 22.8 23.4 24.1 24.7 25.4 26.0 26.6 27.3 27.9 28.5 29.2 29.8 30.4 31.1 31.7 32.3 17.7 18.3 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.8 23.4 24.0 24.7 25.3 25.9 26.6 27.2 27.8 28.5 29.1 29.8 30.4 31.0 31.7 32.3 32.9 適応コントローラ ISBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 SCON-CB/CGB 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − 単相AC 100V/200V ● − ● 20000 − 単相AC200V 三相AC200V − 単相AC 200V 1 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 標準価格 ● 1 SCON-LC/LCG 最大位置決め点数 − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー 55000 クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを （タイプにより異なります） ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 − 12 ISDB-S-100 ■型式項目 ISDB シリーズ — — S — — タイプ WA — エンコーダ種類 WA : バッテリレス 標準 100 モータ種類 — — 100:100W 36 — — リード 36:36mm — ストローク — 100 : 100mm 〜 アブソ — ±10μ m 800 : 800mm （50mm 毎） ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 バッテリ レス アブソ T2 適応コントローラ 簡易防塵 仕様 — — T2:SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA 本体幅 小型 タイプ — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 100 90 mm W オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※垂直・横立て・天吊り姿勢で 設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 加速度を上げると可搬質量は低下します。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ※ボール保持機構付ガイド （RT） を使用する場合は、垂直可搬質量が-0.5㎏となります。 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISDB-S-WA-100-36- ① -T2- ② - ③ 記号説明 100 36 10 2 47.2 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 100 150/200 250/300 350/400 450/500 550/600 650/700 750/800 13 ■ストロークと最高速度 ストローク 最高速度 100 150 200 250 300 350 400 1075 1370 1620 1830 1940 1980 2000 100〜800 ストローク 450 500 550 600 650 700 750 （50mm毎） 最高速度 1825 1590 1400 1240 2000 ストローク 800 最高速度 1105 （単位は mm/s） ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 参照頁 標準価格 名称 型式 マスター軸指定 LM →P19 − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 ボール保持機構付きガイド RT − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 スライダ部ローラ仕様 SR − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 100 〜 600） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 650 〜 800） ST − ダブルスライダ仕様 W →P19 − →P19 − ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L 原点リミットスイッチ勝手違い LL ストローク （mm） アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ12mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：143.8N･m Mb：205.4N･m Mc：336.0N･m 動的許容モーメント（※）Ma：32.9N･m Mb：47.0N･m Mc：76.8N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 保護構造 IP30 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 450mm 以下 Mb、Mc 方向 450mm 以下 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 （※） ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント、 張出し負荷長は22ページをご参照くだ さい。