ek bilgi - Osmangazi Üniversitesi

T.C. ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
DERS BİLGİ FORMU
DÖNEM
DERSİN KODU
YARIYIL
DERSİN ADI
151816341-151836341
HAFTALIK DERS SAATİ
Teorik Uygulama
Laboratuar
6
3
0
0
Kontrol Sistemleri
DERSİN
TÜRÜ
Kredisi AKTS
3
7
Bahar
ZORUNLU (x) SEÇMELİ ( )
DİLİ
Türkçe ve
İngilizce
DERSİN KATEGORİSİ
Temel Bilim
Temel Mühendislik
√
Makine Mühendisliği
[Önemli düzeyde tasarım içeriyorsa (√) koyunuz.]
√
Sosyal Bilim
DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
YARIYIL İÇİ
YARIYIL SONU SINAVI
VARSA ÖNERİLEN ÖNKOŞUL(LAR)
DERSİN KISA İÇERİĞİ
DERSİN AMAÇLARI
DERSİN MESLEK EĞİTİMİNİ
SAĞLAMAYA YÖNELİK KATKISI
DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
TEMEL DERS KİTABI
YARDIMCI KAYNAKLAR
DERSTE GEREKLİ ARAÇ VE
GEREÇLER
Faaliyet türü
Ara Sınav
Kısa Sınav
Ödev
Proje
Rapor
Diğer (………)
Sayı
1
%
40
1
60
Ders öğrenciye otomatik kontrollü sistemleri tasarlayabilme ve mevcut
benzer sistemlerde tasarım değişikliği yaparak performans artırma bilgisi
sağlamayı hedefler. Ders kapsamında ele alınan ana konu başlıkları
şunlardır: freakans ve zaman alanında klasik kontrol teorisi, Bode/Nyquist ve
Root-Locus diyagramlarıyla kararlılık-performans metodları. Uzay-durum
temsili, birden fazla alt sistemden oluşan modellerde tek sistem ifadesi,
fiziksel sistemlerin tasarımında ve uygulamada geri beslemenin önemi ve
geri besleme içeren sistemlerin analizi.
1)Kontrol sistemlerinin tasarımı, analizi ve sentezine yönelik giriş düzeyinde
bilgi sunmak,
2)Matematiksel modelleme ve mühendislik sistemlerinin kontrolü esaslarını
temel düzeyde öğretmek.
Teorik olarak öğrenilenlerin kontrol mühendisliğine nasıl uygulandığının
gösterilmesi. Mevcut bir mühendislik sisteminin performansının analiz
edilmesi ve uygun kontrolörler tasarlayarak bu performansın geliştirilmesi.
Dersi tamamlayan öğrencinin edineceği bilgiler:
 Mühendislik sistemlerinin matematiksel modellenmesi,
 Blok diyagramı gösterimi,
 Dinamik sistemlerin zaman cevabının elde edilmesi,
 Sistemlerin kararlılık analizi,
 Performans etkenleri ve analizi
 Sistemlerin frekans cevabı ve mevcut bir sistemin frekans cevabı analizi
(Bode ve Nyquist meytotları)
 Root locus yöntemiyle kontrol sistem tasarımı ve analizi
 Orantısal, integral ve diferansiyel etkili (PID) kontrol.
 MATLAB “Control Toolbox” komutları bilgisi.
Norman S. Nise, Control Systems Engineering, Addison-Wesley Publishing
Company
Ders Notları
DERSİN HAFTALIK PLANI
HAFTA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15,16
NO
İŞLENEN KONULAR
Kontrol Sistemlerine Giriş
Matematiksel Modelleme: Zaman Alanında Modelleme (Modelleme, Yaklaşımlar ve Lineerleştirme)
Matematiksel Modelleme: Zaman Alanında Modelleme (Mekanik, Elektriksel, Elektromekanik, Termal
ve Hidrolik elemanlar ve sistemler)
Matematiksel Modelleme: Frekans Alanında Modelleme (Laplace Dönüşümü Tekrarı)
Matematiksel Modelleme: Frekans Alanında Modelleme (Transfer Fonksiyonu, Empedans Yaklaşımı)
Blok Diyagram, Uzay-Durum Modeli
Uzay-Durum Modeli, Transfer Fonksiyonuna ve Transfer Fonksiyonlarından Dönüştürme
Ara Sınav
Ara Sınav
Zaman Cevabı (Kararlılık, Routh Hurwitz Kriteri, Geribeslemeli Kontrol & Denge-Hali Hataları)
Zaman Cevabı (Birinci, İkinci ve Yüksek Dereceli Sistemlerin Cevabı, Lineer Olmayan Etkiler)
Frekans Cevabı Analizi (Bode Diyagramı)
Frekans Cevabı Analizi ( Nyquist Diyagramı)
Köklerin Yeri (Root Locus) Analizi, Pol/Sıfır Etkileri; Kontrolörler ve Katsayı Ayarı (zaman kalırsa)
Yarıyıl Sonu Sınavı
PROGRAM ÇIKTISI
Matematik, fen bilimleri ve Makine Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu
alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Makine Mühendisliği problemlerini
1
modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi
Makine Mühendisliği ve ilgili alanlarda karmaşık mühendislik problemlerini saptama,
tanımlama, formüle etme ve uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçip uygulayarak
2
çözme becerileri
Belirlenmiş bir hedef doğrultusunda karmaşık bir sistemi, cihazı veya ürünü gerçekçi
3
kısıtlar ve koşullar altında modern tasarım yöntemlerini de uygulayarak tasarlama becerisi.
Makine Mühendisliği uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme,
4
seçme, kullanma ve bilişim teknolojilerinden etkin bir şekilde yararlanma becerisi
Makine Mühendisliği problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri
5
toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi
Bireysel çalışma, disiplin içi ve disiplinler arası takım çalışması yapabilme becerisi
6
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerileri ve yabancı dil bilgisini
7
kullanma/geliştirme becerisi
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki
8
gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi
Mesleki ve etik sorumluluk bilinci
9
Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi iş hayatındaki uygulamalar
10 hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık
Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik
11 üzerindeki etkileri hakkında bilgi; ulusal ve uluslararası yasal düzenlemeler ile standartlar
hakkında ve mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık
1:Hiç Katkısı Yok. 2:Kısmen Katkısı Var. 3:Tam Katkısı Var.
Öğretim Üyesi: Naci Zafer
İmza:
3
2
1
[X]
[ ]
[ ]
[ ]
[X]
[ ]
[ ]
[X]
[ ]
[ ]
[ ]
[X]
[X]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[X]
[ ]
[X]
[ ]
[ ]
[X]
[ ]
[ ]
[ ]
[X]
[ ]
[ ]
[X]
[ ]
[ ]
[X]
Tarih: 22.6.2014

Download Report