Priručnik automatike2

96
Slika GN – 1b prikazuje elektronski sklop regulatora za zaštitu generatora te uzbudu i kontrolu cjelokupnog
procesa proizvodnje električne struje, (lijevo strelice pokazuju spoj prema prvoj slici).
Ovaj modul na razvodnoj ploči povezan je sa glavnim kompjutorom koji prati sve parametre koji se
događaju tokom rada generatora. Kod nekih generatora elektronski modul za kontrolu procesa pojedinih
parametara kao što su temperature, tlakovi i opterećenja ugrađen je posebno od automatskog elektronskog
modula za rukovanje na samoj glavnoj ploči. Ovaj elektronski modul dobiva signal stanja od senzora sa
generatora i prolazi na kompjutor
100
Slika GN – 7 prikazuje jednu blok shemu kontrole rada i zaštite generatora. U donjem dijelu slike vide se
mini monitori koji su većinom ugrađeni na razvodnoj ploči za svaki generator posebno a mogu biti i lokalno
kod samog generatora.
Donje dvije blok sheme prikazuju zaštitu generatora, lijevo kontrola pojedinačnog rada a desna razlika
strujnog opterećenja ako bi generator radio u paraleli.
Opći kvarovi jednog generatora, uzrok i otklon
Ovdje ću kao temeljno opisat neke kvarove jednog generatora, no opet ovisi o tipu generatora i konstrukciji
izvedbe a mogli bi se javit i drugi slični slučajevi. Neka ovo posluži kao osnovni korak kod lociranja
kvarova, detalje uvijek je poželjno potražit iz instrukcijske knjige priložene kao dokumentacija generatora.
Problem: napon generatora visok, sa potenciometrom nije ga moguće smanjivat (regulirat).
Uzrok: brzina pogonskog stroja previsoka.
Otklon: provjeriti stvarni broj okretaja na tahometru stroja. Ručicu goriva postavit na poziciju „normalan
rad“. Vidjet dali polužje od governora do visokotlačnih pumpi ima prevelik dosjed (lufta), dali su stabilni
spojevi.
Problem: napon generatora nizak sa potenciometrom nije ga moguće podići.
Uzrok: brzina pogonskog stroja niska.
124
Programiranje ili bilo koje operacije ovdje je suvišno sad opisivat jer svaki model ovog kontrolera ima
posebnu uputu za rukovanje i održavanje.
Slika EUC-2 prikazuje kućište sa dvije printane kartice na kojima su elementi i funkciju svake kartice
posebno.
Oznake na slici EUC-1:
SET UP – ovime se vrši selekcija programa a potvrđuje ulaz sa dugmetom Function.
FUNCTION – ovime se uzima jedna od grupa koje su nađene set-up dugmetom i dugmetom strelica
gore/dole po želji mijenja se vrijednost nekog od parametara.
DISPLAY – pritiskom na ovo dugme potvrđuju ju se svi eventualni izmijenjeni ili ostali isti parametri u
granicama utipkanih vrijednosti i kontroler se vraća u funkciju automatski.
MAN-AUTO-RESET – prekopčavanje kontrole sa automatskog na ručno i obrnuto. Otvorit uvid u
originalne vrijednosti i ubacit pomoću SET-UP druge željene vrijednosti.
AUTO-TUNE – aktiviranje automatskog procesa za usklađivanje podataka.
RUN-HOLD – zadržavanje očitane vrijednosti koja se trenutno vidi na displeju.
STRELICA „GORE“ – pojačavanje vrijednosti koja se trenutno očitava na displeju ili promijeniti tekst koji
se očitava.
STRELICA „DOLE“ – isto kao i gornja samo u obrnutom smjeru.
Kako se vidi na slici EUC -2 printane kartice dadu se izvući iz sjedišta i eventualno ih čistiti ili kad se locira
kvar za popravit. Suvišno je sad spominjat da ove radnje rade se isključivo kad je uređaj van napajanja
električnom strujom. Također na karticama postoji potenciometri kojima se vrši kalibriranje, ali treba
obratiti pažnju da je kalibriranje napravljano odmah u tvornici tako da neko pomicanje i nije potrebno.
