モノキャリア TM モ ノ キ ャ リ ア ユニット化により設計ロードを大幅に短縮 組立・検査・搬送など幅広い用途で実力を発揮します。 CAT. No.3419e 2011 B-3 ©日本精工株式会社 2007 日本精工株式会社は、外国為替及び外国貿易法等により規制されている製品・技術に ついては、法令に違反して輸出しないことを基本方針としております。 規制に該当する当社製品を輸出される場合は、同法に基づく輸出許可を取得されます ようお願い致します。 なお、当社製品の輸出に際しては、兵器・武器関連用途に使用されることのないよう 十分留意下さるよう合わせてお願い致します。 モノキャリア(和)/表2-3.eps/2008/10/06 モノキャリア 1 モノキャリア 1.1.特長 ············································P1 1.2.分類とシリーズ ·····························P3 1.3.オプション部品 ·····························P5 1.4.モノキャリアの選定 4.1.モノキャリアの選定手順 ······P6 4.2.剛性 ·································P6 4.3.最高速度 ···························P7 4.4.精度規格 ···························P9 4.5.ストロークとリード ············P9 4.6.定格荷重··························P11 4.7.寿命計算··························P13 4.8.寿命計算例·······················P15 1.5.メンテナンス 5.1.メンテナンスの方法···········P17 TM 5.2.潤滑ユニット「NSK K1 」の性能··P18 1.6.クリーングリースLG2仕様 ············P19 1.7.特性と評価方法 7.1.位置決め精度····················P19 7.2.繰り返し位置決め精度········P19 7.3.走り平行度·······················P20 1.8.特殊仕様·····································P20 1.9.センサ仕様 9.1.近接センサ·······················P21 9.2.フォトセンサ····················P22 2 MCMシリーズ 2.1.MCMシリーズ 呼び番号構成 ·········P25 2.2.MCMシリーズ 標準品寸法表 ·········P26 2.3.MCMシリーズ オプション部品 ······P45 3 MCHシリーズ 3.1.MCHシリーズ 呼び番号構成 ··········P71 3.2.MCHシリーズ 標準品寸法表 ··········P72 3.3.MCHシリーズ オプション部品 ·······P79 モノキャリアTM 特長 長期メンテナンスフリー 1 モノキャリア TM ○NSK K1の装着により、 潤滑剤の補給が簡単にできない機械設備環境 において、 グリースとの併用により長期間の潤滑性能を維持します。 ○衛生環境上油を嫌う場所や高清浄度を要求される機械設備において、 ごく少量のグリースとNSK K1で十分な潤滑効果が可能になりました。 ○食品用K1も対応可能です。 (食品・医療機器関連装置向け) ○クリーングリース仕様と一般産業用グリースをご用意しています。 1. 1 特長 モノキャリアはNSKが長年にわたって培った技術力を結 集し、信頼性の高いNSK製ボールねじ、リニアガイド、サ ポート軸受が一体となった軽量コンパクトな一軸アクチュ エータです。 優れた防錆力 ○レール及びスライダに低温クロムめっきを標準仕様とし ていますので、通常の保管、使用状態での錆の発生を抑える ことができます。さらに防錆効果を高めるためにふっ化低 温クロムめっき処理も対応可能です。 軽量コンパクト設計 ○用途にあわせて2種類の断面形状をご用意しました。 軽量タイプ…………MCMシリーズ 高梁剛性タイプ……MCHシリーズ サポート軸受内蔵 リニアガイド(溝構造) オールインワン構造 ○ボールねじ、 リニアガイド、サポート軸受の三要素がオールインワン 構造になっているので、設計の手間と取付けの工程が大幅に削減 できます。 ○レールの下面と片側面に基準を持っているため、取付けの精度出し が容易です。 ○用途にあわせて2種類の断面形状をご 用意しました。 軽量タイプ………MCMシリーズ 高梁剛性タイプ… MCHシリーズ いずれも、断面をフルに利用した設計 でコンパクトな構造となっています。 ○すでに潤滑剤を出荷時に封入してお りますので、ならし運転後そのままご 使用頂けます。 ○ボールねじは小リードから大リードまで 豊富なラインナップで対応します。 スライダ ボールねじナット構造 リニアガイド構造を一 体化 ボールねじ 小リードから大リードまで 豊富なラインナップ 5 短納期対応品 サポート軸受内蔵 TM 1 2 モノキャリアTM 分類とシリーズ 1. 2 分類とシリーズ 表1-1 軽量 レール梁剛性 モーメント剛性 精度 ロングストローク サイズバリエーション MCMシリーズ ◎ ○ ○ ◎ ○ ◎ MCHシリーズ ○ ◎ ○ ◎ ◎ ○ ◎:とても良い ○:良い 【MCMシリーズ断面形状】 【MCHシリーズ断面形状】 MCM06 MCM02 59 34 50 (10) 10 15 20.8 MCH09 25 (23.5) 28 MCH06 46 32 33 61.5 38 (リード10、12mm) 32 18 60 25 60 13 (13.5) (30) 34 MCH10 30 34 26 86 13 20 (13.5) (43.5) MCM08 (リード1、2mm) 23 MCM03 (31) 58 MCL06 32 55 (52.5) MCM10 23 (23) 33 80 72 48 MCM05 49 31 60 36 (36) 20 (18.5) 40 70 100 48.6 100 図1-1 3 図1-2 4 モノキャリアTM オプション部品 選定 1. 3 オプション部品 1. 4 モノキャリアの選定 MCMシリーズ 1. 4. 1 12 モノキャリアの選定手順 10 ストローク、剛性(剛性については図1-6、1-7をご 参照願います。 )からモノキャリアの呼び形式を選定 3 カバーユニット (オプション) 8 変位 ( m) モノキャリア本体 使用速度が1. 4. 3に示した最高速度以内に なるようボールねじリードを決定 6 MCM02(L1、L2) MCM03(L1、L2) 4 MCM03(L10、L12) NSK K1 MCM05 リニアガイド部に作用する荷重を検討し、13ペー 1 センサユニット (オプション) 2 センサレール MCM06 2 ジ①②式に代入し、各工程の等価荷重 F eを求め、 MCM08 MCM10 14ページ③式にて平均荷重F mを求め寿命計算を (オプション) する。 4 モータ取付ブラケット 0 (オプション) 図1-3 組立図 オプション部品(例)MCM10の場合 ①センサユニット:センサ、センサ取付部品、センサドッグをセットで用意しています。 ※センサを取付けた場合、③カバーユニットのフルカバーは取付けられません。 ②センサレール:センサ取付用レールを用意しています。 ③カバーユニット:上面カバーとフルカバー(上面+側面カバー)を用意しています。 ④モータ取付ブラケット:モータメーカ各社に合うモータ取付ブラケットを用意しています。 ※オプション部品の取付:本体にオプション部品を組付けての対応もいたします。 0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 荷重 (N) ボールねじ、サポート軸受に作用する荷重を検討し、 図1-6 MCMシリーズのラジアル方向剛性線図 14ページ③式に代入し、平均荷重F mを求め寿命 12 を計算する。 1. 4. 2 剛性 10 レール部材剛性 MCHシリーズ 8 スペーサプレート (オプション) 変位 ( m) Iy 4 モータ取付用中間プレート (オプション) 中立点 e Ix 6 4 3 カバーユニット MCH06(MCL06) 図1-5 (オプション) 表1-2 呼び形式 2 MCH09 レール部材剛性 MCH10 断面二次モーメント 重心点 重量 ×104 (mm4) (mm) (kg/ 0 0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 荷重 (N) 100mm) Ix Iy e w MCM02 0.097 1.32 3.3 0.11 MCM03 0.30 3.3 4.5 0.18 MCM05 0.78 11.4 6.0 0.31 MCM06 2.14 26.1 7.0 0.57 MCM08 5.90 81.0 9.2 0.88 MCM10 15.6 219 12.2 1.52 0.67 2 センサレール 支持側スペーサ (オプション) (オプション) 1 センサユニット (オプション) 図1-4 組立図 オプション部品(例)MCH10の場合 ①センサユニット:センサ、センサ取付部品、センサドッグをセットで用意しています。 ②センサレール:センサ取付用レールを用意しています。 ③カバーユニット:上面カバー(スペーサプレート、支持側スペーサが含まれます)を用意しています。 ④モータ取付用中間プレート:モータメーカ各社に合うモータ取付用中間プレートを用意しています。 ※オプション部品の取付:本体にオプション部品を組付けての対応もいたします。 5 MCH06 6.5 38.2 10.8 MCL06 2.58 29.6 7.8 0.56 MCH09 28.7 172 15.5 1.48 MCH10 54.0 307 18 1.93 図1-7 MCHシリーズのラジアル方向剛性線図 6 モノキャリアTM 1. 4. 3 選定 最高速度 (1)MCMシリーズの最高速度 (2)MCHシリーズの最高速度 モノキャリアの最高速度は、ボールねじ軸の危険速度とd・n値によって定まります。 モノキャリアの最高速度は、ボールねじ軸の危険速度とd・n値によって定まります。 下記最高速度を超えないようご注意願います。 下記最高速度を超えないようご注意願います。 表1-3 表1-4 20 740 840 940 340 980 770 410 110 640 340 500 610 710 210 840 940 440 490 1000 610 710 840 940 980 20 ~ 440 360 300 250 ~ 1000 800 900 1000 1100 1200 250 980 1080 1180 1280 1380 580 870 720 600 510 ~ 500 750 850 950 1050 250 1080 1180 1280 1380 580 480 390 320 ~ 1000 750 850 950 1050 1080 1180 1280 1380 950 780 650 10 1000 600 340 500 1000 740 940 340 210 500 600 800 200 740 940 340 410 1000 600 800 150 740 940 440 830 650 150 940 440 650 150 940 440 500 650 940 440 備考)危険速度に近い領域でご使用になる場合や、記載の最高 速度を超える場合はNSKにご相談ください。 20 1000 880 720 2500 600 700 800 70 780 880 980 380 1920 1510 670 870 170 980 1180 480 10 5 MCH09 ダブル スライダ 10 20 1000 980 1180 880 ~ MCH09 シングル スライダ ~ 600 800 200 5 ~ 250 1000 20 250 ~ ~ 400 200 MCH10 シングル スライダ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 600 300 ~ ~ ~ 980 1080 1180 680 500 10 MCH10 ダブル スライダ ~ 800 900 1000 500 400 100 ~ 440 360 600 300 ~ 980 1080 1180 480 ~ 500 800 900 1000 300 500 980 1080 1180 1280 1380 580 600 300 400 100 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 970 380 ~ 10 20 680 200 670 870 MCH06 ダブル スライダ 580 800 900 1000 1100 1200 400 ~ 1000 600 700 800 110 MCM10 ダブル スライダ 500 100 5 500 970 470 600 150 400 ~ 640 190 10 1860 1425 500 50 本体 ボールねじ ストローク 最高速度 レール長L2 のリード (mm) (mm) (mm/s) 250 ~ 250 670 770 870 370 150 600 150 ~ 30 1000 2500 ~ 20 10 20 680 180 ~ MCM10 シングル スライダ 500 490 390 ~ ~ ~ 2200 1600 500 600 700 80 ~ 2500 ~ 10 10 ~ MCM06 ダブル スライダ 20 1000 740 840 940 440 ~ 5 MCM08 ダブル スライダ 10 500 600 700 800 300 ~ 20 250 ~ 10 600 500 ~ MCM06 シングル スライダ 30 500 ~ ~ 500 50 780 390 MCH06 MCL06 シングル スライダ 50 500 50 ~ 730 190 870 970 570 500 5 ~ 510 50 1000 700 800 400 250 ~ 730 430 870 970 470 ~ ~ 510 210 700 800 300 ~ 530 630 730 280 20 100 370 270 ~ 5 ~ 400 500 600 60 ~ 20 ~ 730 430 ~ MCM05 ダブル スライダ 10 MCM08 シングル スライダ 730 430 600 300 ~ 30 50 10 本体 ボールねじ ストローク 最高速度 レール長L2 のリード (mm) (mm) (mm/s) 220 200 100 ~ ~ 600 300 20 ~ MCM05 シングル スライダ 100 330 180 ~ 10 ~ 200 50 50 5 50 ~ 340 180 ~ 250 50 ~ 5 340 190 ~ 12 250 100 ~ 10 ~ MCM03 シングル スライダ 2 ~ 1 100 150 200 100 150 200 115 190 240 115 190 240 190 ~ 2 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 100 ~ 1 ~ MCM02 シングル スライダ 本体 ボールねじ ストローク 最高速度 レール長L2 のリード (mm) (mm) (mm/s) ~ 本体 ボールねじ ストローク 最高速度 レール長L2 のリード (mm) (mm) (mm/s) 20 備考)危険速度に近い領域でご使用になる場合や、記載の最高 速度を超える場合はNSKにご相談ください。 250 500 1000 備考)危険速度に近い領域でご使用になる場合や、記載の最高 速度を超える場合はNSKにご相談ください。 250 備考)危険速度に近い領域でご使用になる場合や、記載の最高 速度を超える場合はNSKにご相談ください。 7 8 モノキャリアTM 1. 4. 4 選定 精度規格 (2)MCHシリーズ標準仕様品のストロークとリード モノキャリアの在庫対象品の精度等級はMCM02、03リード1、2以外については上級(H)です。 これらの精密級(P)についてはNSKにご相談ください。 表1-8 また、ストローク1200mm以上についての精度規格についてもご相談ください。 単位:µm 表1-5 等級 上級(H) 精密級(P) ストローク 繰り返し 走り平行度 バックラッシュ 繰り返し 位置決め精度 走り平行度 バックラッシュ (mm) 位置決め精度 (上下方向) 位置決め精度 (上下方向) 14 ~200 20 16 ~400 ~600 ±10 25 20 ~700 23 ~1000 23 ~1200 30 30 ±3 20以下 30 35 40 8 10 12 3以下 15 15 20 シングルスライダ 表1-9 ダブルスライダ 単位:mm 単位:mm 呼び形式 リード ストローク 50 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 MCH06 MCH09 5 10 20 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 5 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 10 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ MCH10 20 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 10 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 20 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 呼び形式 リード ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 550 650 750 850 950 1050 MCH06 5 10 20 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ MCH09 MCH10 5 10 20 10 20 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 1. 4. 5 ストロークとリード (1)MCMシリーズ標準仕様品のストロークとリード 表1-6 シングルスライダ 表1-7 ダブルスライダ 単位:mm 単位:mm 呼び形式MCM02 リード ストローク 50 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1000 1 2 MCM03 1 MCM05 MCM06 MCM08 MCM10 2 10 12 5 10 20 30 5 10 20 5 10 20 30 10 20 30 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 呼び形式 MCM05 リード 10 20 ストローク 60 ✓ 70 80 110 ✓ 160 ✓ 170 180 210 ✓ ✓ 270 280 310 ✓ ✓ 370 380 410 ✓ ✓ 470 480 510 ✓ ✓ 570 580 610 670 680 710 870 MCM06 表1-10 製作可能範囲 MCM08 MCM10 呼び形式 5 10 20 10 20 10 20 MCM02 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ MCM03 MCMシリーズ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ MCHシリーズ ✓ ✓ ✓ ✓ リード (mm) 1,2 1,2 10,12 MCM05 5,10,20,30* MCM06 5,10,20 MCM08 5,10,20,30* MCM10 10,20,30* MCH06 5,10,20 MCH09 5,10,20 MCH10 10,20 MCL06 5,10,20 スライダ ストローク (mm) シングル 150 シングル 150 シングル 350 シングル 900 ダブル 810 シングル 1000 ダブル 910 シングル 1000 ダブル 880 シングル 1800 ダブル 1670 シングル 600 ダブル 500 シングル 1000 ダブル 850 シングル 1800 ダブル 1650 シングル 500 *)シングルスライダのみ対応 ✓ ✓ 備考)MCM02、03のダブルスライダは NSKにご相談ください。 9 10 モノキャリアTM 選定 1. 4. 6 定格荷重 (1)MCMシリーズ定格荷重 (2)MCHシリーズ定格荷重 表1-11 定格荷重 表1-13 リード 軸径 基本動定格荷重(N) 呼び形式 l d ボールねじ部 リニアガイド部 サポート軸受部 (mm) (mm) Ca C Ca 340(上級) 1 4910 405(精密級) MCM02 j6 615 340(上級) 2 3900 405(精密級) 1 735 10900 j6 2 735 8650 MCM03 2670 10 1230 6250 j8 12 1230 5880 5 3760 15600 10 2260 12400 4400 MCM05 j12 20 2260 9850 30 3260 8600 6550 5 j16 7310 25200 MCM06 10 7060 20000 6550 j15 20 4560 15900 5 j16 7310 30800 MCM08 10 7060 24400 7100 20 j15 4560 19400 30 5070 16930 10 10900 33500 MCM10 20 j20 7060 26600 7600 30 11700 23200 基本静定格荷重(N) サポート 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 軸受部 L a(km) C0a C0 限界荷重 (N) 555(上級) 1 615(精密級) 2120 490 555(上級) 2 615(精密級) 1 1230 4900 2 1040 10 1690 6620 12 5 6310 10 3780 1450 10900 20 3780 30 5400 2730 5 13500 10 12700 17000 2730 20 7750 5 13500 10 12700 22800 3040 20 7750 30 8730 10 21700 20 12700 29400 3380 30 22700 定格荷重 リード 軸径 基本動定格荷重(N) 基本静定格荷重(N) サポート l d ボールねじ部 リニアガイド部 サポート軸受部 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 軸受部 (mm) (mm) Ca C Ca L a(km) C0a C0 限界荷重 (N) 3000(上級) 5410(上級) 5 22800 5 3760(精密級) 6310(精密級) 1930(上級) 3160(上級) MCH06 10 j12 18100 4400 10 16300 1450 2260(精密級) 3780(精密級) (MCL06) 1930(上級) 3160(上級) 20 14400 20 2260(精密級) 3780(精密級) 6820(上級) 13200(上級) 5 40600 5 7100(精密級) 13000(精密級) 5110(上級) 9290(上級) MCH09 10 j15 32200 7100 10 30500 3040 7060(精密級) 12700(精密級) 3290(上級) 5620(上級) 20 25500 20 4560(精密級) 7750(精密級) 8230(上級) 17100(上級) 10 44600 10 21700(精密級) 42000 MCH10 j20 10900(精密級) 7600 3380 5300(上級) 10300(上級) 20 35400 20 7060(精密級) 12700(精密級) 呼び形式 備考)●基本動定格荷重、基本静定格荷重はスライダ1個あたりの値です。●リニアガイド部の定格荷重は、90%転がり疲れによる剥離を起こすことなく100万回転 まで回転できるようなボールねじ、サポート軸受部に匹敵する「走行距離」まで走行出来るラジアル方向荷重です。●ボールねじ部の基本動定格荷重は一群のボ ールねじを同じ条件で回転させたとき、そのうちの90%が転がり疲れによる剥離を起こすことなく100万回転まで回転できるような軸方向荷重です。●サポー ト軸受部の基本動定格荷重は定格疲れ寿命が100万回転になるような方向と大きさが変動しない荷重です。●各部の基本静定格荷重はボール転送面とボールの永 久変形の和がボールの直径の0.01%になるような荷重です。 備考)●基本動定格荷重、基本静定格荷重はスライダ1個あたりの値です。●リニアガイド部の定格荷重は、90%転がり疲れによる剥離を起こすことなく100万回転 まで回転できるようなボールねじ、サポート軸受部に匹敵する「走行距離」まで走行出来るラジアル方向荷重です。●ボールねじ部の基本動定格荷重は一群のボ ールねじを同じ条件で回転させたとき、そのうちの90%が転がり疲れによる剥離を起こすことなく100万回転まで回転できるような軸方向荷重です。●サポー ト軸受部の基本動定格荷重は定格疲れ寿命が100万回転になるような方向と大きさが変動しない荷重です。●各部の基本静定格荷重はボール転送面とボールの永 久変形の和がボールの直径の0.01%になるような荷重です。 表1-14 表1-12 リニアガイド部静定格モーメント 呼び形式 MCM02 MCM03 リード (mm) 1,2 1,2 10,12 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 24 8 8 68 28 28 92 51 51 229 89 89 455 765 765 415 174 174 825 1220 1220 770 300 300 1540 2050 2050 1170 425 425 2340 2940 2940 スライダ シングル MCM05 5,10,20,30* MCM06 5,10,20 MCM08 5,10,20,30 MCM10 10,20,30* * シングル ダブル シングル ダブル シングル ダブル シングル ダブル リニアガイド部静定格モーメント 呼び形式 スライダ MCH06 (MCL06) シングル ダブル シングル ダブル シングル ダブル MCH09 MCH10 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 335 133 133 770 730 730 890 385 385 1780 2070 2070 1460 610 610 2920 3430 3430 備考)●ダブルスライダの静定格モーメントは、K1付きスライダ2個を密着した場合の数値です。 ●静定格モーメントはボール転送面に受ける面圧が4000N/mm2を超える値となるモーメントです。 ●過大モーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 備考)●ダブルスライダの静定格モーメントは、K1付きスライダ2個を密着した場合の数値です。 ●静定格モーメントはボール転送面に受ける面圧が4000N/mm2を超える値となるモーメントです。 ●過大モーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 *)シングルスライダのみ対応 MR : ローリングモーメント FV : 垂直方向荷重 MR : ローリングモーメント FV : 垂直方向荷重 MP : ピッチングモーメント FH : 水平方向荷重 MP : ピッチングモーメント FH : 水平方向荷重 MY : ヨーイングモーメント 図1-8 11 MY : ヨーイングモーメント 図1-9 12 モノキャリアTM 選定 1. 4. 7 寿命計算 (1)リニアガイド部の寿命計算 スライダに掛かる荷重が変動する場合(一般的に はスライダの加減速に伴い M P、 M Y が変動する) 式③を用いて平均荷重を求めます。 MY モノキャリアのリニアガイド部に作用する荷重 (図1-10)を検討し、各々の荷重を式①に代入 (ダブルスライダ密着仕様は、式②に代入)し、等 価荷重Feを求めます。 ●シングルスライダの場合 Fe=YHFH+YVFV+YRεRMR+YPεPMP +YYεYMY…① ●ダブルスライダの場合 Fe= YHFH + YVFV +YRεRdMR 2 2 +YPεPdMP+YYεYdMY…② 軸方向にかかる荷重から平均荷重を求めます。 MP ε ε ε ε ε ε 13 MCM03 Ca L=R× fW・Fm Fm 3 6 ×10 ………………………⑤ R:ボールねじ部のリード(mm) L :ボールねじ部の寿命(km) Fen 0 L1 FV L2 Ln 走行距離 図4.7 図1-10 Fm:ボールねじ部に作用する平均荷重(N) fW:荷重係数(表4.15参照) サポート軸受部の寿命は式⑤により計算します。 等価荷重Fe1を受けて走行した距離:L1 等価荷重Fe2を受けて走行した距離:L2 ・・・・・・・・・・・・・ 等価荷重Fenを受けて走行した距離:Ln FH NSK JAPAN Ca:ボールねじ部基本動定格荷重(N) 段階的な変動荷重 MR W80 各荷重方向 ボールねじ部・サポート軸受部の寿命が要求寿命 を満足しない場合はモノキャリアの呼び番号を上 げて下さい。 以上の計算にてモノキャリアの選定は完了しまし た。 3 1(Fe 3L +Fe 3L +…Fe 3L )…③ 1 1 2 2 n n L Fm : 変動する荷重の平均荷重 L : 全走行距離 モノキャリアのリニアガイド部の寿命は式④によ り計算します。 3 C …………………④ L=La× fW・F m L : リニアガイド部寿命(km) F m : リニアガイド部に作用する平均荷重(N) C : リニアガイド部基本動定格荷重(N) La : 走行距離(km) fW : 荷重係数(表1-16参照) 要求寿命を満足しない場合、以下の対策を施して 再度リニアガイド部の寿命を算出します。 1.シングルスライダからダブルスライダ仕様への 変更。 2.モノキャリアのサイズを上げる。 Fm = MCH06 リード10、12 ボールねじ部の寿命は式⑤により計算します。 Fe2 F 表1-15 動等価係数 リード1、2 平均荷重は式③を用いて計算して下さい。 Fe1 FH :スライダに作用する水平方向荷重(N) FV :スライダに作用する上下方向荷重(N) MR :スライダに作用するローリング方向モーメン ト(N・m) MP :スライダに作用するピッチング方向モーメン ト(N・m) MY :スライダに作用するヨーイング方向モーメン ト(N・m) εR、εRd :ローリング方向モーメントに対する動等価係数 εP、εPd :ピッチング方向モーメントに対する動等価係数 εY、εYd :ヨーイング方向モーメントに対する動等価係数 動等価係数については表4.14参照 YH、YV、YR、YP、YY :1.0又は0.5 等価荷重Feを求める式①及び②において、FH、 FV、εPMP、εRMR、εYMYのうち最大のもの を1.0、それ以外を0.5とします。 