MOVITRAC® B - Sew

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge
MOVITRAC® B
Izdanje 07/2008
16658221 / HR
Ispravak
Napomene
1
1
Napomene
NAPOMENE
•
•
Ova dodatna informacija ne zamjenjuje opširnu uputu za uporabu!
Instalaciju i stavljanje u pogon smije obavljati samo osoblje električne struke
uzimajući u obzir važeće propise o sprječavanju nesreća i opširne upute za
uporabu:
– Uputa za uporabu MOVITRAC® B
– Uputa za uporabu Trofazni motori sa zaštitom od eksplozije, asinkroni servo
motori
Brojevi poglavlja su privremeni. U slijedećem izdanju sistemskog priručnika informacije
će biti pravilno poredane.
2
2
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
Opis sustava MOVITRAC®
Uređaji na jedan pogled
3
Opis sustava MOVITRAC®
3.3
Uređaji na jedan pogled
Mrežni
priključak
230 V 1-fazna
230 V 3-fazna
400 V 3-fazni
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
Izlazna nazivna
struja
MOVITRAC® B tip
0.25 kW / 0.34 HP
AC 1.7 A
MC07B0003-2B1-4-00
0.37 kW / 0.50 HP
AC 2.5 A
MC07B0004-2B1-4-00
0.55 kW / 0.74 HP
AC 3.3 A
MC07B0005-2B1-4-00
0.75 kW / 1.0 HP
AC 4.2 A
MC07B0008-2B1-4-00
Snaga motora
1.1 kW / 1.5 HP
AC 5.7 A
MC07B0011-2B1-4-00
1.5 kW / 2.0 HP
AC 7.3 A
MC07B0015-2B1-4-00
2.2 kW / 3.0 HP
AC 8.6 A
MC07B0022-2B1-4-00
0.25 kW / 0.34 HP
AC 1.7 A
MC07B0003-2A3-4-00
0.37 kW / 0.50 HP
AC 2.5 A
MC07B0004-2A3-4-00
0.55 kW / 0.74 HP
AC 3.3 A
MC07B0005-2A3-4-00
0.75 kW / 1.0 HP
AC 4.2 A
MC07B0008-2A3-4-00
1.1 kW / 1.5 HP
AC 5.7 A
MC07B0011-2A3-4-00
1.5 kW / 2.0 HP
AC 7.3 A
MC07B0015-2A3-4-00
2.2 kW / 3.0 HP
AC 8.6 A
MC07B0022-2A3-4-00
3.7 kW / 5.0 HP
AC 14.5 A
MC07B0037-2A3-4-00
5.5 kW / 7.4 HP
AC 22A
MC07B0055-2A3-4-00
7.5 kW / 10 HP
AC 29 A
MC07B0075-2A3-4-00
11 kW / 15 HP
AC 42 A
MC07B0110-203-4-00
15 kW / 20 HP
AC 54 A
MC07B0150-203-4-00
22 kW / 30 HP
AC 80 A
MC07B0220-203-4-00
30 kW / 40 HP
AC 95 A
MC07B0300-203-4-00
0.25 kW / 0.34 HP
AC 1.0 A
MC07B0003-5A3-4-00
0.37 kW / 0.50 HP
AC 1.6 A
MC07B0004-5A3-4-00
0.55 kW / 0.74 HP
AC 2.0 A
MC07B0005-5A3-4-00/S0
0.75 kW / 1.0 HP
AC 2.4 A
MC07B0008-5A3-4-00/S0
1.1 kW / 1.5 HP
AC 3.1 A
MC07B0011-5A3-4-00/S0
1.5 kW / 2.0 HP
AC 4.0 A
MC07B0015-5A3-4-00/S0
2.2 kW / 3.0 HP
AC 5.5 A
MC07B0022-5A3-4-00/S0
3.0 kW / 4.0 HP
AC 7.0 A
MC07B0030-5A3-4-00/S0
4.0 kW / 5.4 HP
AC 9.5 A
MC07B0040-5A3-4-00/S0
5.5 kW / 7.4 HP
AC 12.5 A
MC07B0055-5A3-4-00
7.5 kW / 10 HP
AC 16 A
MC07B0075-5A3-4-00
11 kW / 15 HP
AC 24 A
MC07B0110-5A3-4-00
15 kW / 20 HP
AC 32 A
MC07B0150-503-4-00
22 kW / 30 HP
AC 46 A
MC07B0220-503-4-00
30 kW / 40 HP
AC 60 A
MC07B0300-503-4-00
37 kW / 50 HP
AC 73 A
MC07B0370-503-4-00
45 kW / 60 HP
AC 89 A
MC07B0450-503-4-00
55 kW / 74 HP
AC 105 A
MC07B0550-503-4-00
75 kW / 100 HP
AC 130 A
MC07B0750-503-4-00
kVA
i
f
n
3
P Hz
Veličina
gradnje
0XS
0S
0L
0XS
0S
0L
1
2
3
4
0XS
0S
0L
2S
2
3
4
5
3
kVA
4
i
f
n
Tehnički podatci
Kočni otpornici tipske vrste BW
P Hz
4
Tehnički podatci
4.14
Kočni otpornici tipske vrste BW
4.14.1 Općenito
UL- i cUL-atest
U vezi s pretvaračem frekvencije MOVITRAC® su kočni otpornici tipa BW.. dopušteni
sukladno UL i cUL. Prema želji će Vam SEW-EURODRIVE staviti na raspolaganje
potreban dokaz. Kočni otpornici BW..-T i BW..-P imaju cRUus-dopuštenje primjene
neovisno o pretvaraču MOVITRAC®.