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 www.iai-robot.co.jp 86 90 70 45 45 10 2-φ6 H7深10 4-M6深19 ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル右背面取出し （型式：A3E） 5 10 ※許容モーメントオフセット基準 位置は、スライダワーク取付位置 より42.5mmのところになります。 (300) ケーブル長さ ケーブル左背面取出し （型式：A1E） 10 5 ストローク ME 154 SE 5 G 原点 ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 4 ME※1 10 74.5 54.5 6 （1）5 （2.5） 90 70 1 60±0.02 60 ケーブルジョイントコネクタ 15 60 A 基準面 （38） 84 90 3 管用テーパねじ （Rc 3/8） （プラグねじ埋栓 反対側も同じ） 11 22 142.5 （ブレーキ無） 174.0 （ブレーキ付） L + 0.012 0 アース線接続用ねじ （M3 2箇所） φ6 4-φ6H7深10 E-M6深17 深10 ボールねじ用 グリスニップル ガイド用グリスニップル （取付面側ガイドに給油） 70 70±0.02 2-長穴 6H7 管用テーパねじ （Rc 3/8） （プラグねじ埋栓 反対側も同じ） B G部（グリス給油口 反対側も同じ） 7 ベース底面全体に加工用ジグ穴あり。 本体取付用ではありません。 基準面 ゴム製グロメットにより埋栓。 7.5 ガイド高精度仕様時のベース取付面 25 57.5 50 100 86 スライダ中心位置 （原点） 7 （基準面より） F 50 D×200 100 75.5 25.5 ※原点方向を変更するには返却調整が 必要ですのでご注意ください。 4.5 4.3 7.3 1.5 8 詳細図 A ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無 ブレーキ付 B D E F ブレーキ無 質量 （kg） ブレーキ付 L 100 442.5 474 278 0 8 45 4.3 4.6 150 492.5 524 328 0 8 95 4.6 4.9 200 542.5 574 378 0 8 145 5.0 5.3 250 592.5 624 428 0 8 195 5.4 5.7 300 642.5 674 478 1 10 45 5.7 6.0 350 692.5 724 528 1 10 95 6.1 6.4 400 742.5 774 578 1 10 145 6.4 6.7 450 792.5 824 628 1 10 195 6.8 7.1 500 842.5 874 678 2 12 45 7.2 7.5 550 892.5 924 728 2 12 95 7.5 7.8 600 942.5 974 778 2 12 145 7.9 8.2 650 992.5 1024 828 2 12 195 8.2 8.5 700 750 800 1042.5 1092.5 1142.5 1074 1124 1174 878 928 978 3 3 3 14 14 14 45 95 145 8.6 9.0 9.3 8.9 9.3 9.6 適応コントローラ ISDBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 SCON-CB/CGB 1 ● ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − SCON-LC/LCG 1 − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512 （ネットワーク仕様は768） − 256 − 20000 − 55000 （タイプにより異なります） − MSCON-C 単相AC 100V/200V この機種は ネットワーク対応のみです 6 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 単相AC200V 三相AC200V ● − ● − − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 14 ISDB-M-400 ■型式項目 ISDB シリーズ — — M タイプ — — WA — エンコーダ種類 WA : バッテリレス 標準 400 モータ種類 — — 400 : 400W 48 — — リード 48 : 48mm — ストローク — バッテリ レス アブソ T2 適応コントローラ 100 : 100mm ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 簡易防塵 仕様 — — T2:SCON SSEL 1100 : 1100mm XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA （50mm 毎） 〜 アブソ — ±10μ m 本体幅 400 120 W mm 中型 タイプ — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※垂直・横立て・天吊り姿勢で 設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は総合カタログを ご確認ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 加速度を上げると可搬質量は低下します。