呼び形式 MCM02 (2)ボールねじ部(サポート軸受部) の寿命計算 MCM05 MCM06 MCM08 MCM10 MC L 06 MCH09 MCH10 R 95.2 79.4 79.4 52.6 45.5 32.5 27.8 48.3 34.5 28.6 P 174 113.9 84.2 81.3 65.1 48.8 45.2 75.1 47.9 41.0 Y 174 113.9 84.2 81.3 65.1 48.8 45.2 75.1 47.9 41.0 Rd – – – 26.3 22.7 13.9 24.2 17.2 14.3 Pd – – – 10.4(12.2) 9.7(11.5) 7.6(8.6) Yd – – – 10.4(12.2) 9.7(11.5) 7.6(8.6) 7.1(8.0) 11.4(13.2) 8.11(9.10) 6.98(7.82) 備考) ( )内はK1無しスライダ密着の場合の動等価係数 16.3 表1-16 荷重係数fWの値 運転条件 衝撃の無い円滑運転の時 普通運転の時 衝撃・振動を伴う運転の時 荷重係数fW 1.0∼1.2 1.2∼1.5 1.5∼3.0 7.1(8.0) 11.4(13.2) 8.11(9.10) 6.98(7.82) 14 モノキャリアTM 1. 4. 8 選定 寿命計算例 3-3-2.静的安全率;限界荷重を最大軸方向荷重 で除する。 2730 C C FS= 0a = 0a = =27.0 Fe Fe2 101 3 各構成部品の寿命を計算し、モノキャリアの寿 命を算出してみます。 《計算例−1》 C L= × La fw ⋅ Fm 3 15900 = × 20 1.2 ⋅ 387 = 8.02 × 105km b 3-4.結果 1000mm/s a 0.1 秒 c 0.5 3-1-2.静的安全率:基本静定格荷重を最大荷重 で除する。 17000 C C FS= 0 = 0 = =24.2 Fe Fe2 700 f 0.1 d 0.7 3-2.ボールねじ部 3-2-1.疲れ寿命:運転パターンより各部での軸 方向荷重を求め、平均荷重を求める。 以上の経過に従って i )等速時 Fe1=μ・W・g=0.01・10・9.8=0.98 ii)加速時 Fe2=Fe1+Wα=101N iii)減速時 Fe3=Fe1−Wα=99N 100 M 図1-12 1.使用条件 ストローク:600mm 最 大 速 度:1000mm/s 可 搬 質 量:W=10kg 重力加速度:g=9.8m/s2 姿 勢:水平 運転パターン:上図 ( ( ) ) 1 983 ⋅ 500 + 7003 ⋅ 50 + 7003 ⋅ 50 600 = 387N = 3 15 ボール サポート ねじ部 軸受部 8.02× 6.5× 1.95× 105km 106km 107km 24.2 76.7 27.0 平均荷重Fm モノキャリアユニットの寿命としては疲れ寿命が 最短である案内部を疲れ寿命とする。 使用条件より選定したMCM06060H20K00で 問題ないと判断出来る。 《計算例−2》 Fm = 3 ( 1 Fe13 ⋅ L1 + Fe 23 ⋅ L2 + Fe 33 ⋅ L3 L 3 ( a 3 Ca 6 L= ×R×10 fw ⋅ Fm ) ( 1 2983 ⋅ 350 + 3293 ⋅ 125 + 2683 ⋅ 125 600 = 300N = 3 ) 3 3 0.5s 0.5s f 3-1-2.静的安全率:基本静定格荷重を最大荷重 で除する。 22800 C C FS= 0 = 0 = =69.3 Fe Fe2 329 e 1.7s 3 4560 6 = × 20 ×10(mm) 1.2 ⋅ 55 図1-16 = 6.5 × 106 km 3-2-2.静的安全率:基本静定格荷重を最大軸方 向荷重で除する。 7750 C C FS= 0a = 0a = =76.7 Fe Fe2 101 3-2-3.最高速度: 7ページの最高速度の表よりMCM06、リード20 でストローク600mmは1000mm/sまで可能。 3-3.サポート軸受部 3-3-1.疲れ寿命:3-2-1で求めた軸方向平均 荷重Fm=55Nを使用 6 6550 6 Ca L= ×R×10 = × 20 ×10(mm) fw ⋅ Fm 1.2 × 55 = 1.95 × 107 km d (600mm) 3 ( 1 Fe13 ⋅ L1 + Fe 23 ⋅ L2 + Fe 33 ⋅ L3 L = 3.11 × 106km ) 3 3 24400 = 10 × 1.2 ⋅ 300 c ) 1 0.983 ⋅ 500 + 1013 ⋅ 50 + 993 ⋅ 50 600 = 55N = Fm = C L = La × fw ⋅ Fm b 3.計算 3-1.リニアガイド部 3-1-1.疲れ寿命:スライダ1個使用により①式 に表1-15の動等価係数を乗じて負荷荷重に変換す る。運転パターン線図より i )等速時 Fe1=YVFV=YVWg=1・10・9.8= 98N i i )加速時 Fe 2= Y VF V+ Y Pε PM P=0.5・10・ 9.8+1・65.1・0.1・100= 700N iii)減速時 Fe 3= Y VF V+ Y Pε PM P=0.5・10・ 9.8+1・65.1・0.1・100= 700N 平均荷重Fm 1 Fe13 ⋅ L1 + Fe 23 ⋅ L2 + Fe 33 ⋅ L3 L リニア ガイド部 静的安全率 500mm/s 軸方向平均荷重Fm 2.検討 (仮選定) まず、速度1000mm/sであることから大リー ド品、ストローク600mmであることから MCM06のストローク600mmシングルスライダ MCM06060H20K00を仮選定する。 3 疲れ寿命 e W=10kg Fm = MCM06060H20K00 する。運転パターン線図より、加減速度は1m/s2 となる。 i )等速時 Fe1=YP×εPd×MP+YY×εYd× M Y =1・7.6・20・9.8・0.15+ 0.5・7.6・20・9.8・0.1=298 N i i )上方加速時 Fe2=YP×εPd×MP+YY×εYd× M Y =1・7.6・20・(9.8+1.0)・ 0.15+0.5・7.6・20・(9.8+ 1.0)・0.1=329 N iii)上方減速時 Fe3=YP×εPd×MP+YY×εYd× M Y =1・7.6・20・(9.8−1.0)・ 0.15+0.5・7.6・20・(9.8− 1.0)・0.1=268 N 1.使用条件 ストローク:600mm 最 大 速 度:500mm/s 可 搬 質 量:W=20kg 重力加速度:9.80m/s2 姿 勢:垂直 運転パターン:上図 W ( 10 軸 中 0 心 よ り ) 0 15 より) 心 中 軸 ( 図1-17 2.検討(仮選定) 最大速度が500mm/sであることからリード10 を選定。 ストロークと垂直姿勢設置であることから MCM08068H10D00(ダブルスライダ仕様) を仮選定する。 3.計算 3-1.リニアガイド部 3-1-1.疲れ寿命:ダブルスライダ仕様により② 式に表4.14の動等価係数を乗じて負荷荷重に変換 3-2.ボールねじ部 3-2-1.疲れ寿命:運転パターン線図より、各部 での軸方向荷重を求め、平均荷重を求める。 i )等速時 Fe1=W・g=20・9.8=196N ii)上方加速時 Fe2=Fe1+W・α=196+20・1=216N iii)上方減速時 Fe3=Fe1−W・α=196−20・1=176N 軸方向平均荷重Fm Fm = 3 ( 1 Fe13 ⋅ L1 + Fe 23 ⋅ L2 + Fe 33 ⋅ L3 L ( ) ) 1 196 3⋅ 350 + 216 3⋅125 +1763⋅125 600 = 197 N = 3 16 モノキャリアTM メンテナンス 3 Ca 6 L = R× ×10 fw ⋅ Fm 3 3 6 6 Ca 7100 L =R× ×10 = 10 × ×10 fw ⋅ Fm 1.2 × 197 3 = 2.70 × 105 km 7060 6 = 10 × ×10 1.2 ⋅ 197 = 2.66 × 105 km 3-2-2.静的安全率:基本静定格荷重を最大軸方 向荷重で除する。 12700 C C FS= 0a = 0a = =58.7 Fe Fe2 216 3-3.サポート軸受部 3-3-1.疲れ寿命:3-2-1で求めた軸方向平均 荷重Fm=197Nを使用 3-3-2.静的安全率:限界荷重を最大軸方向荷重 で除する。 C C 3040 FS= 0a = 0a = =14.0 Fe Fe2 216 潤滑ユニット「NSK K1TM」の性能 (2)ボールねじ高速無潤滑耐久試験 NSK K1は数々の優れた性能をもっています。豊 ボールねじの高速無潤滑状態での比較耐久試験結 富な実験データと、フィールドでのNSK K1装着 果を図1-20に示します。無潤滑のボールねじがわ 型リニアガイドとNSK K1装着型ボールねじの実 ずか8.5kmで継続走行不能となったのに対し、 績がそれを証明しています。 NSK K1を装着したものは21,000kmを超えてな お継続走行が可能です。 (1)リニアガイド高速無潤滑耐久試験 試 料 BS2020(ボールねじ) 3-4.結果 リニアガイドの高速無潤滑状態での耐久試験結果 軸 径 20mm MCM08068H10D00 を図1-19に示します。無潤滑のリニアガイドが短 件 リ ー ド 20mm 荷 重 なし 速 度 1.3m/s(4 000min−1) 疲れ寿命 静的安全率 リニア ボール サポート ガイド部 ねじ部 軸受部 3.11× 2.66× 2.70× 106km 105km 105km 69.3 58.7 14.0 1. 5 メンテナンス 1. 5. 1 1. 5. 2 メンテナンスの方法 条 期間で走行不能(破損)となるのに対し、NSK K1を装着したものは走行距離25,000kmを問題 なく達成しています。 試料 ストローク 600mm LH30AN(予圧Z1) 条 件 送り速度 無 潤 滑 完全脱脂無潤滑状態 無 潤 滑 完全脱脂無潤滑状態 NSK K1 3.3m/s 完全脱脂無潤滑状態+NSK K1装着 ストローク 1 800mm 1.標準品のリニアガイド部、ボールねじ部、サポ ート軸受部には出荷時にグリースが封入されて 4.MCHシリーズ専用グリースポンプノズルも販売 しています。 NSK K1 います。 2.潤滑ユニットNSK K1が標準装備されています 完全脱脂無潤滑状態+NSK K1装着 NSK K1 186 ので、通常の運転で5年間または10,000km以上 8 8 の長期メンテナンスフリー化が可能となってい ますが、グリース給脂で更に寿命の長期化が可 能です。 NSK K1 無潤滑 φ5.5 R 1/8 0 無潤滑 10 100 1 000 10 000 100 000 走行距離(km) 短くなる場合があります。そのような場合は給 脂の頻度をあげて頂くなどの対策が必要となり 図1-18 ます。 (φ10) (φ6) 8 NSK K1は効果を発揮しますが、2.の寿命より 19 3.ダストなどが発生する場所でも潤滑ユニット 0 図1-19 1.モータ折り返しでご使用になる場合は軸端にかけられる許容荷重がありますのでNSKにご相談願 います。 10 000 15 000 20 000 25 000 図1-20 ボールねじ高速無潤滑耐久試験結果 走行距離(km) NSK HGP NZ8 取扱い上の注意事項 5 000 リニアガイド高速無潤滑耐久試験結果 ●食品用K1装着も可能です。 FDA規格適合材のK1採用により食品・医療機器関 連装置に安心してご使用いただけるモノキャリア もご用意できます。 寸法および取扱い上の注意はK1と食品用K1では 2.NSK K1の機能を長期間持続させるために、以下の注意事項を厳守願います。 同等です。 1.使用温度範囲 ………………最 高 使 用 温 度 :50℃ 瞬間最高使用温度 :80℃ 2.接触を禁ずる薬品類 ………ヘキサン、シンナー等の脱脂機能をもつ有機溶剤 白灯油(白灯油成分を有する)、防錆油中への放置 尚、水系切削油、油系切削油、グリースに関しては、問 題ありません。 17 18 モノキャリアTM クリーングリース仕様 1. 7. 3 1. 6 クリーングリースLG2仕様 ●特長 走り平行度(上下方向) スライダの軸方向運動とレール底面との平行度 ●用途 をいいます。 クリーンルーム内で使用されるリニアガイド、ボ クリーン度を要求される半導体・液晶(LCD)製 ールねじ等の専用潤滑グリースとしてNSKが独自 造装置のリニアガイド、ボールねじ等の転がり製品 スライダにインジケータを固定し、レール底面 開発したものです。従来よりクリーンルーム内で多 用潤滑グリースです。ただし、常圧下でのクリーン を移動させながら測定します。この際、レールは く使用されているふっ素系グリースに比べ、高い潤 環境専用グリースですので、真空環境下では使用で 基準等へ固定されていない状態で測定されます。 滑性能、長期にわたる潤滑寿命、安定したトルク特 きません。 通常、レール固定で使用する場合、ローリング 方向誤差変位が付加されますのでご了承願います。 性(摺動抵抗)、さらに高い防錆能力を備えもって おり、発塵特性においては、低発塵性能を実現しま した。また、基油には、特殊な油でなく鉱油を用い ているため、一般のグリースと同等の取り扱いが可 能です。 ●性状 図7.3 増ちょう剤 測定方法 リチウム石けん基 基油 鉱油+合成炭化水素油 ちょう度 207 滴点 200℃ 蒸発量 1.40%(99℃、22hr) 銅板腐食 合格(B法、100℃、24hr) 離油度 0.8%(100℃、24hr) 基油動粘度 30mm2/s(40℃) 1. 8 特殊仕様 ご希望のものが標準にない場合は、NSKまでご 相談ください。 (1)表面処理 ・ふっ化低温クロムめっき処理 ※ボールねじ部(低温クロムめっき処理含む) (4)折り返し仕様 モータを折り返し状態で組み付けての出荷も 対応しています。 詳細についてはNSKにご相談ください。 1. 7 特性と評価方法 (2)特殊加工 繰り返し位置決め精度 ①軸端部追加工 ※モータの動作チェックは行っていません。 ※MCHシリーズのモノキャリア本体の折り返 1. 7. 1 位置決め精度 1. 7. 2 標準位置から一定方向に順次位置決めを行い、そ 任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰り返 ・キー溝加工 し仕様は85∼87ページ下部を参照くださ れぞれの位置で基準位置から実際に移動した距離 して停止位置を測定し、読みの最大差の1/2を求 ・1面、2面加工 い。 と移動すべき距離との差を測定します。この測定 めます。この測定を移動距離のほぼ全域にわたり、 ②ピン穴加工 を7回繰り返しておこない平均値を求めます。測定 機種別に規定する測定間隔でおこないます。これ ・スライダ部 は移動距離のほぼ全域にわたり、機種別に規定す らの、求めた値のうちの最大のものを測定値とし ・レール部 る測定間隔でおこない、それぞれの位置で求めた ます。最大差の1/2に±を付けて表します。 ※内部構造上もうけられない部位がありますの (5)左右ねじ仕様 ボールねじ部の左右ねじ仕様を対応していま す。NSKにご相談ください。 で、NSKにご相談ください。 平均値の最大差を測定値とします。 (6)ボールねじ無し仕様(リニアガイド部のみ) L1 (3)モータブラケット、中間プレート ・カタログに記載されていないモータの取り付 測定間隔 L2 け用モータブラケット、及び中間プレートの 特殊製作対応。 ⊿L 最 大 差 L7 ・モータをご支給頂ければ、組み付けての出荷 も対応しています。 標準のモノキャリアに対して、同断面形状に てボールねじ無し仕様として従動するリニアガ イド部のみの対応も行っています。 リニアガイドの並走に比べて、高さ調整作業 が軽減されます。 ※組み合わせての調整研削は行っていません。 ※モータの動作チェックは行っていません。 基準位置 移動距離 L 測定値 L 1 L 2…L 7 の最大差の1/2 図7.1 19 図7.2 20 モノキャリアTM センサ仕様 1. 9 センサ仕様 近接センサ 1. 9. 2 オムロン社製E2S-W13、E2S-W14 を使用。 オムロン社製EE-SX674 を使用。 型E2S−W13 型E2S−W14 検出面 上面 検出距離 1.6mm±15% 設定距離 0∼1.2mm 応差 検出距離の10%以下 検出可能物体 磁性金属 標準検出物体 鉄12×12×1mm 応答周波数 1kHz以上 電源電圧(使用電圧範囲) DC12∼24V リップル(p-p)10%以下(DC10∼30V) 消費電流 13mA以下(DC24V時、無負荷時) 制御出力開閉容量 NPNオープンコレクタ出力50mA以下(DC30V以下) 残留電圧 1V以下(負荷電流50mAおよびコード長1m時) 表示灯 動作表示(橙色) 動作モード(検出物体接近時) NO(a接点) NC(b接点) リード線長 1000mm 備考 1)センサ誤配線には十分ご注意願います。 2)出力形態PNP形式をご希望の際はご相談願います。 形E2S-W13 NO 無 茶 負荷 点灯 近接 スイッチ 主回路 消灯 NPN 検出物体 形E2S-W14 黒 入光時ON * 出力 有 無 形EE-SX674 青 ON 出力トランジスタ (負荷) OFF 動作表示灯 (橙) 動作モード +V 出力トランジスタ ON (負荷) OFF 動作表示灯 (橙) NC 形式 出力回路 有 タイムチャート 入光時 しゃ光時 入光表示灯 点灯 (赤) 消灯 ON 出力 トランジスタ OFF 動作 負荷1 (リレー) 復帰 H 負荷2 L 0V L ∼+ 間 短絡時 + ○ 入光 表示灯 (赤) L 負荷 OUT IC(制御出力) 主回路 * 50mA以下(負荷電流) 点灯 消灯 入光表示灯 (赤) 点灯 消灯 出力 トランジスタ ON OFF 動作 負荷2 E2S-W13(a接点) 5.9 5.5 6.4 22.3 6 10.8 21.5 2-j3.5穴 EE-1001(コネクタ) 2 右図はセンサ本体にコネクタを組付けた状態です。 表示灯 間 開放時 復帰 H L 2.3 5.9 8.4 2.6 − ○ L ∼+ EE-SX674(センサ本体) 検出面 DC 5∼24V 100mA以下 しゃ光時 負荷1 (リレー) 外形は同じです。 出力回路 入光時 しゃ光時ON E2S-W14(b接点) 接続端子 7 タイムチャート 検出物体 13.6 形式 5 出力形式 型EE-SX674 検出距離 5mm(溝幅) 標準検出物体 不透明体2×0.8mm以上 応差 0.025mm 光源(ピーク発光波長) GaAs赤外発光ダイオード(940nm) 表示灯 入光時点灯(赤色) 電源電圧 DC5∼24V±10% リップル(p-p)10%以下 消費電流 35mA以下 制御出力 NPNオープンコレクタ出力DC5∼24V 100mA以下 応答周波数 1kHz以上(平均値は3kHz) 使用周囲照度 受光面照度 蛍光灯:1,000lx以下 周囲温度範囲 動作時:−25∼+55℃ 保存時:−30∼+80℃ 周囲湿度範囲 動作時:5∼85%RH 保存時:5∼95%RH 接続方式 接続方式コネクタ式(直接はんだづけ可能) 備考 1)センサ誤配線には十分ご注意願います。 2)出力形態PNP型式をご希望の際はご相談願います。 3.5 入光表示灯 6.95 7 2.9 動作モード フォトセンサ 13 1. 9. 1 25.1 1 21 19 2.6 4 15.5 光軸 22 MCMシリーズ 軽量タイプ 2. 1 2. 2 MCMシリーズ 呼び番号構成 MCMシリーズ 標準品寸法表 MCM02 MCM03 MCM05 MCM06 MCM08 MCM10 2. 3 MCMシリーズ オプション部品 2. 3. 1 センサユニット 2. 3. 2 カバーユニット 2. 3. 3 モータ取付ブラケット P25 P26 P27 P29 P33 P37 P41 P45 P49 P51 MCMシリーズ 23 24 MCMシリーズ MCM02 軽量タイプ 2. 2 MCMシリーズ標準品寸法表 2 MCMシリーズ MCM02 2. 1 MCMシリーズ呼び番号構成 22 12 16 1.6 1.6 1.6 1.6 スライダ仕様 K:シングルスライダ 2-NSK K1 A 10 15 L3=(n-1)×50 G : 25 (G : 25) 4 2-j3.4きり通し後 j7.5座ぐり残り厚さ5(反対面より) 矢視 A−A 28 2×1-M2×0.4 タップ深さ4(両面) 9.5 6 K1=4 E:MCMオプション部品付 NSK管理番号 2 内容 名番 0 無し ― 1 近接センサ仕様(b接点 3個) MC−SRxx−10 2 近接センサ仕様(a接点 3個) MC−SRxx−11 3 近接センサ仕様(a接点 1個、b接点 2個) MC−SRxx−12 4 フォトセンサ仕様(フォトセンサ 3個) MC−SRxx−13 表2-2 カバーユニット(49∼50ページ参照) 0 −0.018 j16h7 13.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 長手寸法(mm) MCM02005H01K MCM02005P01K MCM02005H02K MCM02005P02K MCM02010H01K MCM02010P01K MCM02010H02K MCM02010P02K MCM02015H01K MCM02015P01K MCM02015H02K MCM02015P02K 取付穴数 L1 L2 L3 n イナーシャ ×10-7(kg・m2) 質量 (kg) 128.5 100 50 2 0.93 0.26 178.5 150 100 3 1.36 0.32 228.5 200 150 4 1.81 0.39 1 50 58 2 1 100 108 2 1 150 158 2 備考)○印は在庫対象品です。 呼び番号コード 内容 名番 0 無し ― 1 上面カバー付 MC−CVxxxxx−01(02) ※ フルカバー モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード 1 MC−CVxxxxx−00 (mm) 備考 1)xxxxx:呼び、ストローク番号です。 2)※:モノキャリア呼び形式MCM03のみ“−02”となります。 3)センサユニットを取付けた場合、フルカバーユニットは取付けられません。 呼び番号 MCM06 2 上級 精密級 0.1∼1.3 0.2∼1.6 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 表2-3 モータ取付ブラケット(51∼67ページ参照) 25 9 L2 ストローク(呼び) 限界ストローク ボールねじリード (mm) (mm) (mm) 呼び番号 備考 1)xx:呼び番号です。 2)センサユニットの中にセンサレールは含まれていませんので、ご使用の際は別途手配願います。 (46∼48ページをご覧ください。 ) MCM05 1.6 MCM02(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 モータ取付ブラケット 呼び番号コード MCM03 1.5 L1 表2-1 センサユニット(45ページ参照) 呼び番号コード 2.5 6 カバーユニット 2 1.6 (6.5) 7 センサユニット 備考)オプション部品は単体販売もいたします。 7.5 7.5 14.5 14 11 M C –— E 0 8 0 4 0 H 1 0 K 0 0 –— K –— 0 –— 0 –— 0 0.5 【オプション部品付】 呼び番号: 21 21.5 23 1 ボールねじリード(mm) 2×1-M2×0.4 9.5 タップ深さ4(両面) K1=4 22 42 2-M2×0.4 タップ深さ4 20 0.5 (9ページ参照) D:ダブルスライダ 3.5 クリーングリース仕様:B(LG2) 2-M2×0.4 タップ深さ3.5 0 −0.014 標準グリース仕様:0(AS2) 呼び(レール幅:10mm単位) 精度規格 H:H級(上級)、P:P級(精密級) 4-M3×0.5 タップ深さ3 j3h8 形式記号M:MCMシリーズ ストローク(10mm単位) 14 20.8 NSK管理番号 14 モノキャリア M C –— M —— 0 8 ——— 0 4 0 –— H –—– 1 0 –— K –— 0 –— 0 —— 2-M2×0.4 タップ深さ2.5皿もみ 11.5 4.5 A 28 【本体】 呼び番号: 2×n-j3.5きり通し後 j6座ぐり残り厚さ1.0 (M3六角穴付ボタンボルト:頭部高さ1.7mmにて固定) MCM08 MCM10 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 0 無し 無し 無し 無し 無し 1 MC-BK03-146-00 MC-BK05-145-00 MC-BK06-145-00 MC-BK08-145-00 MC-BK10-170-00 2 MC-BK03-148-01 MC-BK05-146-00 MC-BK06-146-00 MC-BK08-146-00 MC-BK10-170-01 3 MC-BK03-231-00 MC-BK05-148-00 MC-BK06-148-00 MC-BK08-160-00 MC-BK10-190-00 4 ― MC-BK05-160-00 MC-BK06-160-00 MC-BK08-170-00 MC-BK10-270-00 5 ― MC-BK05-250-00 MC-BK06-170-00 MC-BK08-170-01 ― 6 ― ― MC-BK06-170-01 MC-BK08-190-00 ― スライダ 7 ― ― MC-BK06-250-00 MC-BK08-250-00 ― シングル 8 ― ― ― MC-BK08-270-00 ― 基本動定格荷重(N) C 340(上級) 1 リニアガイド部 サポート軸受部 405(精密級) Ca 4910 340(上級) 405(精密級) ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 1 615 j6 2 基本静定格荷重(N) 走行距離 3900 2 サポート軸受部 限界荷重(N) 555(上級) 615(精密級) 555(上級) 2120 490 615(精密級) 直動案内部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 24 8 8 26 MCMシリーズ MCM03 軽量タイプ 精度精密級(P) MCM03 精度上級(H) MCM03 リード1、2 リード10、12 A 2-M3×0.5 タップ深さ4 4-M4×0.7 タップ深さ5 16 25 18 16 18 2-グリースニップル 2×n−j4.5キリ通し後 j7.5座ぐり残り厚さ1.5 7 32 16 18 16 18 25 34 2-M3×0.5 タップ深さ5 2-M3×0.5 タップ深さ4 4-M3×0.5 タップ深さ5 j7.5座ぐり残り厚さ1.5 34 2×n-j4.5キリ通し後 2-M3×0.5 タップ深さ5 25 A 矢視 A−A 1.6 1.6 2-グリースニップル L3= (n−1) ×40 ※印の名番はL3= (n−1) ×80 (G) 26 2-NSK K1 40 ※印の名番は80 1.6 2-NSK K1 40 ※印の名番は80 G 4 1.6 1.6 20 1.6 1.6 1.6 4 4 矢視 A−A A 2-M3×0.5 タップ深さ3 L3=(n−1)×40 ※印の名番はL3=(n−1)×80 71 G A (G) 4 46 18.5 17.5 56 (66) 131 (141) 181 (191) 100 150 1 2 1 2 1 2 9 (mm) 2 0.2∼1.7 取付穴数 L1 L2 G L3 n 160 115 17.5 80 2 235 190 15 160 5 285 240 20 200 6 イナーシャ ×10-5(kg・m2) 0.015 0.016 0.021 0.022 0.025 0.026 質量 (kg) 0.6 0.7 0.8 軸径 l d (mm) (mm) 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 4.リード1、2にカバーユニット、センサユニットもしくはその両方を組合せる場合、別売のスペーサプレートが 必要となります。 (49ページ参照) 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 1 リニアガイド部 サポート軸受部 Ca C 735 10900 Ca j6 2 735 8650 リニアガイド部静定格モーメント 27 13 33 0 −0.021 34 36 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 ※MCM03005H10K00 ※MCM03005H12K00 MCM03010H10K00 MCM03010H12K00 MCM03015H10K00 MCM03015H12K00 ○ MCM03020H10K00 MCM03020H12K00 MCM03025H10K00 MCM03025H12K00 69 (79) 119 (129) 169 (179) 219 (229) 269 (279) 50 ○ ○ 100 150 200 250 10 12 10 12 10 12 10 12 10 12 取付穴数 L1 L2 G L3 n 185 140 30 80 2 235 190 15 160 5 285 240 20 200 6 335 290 25 240 7 385 340 30 280 8 イナーシャ ×10-5(kg・m2) 0.080 0.097 0.092 0.109 0.105 0.122 0.118 0.135 0.131 0.147 質量 (kg) 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード 10 (mm) 12 0.3∼3.0 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 リード シングル 22 備考 1)※印は図面中の取付穴ピッチが80となります。 2)○印は在庫対象品です。 定格荷重 スライダ 0 −0.008 L2 10 17.5 MCM03(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 長手寸法(mm) モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1 j22h7 9 34 備考 1)※印は図面中の取付穴ピッチが80となります。 2)○印は在庫対象品です。 