Eventualno ako je došlo do izmjene neki elemenata na kartici (ako je bilo moguće) svakako da se zahtjeva
neka korekcija ali opet ne napamet. Potrebno je postupit prema priloženoj uputi i na regulirat vrijednosti
kako su predviđene od strane proizvođača.
130
Uzrok:
Cirkulacioni sistem ne normalno radi, ventili zablokirali, sistem na jednom dijelu od prljavštine začepljen.
Filtri ulja zaprljani ili ulje hladno ispod normale.
Otklon:
Testirat sistem korak po korak. Ventile testirati ručno koji se dadu, ostale prema test programu kako
preporučuje instrukcijska knjiga. Provjeriti filtre bez obzira na indikaciju na filtrima izvaditi i očistiti a tako i
cijeli sistem. Temperaturu ulja dovesti na normalnu temperaturu tako da se starta pumpa i pustiti da radi
duže vremena bez nekog opterećenja ovo se primjenjuje uvijek u hladnim krajevima.
Problem:
Ulje promijenilo boju.
Uzrok:
Od ovih problema u 95% slučajeva je voda dospjela u ulje. Puknuti sistem za hlađenje i kroz pukotine voda
dospjela u sistem ulja.
Otklon:
Ulje sve istočiti van i ako je moguće separirati ga ako ne predati u prvom portu-luci. Zamijeniti ulje istim
tipom ali prije istočiti i zadnju kap ulja i vode zatim provjeriti kako je ulje dospjelo u sistem, zakrpati ako je
moguće ako ne do dolaska servisa ne pokušavat eksperimente niti upotrebljavati sistem.
U nuždi ako se mora sistem upotrijebiti NA KRATKO SAMO! zakrpati otvor kud je voda dospjela u sistem
i dodati ulja tek toliko da se može upotrijebiti obaviti operaciju i zaustaviti sve. Ulje istočiti kako je već
opisano i obavit opisane radnje.
Problem:
Daljinska (remot-control) kontrola ne radi kako treba.
Uzrok:
Elektrotehnički ili elektronski sklopovi ne rade ispravno. Nedovoljno ulja u sistemu. Ne točno kalibriran
kontrolni tlak ulja. Zrak u sistemu. Reducir ventil ne sjedi kako treba.
Otklon:
Pregledat sve elektrotehničke dijelove bitne za rukovanje. Namotaje elektromagnetskih ventila testirat i
provjeriti napajanje sa i bez komande (test se obavi kao testiranje cijelog sistema van opterećenja).
Elektronski sklop, provjerit vrijednosti ulaznog napona i struje te kod testiranja izlazne vrijednosti. Ako bilo
koje vrijednosti nisu u skladu popraviti (na regulirati) ako se ne može zamijeniti cijeli sklop. Provjeriti level
ulja u tanku i filtre očistiti. Vrijednosti kontrolnih tlakova na regulirati. Ispustiti zrak na predviđenom mjestu
za to. Reducir ventil postaviti (na regulirati) na vrijednosti koje zadovoljavaju radni tlak, problemi kod ovog
ventila se događaju najviše od prljavštine i vibracije koja je u stanju olabaviti osiguranje za regulaciju.
Problem:
Sistem kočnica ne normalno radi ili nikako ne reagira.
Uzrok:
Ventil sistema kočnice ne radi ili ne dovoljno propušta ulja. Slomljen prijenosni mehanizam za kočnicu.
Regulator za razmak kočnice prevelik. Ulje u cilindru kočnice istječe van mimo klipa. Opruga u cilindru
kočnice slomljena.