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISDB-M-WA-400-48- ① -T2- ② - ③ 記号説明 400 48 20 6 141.3 ストローク （mm） 100〜1100 （50mm毎） ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ストローク 100 最高速度 980 1270 1520 1740 1930 2050 2125 ストローク 450 150 500 200 550 ストローク 600 300 350 650 700 800 850 900 400 750 2145 2200 最高速度 最高速度 250 950 1000 1050 1100 1920 1730 1570 1430 1305 1195 1105 （単位は mm/s） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 100 150/200 250/300 350/400 450/500 550/600 650/700 750/800 850/900 950/1000 1050/1100 ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 参照頁 標準価格 名称 型式 マスター軸指定 LM →P19 − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − 原点逆仕様 NM →P19 − →P19 ボール保持機構付きガイド RT − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 スライダ部ローラ仕様 SR − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 100 〜 600） ST − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 650 〜 1100） ST − ダブルスライダ仕様 W →P19 − →P19 − 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L 原点リミットスイッチ勝手違い LL ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P19 − →P20 − →P20 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ16mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：341.5N･m Mb：487.0N･m Mc：796.5N･m 動的許容モーメント（※）Ma：81.0N･m Mb：116N･m Mc：189N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 保護構造 IP30 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 600mm 以下 Mb、Mc 方向 600mm 以下 15 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 （※） ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント、 張出し負荷長は22ページをご参照くだ さい。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 www.iai-robot.co.jp 120 90 70 60 107 15 25 60 2-φ8 H7深10 4-M 8深18 7 4-M6深18 15 25 ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル右背面取出し （型式：A3E） 80 116 94 69 8 5 ストローク ME (300) ケーブル長さ 5 194 SE G 1 （2.5） ※許容モーメントオフセット 基準位置は、スライダワーク 取付位置より51.5mmの ところになります。 80±0.02 ケーブルジョイント コネクタ 原点 5 ME※1 10 ケーブル左背面取出し （型式：A1E） ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 基準面 11 22 （54） 110 120 5 78 55.5 22 94 69.5 6 A 管用テーパねじ （Rc 3/8） （プラグねじ埋栓 反対側も同じ） 管用テーパねじ （Rc 3/8） （プラグねじ埋栓 反対側も同じ） B 166（ブレーキ無） 201（ブレーキ付） アース線接続用ねじ （M3 2箇所） φ L 4-φ8H7深10 E-M8深20 + 0.015 0 深10 6 ボールねじ用 グリスニップル ガイド用グリスニップル （取付面側ガイドに給油） 90 90±0.02 2-長穴8H7 10 G部（グリス給油口 反対側も同じ） ベース底面全体に加工用ジグ穴あり。 基準面 本体取付用ではありません。 ゴム製グロメットにより埋栓。 12.5 12 30 60 72.5 120 10 （基準面から） F D×200 60 120 102.5 107 スライダ中心位置 （原点） 42.5 ガイド高精度仕様時のベース取付面 4.5 7.3 4.3 1.5 詳細図 A ■ストローク別寸法・質量 ストローク 100 ブレーキ無 505 ブレーキ付 540 B 317 D 0 E 8 F 22 質量 ブレーキ無 8.5 （kg） ブレーキ付 9.0 L 150 555 590 367 0 8 72 9.1 9.7 200 605 640 417 0 8 122 9.7 10.3 250 655 690 467 0 8 172 10.3 10.9 300 705 740 517 1 10 22 11.0 11.6 350 755 790 567 1 10 72 11.6 12.2 400 805 840 617 1 10 122 12.2 12.8 450 855 890 667 1 10 172 12.9 13.5 500 905 940 717 2 12 22 13.5 14.1 550 955 990 767 2 12 72 14.1 14.7 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 2 2 3 3 3 3 4 4 4 12 12 14 14 14 14 16 16 16 122 172 22 72 122 172 22 72 122 14.8 15.4 16.0 16.6 17.3 17.9 18.5 19.2 19.8 15.3 16.0 16.6 17.2 17.9 18.5 19.1 19.8 20.4 1050 1455 1490 1267 4 16 172 20.4 21.0 1100 1505 1540 1317 5 18 22 21.1 21.6 適応コントローラ ISDBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 SCON-CB/CGB 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − 単相AC 100V/200V ● − ● 20000 − 単相AC200V 三相AC200V − 単相AC 200V 1 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 標準価格 ● 1 SCON-LC/LCG 最大位置決め点数 − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー 55000 クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを （タイプにより異なります） ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 − 16 ISDB-MX-400 ■型式項目 ISDB シリーズ — — MX タイプ — — WA — エンコーダ種類 WA : バッテリレス 400 モータ種類 レス 標準 アブソ — — 400 : 400W 48 — — リード 48 : 48mm — ストローク — 800 : 800mm 〜 アブソ — ± 10μ m バッテリ 1600 : 1600mm （50mm 毎） ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は総合カタログをご参照ください。 簡易防塵 仕様 T2 適応コントローラ 中型 タイプ 中間 サポート タイプ — — T2:SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-R/S/RA/SA 本体幅 400 120 W mm — ケーブル長 — N:無し S :3m M:5m X □□ : 長さ指定 オプション 下記オプション 価格表参照 ※AQシール（AQ）は必ずご記入くだ さい。ケーブル取出方向は必ず どれかの記号をご記入ください。 垂直 水平 横立て 天吊り P ※設置方法の詳細は 総合カタログを ご参照ください。 OINT 選定上の 注意 （注1）可搬質量は、加速度0.4Gで動作させた時の値です。 詳細は21ページをご参照ください。 （注2）運動真直度は真直度高精度仕様（オプション)を指定した場合の値です。 型式スペック ■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 最大可搬質量（注1） 定格推力 （W） （mm）水平（kg）垂直（kg） （N） 型式 ISDB-MX-WA-400-48- ① -T2- ② - ③ 記号説明 400 48 20 − 141.3 ストローク （mm） 800〜1600 （50mm毎） ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション ストローク 最高速度 800 850 900 950 1000 1050 1100 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 ストローク 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 最高速度 2050 2100 2150 2200 1990 1860 1745 ストローク 1500 1550 1600 最高速度 1640 1540 1450 （単位は mm/s） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 800 850/900 950/1000 1050/1100 1150/1200 1250/1300 1350/1400 1450/1500 1550/1600 ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 − − − − − − − − − 種類 標準タイプ 長さ指定 参照頁 標準価格 名称 型式 →P19 原点リミットスイッチ勝手違い LL − →P19 マスター軸指定 LM − →P19 マスター軸指定（センサ勝手違い） LLM − →P19 原点逆仕様 NM − →P19 ボール保持機構付きガイド RT − →P19 スレーブ軸指定 S − →P19 真直度高精度仕様（ストローク 800 〜 1300） ST − 真直度高精度仕様（ストローク 1350 〜 1600） ST →P19 − →P19 − 標準 〜 X20（20m） X11（11m） − − − − LS付 − − ※標準がロボットケーブルです。 ※保守用のケーブルは総合カタログをご参照ください。 ※20m を超え 30m までのケーブルを使用される場合は、アクチュエータ型式 のケーブル長は『N』を指定し、 モータケーブル（CB-X-MA □□□）とエンコー ダケーブル（CB-X1-PA □□□ -AWG24） 、もしくはエンコーダケーブル LS 付（CB-X1-PLA □□□ -AWG24）を別途手配してください。 （ケーブルの詳細は総合カタログをご参照ください。 ） ③オプション価格表（標準価格） 名称 型式 ケーブル左側面取出し A1S ケーブル左背面取出し A1E ケーブル右側面取出し A3S ケーブル右背面取出し A3E AQ シール（標準装備） AQ ブレーキ B クリープセンサ C クリープセンサ勝手違い CL 原点リミットスイッチ L ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →P19 − →P19 − →P19 − →P19 − →P20 − →P19 − →P20 − →P20 − 項目 内容 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 駆動方式 ボールネジ φ16mm 転造 C10 ロストモーション 0.05mm 以下 静的許容モーメント Ma：341.5N･m Mb：487.0N･m Mc：796.5N･m 動的許容モーメント（※）Ma：81.0N･m Mb：116N･m Mc：189N･m 運動真直度 （注2） 0.02mm/m 以下 ベース 材質：アルミ 白色アルマイト処理 保護構造 IP30 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） ・張出し負荷長の目安／Ma 方向 600mm 以下 Mb、Mc 方向 600mm 以下 17 （※） 基準定格寿命10,000kmの場合です。 