2.2.1 JTAG ケーブルの接続

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2.2.1
JTAG ケーブルの
ケーブルの接続
本製品付属の JTAG ケーブルでターゲットボード上の JTAG コネクタと PARTNER-Jet の
JTAG コネクタを接続します。
JTAG 機能を使ったデバッグを行う場合はターゲットボード上に、 JTAG ケーブルを接続
するための回路やコネクタが必要になります。次の図を参考にしてターゲット上に回路
を用意しておいてください。また、必ずご使用の CPU のユーザーズマニュアルも合わせ
てご確認ください。
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ターゲットシステムとの接続
本製品付属の JTAG(H-UDI) ケーブルでターゲットボード上の JTAG コネクタと PARTNERJet の JTAG コネクタを接続します。SH では３６ピンコネクタ (AUD 対応 ) と 14 ピンコネ
クタ (AUD 未対応 ) が定義されています。
36 ピンコネクタ (AUD 対応 )
AUD トレース ( ヒストリ ) 機能に対応した、 36 ピン高密度コネクタです。このコネクタ
では、 CPU の持つ AUD 機能を利用したリアルタイムトレース ( ヒストリ ) をサポートし
ます。AUD トレースは、ツールに内蔵されたトレースメモリに情報を取り込みますので、
非常に多くの分岐情報をサンプリングすることで大容量の ( 深い )PC トレースが実現さ
れます。
付属の36ピン JTAG(H-UDI)ケーブルと RESETプローブをターゲットに接続してください。
RESET プローブをターゲットボードに接続しなかった場合には、ターゲットのリセット
を要求するダイアログが表示されます。
AUD 内蔵の CPU のリアルイムトレース ( ヒストリ ) 機能には、 AUD トレースと内蔵ト
レースのモード ( 『3.3 ハードウェアブレークとリアルタイムトレース』（100 頁）を参照
) があります。さらに、 AUD トレースの場合、トレースモードとしてリアルタイムモー
ドとノンリアルタイムモードの2種類のトレースモードが用意されています。AUD トレー
スは、 36 ピンコネクタで接続している場合にのみ利用できます。
リアルタイムトレースモード
リアルタイムトレースモードでは、ユーザプログラムをリアルタイムに動作させてト
レース情報を CPU の AUD 端子から出力します。トレース情報として出力されるのは、分
岐先および分岐元のアドレスです。このモードでは、トレース情報の出力中に新たな分
岐が発生した場合、出力中のトレース情報は新たなトレース情報で上書きされます。し
たがって、ユーザプログラムのリアルタイム性は保証されますが、トレース情報の一部
が失われる可能性があります。
ノンリアルタイムトレースモード
ノンリアルタイムトレースモードでは、トレース情報の出力中に新たな分岐が発生した
場合、出力中のトーレス情報が完全に出力されるまで CPU を一時的に停止します。した
がって、新たなトレース情報で古いトレース情報が上書きされて失われることはありま
せん。つまり、完全なトレース情報を取得できますが、ユーザプログラムのリアルタイ
ム性は保証されません。
トレースモードの設定は、リアルタイムトレース設定コマンド (RTM) またはヒストリ設
定のダイアログで設定できます。
14 ピンコネクタ (AUD 未対応 )
AUD トレース ( ヒストリ ) 機能には未対応の、 14 ピンの 2.54mm ピッチコネクタです。こ
のコネクタでは、 H-UDI 機能のみをサポートしており、 AUD 機能を利用したリアルタイ
ムトレース ( ヒストリ ) 機能は利用できません。ヒストリ機能は CPU 内蔵トレースだけ
をサポートします。内蔵トレースでは、 8 段の分岐 PC トレースが可能です。
付属の14ピン JTAG(H-UDI)ケーブルと RESETプローブをターゲットに接続してください。
RESET プローブをターゲットボードに接続しなかった場合には、ターゲットのリセット
を要求するダイアログが表示されます。
KDOC060804
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ユーザのターゲットには、上記 2 種類のコネクタのうちどちらかを実装する必要があり
ます。スペース的に可能なら 36 ピンコネクタのターゲットへの実装を推奨します。
JTAG 機能を、ソフトウェアデバッグ以外にボードの配線接続テストなどの目的で利用さ
れる場合、 CPU 以外のデバイスもスキャンチェインで接続する必要がありますが、本デ
バッガではそのような接続をサポートしていません。ソフトウェアデバッグに使用する
場合は、ジャンパやスイッチを利用して必ず次項で解説するような CPU 単体での接続と
なるようにしてください。
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SH7047/SH7144/SH7145 の場合
(1) ターゲットボード上に用意する JTAG コネクタ (36 ピンタイプ )
以下の図を参考にしてターゲット上に回路を用意して置いてください。また、必ずご使
用の CPU のユーザーズマニュアルもあわせてご確認ください。
+3.3V
4.7KΩ X 6
23
TDI
TCK
TMS
TDO
TRST
17
19
25
TDI
TCK
TMS
TDO
1,13,15,29
N.C.