Otklon:
Provjeriti funkciju elektromagnetskog ventila za kočnicu, da nije prljav, prekid vodova za napajanje strujom,
ili klip blokirao. Otklonit bilo koji nedostatak. Pregledati cijeli mehanizam kočnice, ako previše otvoren na
regulirat na ispravan razmak (ovo se događa uslijed istrošenosti papuča - feroda). Provjeriti dali ulje curi van
cilindra ako ide zamijeniti ringove za sprečavanje izlaza ulja. Oprugu testirat kad je klip pod tlakom, a kad
je komanda na nuli opruga vraća klip u položaj kočenja, ako se ovo ne događa opruga je slomljena ili može
biti uporište (pin-valjkasti nosač) ispalo iz ležišta. Test opruge rukom nije moguć zbog sile same opruge.
Napomena:
Elektrotehničar na brodu dobro bi bilo da zna ove opisane radnje, slučajeve i više od ovoga ovisno o kojem
se tipu uređaja radi ali ne da je dužnost elektrotehničara da to zaista popravlja već je svrha svega ovoga.
Lakše uspostavljanje dijagnoze kad nastane kvar, i raporta komandi broda ili kompaniji a ujedno rješava se
odgovornosti jer nije elektrotehnički kvar. Općenito hidromehaniku održava mehaničar a elektrotehničke
uređaje na njoj logično elektrotehničar. Iz osobnog iskustva ovo zaključujem jer sam imao slučaj. Gdje
upravitelj inzistira da elektrotehničar radi oko hidraulike ne za to da nema ljudi već se radi o osobi koja ne
zna rasporediti ljude prema dužnosti a ni vlastite dužnosti ne zna.
133
ELEKTROMOTORI KVAROVI UZROK I OTKLON
Problem:
Motor se ne pokreće i nema brujanje.
Uzrok:
Kod kaveznih motora prekid dovoda, nema napona, izbacio zaštitni sklop ili namotaji u kvaru.
Kod motora sa kolutnim rotorom isto kao gore ili pokretač oštećen.
Kod istosmjernih motora može biti da je regulator uzbude ispao.
Otklon:
Prekontrolirati glavne vodove i pomoćni strujni krug. Izmjeriti napon međufazno (ako trofazni sistem).
Vidjeti nad strujnu zaštitu ako je izbacila provjeriti zašto (preopterećenje, ležajevi, ispad jedne faze i sl.).
napraviti Mega-test na namotajima. Prekontrolirati pokretač. Vidjeti da nije u prekidu regulator uzbude,
izmjeriti testerom prolaz i sve spojeve.
Problem:
Motor se ne pokreće jako bruji.
Uzrok:
Kod svih tipova motora oštećeni ležajevi, jedna od faza ispala.
Otklon:
Testirati ležajeve (opisano u prvom priručniku) rukom ili slušati kad se na kratko zakrene čuje se kao
drobljenje. Može biti i oštećeni ležajevi uređaja kojeg motor pokreće ili uređaj je zablokirao, dakle oba
slučaja eliminirati mehaničkim putem. Izmjeriti testerom fazu po fazu i međusobno, ako je jedna ispala
zamijeniti osigurač ili ako bimetalni osigurač vratiti na položaj ukopčan.
Problem:
Motor se ne pokreće kad je ukopčan na uređaj koji pogoni.
Uzrok:
Preveliki protuzakretni moment. Napon napajanja nizak.
Otklon:
Rasteretiti motor proporcionalno snazi motora. Izmjeriti i ako je potrebno (moguće) povisiti napon prema
nominalnoj snazi napona motora.
Problem:
Motor se zalijeće na mahove.
Uzrok:
Kod istosmjernih motora prekid u pokretaču, kratki spoj u namotaju armature ili lamela.
Otklon:
Provjeriti ispravnost pokretača i ako je potrebno zamijeniti komplet pokretač. Ako je moguće otkloniti
kratak spoj u namotaju ako ne premotati cijeli motor. Lamele očistiti i provjeriti među izolaciju.
Problem:
Motor pod opterećenjem ne povuče punom snagom.
Uzrok:
Kod kaveznih motora kvar u vodovima priključenja ili preopterećen. Rotorski štapovi slomljeni, kratko
spojeni, prsteni labavi.