走行寿命は運転条件、 取付け状態によって異なり ます。 総合カタログにて走行寿命をご確認ください。 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 原点復帰を行った場合は、スライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ※2 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 15 25 155 15 25 90 70 60 60 2-φ8H7深10 4-M8深18 ケーブル右側面取出し （型式：A3S） ケーブル右背面取出し （型式：A3E） ケーブルジョイントコネクタ ※許容モーメントオフセット 基準位置は、スライダワーク 取付位置より51.5mmの ところになります。 56 5 （2.5） 194 5 53 ME※1 10 22 管用テーパねじ （Rc 3/8） 11 （プラグねじ埋栓 反対側も同じ） 管用テーパねじ （Rc 3/8） （プラグねじ埋栓 反対側も同じ） L 166（ブレーキ無） 201（ブレーキ付） 深10 90 10 12 120.5 60.5 基準面 ベース底面全体に加工用ジグ穴あり。 本体取付用ではありません。 ゴム製グロメットにより埋栓。 30 120 60 F アース線接続用ねじ （M3 2箇所） E-M8深20 4-φ8H7深10 + 0.015 0 90±0.02 2-長穴8H7 B 6 （54） 110 120 78 22 G 原点 φ 5 ストローク SE ME 94 69.5 6 基準面 (300) ケーブル長さ ケーブル ケーブル左側面取出し （型式：A1S） 左背面取出し （型式：A1E） 116 94 69 A 80±0.02 80 7 4-M6深18 10 （基準面から） D×200 60 ボールねじ用 グリスニップル ガイド用グリスニップル （取付面側ガイドに給油） G部（グリス給油口 反対側も同じ） 120 150.5 90.5 155 スライダ中心位置 （原点） ガイド高精度仕様時のベース取付面 4.5 7.3 4.3 1.5 詳細図 A ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無 ブレーキ付 B D E F 質量 ブレーキ無 （kg） ブレーキ付 L 800 1301 1336 1113 3 14 122 18.9 19.5 850 1351 1386 1163 3 14 172 19.5 20.1 900 1401 1436 1213 3 14 222 20.2 20.7 950 1451 1486 1263 3 14 272 20.8 21.4 1000 1501 1536 1313 4 16 122 21.4 22.0 1050 1551 1586 1363 4 16 172 22.1 22.7 1100 1601 1636 1413 4 16 222 22.7 23.3 1150 1651 1686 1463 4 16 272 23.4 23.9 1200 1701 1736 1513 5 18 122 24.0 24.6 1250 1751 1786 1563 5 18 172 24.6 25.2 1300 1801 1836 1613 5 18 222 25.3 25.9 1350 1851 1886 1663 5 18 272 25.9 26.5 1400 1901 1936 1713 6 20 122 26.6 27.1 1450 1951 1986 1763 6 20 172 27.2 27.8 1500 2001 2036 1813 6 20 222 27.8 28.4 1550 2051 2086 1863 6 20 272 28.5 29.1 1600 2101 2136 1913 7 22 122 29.1 29.7 適応コントローラ ISDBシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 SCON-CB/CGB 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 ● − 512 （ネットワーク仕様は768） − − − ● 512 （ネットワーク仕様は768） − 単相AC 100V/200V ● − ● 20000 − 単相AC200V 三相AC200V − 単相AC 200V 1 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/R/S/ RA/SA 8 標準価格 ● 1 SCON-LC/LCG 最大位置決め点数 − ● 注 コントローラによって 対応しているネットワー 55000 クの種類が異なります。 詳細は総合カタログを （タイプにより異なります） ご確認ください。 参照 ページ 総合 カタログ 参照 − 18 オプション ケーブル取出し方向 型 式 説 明 A1S / A1E / A3S / A3E 型式:A3S （右側面取出） アクチュエータケーブルの取出し方向を、左背面、左側面、右背面、右側面の 4 種類から選択出来ます。 ※ 取出し方向はいずれかを必ず選択して頂きます。 型式:A3E （右背面取出） 型式:A1E （左背面取出） 型式:A1S （左側面取出） AQ シール 型 式 説 明 AQ ＡＱシールは潤滑油を樹脂で固形化した潤滑部材を使用した潤滑 ユニットです。 多量の潤滑油を含んだ多孔質部材であるため、毛細管現象により その表面に潤滑油が染み出す特徴をもっています。 ＡＱシールをガイド及びボールねじの表面（鋼球転動面）に押し当 てることで潤滑油が供給され、グリースとの併用による相乗効果 で長期のメンテナンスフリーが可能となります。 AQシール AQシール ボールね ボールね じ （スク じ （ス リュー） クリュー） ガイドレール ガイドレール ナット ナット ガイドレール ガイドレール AQシール AQシール （アクチュエータ断面図） （アクチュエータ断面図） （アクチュエータ側面図） （アクチュエータ側面図） ブレーキ 型 式 説 明 B アクチュエータを垂直で使用する場合に、電源 OFF またはサーボ OFF 時にスライダが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。 