ボールねじリード j5h6 1.5 (7.5) L1 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 50 26 1.6 18.5 MCM03(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 ○※MCM03005P01K00 ○※MCM03005P02K00 ○ MCM03010P01K00 ○ MCM03010P02K00 MCM03015P01K00 MCM03015P02K00 7 1.6 33 L1 呼び番号 5.5 (0.5) 1.6 22 33 36 L2 9 13 9 10 (0.5) 1.5 (7.5) 23 4-M3×0.5 タップ深さ6(通し4) 24 18 11.5 24 1.6 24 (0.5) 33 4 24 2×2-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 12 3.1 0 −0.021 26 17 6 6 6 7 K1=5 30 6 5.5 K1=5 8 24 20 2-M3×0.5 タップ深さ5 K1=5 (0.5) 7 K1=5 0 −0.008 34 2×1-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 4-M3×0.5 タップ深さ6 (通し4) 18 4 11.5 24 2×2-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) j5h6 2-M3×0.5 タップ深さ5 59 j22h7 2×1-M3×0.5 タップ深さ5(両面) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 28 走行距離 L a(km) 1 2 ボールねじ部 リニアガイド部 C0a C0 1230 4900 サポート軸受部 限界荷重(N) 1040 リード 軸径 l d (mm) (mm) 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 10 リニアガイド部 サポート軸受部 Ca C 1230 6250 Ca 1230 5880 j8 12 2670 基本静定格荷重(N) 走行距離 L a(km) 10 12 ボールねじ部 リニアガイド部 C0a C0 1690 6620 サポート軸受部 限界荷重(N) 1040 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 68 2670 基本静定格荷重(N) 28 スライダ シングル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 92 51 51 28 MCMシリーズ 軽量タイプ 精度上級(H) MCM05 MCM05 リード30 2-NSK K1 2-M3×0.5 タップ深さ5 14 4-M4×0.7 タップ深さ6 40 14 28 2×n-j4.5キリ通し後 j7.5座ぐり残り厚さ2 2-M3×0.5 タップ深さ5 2-M3×0.5 タップ深さ5 40 14 4-M4×0.7 タップ深さ6 14 2×n-j4.5キリ通し後 j7.5座ぐり残り厚さ2 2-NSK K1 28 リード5、10、20 2-M3×0.5 タップ深さ5 精度上級(H) MCM05 50 L3=(n−1)×50 5 15 (15)5 50 L3=(n−1)×50 L2 ○ ○ MCM05005H05K00 MCM05005H10K00 MCM05005H20K00 ○ MCM05010H05K00 ○ MCM05010H10K00 MCM05010H20K00 MCM05015H05K00 ○ MCM05015H10K00 MCM05015H20K00 ○ MCM05020H05K00 ○ MCM05020H10K00 MCM05020H20K00 MCM05025H05K00 ○ MCM05025H10K00 MCM05025H20K00 1.6 4.5 20 40 18 27 14 5 j32h7 4 1.6 6 15 15 6 1.6 19 16 0 −0.008 K1=6.8 4-M3×0.5 4-M4×0.7 タップ深さ5(裏面より) タップ深さ8(通し6) 49 31 j8h6 2-グリースニップル 2×4-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 10 10 2×2-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 6 K1=6.8 20 30 10 1.6 1 (7)15 2×1-M3×0.5 タップ深さ4(両面) 25 23 1.6 38 48 48.6 38 48 48.6 48 L2 L1 MCM05(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 呼び番号 98.6 50 30 12 20 12 13 4.5 18 27 14 19 1.6 L1 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 5 80 50 10 (95) 20 5 130 100 10 (145) 20 5 180 150 10 (195) 20 5 230 200 10 (245) 20 5 280 250 10 (295) 20 2×3-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 5 6 15 15 6 7 7 10 8 1.6 49 31 (G:15)5 5 1 (7)10 24 18 42 1.6 1.6 2-M4×0.7 タップ通し 1.6 40 0 −0.008 13 4 2×1-M3×0.5 タップ深さ4(両面) 30 10 j6h6 2×2-M3×0.5 10 10 タップ深さ5(両面) 6 K1=6.8 16 7 7 10 8 2-グリースニップル K1=6.8 0 −0.025 2×3-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 5 4-M4×0.7 タップ深さ8(通し6) 2×4-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) j32h7 2-M4×0.7 タップ通し 98.6 50 30 12 20 12 4-M3×0.5 タップ深さ5(裏面より) 0 −0.025 5 G:15 MCM05(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品(ボールねじリード30mmを除く) L1 232 282 長手寸法(mm) L2 L3 180 230 取付穴数 n 150 4 200 5 332 280 250 6 382 330 300 7 432 380 350 8 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.025 0.035 0.073 0.031 0.040 0.078 0.036 0.046 0.084 0.042 0.051 0.089 0.047 0.057 0.095 質量 (kg) 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 備考)○印は在庫対象品です。 呼び番号 MCM05030H05K00 ○ MCM05030H10K00 ○ MCM05030H20K00 MCM05030H30K00 MCM05040H05K00 ○ MCM05040H10K00 ○ MCM05040H20K00 MCM05040H30K00 MCM05050H05K00 ○ MCM05050H10K00 ○ MCM05050H20K00 MCM05050H30K00 MCM05060H05K00 ○ MCM05060H10K00 ○ MCM05060H20K00 MCM05060H30K00 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 5 330 10 300 (345) 20 30 5 430 10 400 (445) 20 30 5 530 10 500 (545) 20 30 5 630 10 600 (645) 20 30 L1 482 長手寸法(mm) L2 L3 取付穴数 n 430 400 9 530 500 11 487 582 587 682 630 600 13 687 782 730 700 15 787 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.053 0.063 0.101 0.164 0.064 0.074 0.112 0.175 0.076 0.085 0.123 0.186 0.087 0.096 0.134 0.198 質量 (kg) 2.3 2.7 2.8 3.1 3.2 3.5 3.6 備考)○印は在庫対象品です。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 5 1.0∼4.8 ボールねじリード 10 1.1∼5.8 (mm) 20 1.6∼7.9 30 1.8∼11.1 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 定格荷重 リード 基本動定格荷重(N) d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 リニアガイド部 サポート軸受部 C 3760 15600 2260 12400 20 2260 9850 30 3260 8600 10 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 Ca L a(km) C0a 5 6310 4400 10 3780 20 3780 30 5400 j12 リニアガイド部静定格モーメント シングル 29 1.0∼4.8 ボールねじリード 10 1.1∼5.8 (mm) 20 1.6∼7.9 30 1.8∼11.1 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 軸径 l スライダ 5 ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 89 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 10900 1450 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 3760 15600 2260 12400 20 2260 9850 30 3260 8600 10 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 6310 4400 10 3780 20 3780 30 5400 j12 2730 6550 10900 サポート軸受部 限界荷重(N) 1450 2730 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 229 6550 サポート軸受部 リニアガイド部 限界荷重(N) C0 89 スライダ シングル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 229 89 89 30 L2 MCM05006H10D00 MCM05011H10D00 MCM05016H10D00 MCM05021H10D00 MCM05021H20D00 60 110 160 83 (110) 133 (160) 183 (210) 233 (260) 210 10 10 10 10 20 10 1.5∼ 7.6 (mm) 20 2.3∼11.8 取付穴数 L1 L2 L3 n 332 382 432 280 330 380 250 300 350 6 7 8 482 430 400 9 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 質量 (kg) 0.058 0.064 0.070 0.075 0.151 2.3 2.5 2.7 2.8 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca C 3760 15600 2260 12400 2260 9850 5 j12 20 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 リニアガイド部静定格モーメント 31 1.6 18 27 20 40 14 19 j32h7 0 −0.008 j6h6 5 38 48 48.6 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 MCM05031H10D00 MCM05031H20D00 MCM05041H10D00 MCM05041H20D00 MCM05051H10D00 MCM05051H20D00 333 (360) 433 (460) 533 (560) 310 410 510 10 20 10 20 10 20 長手寸法(mm) 取付穴数 L1 L2 L3 n 582 530 500 11 682 630 600 13 782 730 700 15 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.086 0.162 0.098 0.174 0.109 0.185 質量 (kg) 3.2 3.6 4.2 ボールねじリード 10 1.5∼ 7.6 (mm) 20 2.3∼11.8 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 軸径 ダブル 14 L2 10 1.6 1 (7)10 24 18 42 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 リード スライダ 0 −0.025 4 16 7 7 10 8 1.6 2×1-M3×0.5 タップ深さ4(両面) 30 49 31 1.6 MCM05(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 長手寸法(mm) 定格荷重 10 10 10 6 L1 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード 2×2−M3×0.5 K1=6.8 タップ深さ5(両面) 20 38 48 48.6 MCM05(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 呼び番号 4-M4×0.7 タップ深さ8(通し6) 2×4-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 98.6 50 30 12 20 12 1.6 1.6 1.6 1 (7)10 24 18 42 L1 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) (15)5 13 1.6 18 27 14 19 K1=6.8 5 98.6 50 30 12 20 12 サブスライダ 5 0 −0.025 4 1.6 2×1-M3×0.5 タップ深さ4(両面) 2-M4×0.7 タップ通し 1.6 40 0 −0.008 10 10 6 j6h6 2×2−M3×0.5 K1=6.8 タップ深さ5(両面) 2×4-M3×0.5 2×3-M3×0.5 タップ深さ5(両面) タップ深さ5(両面) 2-M3×0.5 タップ深さ5 28 40 14 14 4-M4×0.7 タップ深さ8(通し6) 49 31 4-M4×0.7 タップ深さ6 2-グリースニップル スライダ 2-グリースニップル L3=(n−1)×50 5 15 2×4-M3×0.5 タップ深さ5(両面) 98.6 50 30 12 20 12 4-M4×0.7 タップ深さ6 4-NSK K1 50 16 7 7 10 8 2×n-j4.5キリ通し後 j7.5座ぐり残り厚さ2 (15)5 30 10 2-M3×0.5 タップ深さ5 サブスライダ 13 K1=6.8 5 98.6 50 30 12 20 12 16 2×4-M3×0.5 2×3-M3×0.5 タップ深さ5(両面) タップ深さ5(両面) 2-M3×0.5 タップ深さ5 j32h7 40 14 2-グリースニップル スライダ 2-グリースニップル L3=(n−1)×50 50 5 15 2-M4×0.7 タップ通し 4-M4×0.7 タップ深さ6 28 4-M4×0.7 タップ深さ6 4-NSK K1 40 2×n-j4.5キリ通し後 j7.5座ぐり残り厚さ2 精度上級(H) MCM05(ダブルスライダ) 40 精度上級(H) MCM05(ダブルスライダ) 2-M3×0.5 タップ深さ5 MCM05 軽量タイプ 16 MCMシリーズ ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 765 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 6310 4400 10 3780 20 3780 サポート軸受部 限界荷重(N) リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca C 3760 15600 2260 12400 2260 9850 5 10900 1450 10 j12 20 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 6310 4400 10 3780 20 3780 10900 サポート軸受部 限界荷重(N) 1450 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 455 基本静定格荷重(N) 765 スライダ ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 455 765 765 32 ○◇MCM06005H05K00 ◇MCM06005H10K00 ◇MCM06005H20K00 ○ MCM06010H05K00 ○ MCM06010H10K00 MCM06010H20K00 ◇MCM06015H05K00 ◇MCM06015H10K00 ◇MCM06015H20K00 ○ MCM06020H05K00 ○ MCM06020H10K00 MCM06020H20K00 ◇MCM06025H05K00 ◇MCM06025H10K00 ◇MCM06025H20K00 ○ MCM06030H05K00 ○ MCM06030H10K00 ○ MCM06030H20K00 18 10 23 25 28 16 59 34 50 47 36 1.6 1.6 1.6 K1=7.8 14 46 57 58 j36h7 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 13 5 L2 2 (7)15 24 52 L1 1.6 1.6 1.6 0 −0.025 MCM06(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 呼び番号 4-M6×1.0 タップ深さ10 (通し6) 103.6 60 44 40 2×2-M3×0.5 タップ深さ4 (両面) K1=7.8 2-M3×0.5 タップ深さ5 (G:20) 6 25 2 (7)15 24 52 L1 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 5 85 50 10 (102) 20 5 135 100 10 (152) 20 5 185 150 10 (202) 20 5 235 200 10 (252) 20 5 285 250 10 (302) 20 5 335 300 10 (352) 20 46 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 10 50 47 36 L2 1.6 28 16 2-グリースニップル L3= (n−1) ×100 6 G:20 7 8 15 0 −0.009 1.6 1.6 14 21 10 23 K1=7.8 59 34 1.6 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 13 5 100 2-M3×0.5 タップ深さ5 4-M6×1.0 タップ深さ10 (通し6) 103.6 60 44 40 2×2-M3×0.5 タップ深さ4 (両面) K1=7.8 7 8 15 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 10 2-M3×0.5 タップ深さ5 (G:20) 6 4-M5×0.8 タップ深さ8 18 18 32 2-グリースニップル L3= (n−1) ×100 6 G:20 j8h6 100 2-M3×0.5 タップ深さ5 2-NSK K1 2×n-j6キリ通し後 j9.5座ぐり残り厚さ5 46 18 4-M5×0.8 タップ深さ8 21 2-NSK K1 2×n-j6キリ通し後 j9.5座ぐり残り厚さ5 精度上級(H) MCM06 0 −0.009 精度上級(H) MCM06 MCM06 j8h6 軽量タイプ 32 MCMシリーズ 46 57 58 0 −0.025 j36h7 MCM06(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 L1 長手寸法(mm) L2 L3 取付穴数 n 258 190 100 2 308 240 200 3 358 290 200 3 408 340 300 4 458 390 300 4 508 440 400 5 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.083 0.077 0.122 0.103 0.092 0.137 0.122 0.106 0.152 0.142 0.121 0.167 0.161 0.136 0.181 0.180 0.150 0.196 質量 (kg) 2.7 3.0 3.5 3.8 4.2 4.5 呼び番号 ○ MCM06040H05K00 ○ MCM06040H10K00 ○ MCM06040H20K00 MCM06050H05K00 ○ MCM06050H10K00 ○ MCM06050H20K00 MCM06060H05K00 MCM06060H10K00 MCM06060H20K00 MCM06070H05K00 ○ MCM06070H10K00 ○ MCM06070H20K00 MCM06080H05K00 MCM06080H10K00 MCM06080H20K00 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 5 435 400 10 (452) 20 5 535 500 10 (552) 20 5 635 600 10 (652) 20 5 735 700 10 (752) 20 5 835 800 10 (852) 20 L1 長手寸法(mm) L2 L3 取付穴数 n 608 540 500 6 708 640 600 7 808 740 700 8 908 840 800 9 1008 940 900 10 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.219 0.180 0.225 0.258 0.209 0.255 0.297 0.239 0.284 0.335 0.268 0.314 0.374 0.298 0.343 質量 (kg) 5.2 6.0 6.7 7.4 8.1 備考 1)○印は在庫対象品です。 備考 1)◇印のものは、G部寸法が45になります。 2)○印は在庫対象品です。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 5 ボールねじリード (mm) 1.9∼ 7.4 10 2.2∼ 8.6 20 2.8∼11.0 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 5 ボールねじリード (mm) 定格荷重 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 j16 10 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 7310 25200 7060 20000 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 13500 6550 10 12700 17000 サポート軸受部 限界荷重(N) 20 2.8∼11.0 2730 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 j16 10 4560 15900 C 7310 25200 7060 20000 4560 15900 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 13500 6550 10 12700 20 7750 17000 サポート軸受部 限界荷重(N) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 174 20 7750 20 2730 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 415 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 j15 リニアガイド部静定格モーメント 33 2.2∼ 8.6 20 リード j15 シングル 10 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 リード スライダ 1.9∼ 7.4 174 スライダ シングル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 415 174 174 34 133 (164) 210 233 (264) 310 333 (364) 5 10 5 10 20 5 10 20 ボールねじリード (mm) 2.3∼ 8.5 10 2.7∼10.9 20 4.0∼15.9 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 j16 10 18 4-M6×1.0 タップ深さ10 (通し6) 59 34 50 47 36 1.6 1.6 0 −0.009 10 23 1.6 j8h6 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 25 2 (7)15 28 24 52 L2 16 1.6 0 −0.025 46 57 58 j36h7 L1 MCM06(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 長手寸法(mm) 取付穴数 L1 L2 L3 n 408 340 300 4 508 440 400 5 608 540 500 6 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.145 0.136 0.184 0.166 0.257 0.223 0.195 0.286 質量 (kg) 4.4 5.1 5.8 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 MCM06041H05D00 MCM06041H10D00 MCM06041H20D00 MCM06051H10D00 MCM06051H20D00 MCM06061H10D00 MCM06061H20D00 MCM06071H10D00 MCM06071H20D00 410 510 610 710 5 10 20 10 20 10 20 10 20 433 (464) 533 (564) 633 (664) 733 (764) 取付穴数 L1 L2 L3 n 708 640 600 7 808 740 700 8 908 840 800 9 1008 940 900 10 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.262 0.224 0.316 0.254 0.345 0.283 0.375 0.313 0.404 質量 (kg) 6.6 7.3 8.0 8.7 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 ボールねじリード (mm) 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 7310 25200 7060 20000 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 13500 6550 10 12700 17000 サポート軸受部 限界荷重(N) 5 2.3∼ 8.5 10 2.7∼10.9 20 4.0∼15.9 2730 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 j16 10 j15 20 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 4560 15900 C 7310 25200 7060 20000 4560 15900 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 13500 6550 10 12700 20 7750 17000 サポート軸受部 限界荷重(N) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 1220 20 7750 20 2730 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 825 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 j15 リニアガイド部静定格モーメント 35 K1=7.8 2×2-M3×0.5 タップ深さ4 (両面) 13 5 K1=7.8 103.6 60 44 40 2-M3×0.5 タップ深さ5 定格荷重 リード ダブル 103.6 60 44 40 2×2-M3×0.5 タップ深さ4(両面) 6 1.6 46 57 58 定格荷重 スライダ (G:20) 25 1.6 1.6 0 −0.025 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 5 サブスライダ 2-グリースニップル 14 1.6 14 110 スライダ (n−1) ×100 L3= 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 10 MCM06(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 MCM06011H05D00 MCM06011H10D00 MCM06021H05D00 MCM06021H10D00 MCM06021H20D00 MCM06031H05D00 MCM06031H10D00 MCM06031H20D00 2-グリースニップル 