Matakuliah : K0635 - FISIKA Tahun : 2007 KINEMATIKA ROTASI Pertemuan 13 KINEMATIKA ROTASI Gerak rotasi merupakan Gerak benda sembarang bentuk berputar terhadap suatu sumbu putar. 1. Posisi, Kecepatan Dan Percepatan Sudut a. Posisi ( pergeseran ) sudut ( ) : dalam radian , 1 rad = 3600 / 2 = 57,30 r Bina Nusantara b. Kecepatan sudut ( ) Δθ ω * Kecepatan sudut rata-rata : Δt rad/s = perubahan posisi sudut terhadap selang waktu dθ rad/s * Kecepatan sudut sesaat : ω dt Bina Nusantara c. Percepatan sudut ( ) (1) Percepatan sudut rata-rata : rad/s2. t = perubahan kecepatan sudut terhadap selang waktu dω rad/s2 α (2) Percepatan sudut sesaat : dt Bentuk Integral Persamaan Gerak Rotasi : = dt Posisi / pergeseran sudut : = dt Kecepatan sudut : 5 Bina Nusantara 2. Gerak Rotasi Dengan Percepatan Sudut Konstan Gerak rotasi dengan percepatan sudut konstan, bentuk persamaan geraknya identik dengan persamaan gerak linier dengan percepatan konstan, yaitu : ω ω0 α t θ 1 ( 2 θ θ0 ω ω0 ) t ω0 t 1 2 α t2 2 2 α (θ - θ ) ω2 ω0 0 Bina Nusantara 3. Hubungan Variabel Gerak Rotasi dan Gerak Linier Setiap benda yang berotasi, disamping melakukan gerak rotasi, pada waktu bersamaan juga melakukan gerak translasi/gerak linier. Hubungan antara variabel gerak rotasi dan gerak linier tersebut adalah : S=r S = pergeseran linier V=r r = jari-jari lintasan aT = r aT = percepatan tangensial r S Bina Nusantara
© Copyright 2024 Paperzz