クリープセンサ 型 式 説 明 C（標準） CL（反対側取付） 原点復帰を高速で行うためのセンサです。 通常原点復帰は、モータ側ストロークエンドのストッパにスライダを押し当てて反転させる方式のため、 原点復帰速度は 10 〜 20mm/s に抑えられています。 その為ストロークが長いタイプは原点復帰が完了するまで時間がかかりますので、それを短縮させるために 途中までは高速でスライダを戻し、原点手前で速度を通常の原点復帰速度へ落とすための近接センサです。 センサの取り付け位置は、モータ側から見てアクチュエータ本体右側が標準 （型式：Ｃ） となります。 センサの外側にはリミットスイッチと同様のカバーが付きます。 センサを反対側 （勝手違い） に設置したい場合は、ＣＬ （取付位置勝手違い） をご選択ください。 ストロークの長い軸で原点復帰を行うと、メカエンドまで 到達するのに時間がかかる クリープセンサ メカエンドの手前にセンサを設け、そのセンサを感知したら 速度を落として通常の原点復帰動作を行う。 原点リミットスイッチ 型 式 説 明 L（標準） LL（反対側取付） 原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、 その反転のきっかけをセンサで行なうためのオプションです。 Ｌオプションを指定しますと、ＨＯＭＥ（原点検出用）、＋ OT （反モータ側オーバートラベル） 、− OT （モータ側オーバートラベル） の ３つの近接センサが装着されます。（HOME と−ＯＴは一体型のツインセンサとなります） 反転位置の微調整を行いたい場合や確実性を高めたい場合にご利用ください。 （原点センサを大きく移動するとストロークが短縮する場合がありますのでご注意ください） 原点リミットスイッチ及びカバー取り付け位置は、モータ側から見てアクチュエータ本体の右側が標準 （型式：Ｌ） となります。 センサを反対側（勝手違い）に設置したい場合は、LL（取付位置勝手違い） をご選択ください。 シンクロ動作時マスター軸指定／スレーブ軸指定 型 式 説 明 LM（リミット仕様マスター軸指定） LLM（反対側取付） S（スレーブ軸指定） ＸＳＥＬコントローラの機能のひとつに「シンクロ動作機能」があります。 これは２軸のアクチュエータを同時に動作させるもので、１軸をマスター（記号：Ｍ）とし、もう１軸がスレーブ（記 号：Ｓ）となり、スレーブがマスターに対し超高速制御で追従することにより、２軸が同時に動作するものです。 シンクロ動作を行う２軸のアクチュエータは、同じ仕様（タイプ、リードモータ出力、ストローク）にする必要があ ります。 シンクロ動作を行う場合は、マスター軸はリミットスイッチ仕様となりますので、手配の際はマスター軸の型式にＬ Ｍ（リミット仕様マスター軸指定）を、スレーブ軸の型式にＳ（スレーブ軸指定）を付けてください。リミットスイッ チ及びカバー取付位置はモータ側から見てアクチュエータ本体の右側が標準となります。マスター軸のリミットス イッチを反対側（勝手違い）に設置したい場合は LLM をご選択ください。 コントローラ Y軸 スレーブ軸（S） X軸 マスター軸（LM） 原点逆仕様 型 式 説 明 19 NM 通常原点位置は、モータ側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、 オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。 （原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となる場合があります） オプション ボール保持機構付ガイド 型 式 説 明 RT ガイドのボール（鋼球）とボールの間にスペーサ（保持器）を入れることで低騒音化と長寿命を実現しました。 ボール同士の衝突による金属音がなくなるため、耳障りな音が減少します。 ボール同士の摩擦による磨耗が減少しますので、ガイドの寿命が延長されます。 ボール同士の干渉が無くなるため動きがスムースになり、スライダの動作性が向上します。 ※ ISB-SXL/MXLではご使用出来ません。 ※ ISB/ISDBのボール保持機構付きガイド仕様を垂直で使用する場合には、一部の機種にて垂直可搬質量が変わりますのでご注意ください。 詳細は各タイプのページをご参照ください。 ボール スぺーサ（保持器） ボール スライダ部ローラ仕様 型 式 説 明 SR 標準のスライダタイプのスライダ構造を、クリーン仕様と同様のローラ構造に変更します。 スライダ部ローラ仕様にすると、スライダカバーの外観及び寸法はクリーン仕様と同じになります。 真直度高精度仕様 型 式 説 明 ST スライダの運動平行度（水平／垂直）、スライダの運動真直度 （水平／垂直） の走り精度を高レベルで規定した精密アクチュエータです。 それぞれの走り精度はアクチュエータのストローク毎に規定されます。下表は、1m あたりの規格値になります。 ストローク毎の規格値の算出方法は、計算例を参照ください。 アルミベース 真直度高精度仕様 無し 1 運動平行度 [mm/m 以下 ] 2 運動真直度 [mm/m 以下 ] 真直度高精度仕様 有り（※） 0.03 0.05 〔 ストローク500mm以下は一律0.025mmとする 〕 〔 ストローク500mm以下は一律0.015mmとする 〕 0.020 0.05 〔 ストローク500mm以下は一律0.025mmとする 〕 〔 ストローク500mm以下は一律0.01mmとする 〕 （※）精度測定の方法はIAI検査基準によります。 計算例（真直度高精度仕様 有り） ① アルミベース ISB/ISDBシリーズ 例）ストローク 1500mmの場合 運動平行度 → 0.03mm（1mあたりの規格値） × 1.5m（ストローク） ＝ 0.045mm 運動真直度 → 0.02mm（1mあたりの規格値） × 1.5m（ストローク） ＝ 0.03mm ※小数点第4位を切り上げ 1 運動平行度（水平／垂直） ベース基準面 ①ベース基準面とスライダ運動の平行度 (水平） ベースを 精 密 定 盤に固 定した状 態 で、スライダ上 のインジケータをベース基 準 面の両 端2 点と平 行 に置いた直 定 規に当て、ストローク全 域を移動さ せたときの測定値の最大差を表します。 