6 G:20 21 1.6 L1 呼び番号 46 18 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 59 34 j36h7 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 4-M5×0.8 タップ深さ8 4-M6×1.0 タップ深さ10 (通し6) 2 (7)15 28 24 52 L2 16 100 2-M3×0.5 タップ深さ5 50 47 36 21 2-M3×0.5 タップ深さ5 4-M5×0.8 タップ深さ8 4-NSK K1 7 8 15 2×2-M3×0.5 タップ深さ4 (両面) 13 5 K1=7.8 103.6 60 44 40 21 K1=7.8 6 1.6 103.6 60 44 40 2×2-M3×0.5 タップ深さ4(両面) 7 8 15 (G:20) 10 23 2×3-M3×0.5 タップ深さ5 (両面) 10 18 サブスライダ 2-グリースニップル 0 −0.009 スライダ (n−1) ×100 L3= 6 G:20 j8h6 2-グリースニップル 32 46 18 100 2×n-j6キリ通し後 j9.5座ぐり残り厚さ5 4-M5×0.8 タップ深さ8 21 4-M5×0.8 タップ深さ8 4-NSK K1 46 2×n-j6キリ通し後 j9.5座ぐり残り厚さ5 精度上級(H) MCM06(ダブルスライダ) 32 精度上級(H) MCM06(ダブルスライダ) 2-M3×0.5 タップ深さ5 MCM06 軽量タイプ 46 MCMシリーズ 1220 スライダ ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 825 1220 1220 36 MCMシリーズ 軽量タイプ 精度上級(H) MCM08 MCM08 リード30 1.6 L1 □44 54 78 80 0 −0.03 呼び番号 ◇MCM08005H05K00 ◇MCM08005H10K00 MCM08010H05K00 ○ MCM08010H10K00 MCM08010H20K00 ◇MCM08015H05K00 ◇MCM08015H10K00 ◇MCM08015H20K00 MCM08020H05K00 ○ MCM08020H10K00 MCM08020H20K00 ◇MCM08025H05K00 ◇MCM08025H10K00 ◇MCM08025H20K00 MCM08030H05K00 ○ MCM08030H10K00 ○ MCM08030H20K00 ボールねじリード (mm) 10 2.0∼ 7.8 L1 取付穴数 n 285 220 100 2 335 270 200 3 385 320 200 3 435 370 300 4 485 420 300 4 535 470 400 5 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.101 0.100 0.120 0.114 0.190 0.139 0.129 0.205 0.159 0.144 0.220 0.178 0.159 0.235 0.198 0.173 0.249 4.1 4.6 5.1 5.5 6.0 ○ 6.5 ○ シングル 30 2.8∼12.0 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 26 1.6 16 0 −0.009 60 54 44 30 j54h7 0 −0.03 L1 長手寸法(mm) L2 L3 取付穴数 n 635 570 500 6 735 670 600 7 835 770 700 8 935 870 800 9 1035 970 900 10 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.236 0.203 0.279 0.405 0.275 0.232 0.308 0.435 0.314 0.262 0.338 0.464 0.353 0.291 0.367 0.494 0.391 0.320 0.396 0.396 質量 (kg) 7.4 8.4 9.3 10.5 11.2 Ca 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 7310 30800 5 13500 24400 10 12700 4560 19400 20 7750 5070 169300 30 8730 7100 22800 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 基本静定格荷重(N) 7060 サポート軸受部 限界荷重(N) 3040 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca C 5 j16 7310 30800 7060 24400 4560 19400 5070 169300 10 20 j15 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 Ca 7100 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 5 13500 10 12700 20 7750 30 8730 22800 サポート軸受部 限界荷重(N) 3040 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 300 j10h6 18 2.0∼ 7.8 ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 770 1.0∼ 5.9 2.5∼10.8 30 37 12 24 5 20 リニアガイド部静定格モーメント スライダ □44 54 78 80 1.6 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 10 Ca 10 8 15 33 51 備考 1)○印は在庫対象品です。 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 (mm) ボールねじ部 30 ○ ○ ボールねじリード d j15 ○ ○ MCM08040H10K00 MCM08040H20K00 MCM08040H30K00 MCM08050H05K00 MCM08050H10K00 MCM08050H20K00 MCM08050H30K00 MCM08060H05K00 MCM08060H10K00 MCM08060H20K00 MCM08060H30K00 MCM08070H05K00 MCM08070H10K00 MCM08070H20K00 MCM08070H30K00 MCM08080H05K00 MCM08080H10K00 MCM08080H20K00 MCM08080H30K00 2.5∼10.8 (mm) 20 ○ ○ ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 5 435 10 400 (451) 20 30 5 535 10 500 (551) 20 30 5 635 10 600 (651) 20 30 5 735 10 700 (751) 20 30 5 835 10 800 (851) 20 30 2.8∼12.0 l j16 呼び番号 MCM08040H05K00 20 (mm) 5 L2 30 軸径 10 14 質量 (kg) 定格荷重 リード 2-M6×1.0 タップ深さ10(裏面) 61.5 38 28 28 MCM08(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品(ボールねじリード30mmを除く) 長手寸法(mm) L2 L3 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1.0∼ 5.9 1.6 4-M4×0.7 タップ深さ8 1.6 L1 備考 1)◇印のものは、G部寸法が60となります。 2)○印は在庫対象品です。 5 7 18 50 j54h7 MCM08(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 85 5 50 (101) 10 5 135 100 10 (151) 20 5 185 150 10 (201) 20 5 235 200 10 (251) 20 5 285 250 10 (301) 20 5 335 300 10 (351) 20 2×3-M3×0.5 K1=8 タップ深さ6(両面) 1.6 10 8 15 33 51 1.6 L2 14 K1=8 30 18 18 50 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 133.2 80 50 44 20 2-グリースニップル 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) (G:35) 7 1.6 16 1.6 1.6 7 61.5 38 60 54 44 24 12 18 12 0 −0.009 2×3-M3×0.5 K1=8 タップ深さ6(両面) 4-M4×0.7 タップ深さ8 j10h6 K1=8 12 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 2-M6×1.0 タップ深さ10(裏面より) 2-M4×0.7 タップ深さ8 7 28 28 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 18 12 133.2 80 50 44 20 L3=(n−1)×100 7 G:35 (G:35) 7 12 L3=(n−1)×100 2-グリースニップル 7 2-M3×0.5 タップ深さ6 100 100 7 G:35 2-M4×0.7 タップ深さ8 4-M6×1.0 タップ深さ10 2-NSK K1 26 26 50 26 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ5 2-M3×0.5 タップ深さ6 2-M3×0.5 タップ深さ6 50 4-M6×1.0 タップ深さ10 2-NSK K1 50 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ5 50 リード5、10、20 2-M3×0.5 タップ深さ6 精度上級(H) MCM08 300 スライダ シングル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 770 300 300 38 MCMシリーズ 軽量タイプ 精度上級(H) MCM08(ダブルスライダ) MCM08 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ5 □44 54 78 80 j54h7 ※MCM08008H10D00 MCM08018H10D00 MCM08018H20D00 MCM08028H10D00 MCM08028H20D00 MCM08038H10D00 MCM08038H20D00 80 180 280 380 104 (136) 204 (236) 304 (336) 404 (436) 10 10 20 10 20 10 20 12 30 18 1.6 50 14 18 L2 1.6 0 7 4-M4×0.7 タップ深さ8 61.5 38 1.6 60 54 44 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) K1=8 j10h6−0.009 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 133.2 80 50 44 20 24 12 K1=8 2×3-M3×0.5 タップ深さ6 (両面) 26 50 50 (G:35)7 18 12 0 −0.03 10(8)15 33 51 1.6 L1 MCM08(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 呼び番号 2-グリースニップル サブスライダ 133.2 80 50 44 20 24 12 1.6 L1 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 7 2-M3×0.5 タップ深さ6 1.6 10(8)15 33 51 1.6 18 L2 2-M4×0.7 タップ深さ8 30 18 18 12 1.6 2-グリースニップル スライダ L3= (n−1) ×100 2×4-M3×0.5 タップ深さ6 (両面) 4-M4×0.7 タップ深さ8 61.5 38 1.6 1.6 7 50 14 26 26 50 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) K1=8 60 54 44 K1=8 2×3-M3×0.5 タップ深さ6 (両面) 24 12 7 100 ※印の名番は150 7 G:35 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 133.2 80 50 44 20 133.2 80 50 44 20 24 12 2-M4×0.7 タップ深さ8 (G:35)7 0 2×4-M3×0.5 タップ深さ6 (両面) 4-M6×1.0 タップ深さ10 4-M6×1.0 タップ深さ10 4-NSK K1 2-グリースニップル サブスライダ j10h6−0.009 2-グリースニップル スライダ L3= (n−1) ×100 12 100 ※印の名番は150 2-M3×0.5 タップ深さ6 2-M3×0.5 タップ深さ6 50 50 26 4-M6×1.0 タップ深さ10 4-M6×1.0 タップ深さ10 4-NSK K1 50 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ5 2-M3×0.5 タップ深さ6 7 G:35 精度上級(H) MCM08(ダブルスライダ) □44 54 78 80 j54h7 0 −0.03 MCM08(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 長手寸法(mm) 取付穴数 L1 L2 L3 n 435 370 300 3 535 470 400 5 635 570 500 6 735 670 600 7 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 質量 (kg) 0.169 0.199 0.351 0.228 0.380 0.257 0.409 6.5 7.5 8.4 9.4 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 MCM08048H10D00 MCM08048H20D00 MCM08058H10D00 MCM08058H20D00 MCM08068H10D00 MCM08068H20D00 480 580 680 504 (536) 604 (636) 704 (736) 10 20 10 20 10 20 取付穴数 L1 L2 L3 n 835 770 700 8 935 870 800 9 1035 970 900 10 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.287 0.439 0.316 0.468 0.346 0.498 質量 (kg) 10.3 11.5 12.2 備考)※印は図面中の取付穴ピッチが150となります。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード 10 2.5∼10.8 (mm) 20 4.0∼17.2 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1.トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 ボールねじリード 10 2.5∼10.8 (mm) 20 4.0∼17.2 定格荷重 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 j16 10 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 7310 30800 7060 24400 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 13500 7100 10 12700 22800 サポート軸受部 限界荷重(N) 3040 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 5 j16 10 j15 20 ダブル 4560 19400 39 C 7310 30800 7060 24400 4560 19400 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 5 13500 7100 10 12700 20 7750 22800 サポート軸受部 限界荷重(N) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 2050 20 7750 20 3040 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 1540 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 j15 リニアガイド部静定格モーメント スライダ 1.トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 2050 スライダ ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 1540 2050 2050 40 MCMシリーズ 軽量タイプ 精度上級(H) MCM10 MCM10 精度上級(H) MCM10 リード30 2-NSK K1 15 1.6 L1 呼び番号 MCM10010H10K00 MCM10010H20K00 ◇MCM10015H10K00 ◇MCM10015H20K00 ○ MCM10020H10K00 MCM10020H20K00 ◇MCM10025H10K00 ◇MCM10025H20K00 ○ MCM10030H10K00 ○ MCM10030H20K00 ○ MCM10040H10K00 ○ MCM10040H20K00 MCM10050H10K00 MCM10050H20K00 MCM10050H30K00 130 (151) 180 (201) 230 (251) 280 (301) 330 (351) 430 (451) 100 150 200 250 300 400 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 30 530 (551) 500 L1 長手寸法(mm) L2 L3 取付穴数 n 362 280 200 2g 412 330 300 4 462 380 300 4 512 430 400 5 562 480 400 5 662 580 500 6 762 680 備考 1)◇印のものは、G部寸法が15となります。 2)○印は在庫対象品です。 600 7 ボールねじリード (mm) 2.7∼ 10.8 20 3.1∼12.7 30 5.1∼18.0 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 10 j20 30 41 1.6 19 36 70 62 52 0 j12h6 −0.011 1.6 15 L2 18 15(14) 20 49 67 1.6 0 j63h7 −0.03 □52 66 97 100 MCM10(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品(ボールねじリード30mmを除く) イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.332 0.446 0.378 0.492 0.425 0.539 0.472 0.586 0.519 0.633 0.612 0.726 0.706 0.820 1.010 質量 (kg) 7.8 8.7 9.5 10.4 11.2 13.0 14.6 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 ○ MCM10060H10K00 ○ MCM10060H20K00 MCM10060H30K00 MCM10070H10K00 MCM10070H20K00 MCM10070H30K00 ○ MCM10080H10K00 ○ MCM10080H20K00 MCM10080H30K00 MCM10090H10K00 MCM10090H20K00 ◇MCM10100H10K00 ◇MCM10100H20K00 600 630 (651) 700 730 (751) 800 830 (851) 900 1000 10 20 30 10 20 30 10 20 30 10 20 10 20 930 (951) 1030 (1051) L1 長手寸法(mm) L2 L3 取付穴数 n 862 780 700 8 962 880 800 9 1062 980 900 10 1162 1080 1000 11 1262 1180 1000 11 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.800 0.914 1.104 0.893 1.007 1.197 0.987 1.101 1.291 1.081 1.195 1.174 1.288 質量 (kg) 16.3 18.0 19.7 21.4 23.1 備考 1)◇印のものは、G部寸法が90となります。 2)○印は在庫対象品です。 3)g:取付の際は、両端の取付穴をご使用ください。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1.トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 10900 33500 7060 26600 11700 23200 リニアガイド部静定格モーメント シングル 1.6 2-M6×1.0 タップ深さ10(裏面) 72 48 31 31 ボールねじリード (mm) 10 2.7∼ 10.8 20 3.1∼12.7 30 5.1∼18.0 1.トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 リード スライダ 7 L1 定格荷重 20 28 12 11.5 50 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 10 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 0 j63h7 −0.03 52 66 97 100 MCM10(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品(ボールねじリード30mmを除く) ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) K1=9 4-M5×0.8 タップ深さ9 20.5 15(14) 20 49 67 K1=9 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 20.5 18 L2 (G:40) 7 146.6 90 60 44 20 1.6 50 1.6 20.5 20.5 36 1.6 31 1.6 2-M6×1.0 タップ深さ10(裏面より) 2-M4×0.7 タップ深さ8 31 7 2×3-M3×0.5 タップ深さ6 (両面) 2-グリースニップル 19 0 7 72 48 1.6 4-M5×0.8 タップ深さ9 11.5 28 12 11.5 K1=9 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 2×3-M3×0.5 K1=9 タップ深さ6(両面) L3= (n−1) ×100 G:40 70 62 52 146.6 90 60 44 20 j12h6 −0.011 7 7 (G:40) 7 11.5 L3= (n−1) ×100 G:40 2×3-M3×0.5 タップ深さ6 (両面) 2-グリースニップル 2-M4×0.7 タップ深さ8 30 100 100 7 2-M3×0.5 タップ深さ6 4-M6×1.0 タップ深さ10 60 60 60 30 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ8 2-M3×0.5 タップ深さ6 2-M3×0.5 タップ深さ6 4-M6×1.0 タップ深さ10 30 2-NSK K1 30 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ8 2-M3×0.5 タップ深さ6 60 リード10、20 ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 425 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 10 21700 7600 20 12700 30 22700 サポート軸受部 限界荷重(N) リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 10 29400 3380 20 j20 30 基本動定格荷重(N) リニアガイド部 サポート軸受部 C 10900 33500 7060 26600 11700 23200 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 Ca L a(km) C0a C0 10 21700 7600 20 12700 30 22700 29400 サポート軸受部 限界荷重(N) 3380 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 1170 基本静定格荷重(N) 425 スライダ シングル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 1170 425 425 42 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ8 30 60 (G:40)7 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) K1=9 4-M5×0.8 タップ深さ9 1.6 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) K1=9 7 0 −0.011 146.6 90 60 44 20 146.6 90 60 44 20 L1 1.6 15(14)20 49 67 j63h7 0 −0.03 52 66 97 100 MCM10(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 ※MCM10007H10D00 MCM10017H10D00 MCM10017H20D00 MCM10027H10D00 MCM10027H20D00 MCM10037H10D00 MCM10037H20D00 MCM10047H10D00 MCM10047H20D00 70 170 270 370 470 86 (122) 186 (222) 286 (322) 386 (422) 486 (522) 10 10 20 10 20 10 20 10 20 50 36 20.5 18 15 L2 L1 18 1.6 15(14)20 49 67 j63h7 0 −0.03 52 66 97 100 1.6 L2 20.5 36 15 1.6 20.5 20.5 50 70 62 52 1.6 72 48 1.6 j12h6 1.6 0 −0.011 2-グリースニップル サブスライダ L3=(n−1)×100 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 7 2-M3×0.5 タップ深さ6 70 62 52 1.6 2-M4×0.7 タップ深さ8 1.6 j12h6 11.5 12 7 2-グリースニップル スライダ 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 72 48 4-M6×1.0 タップ深さ10 60 30 30 4-M5×0.8 タップ深さ9 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) K1=9 28 12 11.5 K1=9 100 ※印の名番は150 7 G:40 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 146.6 90 60 44 20 28 7 (G:40)7 146.6 90 60 44 20 2×4-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 4-M6×1.0 タップ深さ10 2-グリースニップル サブスライダ L3=(n−1)×100 2×3-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 4-NSK K1 2-M3×0.5 タップ深さ6 12 2-グリースニップル スライダ 2-M3×0.5 タップ深さ6 28 12 100 ※印の名番は150 7 G:40 60 60 30 2-M3×0.5 タップ深さ6 4-M6×1.0 タップ深さ10 60 4-M6×1.0 タップ深さ10 11.5 4-NSK K1 11.5 2×n-j7キリ通し後 j11座ぐり残り厚さ8 精度上級(H) MCM10(ダブルスライダ) 28 精度上級(H) MCM10(ダブルスライダ) 2-M4×0.7 タップ深さ8 MCM10 軽量タイプ 60 MCMシリーズ MCM10(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 長手寸法(mm) L1 L2 取付穴数 L3 n 462 380 300 3 562 480 400 5 662 580 500 6 762 680 600 7 862 780 700 8 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.463 0.557 0.785 0.650 0.878 0.744 0.972 0.838 1.066 質量 (kg) 11.0 12.7 13.4 15.1 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm) ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 MCM10057H10D00 MCM10057H20D00 MCM10067H10D00 MCM10067H20D00 ◇MCM10087H10D00 ◇MCM10087H20D00 570 670 870 586 (622) 686 (722) 886 (922) 10 20 10 20 10 20 取付穴数 L1 L2 L3 n 962 880 800 9 1062 980 900 10 1262 1180 1000 11 イナーシャ ×10-4(kg・m2) 0.931 1.159 1.025 1.253 1.212 1.440 質量 (kg) 19.5 21.2 23.6 備考 1)◇印のものは、G部寸法が90となります。 