Kod motora s kolutnim rotorom prekidi u krugu rotora.
Kod istosmjernih motora položaj četkica pogrešan i pad napona
Otklon:
Provjeriti vodove mega-testom, rasteretiti motor prema snazi. Provjeriti stabilnost rotorskih štapova i
prstenova. Vidjeti testerom spoj cijelog namotaja u motoru. Položaj četkica postaviti prema kutu tipa motora
i izmjeriti napon.
Problem:
Motor se vrti prebrzo i koleba pri opterećenju .
Uzrok:
Kod istosmjernih motora položaj četkica pogrešan, prekinut krug uzbudne struje ili prevelik predotpor,
pogrešan spoj.
Otklon:
Vidjeti kut ispravnosti četkica za tip motora. Izmjeriti testerom (mega – test) uzbudnik da nije u prekidu ako
je zamijeniti ga ispravnim. Otpor uputnika ispraviti adekvatno struji i naponu. Provjeriti ispravnost spoja.
153
Slika APS – 6 prikazuje blok shemu integriranog sistema upravljanja „Autopilot“-a. Za svaki pojedini sklop
postoji posebna shema tako kod eventualnog lociranja kvara slijedi se od ne izvršenog rada elementa prema
sklopu prateći signal naredbe.
Problemi uzrok i otklon kvarova na sistemu upravljanja kormilom „Autopilot“
Problem:
Automatski ili ručno kormilo ne slijedi komandu.
Uzrok:
Cijeli sistem nema napajanje električnom strujom. Tlak na hidrauličkom sistemu nizak ili ga nema.
Mehanički pritiskom na elektromagnetski ventil kormilo se ne pokreće.
Otklon:
Provjeriti osigurače i glavnu sklopku od napajanja, ako je bilo koji osigurač izgorio provjeriti uzrok
izgaranja, sklopku postaviti na nulu i opet ubaciti na poziciju napajanja ( ako sklopka automatska prvo
resetirati). Provjeriti rad elektromotora i dali pokreće hidropumpu dovoljnom brzinom. Provjeriti sve cijevi
na hidrosistemu.
Ako ručnim pritiskom, elektromagnetski ventil kormilo se ne zakreće vidjeti četverosmjerni ventil (na
drugim sistemima može biti trosmjerni) na sistemu pumpe za hidrauliku. Provjeriti namotaje
elektromagnetskih ventila. Provjeriti napajanje elektromagnetskih ventila. Dali ventili rade odnosno dali
dobivaju signal uradi se ovo: ručno pritisnuti elektromagnetske ventile da se kormilo zakrene za 5̊ do 10̊ i
pustiti ventil. Kormilo bi se moralo vratiti u normalan položaj ako je signal u redu.
Problem:
Ručno ili automatski kormilo ne radi ali ručicom u nuždi radi (vidi shemu APS – 1) pozicija lijevo gore
„Non Follow-up Steering/Lever“.
Uzrok.
Pumpa hidraulike ne radi. Kontrolni napon sa transformatora (sekundar) možda oštećen.
Otklon:
Provjeriti napon napajanja za elektromotor od hidropumpe. Vidjeti nadstrujni relej zaštite elektromotora ako
je izbacio ponovo postaviti u normalni položaj ali prije provjeriti zašto je do tog došlo. Izmjeriti kontrolni
napon ako ga nema provjeriti napajanje električnom strujom transformator za kontrolni napon. Ako
električne struje ima i u granici napona, isključi napajanje i napraviti mega-ohm test primara i sekundara
transformatora te ako je jedan od namotaja izgorio zamijeniti transformator.
Problem:
Kormilo nikako ne radi.
Uzrok:
Problemi mogu biti na pojačalu signala (vidi shemu APS-1 pozicija DC-Amplifier) bilo automatski ili ručno
upravljano jedan os pojačala ne radi.