直定規 基準点 基準点 ②ベース取付面とスライダ運動の平行度 (垂直） ベース基準面 精密定盤 ベースを精密定盤に固定した状態で、スライダ上の インジケータを定盤に当て、ストローク全域を移動 させたときの測定値の最大差を表します。 2 運動真直度（水平／垂直） ベースを精密定盤に固定した状態で、直定規 もしくはオートコリメーターを用いて測定した スライダ運動の代表直線からのずれ量を表します。 真直度 偏差 代表直線 測定値 平行度 スライダ移動量 ダブルスライダ仕様 型 式 説 明 W ボールねじまたは駆動ベルトに接続されていないフリーのスライダを追加するオプションです。 スライダをダブルにすることで、モーメント及び張出し負荷長を大きくすることが出来ます。 ※ 中間サポート付タイプ（MXMX/MX）では使用出来ません。ダブルスライダの動的許容モーメント・張出し負荷長に関しては、22 ページをご確認ください。 20 技術資料 ■加速度別可搬質量表 ：標準仕様 シリーズ タイプ モータ リード W数 SXM/ 100 36 SXL ISB MXM/ MXL 最高 速度 2160 2500 400 48 2200 MXMX S ISDB 100 36 2000 2200 M 400 48 MX 2200 ：オフボードチューニング仕様 加減速度毎の可搬質量［kg］ 設置 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 水平 10.0 9.0 0.4 8.2 7.5 6.7 6.0 5.5 5.0 4.5 4.3 4.1 4.0 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 水平 20.0 19.1 18.2 17.3 16.4 15.5 14.6 13.8 13.0 12.6 12.2 11.8 11.4 11.0 10.8 10.4 10.0 9.4 8.8 8.2 7.6 7.0 6.6 6.2 5.8 5.4 5.0 垂直 垂直 2 6 2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 8.1 7.2 6.3 5.4 4.5 4.3 4.1 4.0 3.9 3.8 3.7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 水平 20.0 垂直 − 水平 10.0 9.0 3.2 2.9 2.6 2.4 2.2 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 水平 20.0 18.8 17.6 16.4 15.2 14.0 13.0 12.6 12.2 11.8 11.4 11.0 10.6 10.3 10.0 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 7.0 6.6 6.2 5.9 5.6 5.3 5.0 垂直 垂直 2 6 2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 3.6 3.5 6 水平 20.0 垂直 − （注）ISB-SXM、 ISDB-Sのボール保持機構付ガイド(RT)を使用する場合は、 垂直可搬質量が-0.5㎏となります。 ■オフボードチューニング機能 アクチュエータの搬送能力をアップ オフボードチューニング機能は、搬送負荷に合わせた最適なゲインを自動設定することで、 可搬質量及び加減速度を向上させ、搬送能力のアップとタクトタイムの短縮を可能にする機能です。 パソコン対応ソフト ver.11.00.02.00以降対応 オフボートチューニングを行なうことで、以下の3点の効果を得ることが出来ます。 ①加減速度を低く設定することで定格可搬質量以上の搬送が出来ます。 ②搬送質量が定格可搬質量よりも小さければ、加減速度をアップすることが出来ます。 ③最高速度をアップすることが出来ます。 オフボードチューニングは、SCON-CB/MSCONコントローラとの組合せの場合に有効となります。 各機種の詳細データにつきましては、弊社ホームページにてご確認下さい。 http://www.iai-robot.co.jp/download/obt/ 21 QRコード対応のスマートフォン からもご覧頂けます。 技術資料 ■ダブルスライダ使用時の動的許容モーメント・張出し負荷長 ダブルスライダを選定する際は、以下の仕様表と注意点をご確認ください。 張出し負荷長 ダブル （mm） 追加する スライダ スライダ時 最小呼び 最大呼び スライダ ストローク ストローク 最小 長 Ma 方向 スライダ 質量 (mm) (mm) Ma 方向 Mb 方向 Mc 方向 ストローク （mm） カバースパン Mb/Mc ※ ※ （kg） （N・m）（N・m）（N・m） (mm) （mm） 方向 動的許容モーメント タイプ 名 シリーズ名 基準定格 寿命 （km） SXM SXL ISB 10000 MXM MXL S ISDB 10000 M スライダ 実スパン （mm） 最小 30 最大 90 最小 30 最大 90 最小 35 最大 120 最小 35 最大 120 110 最小 80 最大 120 − − − − − − − − 46 6 46 140 228 188 286 332 561 481 743 259 448 561 200 325 269 409 475 801 687 1060 370 640 801 125 125 145 145 307 307 368 368 125 307 307 1015 1350 1250 1550 1375 1800 1675 2100 1050 1375 1800 90 100 250 1100 110 130 280 1080 120 100 300 1300 1.5 2.5 150 120 320 1270 1.5 154 100 300 1100 2.5 194 100 300 1300 ※型式に表記する最小ストローク/最大ストロークの値です。 