17.8 備考 1)※印は図面中の取付穴ピッチが150となります。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード (mm) 10 20 4.2∼15.6 5.0∼19.6 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1.トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 軸径 l d (mm) (mm) 10 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 リニアガイド部 サポート軸受部 Ca C 10900 33500 j20 20 7060 26600 リニアガイド部静定格モーメント ダブル 43 10 4.2∼15.6 (mm) 20 5.0∼19.6 1.トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 リード スライダ ボールねじリード ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 2940 走行距離 ボールねじ部 L a(km) C0a 10 21700 20 12700 リニアガイド部 サポート軸受部 限界荷重(N) C0 29400 3380 リード 軸径 l d (mm) (mm) 10 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 リニアガイド部 サポート軸受部 Ca C 10900 33500 7060 26600 j20 20 Ca 7600 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 L a(km) C0a 10 21700 20 12700 リニアガイド部 サポート軸受部 限界荷重(N) C0 29400 3380 リニアガイド部静定格モーメント 静定格モーメント(N・m) 2340 Ca 7600 基本静定格荷重(N) 2940 スライダ ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 2340 2940 2940 44 MCMシリーズ 軽量タイプ (1)センサレール 2. 3 MCMシリーズ オプション部品 センサユニット センサレールは在庫対象品です。 MCM03用センサレール呼び番号:MC-SRL3-**** センサユニットは在庫対象品です。 ●近接センサユニット 2 1以下 W 3 1.5 6 (B) 5.7 9 17 3.4 2. 3. 1 オプション部品 (A) (組立例図) (組立例図) MCM02 MC-SR02-00 MC-SR02-01 MC-SR02-02 17 2 28 MCM03 MC-SR03-10 MC-SR03-11 MC-SR03-12 17 3 34 MCM05 MC-SR05-10 MC-SR05-11 MC-SR05-12 17 15 48.6 MCM06 MC-SR06-10 MC-SR06-11 MC-SR06-12 17 19 58 MCM08 MC-SR08-10 MC-SR08-11 MC-SR08-12 16 27 80 MCM10 MC-SR10-10 MC-SR10-11 MC-SR10-12 — 3 1 — 3 2 16 35 100 E2S-W13(オムロン㈱製) MCM05用センサレール呼び番号:MC-SRL5-**** 数量 近接センサ(a接点) 近接センサ(b接点) 5.7 9 センサ呼び番号 3.4 寸法(A) (mm) 寸法(B) (mm) 本体幅W(mm) 呼び形式 3 6 1.5 (組立例図) E2S-W14(オムロン㈱製) 備考 1)近接センサ仕様は21ページをご覧ください。 2)センサユニットはセンサ・ドッグ・取付部品で構成されています。 3)MCM02のセンサユニット構成としてセンサドッグが2個含まれています。 4)MCM03リード1、2にカバーユニット、センサユニットもしくはその両方を組合せる場合、別売のスペーサプレートが必要となります。(49ページをご覧ください) MCM02用センサレール呼び番号:MC-SRL2-**** ●フォトセンサユニット MCM06用センサレール呼び番号:MC-SRL6-**** MCM08用センサレール呼び番号:MC-SRL8-**** (C) (D) W 5.7 9 3.4 MCM10用センサレール呼び番号:MC-SRL1-**** 3 6 1.5 (組立例図) 呼び形式 (mm) 寸法(D) (mm) 本体幅W(mm) センサ呼び番号 寸法(C) MCM03 MC-SR03-13 24 0.5 34 MCM05 MC-SR05-13 24 5 48.6 MCM06 MC-SR06-13 24 9 58 3個セット (コネクタEE-1001付属) MCM08 MC-SR08-13 23 17 80 MCM10 MC-SR10-13 22 24 100 備考 備考 1)フォトセンサ仕様は22ページをご覧ください。 2)センサユニットはセンサ・ドッグ・取付部品で構成されています。 3)MCM03リード1、2にカバーユニット、センサユニットもしくはその両方を組合せる場合、別売のスペーサプレートが必要となります。(49ページをご覧ください) 45 (組立例図) EE-SX674(オムロン㈱製) 備考 1)呼び番号の末尾4桁(****部)はモノキャリア本体のL2の長さ(単位:mm)となります。 2)MCM03、MCM05、MCM06、及びMCM08用はセンサレールとサポートユニット組付け部 の間に付属の間座を挟んで付けてください。 3)本体とセンサレールの組み合わせは次ページを参照願います。 46 MCMシリーズ 軽量タイプ オプション部品 MCMシリーズ本体とセンサレール組み合わせ表 表2-4 呼び形式 本体L2寸法 (mm) 100 MCM02 150 200 115 140 190 MCM03 240 290 340 180 230 280 330 380 MCM05 430 530 630 本体呼び番号 MCM02005H01K MCM02005P01K MCM02005H02K MCM02005P02K MCM02010H01K MCM02010P01K MCM02010H02K MCM02010P02K MCM02015H01K MCM02015P01K MCM02015H02K MCM02015P02K MCM03005P01K00 MCM03005P02K00 MCM03005H10K00 MCM03005H12K00 MCM03010P01K00 MCM03010P02K00 MCM03010H10K00 MCM03010H12K00 MCM03015P01K00 MCM03015P02K00 MCM03015H10K00 MCM03015H12K00 MCM03020H10K00 MCM03020H12K00 MCM03025H10K00 MCM03025H12K00 MCM05005H05K00 MCM05005H10K00 MCM05005H20K00 MCM05010H05K00 MCM05010H10K00 MCM05010H20K00 MCM05015H05K00 MCM05015H10K00 MCM05015H20K00 MCM05006H10D00 MCM05020H05K00 MCM05020H10K00 MCM05020H20K00 MCM05011H10D00 MCM05025H05K00 MCM05025H10K00 MCM05025H20K00 MCM05016H10D00 MCM05030H05K00 MCM05030H10K00 MCM05030H20K00 MCM05030H30K00 MCM05021H10D00 MCM05021H20D00 MCM05040H05K00 MCM05040H10K00 MCM05040H20K00 MCM05040H30K00 MCM05031H10D00 MCM05031H20D00 MCM05050H05K00 MCM05050H10K00 MCM05050H20K00 MCM05050H30K00 MCM05041H10D00 MCM05041H20D00 センサレール呼び番号 呼び形式 本体L2寸法 (mm) ※ MC-SRL2-0100 MCM05 730 MC-SRL2-0150 190 MC-SRL2-0200 240 MC-SRL3-0115 290 MC-SRL3-0140 340 MC-SRL3-0190 390 MC-SRL3-0240 MC-SRL3-0290 440 MC-SRL3-0340 MC-SRL5-0180 MCM06 MC-SRL5-0230 540 MC-SRL5-0280 640 MC-SRL5-0330 MC-SRL5-0380 MC-SRL5-0430 740 840 940 MC-SRL5-0530 本体呼び番号 MCM05060H05K00 MCM05060H10K00 MCM05060H20K00 MCM05060H30K00 MCM05051H10D00 MCM05051H20D00 MCM06005H05K00 MCM06005H10K00 MCM06005H20K00 MCM06010H05K00 MCM06010H10K00 MCM06010H20K00 MCM06015H05K00 MCM06015H10K00 MCM06015H20K00 MCM06020H05K00 MCM06020H10K00 MCM06020H20D00 MCM06011H05D00 MCM06011H10D00 MCM06025H05K00 MCM06025H10K00 MCM06025H20K00 MCM06030H05K00 MCM06030H10K00 MCM06030H20K00 MCM06021H05D00 MCM06021H10D00 MCM06021H20D00 MCM06040H05K00 MCM06040H10K00 MCM06040H20K00 MCM06031H05D00 MCM06031H10D00 MCM06031H20D00 MCM06050H05K00 MCM06050H10K00 MCM06050H20K00 MCM06041H05D00 MCM06041H10D00 MCM06041H20D00 MCM06060H05K00 MCM06060H10K00 MCM06060H20K00 MCM06051H10D00 MCM06051H20D00 MCM06070H05K00 MCM06070H10K00 MCM06070H20K00 MCM06061H10D00 MCM06061H20D00 MCM06080H05K00 MCM06080H10K00 MCM06080H20K00 MCM06071H10D00 MCM06071H20D00 センサレール呼び番号 呼び形式 本体L2寸法 (mm) 220 MC-SRL5-0730 270 320 MC-SRL6-0190 370 MC-SRL6-0240 MC-SRL6-0290 420 MC-SRL6-0340 470 MC-SRL6-0390 570 MCM08 MC-SRL6-0440 670 MC-SRL6-0540 770 MC-SRL6-0640 870 MC-SRL6-0740 970 MC-SRL6-0840 本体呼び番号 MCM08005H05K00 MCM08005H10K00 MCM08010H05K00 MCM08010H10K00 MCM08010H20K00 MCM08015H05K00 MCM08015H10K00 MCM08015H20K00 MCM08020H05K00 MCM08020H10K00 MCM08020H20K00 MCM08008H10D00 MCM08025H05K00 MCM08025H10K00 MCM08025H20K00 MCM08030H05K00 MCM08030H10K00 MCM08030H20K00 MCM08018H10D00 MCM08018H20D00 MCM08040H05K00 MCM08040H10K00 MCM08040H20K00 MCM08040H30K00 MCM08028H10D00 MCM08028H20D00 MCM08050H05K00 MCM08050H10K00 MCM08050H20K00 MCM08050H30K00 MCM08038H10D00 MCM08038H20D00 MCM08060H05K00 MCM08060H10K00 MCM08060H20K00 MCM08060H30K00 MCM08048H10D00 MCM08048H20D00 MCM08070H05K00 MCM08070H10K00 MCM08070H20K00 MCM08070H30K00 MCM08058H10D00 MCM08058H20D00 MCM08080H05K00 MCM08080H10K00 MCM08080H20K00 MCM08080H30K00 MCM08068H10D00 MCM08068H20D00 センサレール呼び番号 呼び形式 MC-SRL8-0220 本体L2寸法 (mm) 280 330 MC-SRL8-0270 380 MC-SRL8-0320 430 MC-SRL8-0370 480 MC-SRL8-0420 580 MC-SRL8-0470 680 MCM10 MC-SRL8-0570 780 MC-SRL8-0670 MC-SRL8-0770 880 980 1080 MC-SRL8-0870 1180 本体呼び番号 MCM10010H10K00 MCM10010H20K00 MCM10015H10K00 MCM10015H20K00 MCM10020H10K00 MCM10020H20K00 MCM10007H10D00 MCM10025H10K00 MCM10025H20K00 MCM10030H10K00 MCM10030H20K00 MCM10017H10D00 MCM10017H20D00 MCM10040H10K00 MCM10040H20K00 MCM10027H10D00 MCM10027H20D00 MCM10050H10K00 MCM10050H20K00 MCM10050H30K00 MCM10037H10D00 MCM10037H20D00 MCM10060H10K00 MCM10060H20K00 MCM10060H30K00 MCM10047H10D00 MCM10047H20D00 MCM10070H10K00 MCM10070H20K00 MCM10070H30K00 MCM10057H10D00 MCM10057H20D00 MCM10080H10K00 MCM10080H20K00 MCM10080H30K00 MCM10067H10D00 MCM10067H20D00 MCM10090H10K00 MCM10090H20K00 MCM10100H10K00 MCM10100H20K00 MCM10087H10D00 MCM10087H20D00 センサレール呼び番号 MC-SRL1-0280 MC-SRL1-0330 MC-SRL1-0380 MC-SRL1-0430 MC-SRL1-0480 MC-SRL1-0580 MC-SRL1-0680 MC-SRL1-0780 MC-SRL1-0880 MC-SRL1-0980 MC-SRL1-1080 MC-SRL1-1180 MC-SRL8-0970 MC-SRL6-0940 MC-SRL5-0630 ※NSK標準センサをご使用の場合、センサレールは2本ご用意願います。他のモノキャリアにおいても、サンサの信号発生位置によりセンサレー ルが2本必要な場合があります。詳細はNSKにお問い合わせください。 47 48 MCMシリーズ 2. 3. 2 軽量タイプ オプション部品 カバーユニット カバーユニットは在庫対象品です。 MCM05、06、08、10用カバーユニット MCM02用カバーユニット (0.4) 23 14 (1.6) W 28 30 43 10 L 7.5 25 X 38 4-M3×0.5深さ6 4.5 H 単位:mm 2-M2×0.4深さ4 (両面) ストローク 50 100 150 カバーユニット呼び番号 MC-CV02005-00 MC-CV02010-00 MC-CV02015-00 X 長さ(L) 115 165 215 (1)カバー取付板円形押出し高さ 断面 X−X 上面カバーユニット 小ねじ類の高さは含みません。 MCM03用カバーユニット 12 12.5 12 24.5 X M X 呼び形式 9.5 断面X−X (0.5) 断面X−X MCM05 (26) (13) 2 3.5 1 L ストローク カバーユニット呼び番号 上面カバーユニット フルカバーユニット MC-CV03005-02 *MC-CV03005-01 MC-CV03005-02A *MC-CV03005-01A MC-CV03010-02 *MC-CV03010-01 MC-CV03015-02 *MC-CV03015-01 MC-CV03020-02 *MC-CV03020-01 MC-CV03025-02 *MC-CV03025-01 50(リード1、2) 50(リード10、12) 100 150 200 250 M 単位:mm カバー寸法 長さ(L) 長さ(M) 139 133 164 158 214 208 264 258 314 308 364 358 *センサ使用時はフルカバーユニットの取付けは出来ません。 MCM06 小ねじ類の高さは含みません。 MCM03用別売スペーサプレート MC-SP03-00(リード1、2mm用) MCM08 4-スライダ固定用座ぐり穴 6 46 18 46 MCM10 17 12 4-M4×0.7 タップ通し M3×0.5 タップ通し 備考)センサユニット、カバーユニットをご使用の際必要となります。 32 18 26 3.5 7 32 30 25 8 49 L 単位:mm (1) (26) (13) (0.5) (0.5) L D 16 X 16 46 フルカバーユニット 備考)リード1、 2用カバーとしてご使用の際は、別売りスペーサ プレート(呼び番号:MC−SP03−00)が必要となります。 上面カバーユニット X 《組立例図》 7 呼びストローク シングルスライダ ダブルスライダ 50 — 100 — 150 60 200 110 250 160 300 210 400 310 500 410 600 510 50 — 100 — 150 — 200 110 250 — 300 210 400 310 500 410 600 510 700 610 800 710 50 — 100 — 150 — 200 80 250 — 300 180 400 280 500 380 600 480 700 580 800 680 100 — 150 — 200 70 250 — 300 170 400 270 500 370 600 470 700 570 800 670 900 — 1000 870 カバーユニット呼び番号 カバー寸法 上面カバーユニット フルカバーユニット*1 長さ(L) 高さ(H) 幅(W) 端部(D) MC-CV05005-01 MC-CV05005-00 200 MC-CV05010-01 MC-CV05010-00 250 MC-CV05015-01 MC-CV05015-00 300 MC-CV05020-01 MC-CV05020-00 350 MC-CV05025-01 MC-CV05025-00 400 38.5 65 2.6 MC-CV05030-01 MC-CV05030-00 450 MC-CV05040-01 MC-CV05040-00 550 MC-CV05050-01 MC-CV05050-00 650 MC-CV05060-01 MC-CV05060-00 750 MC-CV06005-01 MC-CV06005-00 225 MC-CV06010-01 MC-CV06010-00 275 MC-CV06015-01 MC-CV06015-00 325 MC-CV06020-01 MC-CV06020-00 375 MC-CV06025-01 MC-CV06025-00 425 *2 MC-CV06030-01 MC-CV06030-00 475 48.5 75 — MC-CV06040-01 MC-CV06040-00 575 MC-CV06050-01 MC-CV06050-00 675 MC-CV06060-01 MC-CV06060-00 775 MC-CV06070-01 MC-CV06070-00 875 MC-CV06080-01 MC-CV06080-00 975 MC-CV08005-01 MC-CV08005-00 248 MC-CV08010-01 MC-CV08010-00 298 MC-CV08015-01 MC-CV08015-00 348 MC-CV08020-01 MC-CV08020-00 398 MC-CV08025-01 MC-CV08025-00 448 MC-CV08030-01 MC-CV08030-00 498 56.5 90 2.6 MC-CV08040-01 MC-CV08040-00 598 MC-CV08050-01 MC-CV08050-00 698 MC-CV08060-01 MC-CV08060-00 798 MC-CV08070-01 MC-CV08070-00 898 MC-CV08080-01 MC-CV08080-00 998 MC-CV10010-01 MC-CV10010-00 308 MC-CV10015-01 MC-CV10015-00 358 MC-CV10020-01 MC-CV10020-00 408 MC-CV10025-01 MC-CV10025-00 458 MC-CV10030-01 MC-CV10030-00 508 MC-CV10040-01 MC-CV10040-00 608 66.5 110 3.6 MC-CV10050-01 MC-CV10050-00 708 MC-CV10060-01 MC-CV10060-00 808 MC-CV10070-01 MC-CV10070-00 908 MC-CV10080-01 MC-CV10080-00 1008 MC-CV10090-01 MC-CV10090-00 1108 MC-CV10100-01 MC-CV10100-00 1208 備考)カバー寸法は取付用の小ねじ寸法を含んでおりません。カバーの取付け寸法については、カバー板厚(t=1∼1.2)に加えなべ小ねじ高さ約 2.5mmを加え、干渉をご考慮ください。 *1)センサユニット使用時はフルカバーユニットの取付けは出来ません。 *2)MCM06には端面部カバー(寸法D)はありません。 50 MCMシリーズ 2. 3. 3 軽量タイプ オプション部品 モータ取付ブラケット モータ取付ブラケットは在庫対象品です。 モータ型式は、メーカにて変更される場合がありますので詳細はモータメーカにご確認ください。 MCM02用 MCM03用 2 (28) 37 (6)(6) +0.1 j28.5 (42) 18 9 φ3 Z 断面Y-Y Y 1 モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) Y Z 23 22.5 5.5 23 5 50 (空間寸法) (42) (25) 2 (42) 断面Z-Z モノキャリア本体 モ−タ (組立例図) 断面 Z-Z (28) 23.5 φ3 7 22 (38) 12.5 空間寸法 φ17以下 8 8 (9.5) 9 18 9 4−φ3キリ通し 2 4-M3×0.5タップ通し PCD48, 90° 等配 (26) 8 5 六角穴付ボルト (M3×0.5 首下長さ10) (28) (13) 37 8 (21) 4-j3.5キリ通し 2 26 7 11 7 モータブラケット(A ) (黒色アルマイト処理) 32.5 j5 +0.028 j22G7 +0.007 j18 2.5 1 1 (28) +0.10 φ14 2.5 対 応 モ ー タ モータ形式 三菱電機(株) HC-AQ013(10W) (メルサーボ シリーズ)HC-AQ023(20W) 9.5 Z φ22+0.05 +0.018 0 φ13 φ16 H7 (21.5) オムロン㈱ 山洋電気㈱ ■呼び番号 MC-BK03-148-01 (28) Z (9.5) 3.5 三菱電機㈱ SGMAH-A3(30W), SGMJV-A5A(50W), SGMAV-A5A(50W) SGMJV-01A(100W), SGMAV-01A(100W), SGMAV-C2A(150W) HF-KP053(50W), HF-MP053(50W), HC-KFS053(50W), HC-MFS053(50W) HF-KP13(100W), HF-MP13(100W), HC-KFS13(100W), HC-MFS13(100W) R88M-W03(30W), R88M-W05(50W), R88M-W10(100W) P30B04003(30W), P30B04005(50W), P30B04010(100W) (モノキャリア軸径) 23.5 1 2−M3×0.5タップ深さ6 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 備考)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 メーカ 2 ㈱安川電機 (6)(6) 7 7 2 51 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ 3 六角穴付ボルト(M3 首下長さ10) +0.1 21 メーカ 21 (組立例図) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 六角穴付ボルト(M4 首下長さ12) 備考)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2 モータ MCM03用 断面 Z-Z ■呼び番号 MC-BK02-223-00 2 断面Z-Z (42) 50 j28.5 9 5 モノキャリア本体 空間寸法 φ17以下 (28) (13) 21 六角穴付ボルト (M3×0.5 首下長さ10) (空間寸法) 2 4−M2.6タップ通し PCD33, 90° 等配 (9.5) (9.5) 3.5 (21.5) 2−M3×0.5タップ深さ6 5 3 1 4-M4×0.7タップ通し PCD46, 90° 等配 (26) 8 モータブラケット(A ) (黒色アルマイト処理) 2 Z 8 j34+0.05 +0.10 φ14 φ20+0.05 1 (黒色アルマイト処理) Z 26 22 (38) 2 Z 3 φ13 φ16 H7 +0.018 0 ■呼び番号 MC-BK02-133-00 2 対 応 モ ー タ モータ形式 (株)安川電機 SGMM-A1(10W) (Σ- mini シリーズ) SGMM-A2(20W) 1 j30+0.05 +0.028 備考)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 メーカ 断面Y-Y 4-j3.5キリ通し 断面 Z-Z 1 モ−タブラケット(Al) Y (21) (28) Y 7 11 7 23.5 32.5 Z (25) 6 7 φ3 22 3 12.5 (9.5) 9 空間寸法 φ17以下 (28) (13) 37 21 六角穴付ボルト (M3×0.5 首下長さ10) j22G7+0.007 j18 +0.10 φ14 φ20+0.05 (28) 4−φ3.5キリ通し PCD28, 90° 等配 9.5 2.5 2 2−M3×0.5タップ深さ6 (9.5) 3.5 モータブラケット(A ) (黒色アルマイト処理) 1 Z (21.5) ■呼び番号 MC-BK03-146-00 Z 3 φ13 φ16 H7 +0.018 0 ■呼び番号 MC-BK02-128-00 2 1 対 応 モ ー タ モータ形式 PMU33/35(5相ステッピングモータ) オリエンタルモーター(株) PMC33/35(5相ステッピングモータ) 2 六角穴付ボルト(M3 首下長さ10) メーカ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 P50B04006(60W), P50B04010(100W) 52 MCMシリーズ 軽量タイプ MCM05用 断面Z-Z モノキャリア本体 31 (42) +0 +0 .034 .00 9 1.6 9 32 8 9 38 (48) メーカ 山洋電気㈱ オリエンタルモーター㈱ (42) 断面Z-Z メーカ 六角穴付ボルト(M4 首下長さ15) 2 対 応 モ ー タ モータ形式 PBM423xxx, 103F55xx AS46, ASC46, UPK54x, PK54x, CSK54x, CFK54x UMK24x, CSK24x, PK24x MCM05用 モータ 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) (組立例図) 六角穴付ボルト(M3 首下長さ10) ㈱安川電機 三菱電機㈱ オムロン㈱ 山洋電気㈱ 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ12) 対 応 モ ー タ モータ形式 SGMAH-A3(30W), SGMJV-A5A(50W), SGMAV-A5A(50W) SGMJV-01A(100W), SGMAV-01A(100W), SGMAV-C2A(150W) HF-KP053(50W), HF-MP053(50W), HC-KFS053(50W), HC-MFS053(50W) HF-KP13(100W), HF-MP13(100W), HC-KFS13(100W), HC-MFS13(100W) R88M-W03(30W), R88M-W05(50W), R88M-W10(100W) P30B04003(30W), P30B04005(50W), P30B04010(100W) MCM05用 ■呼び番号 MC-BK05-145-00 Z ■呼び番号 MC-BK05-148-00 8 32 Z 8 32 j34 +0.10 +0.05 1.6 断面Y-Y 3 六角穴付ボルト(M3 首下長さ12) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ パナソニック㈱ 53 4-M3×0.5タップ通し PCD48. 