21
TRST
ASEBRKAK
27
ASEBRK/BRKACK
RES
31
RESET
3
AUDATA0
5
AUDATA1
AUDATA2
AUDATA3
AUDATA1
AUDATA2
9
AUDATA3
1
AUDCK
AUDMD
AUDRST
CK
AUDATA0
7
11
AUDSYNC
GND
15
13
29
2,4,6,8,10,12,14,16
18,20,22,24,26,28,
30,32,33,34,36
AUDSYNC
AUDCK
AUDMD
AUDRST
CK
Buf.
DBGMD
1KΩ
CPU
+3.3V
2KΩ
JTAG Connector(H-UDI36Pin)
4.7KΩ X 7
JTAG Connector(H-UDI36Pin)
DX10M-36S/HIROSE ELECTRIC
RESET SIGNAL
4.7KΩ
+3.3V
Jumper
2
1
4
3
34
33
36
35
Viewed From Connector SIDE
図 2-13 JTAG 接続コネクタ推奨回路例 (36 ピンタイプ )
注 1. パターン長はできるだけ短くしてください。 ( パターン長は 100mm を超えないよう
にしてください )
注 2. SH7047 では、 JTAG モードでデバッグする場合は、ジャンパプラグ (Jumper) を
ショートします。 JTAG デバッガを使用しない場合はジャンパプラグ (Jumper) を
オープンにします。
SH7144/7145 では、 JTAG モードでデバッグする場合は、ジャンパプラグ (Jumper)
をオープンにします。 JTAG デバッガを使用しない場合はジャンパプラグ (Jumper)
をショートします。
注 3. 各信号は、 CPU から JTAG コネクタに直接配線してください。
注 4. TCK の周波数は周辺クロックより低くなるように設定してください。
注 5. AUDCK の周波数は 200MHz 以下なるように設定してください。
注 6. 29 番ピン (NC ピン ) は未接続または電源 (3.3V) に接続してください。
注 7. CK 信号のバッファは、 74LVC125 を推奨します。
KDOC060804
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ターゲットシステムとの接続
プローブのジャンパ設定
SH7047 で使用する場合は、 CPU 選択 JP(AUDCK) を 1Pin 側に設定してください。
KDOC060804
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JTAG コネクタピン配列 (36 ピンタイプ )
使用コネクタ型番 DX10M-36S/DX10M-36SE/DX10GM-36SE ( ヒロセ電機株式会社製 )
表 2-10 SH7047 36 ピン
コネクタ
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
CP U
信号名
AUDCK
GND
AUDATA0
GND
AUDATA1
GND
AUDATA2
GND
AUDATA3
GND
/AUDSYNC
GND
/AUDRST
GND
AUDMD
GND
TCK
GND
S H7 0 4 7
ピン番号
79
92
90
88
86
78
81
80
63
コネクタ
ピン番号
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
C PU
信号名
TMS
GND
/TRST
GND
TDI
GND
TDO
GND
/ASEBRKAK
GND
CK
GND
/RES
GND
GND
GND
未接続 (NC)
GND
SH7047
ピン番号
59
C PU
信号名
TMS
GND
/TRST
GND
TDI
GND
TDO
GND
/ASEBRKAK
GND
CK
GND
/RES
GND
GND
GND
未接続 (NC)
GND
SH7144
ピン番号
85
58
61
60
11
51
87
表 2-11 SH7144 36 ピン
コネクタ
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
KDOC060804
CP U
信号名
AUDCK
GND
AUDATA0
GND
AUDATA1
GND
AUDATA2
GND
AUDATA3
GND
/AUDSYNC
GND
/AUDRST
GND
AUDMD
GND
TCK
GND
S H7 1 4 4
ピン番号
53
60
59
58
57
52
56
54
89
コネクタ
ピン番号
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