169
Indikatori
Ove naprave drugi su dio senzora, odnosno ovo su uvijek u kombinaciji senzor kao lokalno osjetilo i
daljinski pokazivač u obliku skale, digitalnog broja i slično. Imaju vrlo široku primjenu ili bolje rečeno gdje
nema senzora nema ni indikatora. Danas većinom umjesto indikatora signal ide preko pretvornika ili
konvertera direktno na kompjutor.
Skaneri
Ovi osjetnici su kombinacija fotoćelija (Fotodioda) i drugi elementi, dimni detektori ili na principu
termootporni (RTDS) elementi. Prednost im je što rade na vrlo visokoj brzini, tisuću u sekundi.
Tlačni senzor
Klasični senzori tlaka starije proizvodnje radili su na principu dojave visok ili nizak tlak. Danas također ovi
senzori pod nazivom tlačni prekidači (pressure switch) u upotrebi su ali kao dojavnici alarma ili signala za
pokretanje ili zaustavljanje nekog uređaja. Jedan klasični tip tlačnog senzora tvrtke (Danfos) opisao sam i
pravilo reguliranja u prvom priručniku na str. 240.
Slika TPS – 1 prikazuje shemu jednog tlačnog senzora (Transducer), priključak i napajanje sa „senzorglavom“ (manja slika) koja djeluje kao kondenzator sa pomičnim elementom (promjenljivi kapacitet) tj.
signal je u obliku mA.
Ovih senzora ima više vrsta prema namjeni od 0,1 bara do 25 ili 30 bara. Vrlo je važno kod montiranja
novog senzora ili eventualno provjere starog ako slučajno ne radi kako treba ne nikako lupati i previše tiskati
na vrh senzora niti strugati oštrim predmetom. Većinom kod novijih modela cijeli sklop već je kalibriran u
tvornici tako da nema potrebe ništa regulirati jedino postaviti na monitoru-kompjutoru vrijednosti koje se
žele kontrolirati.
203
Propulzijski strojevi, pogon, održavanje, problemi, uzroci i otklon:
Na ovim plovilima postoje dva tipa ovih strojeva i to diesel-stroj ili benzinski koji može biti tipa vanbrodski.
Diesel-stroj održavanje:
Osnovni princip održavanja ovih strojeva bez obzira na veličinu zahtijeva se čistoća i kvalitetno
podmazivanje, uredno hlađenje bez obzira na princip te periodično testiranje rasprskača goriva.
(Treba imati na umu ovu izreku: bez goriva škrtost, bez ulja za podmazivanje i vode za hlađenje neznanje)
Problem:kod starta alternator-starter okreće no paljenje ne uspješno?
Uzrok: gorivo ne dolazi do rasprskača, rasprskač ne raspršuje kako bi trebao već kaplje.
Voda u gorivu ili druga prljavština. Nedovoljna brzina okretaja kod starta odnosno ne stvara dovoljno jaku i
brzu kompresiju. Prsteni na klipu oštećeni i ne zatvaraju dovoljno da proizvedu kompresiju. Pred grijač ne
grije kako treba ili ne grije nikako.
Otklon: provjeriti od tanka goriva sve do rasprskača dali dolazi gorivo, filtre i pumpu goriva. Ako dolazi ali
ne dovoljno, ručno dio po dio cijevi propuhati od rasprskača prema tanku (nikako obrnutim putem).
Vodu odstraniti ako ima ispusni ventil na dnu tanka ako ne preliti gorivo u posude i ostaviti da se voda taloži
na dnu posuda te sa površine (oko pola posude) naliti gorivo natrag u tank paziti da opet nataložena voda ne
dospije u tank, preliti gorivo kroz čisti filtar-krpu (gaza). Brzinu okretaja poboljšati ako ima novi akumulator
spojiti ga paralelno sa onim koji je već u upotrebi ili ako je do startera vidjeti četkice možda ne sjede na
kolektoru kako bi trebalo ili kolektor prljav. Ovo se popravlja brusnim papirom očistiti površinu kolektora i
oprati sprejem za pranje električnih kontakata.