90° 等配 9 8 2 対 応 モ ー タ モータ形式 MSMD5A(50W), MSMD01(100W) 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ15) 六角穴付ボルト(M3 首下長さ12) 2 3 (42) (48) 8 50 1 (空間寸法) j 9 (21) 98 モータ (j32) 1.6 モノキャリア本体 38 (48) 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ15) 32 Z 1.6 断面Z-Z モータブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) 32 4-j5キリ通し (10) +0 +0 .034 .00 9 1.6 3 7 2 (42) (21) 98 (48) 8 50 1.6 1.6 9 1 2G 8 j j3 9 4-M3×0.5タップ通し PCD45. 90° 等配 (j32) (空間寸法) 32 2G Z 1 Y j3 +0 32 Y (37) (19) (18) 1413 (10) (37) (19) (18) 1413 38 (48) (黒色アルマイト処理) Y 7 +0.0.00394 1.6 断面Y-Y 9 30 9 Y 1 モータブラケット(Al) 9 30 9 2.5 4-j5キリ通し 3 モノキャリア本体 (48) 8 50 2 1 (空間寸法) j 98 モータ 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 2 4-M4×0.7タップ通し PCD46. 90° 等配 (j32) Z 2G 2 (22) 5 25 8 34 8 50 2 (空間寸法) (42) 31 7 11 7 99 12.5 (25) 1111 19 (38) 1 (26) 32 j3 4-j3.5キリ通し (10) (37) (19) (18) 14 13 8 (黒色アルマイト処理) 7 4-j5キリ通し 5 4-j3.5キリ通し 断面Y-Y 1 モータブラケット(Al) Y 1.6 Y Z 断面Y-Y 1313 モータブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) 6 +0.10 +0.05 j22 6.5 32.5 Y 26 12 Y 12 +0.028 +0.007 j22G7 j18 9.5 8 34 6 6.5 (21) Z 2.5 8 32 Z ■呼び番号 MC-BK05-146-00 9 30 9 ■呼び番号 MC-BK03-231-00 1.6 MCM03用 オプション部品 断面Z-Z モノキャリア本体 モータ 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ パナソニック㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 MAMA01(100W) 54 MCMシリーズ 軽量タイプ MCM05用 オプション部品 MCM06用 ■呼び番号 MC-BK06-145-00 Z Z 15 32 Y 39 Y モータブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) 1 モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) Y 断面Y-Y 42 4-M3×0.5タップ通し PCD45,90° 等配 6 3 50 1. 1 (39) (空間寸法) 2 3 モノキャリア本体 モ−タ 断面Z-Z 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 3 六角穴付ボルト(M3 首下長さ12) 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ パナソニック㈱ P50B05005(50W), P50B05010(100W), P50B05020(200W) MSMD5A(50W), MSMD01(100W) MCM06用 ■呼び番号 MC-BK06-146-00 6 モータブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) 断面Y-Y 6 46 (57) 断面Z-Z 50 (60) j30 +0.05 9 8 60 1 39 (空間寸法) 2 3 (42) 1 .6 8 (21) モータ モノキャリア本体 断面Z-Z モノキャリア本体 モ−タ 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ 六角穴付ボルト (M4 首下長さ15) 2 1.6 2 50 (60) 1 +0.10 9 11.5 1 .6 (j32) (空間寸法) 10 98 10 50 (30) 10 9 1.6 1.6 38 (48) j36G7 +0.009 (47) (24) (23) 36 10 1.6 1.6 j3 2G +0+.00.034 7 09 9 j36 +0.05 +0.034 4-j6.5キリ通し +0.10 (37) (19) (18) 14 13 4-j5キリ通し 4-M4×0.7タップ通し PCD46,90° 等配 Z 4-M4×0.7タップ通し Z モ−タブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) Y 42 3 断面Y-Y 36 9 1 11.5 Y 48 Y Y 1.6 j32 Z 15 32 39 8 Z 9 ■呼び番号 MC-BK05-250-00 55 8 60 2 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) MCM05用 2 6 11.5 9 46 (57) (21) (60) モノキャリア本体 j30 +0.05 8 (42) 6 1. 2 モータ 六角穴付ボルト (M4 首下長さ15) 9 11.5 1.6 2 1 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 2 +0.10 j36G7 +0.009 断面Z-Z (60) 1.6 10 1.6 9 (j32) (空間寸法) (30) 10 98 (37) (19) (18) 14 13 38 (48) +0.034 4-j6.5キリ通し 1.6 j50 10 10 9 +0.10 +0.05 1.6 4-M4×0.7タップ通し PCD60, 90° 等配 Z j 32 G 7 1. 6 4-j5キリ通し Z (47) (24) (23) 36 + + 0 0 .0 .0 3 4 09 断面Y-Y 36 9 Y 48 j32 6 8 9 ■呼び番号 MC-BK05-160-00 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 PBM603xxx, PBM604xxx, 103F78xx AS66, ASC66, UPK56x, UFK56x オリエンタルモーター㈱ PK56x, CSK56x, CFK56x メーカ 2 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) ㈱安川電機 三菱電機㈱ 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ12) オムロン㈱ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 SGMJV-A5A(50W), SGMAV-A5A(50W) SGMJV-01A(100W), SGMAV-01A(100W), SGMAV-C2A(150W) HF-KP053(50W), HF-MP053(50W), HC-KFS053(50W), HC-MFS053(50W) HF-KP13(100W), HF-MP13(100W), HC-KFS13(100W), HC-MFS13(100W) R88M-W03(30W), R88M-W05(50W), R88M-W10(100W) P30B04003(30W), P30B04005(50W), P30B04010(100W) 56 MCMシリーズ 軽量タイプ MCM06用 オプション部品 MCM06用 9 Y 9 j36G7 モ−タ モノキャリア本体 +0.10 j50 +0.05 9 9 46 (57) 10 61 (39) (空間寸法) 1.6 4-j6.5キリ通し (30) 3 4-M5×0.8タップ通し PCD70,90° 等配 10 11.5 2 +0.034 +0.009 1 2 3 (60) 1.5 41 10 11.5 11.5 (21) 11.5 1.6 1 (39) (空間寸法) 断面Z-Z 1.6 8 60 37 モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) モ−タ 断面Z-Z モノキャリア本体 (60) 1.6 j34+0.05 (47) (24) (23) 36 9 46 (57) 1 Y Z 1.6 +0.10 8 10 断面Y-Y (42) 9 1.6 j36G7 1 .6 4-j6.5キリ通し +0.034 +0.009 3.5 4-M3×0.5タップ通し PCD48,90° 等配 1.6 42 Z (47) (24) (23) 36 断面Y-Y 14 39 1 Y モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) Z 9 Y 36 j36 39 9 15 1.5 ■呼び番号 MC-BK06-170-00 Z 57 ■呼び番号 MC-BK06-148-00 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 2 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 3 六角穴付ボルト(M3 首下長さ12) 2 SGMJV-02A(200W), SGMAV-02A(200W), SGMJV-04A(400W), SGMAV-04A(400W) HF-KP23(200W), HF-MP23(200W), HF-KP43(400W), HF-MP43(400W) HC-KFS23(200W), HC-MFS23(200W), HC-KFS43(400W), HC-MFS43(400W) R88M-W20(200W), R88M-W40(400W) P30B06020(200W), P30B06040(400W) ㈱安川電機 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ パナソニック㈱ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) 三菱電機㈱ MAMA01(100W) P50B04006(60W), P50B04010(100W) MCM06用 3 六角穴付ボルト(M5 首下長さ14) オムロン㈱ 山洋電気㈱ MCM06用 Z 14 37 モ−タブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) Y 9 10 61 断面Z-Z モノキャリア本体 モ−タ 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 P50B05005(50W), P50B05010(100W), P50B05020(200W) 4-M4×0.7タップ通し PCD70,90° 等配 +0.10 j50 +0.05 9 46 (57) 9 (39) (空間寸法) 10 61 1 2 3 (60) j36G7 1.6 4-j6.5キリ通し (30) 3 +0.034 +0.009 10 11.5 2 (60) (30) (60) 2 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) 57 1 1.6 1.6 46 (57) (39) (空間寸法) 1.6 10 11.5 10 11.5 (47) (24) (23) 36 1.6 j36G7 +0.009 9 41 Z 10 11.5 +0.10 j50 +0.05 +0.034 4-j6.5キリ通し 10 1.6 Z 断面Y-Y (60) 断面Z-Z モノキャリア本体 モ−タ 1.6 4-M4×0.7タップ通し PCD60,90° 等配 1.5 3.5 41 1 .6 10 断面Y-Y (47) (24) (23) 36 3 1.5 9 9 Y 39 j36 モ−タブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) Y 57 9 39 57 j36 Y ■呼び番号 MC-BK06-170-01 37 9 14 1.5 Z 1.5 ■呼び番号 MC-BK06-160-00 2 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ パナソニック㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 MSMD02(200W), MAMA02(200W), MSMD04(400W), MAMA04(400W) 58 MCMシリーズ 軽量タイプ MCM08用 9 1.5 14 j37 1 モ−タブラケット(Al) 39 57 (黒色アルマイト処理) Y 15 Z 37 Y 1 モ−タブラケット(Al) Y (黒色アルマイト処理) Z +0.10 j36 +0.05 4-j5キリ通し .040 +0 .010 +0 (30) 15 15 15 50 (60) 1.6 モ−タ 15 18 10 70 モ−タ 断面Z-Z 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 対 応 モ ー タ モータ形式 六角穴付ボルト(M4 首下長さ20) 2 PBM603xxx, PBM604xxx, 103F78xx AS66, ASC66, UPK56x, PK56x, CSK56x オリエンタルモーター㈱ CFK56x, UFK56x 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ 山洋電気㈱ ㈱安川電機 三菱電機㈱ 山洋電気㈱ 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) ■呼び番号 MC-BK08-160-00 SGMJV-01A(100W), SGMAV-01A(100W), SGMAV-C2A(150W) HF-KP13(100W), HF-MP13(100W), HC-KFS13(100W), HC-MFS13(100W) P30B04003(30W), P30B04005(50W), P30B04010(100W) 15 4-j5通し (30) 10 70 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ20) 3 六角穴付ボルト(M3 首下長さ12) 44 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 対 応 モ ー タ モータ形式 MSMD01(100W) 10 1.6 15 18 10 (44) (空間寸法) 2 1 3 断面Z-Z (64) モノキャリア本体 モ−タ 70 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ20) 3 (27) 1.6 (64) (64) メーカ j50+0.05 15 15 モ−タ 断面Z-Z パナソニック㈱ +0.1 .04 +0 .01 0 + 4G7 j5 モノキャリア本体 (黒色アルマイト処理) 4-M4×0.7タップ通し PCD60,90° 等配 42 1.6 (54) (27) 15 15 3 54 1.6 1.6 54 (64) 15 18 1 (44) (空間寸法) 4G7 j5 1.6 Z 18 1 モ−タブラケット(Al) Y (54) 2 4-M3×0.5タップ通し PCD45,90° 等配 15 j37 3 1.6 .040 +0 .010 +0 Y 断面Y-Y (54) 44 (30) Z 42 j37 44 18 断面Y-Y モ−タブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) Y 10 j37 j37 Y 37 10 37 10 15 Z Z (54) 44 モノキャリア本体 MCM08用 ■呼び番号 MC-BK08-145-00 59 3 (64) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) MCM08用 4-j5キリ通し 1 (44) (空間寸法) 4G7 j5 54 (64) メーカ 2 4-M4×0.7タップ通し PCD46,90° 等配 1.6 1 .6 1.6 1.6 3 (60) 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) 3 2 断面Z-Z モノキャリア本体 50 10 61 六角穴付ボルト(M6 首下長さ16) 2 (30) 10 11.5 (47) (24) (23) 36 9 46 (57) 1 (39) (空間寸法) 10 11.5 1.6 φ36G7 +0.009 9 (54) +0.034 4-j6.5キリ通し Z 42 18 断面Y-Y 4-M4×0.7タップ通し 10 41 (27) 10 1.6 断面Y-Y (54) 44 1.5 9 Y ■呼び番号 MC-BK08-146-00 37 44 Z j37 ■呼び番号 MC-BK06-250-00 10 MCM06用 オプション部品 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 P50B05005(50W), P50B05010(100W), P50B05020(200W) 60 MCMシリーズ 軽量タイプ MCM08用 (64) 10 2 (44) (空間寸法) 断面Z-Z (64) 1 3 4-j5通し 10 44 18 (黒色アルマイト処理) 42 4 0.0 + 0.01 (30) 4-M4×0.7タップ通し 1.6 モ−タ 54 70 15 18 (64) 10 (44) (空間寸法) 1 2 3 50 (60) + G7 54 モノキャリア本体 37 1 モ−タブラケット(Al) Y (30) 1.6 15 18 1.6 54 (30) 15 15 1.6 1.6 (54) 44 7 4G j5 Z 断面Y-Y 15 15 +0.1 j50 +0.05 (54) 44 (30) j37 4-M5×0.8タップ通し PCD70,90° 等配 .04 +0 0.01 + (60) 4-j5通し 42 Y 50 (64) 1.6 Z 18 (黒色アルマイト処理) 15 Z 1.6 3.5 断面Y-Y 1 モ−タブラケット(Al) Y j37 44 Y ■呼び番号 MC-BK08-250-00 37 10 15 Z 10 j46 j37 ■呼び番号 MC-BK08-170-00 10 MCM08用 オプション部品 断面Z-Z モ−タ モノキャリア本体 70 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ20) 三菱電機㈱ 六角穴付ボルト(M5 首下長さ14) オムロン㈱ 山洋電気㈱ 54 (64) 断面Z-Z (64) 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) メーカ 86 70 モノキャリア本体 モ−タ 対 応 モ ー タ モータ形式 MSMD02(200W), MAMA02(200W), MSMD04(400W), MAMA04(400WW) 4-M5×0.8タップ通し PCD90,90° 等配 Z 48 20 18 +0.10 j70+0.05 15 (50) (空間寸法) 18 20 1512 80 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ22) 3 六角穴付ボルト(M5 首下長さ16) 2 1 3 (86) 20 15 15 15 15 54 (70) モ−タブラケット(Al) (43) 3 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) パナソニック㈱ (30) 6 1 70 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ20) 61 2 (60) 1.6 10 (30) 15 15 15 18 1.6 1.6 (54) 44 7 4G j5 4-j5通し (44) (空間寸法) 1.6 j50+0.05 +0.040 j54G7 +0.010 47 1 (黒色アルマイト処理) Y 4 1. +0.1 .04 +0 0.01 + 1.6 断面Y-Y 4-M4×0.7タップ通し PCD70,90° 等配 42 Y 13 1.6 (30) Z (54) 44 Z 18 j37 44 3.5 断面Y-Y 1 Y モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) 10 j46 j37 Y ■呼び番号 MC-BK08-190-00 37 10 15 Z 3 3 PBM603xxx, PBM604xxx, 103F78xx AS66, ASC66, UPK56xx, PK56xx, CSK56x オリエンタルモーター㈱ CFK56x, UFK56x MCM08用 ■呼び番号 MC-BK08-170-01 4−j5通し 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ 山洋電気㈱ 六角穴付ボルト(M4 首下長さ14) モノキャリア本体 モ−タ 断面Z-Z 1.6 MCM08用 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 2 六角穴付ボルト(M4 首下長さ20) SGMJV-02A(200W), SGMAV-02A(200W), SGMJV-04A(400W), SGMAV-04A(400W) HF-KP23(200W), HF-MP23(200W), HF-KP43(400W), HF-MP43(400W) HC-KFS23(200W), HC-MFS23(200W), HC-KFS43(400W), HC-MFS43(400W) R88M-W20(200W), R88M-W40(400W) P30B06020(200W), P30B06040(400W) j50 3 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ ㈱安川電機 (86) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 P50B07020(200W), P50B07030(300W), P50B07040(400W) 62 MCMシリーズ 軽量タイプ MCM08用 オプション部品 MCM10用 ■呼び番号 MC-BK08-270-00 Z 47 Z 20 46 50 j51 1.6 80 モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) 山洋電気㈱ 0 .0 Z モ−タ 66 (80) 22 24 12 断面Z-Z 1.6 20 20 6 1. AS98, UPK59x, PK59x CSK59x, CFK59x, UFK59x 103F85xx 3 モ−タ モノキャリア本体 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 3 六角穴付ボルト(M4 首下長さ16) 対 応 モ ー タ モータ形式 メーカ パナソニック㈱ MCM10用 2 (86) 95 2 六角穴付ボルト(M5 首下長さ30) 対 応 モ ー タ モータ形式 1 (86) (j51) (空間寸法) (43) 22 1.6 モノキャリア本体 オリエンタルモーター㈱ 3 六角穴付ボルト(M5 首下長さ16) 7 + + 0 .0 4 (36) 3 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 六角穴付ボルト(M4 首下長さ22) 4-M4×0.7タップ通し PCD70 90° 等配 59 1 1 2 断面Z-Z 70 (86) 24 3G (50) (空間寸法) 70 (86) 15 15 15 15 (43) (54) 44 1512 4-j6キリ通し (62) 52 +0.10 +0.05 j60 15 メーカ MSMD02(200W), MAMA02(200W), MSMD04(400W), MAMA04(400W) MCM10用 ■呼び番号 MC-BK10-190-00 Z 46 Z 20 50 j51 12 46 モ−タブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) 12 4-M5×0.8タップ通し PCD90 90° 等配 0 59 断面Z-Z 0 .0 (36) 3 モノキャリア本体 22 0.1 5 + 0.0 + j 6 1. 20 20 2 モ−タ 66 (80) (86) 22 24 12 95 6 1. (43) 1 Z (j51) (空間寸法) 70 1 2 3 (86) 24 1.6 95 Y 1 20 20 12 1.6 1.6 22 24 4 4-j6キリ通し j6 3G (j51) (空間寸法) (62) 52 22 6 1. 66 (80) 断面Y-Y Z (86) 7 + + 0 .0 (36) j6 3G 4-j6キリ通し 4-M5×0.8タップ通し PCD70 90° 等配 59 0 .0 4 1 24 (43) 断面Y-Y Y 7 + + 0 .0 4 Y j51 50 Y 1 モ−タブラケット(Al) (黒色アルマイト処理) 12 j51 j51 12 20 断面Z-Z 1.6 ■呼び番号 MC-BK10-170-00 (62) 52 1 Y 12 Y 断面Y-Y 4-M5×0.8タップ通し 1.6 20 18 18 20 54 (70) 2 (黒色アルマイト処理) j6 Z 48 20 1.6 6 +0.040 j54G7 +0.010 1. (30) 1 モ−タブラケット(Al) Y 3 断面Y-Y 4-j5通し Y j51 j50 j37 12 13 ■呼び番号 MC-BK10-170-01 モノキャリア本体 モ−タ (86) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) 2 六角穴付ボルト(M5 首下長さ30) 3 六角穴付ボルト(M5 首下長さ16) 63 メーカ ㈱安川電機 三菱電機㈱ オムロン㈱ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 SGMJV-02A(200W), SGMAV-02A(200W), SGMJV-04A(400W), SGMAV-04A(400W) HF-KP23(200W), HF-MP23(200W), HF-KP43(400W), HF-MP43(400W) HC-KFS23(200W), HC-MFS23(200W), HC-KFS43(400W), HC-MFS43(400W) R88M-W20(200W), R88M-W40(400W) P30B06020(200W), P30B06040(400W) 2 六角穴付ボルト(M5 首下長さ30) 3 六角穴付ボルト(M5 首下長さ18) 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) メーカ パナソニック㈱ 山洋電気㈱ 対 応 モ ー タ モータ形式 MSMD08(750W), MAMA08(750W) P50B07020(200W), P50B07030(300W), P50B07040(400W) 64 MCMシリーズ 軽量タイプ オプション部品 MCMシリーズ用モータ取付ブラケット 対応モータ表 表2-5 MCM10用 呼び形式 ■呼び番号 MC-BK10-270-00 MCM02 オプション組付け時 ブラケット単体の モータメーカ ステッピングモータ メーカ型式 ACサーボモータ ワット数別 メーカ型式 呼び番号コード 呼び番号 10 20 1 MC-BK02-128-00 ㈱安川電機 SGMM-A1 SGMM-A2 2 MC-BK02-133-00 三菱電機㈱ HC-AQ013 HC-AQ023 3 MC-BK02-223-00 オリエンタルモーター㈱ 30 46 モ−タブラケット(Al) 1 (黒色アルマイト処理) 1 MC-BK03-146-00 12 Y 60 j 2 六角穴付ボルト(M5 首下長さ30) 1 2 150 200 300 400 750 SGMAH-A3 3 HF-KP13 HF-MP053 三菱電機㈱ HC-KFS13 HC-MFS13 オムロン㈱ R88M-W03 R88M-W05 R88M-W10 P30B04003 P30B04005 P30B04010 山洋電気㈱ SGMAV-C2A HF-MP13 HC-KFS053 HC-MFS053 山洋電気㈱ P50B04006 P50B04010 山洋電気㈱ PBM423xxx 山洋電気㈱ 103F55xx オリエンタルモーター㈱ CSK54x, CFK54x MC-BK03-231-00 UPK54x, PK54x PK24x モノキャリア本体 備考 1)モータ取付の際は、芯出しを確実に行ってください。 2)ブラケットの取付向きにご注意ください。 3)外形寸法は砂型鋳物のため参考値となります。 (JIS B 0403による) MC-BK05-145-00 パナソニック㈱ MSMD5A ㈱安川電機 モ−タ 2 オリエンタルモーター㈱ SGMJV-01A SGMAV-01A HF-KP053 UMK24x, CSK24x 70 (86) 山洋電気㈱ MC-BK03-148-01 SGMJV-A5A SGMAV-A5A AS46, ASC46 3 1 断面Z-Z メーカ 3 六角穴付ボルト(M5 首下長さ18) (j51) (空間寸法) 70 (86) 20 20 95 1.6 12 6 1. (43) 0 .0 4 1 7 + + 0 .0 22 24 2 10 0. 5 + 0 .0 + Z 6 1. 