download soal

Matakuliah
Tahun
: H0062/Teori Sistem
: 2005
Soal Latihan
Pertemuan 8
1
Soal 8-1
• Kerjakanlah tugas dari pertemuan 8
secara berkelompok dengan syarat
• Motor hanya bisa berotasi 0.1 rad/ dt
dengan input 1 v
• Steady state error kurang dari 1 %
• Rise time 2 dt
• Overshoot 5 %
2
Soal 8-2
• Kerjakanlah dengan menggunakan Matlab
dan apakah sistem ini stabil?
3
Soal 8-3
• Bila tidak stabil, apakah yang harus
dilakukan agar sistem stabil?
4

Download Report