Ako su prsteni u pitanju upaliti motor na silu ovako:
Ako ima start sprej pošpricati na ulazu filtra zraka i pokušati upaliti. Ako nema ovog spreja a ako ima bar
malo benzina napraviti ovo:
Natopiti krpu (veličine maramice) benzinom i prinijeti na ulaz zraka na filtru te startati motor. Čim motor
krene sa paljenjem, čuju se oštri udarci odmah otkloniti krpu dalje i podržati rad motora i nikako ga ne gasiti
nego odmah krenuti na kraj za popravak stroja.
Na stroju pred grijač ako radi kako bi trebao simptomi su kad se okrene ključem za grijanje svijetla na
instrument ploči lagano potamne te se opet vrate na normalni intenzitet svijetlosti. No ako grijač ne radi,
svijetla ne reagiraju a na ampermetru nema nikakvi otklon kao povećanje ampera. To je znak da je grijač
pregorio. Spiralni grijač se da zakrpati ali samo jednom jer više puta grijač krpan neće izdržati dugo. A
također kad se grijač zakrpa grijanje svesti na što manje vremena jer će opet pregorjeti i to na mjestu
krpanja. Svi pobrojani simptomi također mogu biti ako jedan od kablova koji napaja predgrijač u prekidu ili
možda osigurač za grijač izgorio. Normalno da sve to treba pregledati, ako je komplicirano nije za vidjeti
treba imati multitester i izmjeriti dali dolazi napon/struja na grijač i izmjeriti otpor grijača a time i dali je u
prekidu.
Problem: na benzinskom motoru starter vrti a motor neće upalit.
Uzrok: sve kao kod diesel stroja što se tiče goriva. Svjećice zauljene ili neispravan izolator pa iskra
preskače na masu motora. Indukcioni svitak u prekidu ili ne dobiva struju na primar. Kod elektronskog
paljenja pojačalo probilo ili ne dobiva struju. Nije sinkronizirano ubrizgavanje goriva i iskre u momentu
paljenja.
Otklon: svjećice lagano skinuti oprati i pustiti da se osuše te tada natrag staviti. Dali je izolator probio
testirat ovako: izvaditi svjećicu (ako ih ima više jednu po jednu) priključiti kabel za paljenje kao da je u
bloku uhvatiti kliještima za izolator metalni dio prisloniti na masu motora i pokrenuti start. Na elektrodama
svjećice mora skočiti iskra ak ne onda svjećica nije ispravna. Normalno neispravnu zamijeniti novom.
Indukcioni svitak testirat multitesterom da nije u prekidu. Provjerit dolazak struje multitesterom, na primaru.
Kod elektronskog dijela provjeriti dali dolazi struja na sklop, vizualno koliko se da vidjeti jeli što neobične
boje kao gorjelo, dali ima vode ili neke prljavštine. Za svaki slučaj laganim elektro-sprejem cijelu pločicu
pošpricat ne previše i sačekati da se osuši. Odvojiti visokonaponski kabel koji ide sa sklopa na razvodnik za
paljenje i prisloniti (izolator) na masu motora a otvoreni vodič na udaljenosti od 1-2 milimetra prema masi i
startati motor te pratiti dali će skočiti iskra sa vodiča na masu. Ako je ovaj princip izmijenjen (ovisno o
proizvođaču opreme) pa ne odgovara ovome testu sve jedno visokonaponski kabel mora postojati i mora
„bacati“ iskru u pravcu mase motora. Uskladiti ubrizgavanje goriva i skok iskre potrebno je najprvo naći
redoslijed paljenja (kod višecilindričnog motora) i postaviti klip u gornju mrtvu točku prvog cilindra koji je
predviđen za paljenje kao prvi. Tada razdjelnik mora biti na istoj poziciji to se vidi po vodu za svjećicu i
položaj razdjelnika. Ovo se vrlo rijetko događa no ipak dogodi se naročito kod elektronskog paljenja.

Download Report