66 (80) MCM03 4-M5×0.8タップ通し 59 22 1.6 (62) 52 (36) j6 3G 3 4-j6キリ通し 100 PMU33/35(5相) ㈱安川電機 12 50 j51 j51 Y 24 60 PMC33/35(5相) Z 20 断面Y-Y 50 MC-BK05-146-00 MCM05 対 応 モ ー タ モータ形式 MSMD01 SGMJV-A5A SGMJV-01A SGMAV-A5A SGMAV-01A HF-KP053 HF-KP13 HF-MP053 三菱電機㈱ HC-KFS13 HC-MFS13 オムロン㈱ R88M-W03 R88M-W05 R88M-W10 P30B04003 P30B04005 P30B04010 P50B05005 P50B05010 3 MC-BK05-148-00 パナソニック㈱ 4 MC-BK05-160-00 山洋電気㈱ SGMAV-C2A HF-MP13 HC-KFS053 HC-MFS053 山洋電気㈱ 山洋電気㈱ 103F85xx AS98, UPK59x, PK59x, CSK59x CFK59x, UFK59x SGMAH-A3 MAMA01 P50B05020 PBM603xx, PBM604xx 山洋電気㈱ 5 MC-BK05-250-00 103F78xx AS66, ASC66 オリエンタルモーター㈱ UPK56x, UFK56x PK56x, CSK56x, CFK56x 1 MC-BK06-145-00 パナソニック㈱ MSMD5A ㈱安川電機 2 MC-BK06-146-00 三菱電機㈱ SGMJV-01A SGMAV-01A HF-KP053 HF-KP13 HF-MP053 HF-MP13 HC-KFS053 HC-KFS13 HC-MFS053 3 4 MC-BK06-148-00 MC-BK06-160-00 MSMD01 SGMJV-A5A SGMAV-A5A HC-MFS13 オムロン㈱ R88M-W03 R88M-W05 R88M-W10 山洋電気㈱ P30B04003 P30B04005 P30B04010 山洋電気㈱ SGMAV-C2A P50B04006 P50B04010 パナソニック㈱ MAMA01 山洋電気㈱ P50B05005 ㈱安川電機 MCM06 P50B05010 P50B05020 SGMJV-02A SGMJV-04A SGMAV-02A SGMAV-04A HF-KP23 5 MC-BK06-170-00 三菱電機㈱ HF-MP43 HC-KFS43 HC-MFS23 6 MC-BK06-170-01 HC-MFS43 オムロン㈱ R88M-W20 R88M-W40 山洋電気㈱ P30B06020 P30B06040 MSMD02 MSMD04 MAMA02 MAMA04 パナソニック㈱ 山洋電気㈱ 山洋電気㈱ 7 HF-KP43 HF-MP23 HC-KFS23 MC-BK06-250-00 PBM603xxx, PBM604xxx 103F78xx AS66, ASC66 オリエンタルモーター㈱ UPK56x, PK56x CSK56x, CFK56x UFK56x 65 66 MCMシリーズ 呼び形式 オプション組付け時 ブラケット単体の 呼び番号コード 1 呼び番号 MC-BK08-145-00 軽量タイプ モータメーカ ステッピングモータ メーカ型式 オプション部品 ACサーボモータ ワット数別 メーカ型式 10 20 30 50 パナソニック㈱ 60 100 150 200 300 400 750 MSMD01 SGMJV-01A ㈱安川電機 SGMAV-01A SGMAV-C2A HF-KP13 2 MC-BK08-146-00 HF-MP13 三菱電機㈱ HC-KFS13 HC-MFS13 3 MC-BK08-160-00 山洋電気㈱ P30B04003 P30B04005 P30B04010 山洋電気㈱ P50B05005 P50B05010 ㈱安川電機 4 MC-BK08-170-00 MCM08 三菱電機㈱ SGMJV-04A SGMAV-04A HF-KP23 HF-KP43 HF-MP23 HF-MP43 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-MFS23 HC-MFS43 オムロン㈱ R88M-W20 R88M-W40 山洋電気㈱ P30B06020 P30B06040 MSMD02 MSMD04 MAMA02 MAMA04 5 MC-BK08-170-01 パナソニック㈱ 6 MC-BK08-190-00 山洋電気㈱ 山洋電気㈱ 山洋電気㈱ 7 P50B05020 SGMJV-02A SGMAV-02A MC-BK08-250-00 P50B07020 P50B07030 P50B07040 PBM603xxx, PBM604xxx 103F78xx AS66, ASC66 オリエンタルモーター㈱ UPK56x, PK56x CSK56x, CFK56x UFK56x 山洋電気㈱ 103F85xx AS98 8 MC-BK08-270-00 オリエンタルモーター㈱ UPK59x, PK59x CSK59x, CFK59x UFK59x ㈱安川電機 SGMJV-02A SGMJV-04A SGMAV-02A SGMAV-04A HF-KP23 1 MC-BK10-170-00 三菱電機㈱ HF-MP43 HC-KFS43 HC-MFS23 MCM10 2 MC-BK10-170-01 3 MC-BK10-190-00 HF-KP43 HF-MP23 HC-KFS23 HC-MFS43 オムロン㈱ R88M-W20 R88M-W40 山洋電気㈱ P30B06020 P30B06040 パナソニック㈱ MSMD02 MSMD04 MAMA02 MAMA04 MSMD08 パナソニック㈱ MAMA08 山洋電気㈱ 山洋電気㈱ P50B07020 P50B07030 P50B07040 103F85xx AS98 4 MC-BK10-270-00 オリエンタルモーター㈱ UPK59x, PK59x CSK59x, CFK59x UFK59x 67 68 MCHシリーズ 高梁剛性タイプ 3. 1 3. 2 3. 3 3. 3. 3. MCHシリーズ 呼び番号構成 MCHシリーズ 標準品寸法表 MCL06 MCH06 MCH09 MCH10 MCHシリーズ オプション部品 3. 1 センサユニット 3. 2 カバーユニット 3. 3 モータ取付用中間プレート P71 P72 P73 P75 P77 P79 P81 P85 MCHシリーズ 69 70 MCHシリーズ MCL06 3. 2 MCHシリーズ標準品寸法表 MCL06 MCHシリーズ 形式記号 S:MCHオプション部品付 NSK管理番号 形式記号 R:MCLオプション部品付 センサユニット 表3-1 センサユニット(79ページ参照) 呼び番号コード 内容 名番 0 無し ― 1 近接センサ仕様(b接点 3個) MC−SRHxx−10 2 近接センサ仕様(a接点 3個) MC−SRHxx−11 3 近接センサ仕様(a接点 1個、b接点 2個) MC−SRHxx−12 4 フォトセンサ仕様(フォトセンサ 3個) MC−SRHxx−13 備考 1)xx:呼び番号です。 2)センサユニットの中にセンサレールは含まれていませんので、ご使用の際は別途手配願います。 (79∼80ページをご覧ください。 ) 表3-2 カバーユニット(81∼83ページ参照) 内容 名番 0 無し ― シングルスライダ用 MC−HVxxxxx−00 ダブルスライダ用 MC−HVxxxxxD00 備考)xxxxx:呼び、ストローク番号です。 MCH09 MCH10 無し 無し 無し 1 MC-BKH06-145-00 MC-BKH09-145-00 MC-BKH10-170-00 2 MC-BKH06-146-00 MC-BKH09-146-00 MC-BKH10-170-01 3 MC-BKH06-231-00 MC-BKH09-170-00 MC-BKH10-190-00 4 MC-BKH06-250-00 MC-BKH09-170-01 MC-BKH10-190-01 5 ― MC-BKH09-231-00 MC-BKH10-250-00 6 ― MC-BKH09-250-00 MC-BKH10-270-00 44.5 60° 23 44 0.5 +0.10 φ28 +0.05 59 ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 ◇ MCL06005H05K ◇ MCL06005H10K MCL06010H05K MCL06010H10K MCL06020H05K MCL06020H10K MCL06030H10K MCL06030H20K MCL06040H10K MCL06040H20K MCL06050H10K MCL06050H20K 50 2-M3×0.5 タップ深さ8 53 (65) 103 (115) 203 (215) 303 (315) 403 (415) 503 (515) 50 100 200 300 400 500 5 10 5 10 5 10 10 20 10 20 10 20 長手寸法(mm) L1 L2 L3 n 219 150 100 2 269 200 100 2 369 300 200 3 469 400 300 4 569 500 400 5 669 600 500 6 イナーシャ ×10-6(kg・m2) 2.38 3.45 3.17 4.12 4.51 5.46 6.80 10.6 8.13 11.9 9.47 13.3 質量 (kg) 1.0 1.3 1.9 2.6 3.2 3.9 備考)◇印のものは、G部寸法が25になります。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) (mm) 5 1.0∼4.8 10 1.1∼5.8 20 1.6∼7.9 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 10 基本動定格荷重(N) 3760(精密級) 1930(上級) j12 2260(精密級) 1930(上級) 20 リニアガイド部 サポート軸受部 C 3000(上級) 5 MCH06(MCL06) 8 MCL06(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 表3-3 モータ取付用中間プレート(85∼88ページ参照) 呼び番号 5 L2 ●MCL06は、MCH06のレールの高さを低くし、軽量にしました。レール重量比MCH : MCL=5:4 ●MCL06のダブルスライダ仕様もご用意できます。 ●ストロークとリードの組合せは、MCH06と同様にご用意できます。 ボールねじリード 呼び番号コード 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD34 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD40 等配90° (8.5) L1 カバーユニット モータ取付用中間プレート 17 3 10 グリース仕様の場合は12桁までの表示となります。 M C –— S 0 6 0 4 0 H 1 0 K 0 0 –— K –— 0 –— 0 –— 0 備考)オプション部品は単体販売もいたします。 1.6 17 60 2×1-M3×0.5タップ深さ5 (両面) 32 はグリース変更の場合に下2桁を追加し、標準 2×2-M3×0.5タップ深さ5 (両面) 3.5 4 60° (G:50) 1.6 33 0.5 59 ボールねじリード(mm) 備考)※1 精度規格 H:H級(上級)、P:P級(精密級) 71 L 3=(n−1)×100 G:50 0 30 4 (10ページ参照) D:ダブルスライダ ストローク(10mm単位) 0 40 30 100 NSK管理番号 スライダ仕様 K:シングルスライダ 呼び(レール幅:10mm単位) 呼び番号コード 2-M3×0.5タップ深さ6 9 25 6.5 クリーングリース仕様:B(LG2) (19ページ参照) 形式記号 L:MCHシリーズ低レール型(06のみ) 1 30 20 ※1 M C –— H —— 0 6 ——— 0 4 0 –— H –—– 1 0 –— K (–— B –— 0) —— 形式記号 H:MCHシリーズ 【オプション部品付】 呼び番号: 2-M3×0.5タップ深さ6 54 2-グリースニップル 4.5 1.6 モノキャリア 4-M5×0.8タップ深さ8 φ6 −0.018 3. 1 MCHシリーズ呼び番号構成 【本体】 呼び番号: 精度上級(H) 85.6 2×n -φ6通し後 φ9.5座ぐり残り厚さ3 0.5 3 高梁剛性タイプ 2260(精密級) Ca 22800 18100 14400 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 5 4400 10 20 サポート軸受部 限界荷重(N) 5410(上級) 6310(精密級) 3160(上級) 3780(精密級) 10900 1450 3160(上級) 3780(精密級) リニアガイド部静定格モーメント スライダ シングル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 335 133 133 72 高梁剛性タイプ 精度上級(H) MCH06 30 4-M5×0.8タップ深さ8 2-M3×0.5タップ深さ6 9 25 6.5 0 サブスライダ 8 59 L1 ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 ○◇ MCH06005H05K ○◇ MCH06005H10K ◇ MCH06005H20K ○ MCH06010H05K ○ MCH06010H10K MCH06010H20K ○ MCH06020H05K ○ MCH06020H10K ○ MCH06020H20K MCH06030H05K ○ MCH06030H10K ○ MCH06030H20K MCH06040H05K ○ MCH06040H10K ○ MCH06040H20K MCH06050H05K ○ MCH06050H10K ○ MCH06050H20K 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 53 (65) 50 100 103 (115) 200 203 (215) 300 303 (315) 400 403 (415) 500 503 (515) 長手寸法(mm) L1 219 L2 150 L3 n 100 2 269 200 100 2 369 300 200 3 469 400 300 4 569 500 400 5 669 600 500 6 イナーシャ ×10-6(kg・m2) 2.38 3.45 7.25 3.17 4.12 7,92 4.51 5.46 9.26 5.85 6.80 10.6 7.18 8.13 11.9 8.52 9.47 13.3 質量 (kg) 3.0 3.7 ボールねじリード (mm) 10 1.1∼5.8 20 1.6∼7.9 軸径 l d ボールねじリード (mm) 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 (mm) (mm) 5 10 Ca 3760(精密級) 1930(上級) j12 2260(精密級) 1930(上級) 20 リニアガイド部 サポート軸受部 C 3000(上級) 2260(精密級) Ca 22800 18100 14400 基本静定格荷重(N) 走行距離 L a(km) 5 4400 10 20 ボールねじ部 C0a サポート軸受部 リニアガイド部 限界荷重(N) C0 シングル 73 ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 133 400 5 1.2∼5.2 10 1.5∼9.6 20 2.3∼11.8 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca n 369 300 200 3 469 400 300 4 569 500 400 5 669 600 500 6 60° イナーシャ ×10-6(kg・m2) 4.82 6.72 8.06 15.7 9.40 17.0 10.7 18.3 質量 (kg) 3.5 4.2 5.0 5.7 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 3780(精密級) 3160(上級) 3780(精密級) 10 16300 1930(上級) j12 2260(精密級) 1450 1930(上級) 20 リニアガイド部 サポート軸受部 C 3760(精密級) 6310(精密級) 3160(上級) 基本動定格荷重(N) 3000(上級) 5 5410(上級) 2260(精密級) Ca 22800 18100 14400 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 5 4400 10 20 サポート軸受部 限界荷重(N) 5410(上級) 6310(精密級) 3160(上級) 3780(精密級) 16300 1450 3160(上級) 3780(精密級) リニアガイド部静定格モーメント スライダ 静定格モーメント(N・m) 335 300 リード リニアガイド部静定格モーメント スライダ 200 5 10 5 10 5 10 10 20 L3 定格荷重 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 115 (139) 215 (239) 315 (339) 415 (439) 100 L2 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 定格荷重 リード MCH06010H05D MCH06010H10D MCH06020H05D MCH06020H10D MCH06030H05D MCH06030H10D MCH06040H10D MCH06040H20D 長手寸法(mm) L1 5.2 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 1.0∼4.8 ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 4.5 備考 1)◇印のものは、G部寸法が25になります。 2)○印は在庫対象品です。 5 2-M3×0.5 タップ深さ8 MCH06(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 1.8 2.2 50 23 44.5 4 L2 10 +0.10 4 16 1.6 3.5 88min 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD34 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD40 等配90° (8.5) 1.6 16 0.5 60 MCH06(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 2×2-M3×0.5タップ深さ5 (両面) 33 32 2-M3×0.5 タップ深さ8 2×1-M3×0.5タップ深さ5 (両面) 4 44 60° (G:50) 0.5 L 3=(n−1)×100 G:50 φ28 +0.05 60° 23 44 60° 50 スライダ 59 1.6 59 L1 4 0.5 L2 10 100 3.5 8 0.5 44.5 +0.10 4 φ28 +0.05 16 4 30 30 0 2×2-M3×0.5タップ深さ5 (8.5) (両面) 16 32 33 1.6 54 2-M3×0.5タップ深さ6 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD34 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD40 等配90° 1.6 0.5 0.5 4 (G:50) 2×1-M3×0.5タップ深さ5 (両面) 1.6 20 φ6 −0.018 L 3=(n−1)×100 85.6 54 30 (60) 40 30 100 60 4.5 85.6 40 30 20 2×n -φ6通し後 φ9.5座ぐり残り厚さ3 G:50 59 4-M5×0.8タップ深さ8 9 25 2-M3×0.5タップ深さ6 4 2-グリースニップル 2-M3×0.5タップ深さ6 2-M3×0.5タップ深さ6 2-M3×0.5タップ深さ6 6.5 30 2-グリースニップル 4.5 2-M3×0.5タップ深さ6 φ6 −0.018 54 精度上級(H) MCH06(ダブルスライダ) 30 85.6 4-M5×0.8タップ深さ8 2×n -φ6通し後 φ9.5座ぐり残り厚さ3 MCH06 (60) MCHシリーズ ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 770 730 730 133 74 MCHシリーズ 高梁剛性タイプ 精度上級(H) 2-M4×0.7タップ深さ8 85 7.5 MCH09010H05K MCH09010H10K 100 MCH09010H20K ○ MCH09020H05K ○ MCH09020H10K 200 MCH09020H20K ○ MCH09030H05K ○ MCH09030H10K 300 MCH09030H20K ○ MCH09040H05K ○ MCH09040H10K 400 MCH09040H20K MCH09050H05K ○ MCH09050H10K 500 ○ MCH09050H20K MCH09060H05K ○ MCH09060H10K 600 ○ MCH09060H20K MCH09070H05K MCH09070H10K 700 MCH09070H20K MCH09080H05K ○ MCH09080H10K 800 ○ MCH09080H20K 備考) ○印は在庫対象品です。 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 5 10 20 107 (121) 207 (221) 307 (321) 407 (421) 507 (521) 607 (621) 707 (721) 807 (821) 12 長手寸法(mm) L1 L2 L3 n 339.5 240 100 2 439.5 340 200 3 539.5 440 300 4 639.5 540 400 5 739.5 640 500 6 839.5 740 600 7 939.5 840 700 8 1 039.5 940 800 9 イナーシャ ×10-6(kg・m2) (mm) 1.0∼5.9 10 2.0∼7.8 20 2.0∼10.8 9.2 10.7 16.8 12.4 13.9 20.0 15.6 17.1 23.2 18.8 20.3 26.4 22.0 23.5 29.6 25.2 26.7 32.8 28.4 30.0 36.0 31.6 33.2 39.2 5.0 軸径 l d (mm) (mm) 10 Ca 8.1 9.7 11 13 7100(精密級) 5110(上級) j15 7060(精密級) 3290(上級) 20 MCH09015H05D MCH09015H10D MCH09025H05D MCH09025H10D MCH09035H05D MCH09035H10D MCH09045H10D MCH09045H20D MCH09065H10D MCH09065H20D 4560(精密級) 16 シングル リニアガイド部 サポート軸受部 Ca 40600 32200 25500 基本静定格荷重(N) 走行距離 L a(km) 5 7100 10 20 ボールねじ部 C0a サポート軸受部 リニアガイド部 限界荷重(N) C0 75 (61) 70 0 60° 32 46 46 450 650 5 1.5∼7.0 10 2.5∼10.8 20 4.0∼17.2 13000(精密級) 12700(精密級) 5620(上級) 7750(精密級) 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca n 539.5 440 300 4 639.5 540 400 5 739.5 640 500 6 839.5 740 600 7 1 039.5 940 800 9 イナーシャ ×10-6(kg・m2) 16.1 19.2 19.3 22.4 22.5 25.6 28.8 40.9 35.2 47.3 質量 (kg) 8.9 11 12 14 17 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 10 30500 基本動定格荷重(N) 7100(精密級) 5110(上級) j15 7060(精密級) 3040 3290(上級) 20 リニアガイド部 サポート軸受部 C 6820(上級) 5 13200(上級) 9290(上級) リード 4560(精密級) Ca 40600 32200 25500 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 5 7100 10 20 サポート軸受部 限界荷重(N) 13200(上級) 13000(精密級) 9290(上級) 12700(精密級) 30500 3040 5620(上級) 7750(精密級) リニアガイド部静定格モーメント スライダ ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 385 350 5 10 5 10 5 10 10 20 10 20 L3 定格荷重 静定格モーメント(N・m) 890 250 183 (211) 283 (311) 383 (411) 483 (511) 683 (711) L2 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) リニアガイド部静定格モーメント スライダ 150 L1 14.5 (mm) C 6820(上級) 5 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD60 87.5 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 4 8 MCH09(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 6.5 定格荷重 リード L2 質量 (kg) ボールねじリード 5 4 L1 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード 1.6 1 86 ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 1.6 1 L1 MCH09(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 46 1.6 +0.10 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD60 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD64 90°等配 (13) 4 2×2-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 124min 2×1-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 63 59.5 58.5 60° 87.5 4 (G:70) φ50+0.05 8 2-グリースニップル サブスライダ L 3=(n−1)×100 G:70 85 0.5 1 4 60° +0.10 L2 63 59.5 58.5 φ50 +0.05 4 12 25.5 1.6 25.5 46 0.5 86 1 1.6 44.5 1.6 スライダ 100 4 4 2×2-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 2×1-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 2-M4×0.7タップ深さ8 7.5 φ10 −0.022 4-M4×0.7タップ深さ12 PCD64 90°等配 (13) 85 2-M3×0.5タップ深さ6 121 85 46 25.5 (G:70) 121 85 46 18 36.5 44 4 L 3=(n−1)×100 G:70 2-M3×0.5タップ深さ6 2×n -φ7通し後 φ11座ぐり残り厚さ4.5 2-M4×0.7 タップ深さ8 4.5 (61) 70 2-グリースニップル 100 4 4-M6×1.0タップ深さ12 4-M6×1.0タップ深さ12 36.5 0 φ10 −0.022 46 46 44 18 25.5 46 46 4-M6×1.0 タップ深さ12 精度上級(H) MCH09(ダブルスライダ) 2-M3×0.5タップ深さ6 121 44.5 2×n -φ7通し後 φ11座ぐり残り厚さ4.5 2-M4×0.7 4.5 タップ深さ8 60° 32 MCH09 MCH09 ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 1780 2070 2070 385 76 MCHシリーズ MCH10 高梁剛性タイプ 精度上級(H) MCH10 4-M8×1.25タップ深さ15 140 2-M3×0.5タップ深さ6 2-M4×0.7タップ深さ7 2-M4×0.7タップ深さ7 2×n -φ9通し後 φ14座ぐり残り厚さ6 5 4 スライダ 2-グリースニップル L 3=(n−1)×150 150 (76) 70 5 2×2-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 100 4-M5×0.8タップ深さ12 PCD70 90°等配 (12) 4 4 8 L2 15 32 +0.10 φ50+0.05 1.6 21 51.5 55 2.5 144min (G) 21 4-M5×0.8タップ深さ12 PCD70 L1 2×1-M3×0.5タップ深さ6 (両面) サブスライダ 2-グリースニップル 35 1.6 1.6 94 1 0.5 4 8 L2 99 32 +0.10 21 21 72 63.5 63 60° φ50+0.05 2.5 51.5 55 1 1.6 4 4-M5×0.8タップ深さ12 PCD70 90° 等配 (12) 2×2-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 15 22 60° 1.6 2-M4×0.7タップ深さ7 9 0.5 5 60° 100 2-M3×0.5タップ深さ6 72 63.5 63 60° (G) 2×1-M3×0.5タップ深さ6 (両面) 1.6 50 0 φ12 −0.027 44 L 3=(n−1)×150 G 99 97 50 0 2-グリースニップル 150 G φ12 −0.027 4 140 97 (76) 70 50 35 140 4-M8×1.25 タップ深さ15 50 9 22 50 44 5 2-M3×0.5タップ深さ6 97 50 50 4-M8×1.25 タップ深さ15 2×n -φ9通し後 φ14座ぐり残り厚さ6 50 2-M4×0.7タップ深さ7 精度上級(H) MCH10(ダブルスライダ) 4-M5×0.8タップ深さ12 PCD70 94 L1 MCH10(シングルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 呼び番号 MCH10010H10K MCH10010H20K MCH10020H10K MCH10020H20K MCH10030H10K MCH10030H20K ○ MCH10040H10K ○ MCH10040H20K ○ MCH10050H10K ○ MCH10050H20K ○ MCH10060H10K ○ MCH10060H20K ○ MCH10070H10K ○ MCH10070H20K ○ MCH10080H10K ○ MCH10080H20K MCH10090H10K ○ MCH10090H20K MCH10100H10K ○ MCH10100H20K MCH10110H10K MCH10110H20K MCH10120H10K MCH10120H20K 備考) MCH10(ダブルスライダ)寸法表 *全て短納期対応品 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1 000 1 100 1 200 126 (142) 226 (242) 326 (342) 426 (442) 526 (542) 626 (642) 726 (742) 826 (842) 926 (942) 1 026 (1 042) 1 126 (1 142) 1 226 (1 242) 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 L1 L2 G L3 n 389 280 65 150 2 489 380 40 300 3 589 480 15 450 4 689 580 65 450 4 789 680 40 600 5 889 780 15 750 6 989 880 65 750 6 1 089 980 40 900 7 1 189 1 080 15 1 050 8 1 289 1 180 65 1 050 8 1 389 1 280 40 1 200 9 1 489 1 380 15 1 350 10 イナーシャ ×10-6(kg・m2) 33.2 41.1 43.4 51.3 53.7 61.6 62.4 71.8 74.7 82.3 84.9 92.5 95.1 103 105 113 116 123 126 133 136 143 146 154 質量 (kg) 7.3 9.5 12 14 16 19 21 23 MCH10025H10D MCH10025H20D MCH10035H10D MCH10035H20D MCH10045H10D MCH10045H20D MCH10055H10D MCH10055H20D MCH10065H10D MCH10065H20D MCH10075H20D MCH10085H20D MCH10095H20D MCH10105H20D 250 350 450 550 650 750 850 950 1 050 282 (314) 382 (414) 482 (514) 582 (614) 682 (714) 782(814) 882(914) 982(1 014) 1 082(1 114) 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 20 20 20 20 L1 L2 G L3 n 689 580 65 450 4 789 680 40 600 5 889 780 15 750 6 989 880 65 750 6 1 089 980 40 900 7 1 189 1 289 1 389 1 489 1 080 1 180 1 280 1 380 15 65 40 15 1 050 1 050 1 200 1 350 8 8 9 10 イナーシャ ×10-6(kg・m2) 67.1 82.4 77.3 92.5 87.5 103 97.7 113 108 123 133 143 154 164 質量 (kg) 15 17 20 22 24 26 28 30 33 25 27 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) 29 ボールねじリード 10 4.2∼15.6 32 (mm) 20 5.0∼19.6 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 ○印は在庫対象品です。 