86
87
88
27
83
84
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ターゲットシステムとの接続
表 2-12 SH7145 36 ピン
コネクタ
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
CP U
信号名
AUDCK
GND
AUDATA0
GND
AUDATA1
GND
AUDATA2
GND
AUDATA3
GND
/AUDSYNC
GND
/AUDRST
GND
AUDMD
GND
TCK
GND
S H7 1 4 5
ピン番号
109/65
116/72
115/70
114/69
113/68
100/64
111/67
110/66
143
コネクタ
ピン番号
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
C PU
信号名
TMS
GND
/TRST
GND
TDI
GND
TDO
GND
/ASEBRKAK
GND
CK
GND
/RES
GND
GND
GND
未接続 (NC)
GND
SH7145
ピン番号
138
139
140
142
35
107
108
SH7145 で AUD を使用される場合に、 AUDCK,AUDATA0,AUDATA1,AUDATA2,AUDATA3,
AUDSYNC,AUDRST,AUDMD の各信号の割り当ては、ピンファンクションコントローラに
よって決まります。AUD トレースをされる場合には、指定したコネクタのピンに AUD 信号
が接続されようにピンファンクションコントローラの設定を環境ファイルの『ターゲット
ボードの初期化 (INIT)』（66 頁）の部分に記述してください。
KDOC060804
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(1) ターゲットボード上に用意する JTAG コネクタ (14 ピンタイプ )
JTAG 機能を使ったデバッグを行う場合は、ターゲットボード上に JTAG ケーブルを接続
するための回路やコネクタが必要になります。 14 ピンタイプの JTAG コネクタは、 AUD
機能を使ったリアルタイムトレースはサポートしていません。
以下の図を参考にしてターゲット上に回路を用意しておいてください。また、必ずご使
用の CPU のユーザーズマニュアルもあわせてご確認ください。
図 2-14 JTAG 接続コネクタ推奨回路例 (14 ピンタイプ )
注 1. パターン長はできるだけ短くしてください。 ( パターン長は 100mm を超えないよう
にしてください )
注 2. SH7047 では、 JTAG モードでデバッグする場合は、ジャンパプラグ (Jumper) を
ショートします。 JTAG デバッガを使用しない場合はジャンパプラグ (Jumper) を
オープンにします。
SH7144/7145 では、 JTAG モードでデバッグする場合は、ジャンパプラグ (Jumper)
をオープンにします。 JTAG デバッガを使用しない場合はジャンパプラグ (Jumper)
をショートします。
注 3. JTAG コネクタ実装時、周囲 3mm 四方に他の部品を配置しないでください。
注 4. 各信号は、 CPU から JTAG コネクタに直接配線してください。
注 5. TCK の周波数は CPU のコアクロックの 1/2 より低くなるように設定してください。
注 6. 11 番ピン (NC ピン ) は未接続または電源 (3.3V) に接続してください。
注 7. DBGMD 端子は jumper を接続する替わりに 9 ピンに接続すると、デバッガ接続時に
自動的にデバッグモードにすることが可能です。
KDOC060804
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ターゲットシステムとの接続
JTAG コネクタピン配列 (14 ピンタイプ )
使用コネクタ型番　7614-6002 （住友スリーエム株式会社製）
表 2-13 SH7047/SH714/SH7145
コネクタピン番
ピン番
号
1
2
3
4
5
6
7
8
11
9 ～ 10
12 ～ 14
CPU 信号名
SH7047F
SH7144
SH7145
TCK
/TRST
TDO
/ASEBRKAK
TMS
TDI
/RES
未接続
未接続または
3.3V
63
58
60
11
59
61
87
89
86
88
27
85
87
84
143
139
142
35
138
140
108
GND
KDOC060804

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