ダブルスライダ図 ●スライダカバーあり （ISDBシリーズ） ●スライダカバーなし （ISBシリーズ） ■ダブルスライダ使用時の注意点 （1） 必要となるストローク長 ダブルスライダオプションを指定した場合は、型式のストロークからスライダ長＋スライダ実スパン （スライダカバー スパン） を引いた長さが実際に動作可能なストロークになります。手配時は必要なストロークに下の表の長さを足した ストロークで手配をしてください。また、必要なストロークは「ダブルスライダ時最小ストローク」設定以上として ください。 手配できるストロークは、 「最小呼びストローク」以上「最大呼びストローク」以下で50mm刻みとなります。 ＮＯ． ① ② アクチュエータ形状 スライダカバーがある機種 スライダカバーが無い機種 手配ストローク長 「必要なストローク」+「スライダカバースパン」+「スライダ長」の長さ以上 「必要なストローク」+「スライダ実スパン」+「スライダ長」の長さ以上 例① ISDB-S （スライダカバーがある機種） 必要なストローク：200mm スライダカバースパン：46mm スライダ長：154mm の場合 200mm ＋ 46mm ＋ 154mm ＝ 400mm以上を設定 例② ISB-SXM （スライダカバーが無い機種） 必要なストローク：200mm スライダ実スパン：30mm スライダ長：90mm の場合 200mm ＋ 30mm ＋ 90mm ＝ 320mm以上を設定 （2） 可搬質量 カタログ仕様値から、 「追加するスライダ質量」 を差し引いた値が最大値となります。 （3） 最高速度 呼びストロークの仕様値を参照ください。 （4） 原点逆仕様を同時に選択した場合 お客様にて駆動スライダとフリースライダを連結した後、必ず原点復帰動作を行ってください。 22 カタログ番号 CJ0245-1A（2016年9月） 安心とは 24 時間対応のことです 本 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東京営業所 大阪営業所 名古屋営業所 盛岡営業所 仙台営業所 新潟営業所 宇都宮営業所 熊谷営業所 茨城営業所 多摩営業所 厚木営業所 長野営業所 甲府営業所 静岡営業所 浜松営業所 豊田営業所 金沢営業所 京都営業所 兵庫営業所 岡山営業所 広島営業所 松山営業所 福岡営業所 大分出張所 熊本営業所 〒105-0014 〒530-0002 〒460-0008 〒020-0062 〒980-0802 〒940-0082 〒321-0953 〒360-0847 〒300-1207 〒190-0023 〒243-0014 〒390-0852 〒400-0031 〒424-0103 〒430-0936 〒446-0056 〒920-0024 〒612-8418 〒673-0898 〒700-0973 〒730-0802 〒790-0905 〒812-0013 〒870-0823 〒862-0954 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F 大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F 名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F 宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ ・グランデ二日町4F 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F 厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 静岡県浜松市中区大工町125 セキスイハイム鴨江小路ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F 京都府京都市伏見区竹田向代町12 兵庫県明石市樽屋町8-34 大同生命明石ビル8F 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F 福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F 熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL TEL FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX FAX 03-5419-1601 06-6457-1171 052-269-2931 019-623-9700 022-723-2031 0258-31-8320 028-614-3651 048-530-6555 029-830-8312 042-522-9881 046-226-7131 0263-40-3710 055-230-2626 054-364-6293 053-459-1780 0566-71-1888 076-234-3116 075-693-8211 078-913-6333 086-805-2611 082-532-1750 089-986-8562 092-415-4466 097-543-7745 096-386-5210 03-3455-5707 06-6457-1185 052-269-2933 019-623-9701 022-723-2032 0258-31-8321 028-614-3653 048-530-6556 029-830-8313 042-522-9882 046-226-7133 0263-40-3715 055-230-2636 054-364-2589 053-458-1318 0566-71-1877 076-234-3107 075-693-8233 078-913-6339 086-244-6767 082-532-1751 089-986-8563 092-415-4467 097-543-7746 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 当資料に記載されている内容は、 予告なく変更することがありますので、 予めご了承ください。 ロボシリンダ／ROBOCYLINDER／ラジアルシリンダ／RADIAL CYLINDER／パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。
© Copyright 2024 Paperzz