モノキャリア動トルク仕様(N・cm) ボールねじリード 10 2.7∼10.8 (mm) 20 3.1∼12.7 定格荷重 1. トルク値はNSK K1の摩擦力を含みます。 2. ボールねじ部、リニアガイド部、サポート軸受部にはグリースを封入してあります。 3. 大きなモーメント荷重が負荷される時の疲労寿命については、NSKにご相談ください。 定格荷重 リード 軸径 l d (mm) (mm) 基本動定格荷重(N) ボールねじ部 Ca リニアガイド部 サポート軸受部 C 8230(上級) 10 10900(精密級) Ca 44600 5300(上級) 20 7060(精密級) 35400 リード 軸径 l d ボールねじ部 (mm) (mm) Ca 基本静定格荷重(N) 走行距離 L a(km) 10 7600 j20 20 ボールねじ部 C0a リニアガイド部 サポート軸受部 限界荷重(N) 10300(上級) 12700(精密級) スライダ 5300(上級) 7060(精密級) シングル ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 1460 610 Ca 44600 基本静定格荷重(N) 走行距離 ボールねじ部 リニアガイド部 L a(km) C0a C0 10 7600 35400 20 サポート軸受部 限界荷重(N) 17100(上級) 21700(精密級) 10300(上級) 42000 3380 12700(精密級) 3380 リニアガイド部静定格モーメント スライダ 静定格モーメント(N・m) C 10900(精密級) 20 42000 リニアガイド部 サポート軸受部 j20 C0 17100(上級) 21700(精密級) 基本動定格荷重(N) 8230(上級) 10 リニアガイド部静定格モーメント 77 長手寸法(mm) ストローク(呼び)限界ストローク(mm)ボールねじリード (mm) (K1未装着時) (mm) 呼び番号 ダブル 静定格モーメント(N・m) ローリングMRO ピッチングMPO ヨーイングMYO 2920 3430 3430 610 78 MCHシリーズ 高梁剛性タイプ 3. 3 MCHシリーズ オプション部品 3. 3. 1 オプション部品 MCHシリーズ本体とセンサレール組み合わせ表 表3-4 センサユニット 呼び形式 センサユニットは在庫対象品です。 ●近接センサユニット センサユニットの中にセンサレールは含みません。 本体L2寸法 (mm) 150 (B) 200 300 1以下 (A) W 数量 (組立例図) B(mm) 本体幅W(mm) 呼び形式 センサ呼び番号 A(mm) MCH06 MC-SRH06-10 MC-SRH06-11 MC-SRH06-12 17 10 60 MCH09 MC-SRH09-10 MC-SRH09-11 MC-SRH09-12 16 21 86 MCH10 MC-SRH10-10 MC-SRH10-11 MC-SRH10-12 — 3 1 — 3 2 16 16 100 近接センサ(a接点) 近接センサ(b接点) 備考 1)近接センサ仕様は21ページをご覧ください。 MCH06 400 500 E2S-W13(オムロン㈱製) E2S-W14(オムロン㈱製) 600 2)センサユニットはセンサ・ドッグ・取付部品で構成されています。 ●フォトセンサユニット センサユニットの中にセンサレールは含みません。 150 (E) W (D) 200 6 300 MCL06 400 500 (C) (組立例図) C(mm) D(mm) E(mm) 本体幅W(mm) 呼び形式 センサ呼び番号 MCH06 MC-SRH06-13 24 2 11 60 EE-SX674(オムロン㈱製) MCH09 MC-SRH09-13 23 12 21 86 3個セット MCH10 MC-SRH10-13 23 29 16 100 (コネクタEE-1001付属) 備考 1)フォトセンサ仕様は22ページをご覧ください。 600 備考 240 340 2)センサユニットはセンサ・ドッグ・取付部品で構成されています。 440 (1)センサレール センサレール呼び番号:MC-SRL-**** ※末尾4桁(****部)はモノキャリア本体の L2 の長さ(単位:mm)となります。 6 L=L2+25 3 540 640 8 4 5.7 5 3.4 9 1.5 MCH09 740 本体呼び番号 MCH06005H05K MCH06005H10K MCH06005H20K MCH06010H05K MCH06010H10K MCH06010H20K MCH06020H05K MCH06020H10K MCH06020H20K MCH06010H05D MCH06010H10D MCH06030H05K MCH06030H10K MCH06030H20K MCH06020H05D MCH06020H10D MCH06040H05K MCH06040H10K MCH06040H20K MCH06030H05D MCH06030H10D MCH06050H05K MCH06050H10K MCH06050H20K MCH06040H10D MCH06040H20D MCL06005H05K MCL06005H10K MCL06010H05K MCL06010H10K MCL06020H05K MCL06020H10K MCL06030H10K MCL06030H20K MCL06040H10K MCL06040H20K MCL06050H10K MCL06050H20K MCH09010H05K MCH09010H10K MCH09010H20K MCH09020H05K MCH09020H10K MCH09020H20K MCH09030H05K MCH09030H10K MCH09030H20K MCH09015H05D MCH09015H10D MCH09040H05K MCH09040H10K MCH09040H20K MCH09025H05D MCH09025H10D MCH09050H05K MCH09050H10K MCH09050H20K MCH09035H05D MCH09035H10D MCH09060H05K MCH09060H10K MCH09060H20K MCH09045H10D MCH09045H20D センサレール呼び番号 呼び形式 MC-SRL-0150 MC-SRL-0200 本体L2寸法 (mm) 840 MCH09 940 MC-SRL-0300 280 380 480 MC-SRL-0400 580 680 MC-SRL-0500 780 MC-SRL-0600 880 MC-SRL-0150 MCH10 MC-SRL-0200 980 MC-SRL-0300 MC-SRL-0400 1080 MC-SRL-0500 MC-SRL-0600 1180 MC-SRL-0240 1280 MC-SRL-0340 1380 本体呼び番号 MCH09070H05K MCH09070H10K MCH09070H20K MCH09080H05K MCH09080H10K MCH09080H20K MCH09065H10D MCH09065H20D MCH10010H10K MCH10010H20K MCH10020H10K MCH10020H20K MCH10030H10K MCH10030H20K MCH10040H10K MCH10025H10D MCH10050H10K MCH10050H20K MCH10035H10D MCH10035H20D MCH10060H10K MCH10060H20K MCH10045H10D MCH10045H20D MCH10070H10K MCH10070H20K MCH10055H10D MCH10055H20D MCH10080H10K MCH10080H20K MCH10065H10D MCH10065H20D MCH10090H10K MCH10090H20K MCH10075H20D MCH10100H10K MCH10100H20K MCH10085H20D MCH10110H10K MCH10110H20K MCH10095H20D MCH10120H10K MCH10120H20K MCH10105H20D センサレール呼び番号 MC-SRL-0840 MC-SRL-0940 MC-SRL-0280 MC-SRL-0380 MC-SRL-0480 MC-SRL-0580 MC-SRL-0680 MC-SRL-0780 MC-SRL-0880 MC-SRL-0980 MC-SRL-1080 MC-SRL-1180 MC-SRL-1280 MC-SRL-1380 MC-SRL-0440 MC-SRL-0540 MC-SRL-0640 MC-SRL-0740 備考)本体とセンサレールの組み合わせは次ペ−ジを参照願います。 79 80 MCHシリーズ 3. 3. 2 高梁剛性タイプ オプション部品 カバーユニット カバーユニットは在庫対象品です。 MCH06用カバーユニット MCL06用カバーユニット MCH09用カバーユニット 81 4-M5×0.8タップ通し 4-M5×0.8タップ通し 46 4-M6×1.0タップ通し 30 54 30 0.9 NSK JAPAN 0.3 2.5 1.5 6 H09 2 112 88 86 85 62 L 34.5 68 22 L 46 13.5 64 48 100 74 1.5 単位:mm シングルスライダ ダブルスライダ 呼びストローク 呼び番号 呼びストローク 呼び番号 50 MC-HV06005-00 – – 100 MC-HV06010-00 – – 200 MC-HV06020-00 100 MC-HV06010D00 300 MC-HV06030-00 200 MC-HV06020D00 400 MC-HV06040-00 300 MC-HV06030D00 MC-HV06040D00 500 MC-HV06050-00 400 ●ダブルスライダ用カバーユニット ダブルスライダ用にスペーサプレートが2枚付属します。 シングルスライダ ダブルスライダ 呼びストローク 呼び番号 呼びストローク 呼び番号 100 MC-HV09010-00 – – 200 MC-HV09020-00 – – 300 MC-HV09030-00 150 MC-HV09015D00 400 MC-HV09040-00 250 MC-HV09025D00 500 MC-HV09050-00 350 MC-HV09035D00 600 MC-HV09060-00 450 MC-HV09045D00 700 MC-HV09070-00 – – 800 MC-HV09080-00 650 MC-HV09065D00 単位:mm 上面カバー長 L 170 220 320 420 520 620 上面カバー長 L 264 364 464 564 664 764 864 964 ●ダブルスライダ用カバーユニット ダブルスライダ用にスペーサプレートが2枚付属します。 NSK JAPAN H09 81 82 MCHシリーズ 高梁剛性タイプ オプション部品 MCH10用カバーユニット 4-M8×1.25タップ通し (55) 25 97 50 0.4 NSK JAPAN 2 6 110 H10 124 95 92 80 55 25 L シングルスライダ ダブルスライダ 呼びストローク 呼び番号 呼びストローク 呼び番号 100 MC-HV10010-00 – – 200 MC-HV10020-00 – – 300 MC-HV10030-00 – – 400 MC-HV10040-00 250 MC-HV10025D00 500 MC-HV10050-00 350 MC-HV10035D00 600 MC-HV10060-00 450 MC-HV10045D00 700 MC-HV10070-00 550 MC-HV10055D00 800 MC-HV10080-00 650 MC-HV10065D00 900 MC-HV10090-00 750 MC-HV10075D00 1000 MC-HV10100-00 850 MC-HV10085D00 1100 MC-HV10110-00 950 MC-HV10095D00 MC-HV10105D00 1200 MC-HV10120-00 1050 単位:mm 上面カバー長 L 310 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 ●ダブルスライダ用カバーユニット ダブルスライダ用にスペーサプレートが2枚付属します。 NSK JAPAN H55 83 84 MCHシリーズ オプション部品 モータ取付用中間プレート ●対応モータ表にないものはご用命ください。 ●モータ折り返しご希望の方もご用命ください。 ●モータ取付の際は芯出しを確実に行ってください。 ●モータ型式は、メーカにて変更される場合がありますので詳細はモータメーカにご確認ください。 ●モータ取付用中間プレートは在庫対象品です。 MCH06、MCL06用 呼び番号:MC-BKH06-146-00 呼び番号:MC-BKH09-170-00 MC-BKH09-170-01 4-M5×0.8タップ深さ10 PCD70 90° 等配 (MC-BKH09-170-00) 4-M4×0.7タップ深さ8 PCD70 90° 等配 (MC-BKH09-170-01) 47.5 11 j44 j44 40 40 18 60 6 j51 42.5 (空間寸法) 18 j28 j31 3 60 4-M4×0.7タップ深さ10 PCD46 90° 等配 4 54 4-M3×0.5タップ深さ6 PCD45 90°等配 応 ー タ モータ形式 SGMAH-A3(30W), SGMJV-A5A(50W), SGMAV-A5A(50W) SGMJV-01A(100W), SGMAV-01A(100W) HF-KP053(50W), HF-MP053(50W), HC-KFS053(50W) HC-MFS053(50W), HF-KP13(100W), HF-MP13(100W) HC-KFS13(100W), HC-MFS13(100W) R88M-W03(30W), R88M-W05(50W), R88M-W10(100W) P30B04xxx Pシリーズ 呼び番号:MC-BKH09-250-00 j44 4-M4×0.7タップ通し 応 ー タ メーカ モータ形式 オリエンタル AS66, ASC66, UPK56x, UFK56x, モーター㈱ PK56x, CSK56x, CFK56x オムロン㈱ MUMS02(200W), MUMS04(400W) 山洋電気㈱ PBM603xx, PBM604xx, 103F78xx 7 31 50 60 60 モ 対 応 モ ー タ メーカ モータ形式 山洋電気㈱ PBM423xxx, 103F55xx オリエンタル AS46, ASC46, UPK54x, PK54x, CSK54x, CFK54x モーター㈱ UMK24x, CSK24x, PK24x 対 応 モ ー タ メーカ モータ形式 山洋電気㈱ PBM603xx, PBM604xx, 103F78xx オリエンタル AS66, ASC66, UPK56x, UFK56x, PK56x モーター㈱ CSK56x, CFK56x MCH 09用折り返し仕様 φ10h8 −0.022 2×2-M3×0.5 タップ深さ6(両面) 22.5 59 16 18 34 85 40 40 44 1 32 4-M4×0.7タップ深さ10 25.5 9 (0.5) 16 27 8 85 31 ロックナット外径 φ22 ロックナット外径 0 φ17 27 0 (両面) φ6h8 −0.018 2×2-M3×0.5タップ深さ5 59.5 MCH 06用折り返し仕様 4 4-M4×0.7タップ通し 43.5 18 50 j28 3 対 R88M-W20(200W), R88M-W40(400W) P30B06xxx Pシリーズ MSMD02(200W), MSMA02(200W) MC-BKH09-170-01 パナソニック㈱ MSMA04(400W), MSMD04(400W) 4-j3.5通し後 裏面よりj6座ぐり深さ3.5 41.5 5 43.5 31 18 50 9 4-j3.5通し後 裏面よりj6座ぐり深さ3.5 対 応 モ ー タ メーカ モータ形式 オリエンタル AS46, ASC46, UPK54x, PK54x, モーター㈱ CSK54x, CFK54x, UMK24x, CSK24x, PK24x 山洋電気㈱ PBM423xxx, 103F55xx 呼び番号:MC-BKH09-231-00 HF-KP23(200W), HF-MP23(200W), HF-KP43(400W) HF-MP43(400W), HC-KFS23(200W), HC-MFS23(200W) HC-KFS43(400W), HC-MFS43(400W) j51 j28 31 j22.5 j28 58 5 R88M-W05(50W), R88M-W10(100W) P30B04xxx Pシリーズ ー タ モータ形式 SGMJV-02A(200W), SGMAV-02A(200W) SGMJV-04A(400W), SGMAV-04A(400W) 60 (34) 60 9 (30) (空間寸法) 9 呼び番号:MC-BKH06-250-00 50 呼び番号:MC-BKH06-231-00 オムロン㈱ 山洋電気㈱ 三菱電機㈱ モ オムロン㈱ 山洋電気㈱ j44 オムロン㈱ 山洋電気㈱ HF-KP053(50W), HF-MP05(50W), HC-KFS053(50W) HC-MFS053(50W), HF-KP13(100W), HF-MP13(100W) HC-KFS13(100W), HC-MFS13(100W) MC-BKH09-170-00 (空間寸法) ー タ メーカ モータ形式 パナソニック(株) MSMD5A(50W), MSMD01(100W) 三菱電機㈱ 31 モ j37 応 (空間寸法) 対 MC-BKH09-146-00 応 ㈱安川電機 60 三菱電機㈱ j31 ㈱安川電機 モ 呼び番号 呼び番号 (空間寸法) 対 メーカ 対 応 モ ー タ メーカ モータ形式 MC-BKH09-145-00 パナソニック㈱ MSMD5A(50W), MSMD01(100W) SGMJV-A5A(50W), SGMAV-A5A(50W) ㈱安川電機 SGMJV-01A(100W), SGMAV-01A(100W) 対 メーカ 60 40 4-M3×0.5タップ通しPCD45 90° 等配 (MC-BKH09-145-00) 4-M4×0.7タップ通しPCD46 90° 等配 (MC-BKH09-146-00) 40 10 54 j28 10 j28 j31 j28 (35) (空間寸法) 9 呼び番号:MC-BKH09-145-00 MC-BKH09-146-00 (35) j31 9 (空間寸法) 呼び番号:MC-BKH06-145-00 MCH09用 (空間寸法) 3. 3. 3 高梁剛性タイプ 4 8 18 23 28 4-M4×0.7タップ深さ8 51 86 MCHシリーズ 高梁剛性タイプ オプション部品 MCHシリーズ用モータ取付用中間プレート 対応モータ表 表3-5 対象MCH オプション組付け時 モータ取付用中間プレート 呼び番号コード 呼び番号 1 MC-BKH06-145-00 モータメーカ ステッピングモータ メーカ型式 パナソニック㈱ ㈱安川電機 MCH10用 呼び番号:MC-BKH10-170-00 MC-BKH10-170-01 4-M5×0.8タップ深さ10 PCD70 90° 等配 (MC-BKH10-170-00) 4-M4×0.7タップ深さ8 PCD70 90° 等配 (MC-BKH10-170-01) 45 10 j50(空間寸法) 22 ㈱安川電機 MC-BKH10-170-00 三菱電機㈱ 応 モ ー タ モータ形式 SGMJV-02A(200W), SGMAV-02A(200W) SGMJV-04A(400W), SGMAV-04A(400W) R88M-W20(200W), R88M-W40(400W) P30B06xxx Pシリーズ MSMD02(200W), MSMA02(200W) MC-BKH10-170-01 パナソニック㈱ MSMD04(400W), MSMA04(400W) 3 オリエンタルモーター㈱ j50 j71 4 80 1 呼び番号 対 メーカ MC-BKH10-190-00 三菱電機㈱ MC-BKH10-190-01 山洋電気㈱ 応 2 モ ー タ モータ形式 HC-KFS73(750W), HC-MFS73(750W) HF-KP73(750W), HF-MP73(750W) P50B07xxx Pシリーズ 22 50 三菱電機㈱ MC-BKH09-170-00 MC-BKH09-170-01 オリエンタルモーター㈱ 80 j61 MC-BKH09-231-00 山洋電気㈱ 6 70 71 MC-BKH09-250-00 オリエンタルモーター㈱ 80 対 応 ー タ メーカ モータ形式 オリエンタル AS98, ASC98, UPK59x, PK59x, CSK59x, CFK59x モーター㈱ UMK59x, UFK59x 1 MC-BKH10-170-00 三菱電機㈱ オムロン㈱ 山洋電気㈱ MCH 10用折り返し仕様 2 MC-BKH10-170-01 パナソニック㈱ 3 MC-BKH10-190-00 三菱電機㈱ 4 MC-BKH10-190-01 山洋電気㈱ 0 φ12h8 −0.027 山洋電気㈱ 32 87 8 22 33 26 72 0.5 21 2×2-M3×0.5タップ深さ6 (両面) オリエンタルモーター㈱ 6 4 MC-BKH10-250-00 31.5 50 5 MC-BKH10-270-00 オリエンタルモーター㈱ MSMD02 MSMA02 MSMD04 MSMA04 SGMJV-02A SGMAV-02A HF-KP23 HF-MP23 HC-KFS23 HC-MFS23 R88M-W20 SGMJV-04A SGMAV-04A HF-KP43 HF-MP43 HC-KFS43 HC-MFS43 R88M-W40 MSMD02 MSMA02 MSMD04 MSMA04 HC-KFS73 HC-MFS73 HF-KP73 HF-MP73 MCH10用 φ25 ロックナット外径 SGMJV-04A SGMAV-04A HF-KP43 HF-MP43 HC-KFS43 HC-MFS43 R88M-W40 P30B06xxx(Pシリーズ) 99 50 SGMJV-02A SGMAV-02A HF-KP23 HF-MP23 HC-KFS23 HC-MFS23 R88M-W20 PBM423xxx 103F55xx AS46 , ASC46 UPK54x , PK54x CSK54x , CFK54x UMK24x , CSK24x PK24x PBM603xx PBM604xx 103F78xx AS66 , ASC66 UPK56x , UFK56x PK56x , CSK56x CFK56x ㈱安川電機 モ MUMS04 P30B06xxx(Pシリーズ) パナソニック㈱ 山洋電気㈱ 5 MUMS02 MSMD01 SGMJV-01A SGMAV-01A HF-KP13 HF-MP13 HC-KFS13 HC-MFS13 R88M-W10 P30B04xxx(Pシリーズ) 三菱電機㈱ オムロン㈱ 山洋電気㈱ 4 50 対 応 モ ー タ メーカ モータ形式 山洋電気㈱ PBM603xx, PBM604xx, 103F78xx オリエンタル AS66, ASC66, UPK56x, PK56x, CSK56x, CFK56x モーター㈱ UMK56x, UFK56X MSMD5A SGMJV-A5A SGMAV-A5A HF-KP053 HF-MP05 HC-KFS053 HC-MFS053 R88M-W05 ㈱安川電機 MCH09用 4-M6×1.0タップ通し j50(空間寸法) 62 50 j51 オムロン㈱ パナソニック㈱ オムロン㈱ 山洋電気㈱ 15 8 j50(空間寸法) MC-BKH09-146-00 呼び番号:MC-BKH10-270-00 4-M4×0.7タップ深さ8 43 MC-BKH09-145-00 750 P30B04xxx(Pシリーズ) PBM423xxx 103F55xx AS46 , ASC46 UPK54x , PK54x CSK54x , CFK54x UMK24x , CSK24x PK24x PBM603xx PBM604xx 103F78xx AS66 , ASC66 UPK56x , UFK56x PK56x , CSK56x CFK56x ㈱安川電機 70 22 MC-BKH06-250-00 オリエンタルモーター㈱ 3 呼び番号:MC-BKH10-250-00 MC-BKH06-231-00 山洋電気㈱ 5 HF-KP23(200W), HF-MP23(200W), HF-KP43(400W) HF-MP43(400W), HC-KFS23(200W), HC-MFS23(200W) HC-KFS43(400W), HC-MFS43(400W) オムロン㈱ 山洋電気㈱ MCH06用 MCL06用 80 62 j51 71 対 メーカ 三菱電機㈱ オムロン㈱ 山洋電気㈱ 4-M6×1.0タップ深さ12 PCD90 90° 等配 (MC-BKH10-190-00) 4-M5×0.8タップ深さ10 PCD90 90° 等配 (MC-BKH10-190-01) 55 20 呼び番号 MC-BKH06-146-00 山洋電気㈱ j50(空間寸法) 22 2 呼び番号:MC-BKH10-190-00 MC-BKH10-190-01 ACサーボモータ ワット数別 メーカ型式 50 100 200 400 MSMD5A MSMD01 SGMJV-A5A SGMJV-01A SGMAH-A3 SGMAV-A5A SGMAV-01A HF-KP053 HF-KP13 HF-MP053 HF-MP13 HC-KFS053 HC-KFS13 HC-MFS053 HC-MFS13 R88M-W03 R88M-W05 R88M-W10 30 P50B07xxx(Pシリーズ) PBM603xx PBM604xx 103F78xx AS66 , ASC66 UPK56x , PK56x CSK56x , CFK56x UMK56x , UFK56x AS98 , ASC98 UPK59x , PK59x CSK59x , CFK59x UMK59x , UFK59x 4-M5×0.8タップ深さ10 59 88 MEMO 89 モノキャリア TM モ ノ キ ャ リ ア ユニット化により設計ロードを大幅に短縮 組立・検査・搬送など幅広い用途で実力を発揮します。 CAT. No.3419e 2011 B-3 ©日本精工株式会社 2007
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