4.14.2 PTC-kočni otpornici
Kod PTC-kočnih otpornika vodite računa o sljedećim točkama:
•
4-kvadrantni rad se preporuča kod primjena s niskom generatorskom energijom.
•
Otpornik se samostalno reverzibilno štiti od generatorskog preopterećenja tako da
skokovito postaje visokootporan i više ne preuzima energiju.
•
Pretvarač se tada isključuje s pogreškom "Kočni kontrolni relej" (kod pogreške 04).
Raspored PTC-kočnih otpornika:
Tip kočnog otpornika
Predmetni broj
BW1
BW2
BW3
BW4
822 897 3
823 136 2
823 598 8
823 599 6
–25 °C – +60 °C (–13 °F – 140 °F)
Okolna temperatura âA
Za MOVITRAC® B
4.16
0003 – 0040 (400/500 V)
0003 – 0022 (230 V)
Dogradnja PTC-kočnih otpornika FKB10B
65 (2.6)
Za veličinu gradnje 0XS, 0S, 0L
125 (4.92)
4
Tip
Predmetni broj
Veličina gradnje
230 V
400 V
FKB10B
18 216 218
0XS, 0S, 0L
BW3
BW1
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
Parametar
Objašnjenje parametara
5
Parametar
5.1
Objašnjenje parametara
Br.
FBG
Ime
kVA
i
f
n
5
P Hz
Opis
5..
Kontrolne funkcije
56.
Ograničenje struje Ex e-motor
Parametarska skupina P56. Ograničenje struje Ex e-Motor sadrži vrijednosti prikaza i podešavanja, koje su
specifične za funkciju "ograničenje struje u ex e-motoru na pretvaraču". Tvornička postavka je istaknuta masnim
tiskom. Tvorničke postavke vrijede za stanje isporuke.
Frekvencije, koje su manje od frekvencije A i veće od dimenzionirane frekvencije motora, trajno su nedopuštene.
Uvijek vrijede slijedeća pravila:
•
•
560
Frekvencija A < Frekvencija B < Frekvencija C < dimenzionirana frekvencija motora
Strujna granica A < Strujna granica B < Strujna granica C
Strujna granica Ex e-motor
Područje podešavanja: Uklj / Isklj
uklj: Ograničenje struje za ex e-motore aktivno.
Stavljanjem u pogon se kod motora odabranih i dopuštenih za ex e-rad aktivira
ograničenje struje za ex e-motore.
561
Frekvencija A
Područje podešavanja: 0 – 5 – 60 Hz
Vrijednost za minimalnu radnu frekvenciju fA. Trajanje rada kod radne
frekvencije A, neovisno o iznosu struje, iznosi 60 sekundi. Nakon isteka ovog
vremena se pretvarač isklapa te izdaje obavijest o pogrešci "F110 Ex-e-zaštita".
562
Strujna granica A
Područje podešavanja: 0 – 50 – 150 %
Strujna granica, koja je dopuštena kod radnih frekvencija fA. Tijek između
strujne granice A i strujne granice B je linearan.
563
AUTO
Frekvencija B
Područje podešavanja: 0 – 10 – 104 Hz
Strujna granica B
Područje podešavanja: 0 – 80 – 150 %
Vrijednost za radnu frekvenciju fB.
564
Strujna granica, koja je dopuštena kod radne frekvencije fA. Tijek između
strujne granice B i strujne granice C je linearan.
565
Frekvencija C
Područje podešavanja: 0 – 25 – 104 Hz
Vrijednost za radnu frekvenciju fC.
566
Strujna granica C
Područje podešavanja: 0 – 100 – 150 %
Strujna granica, koja je dopuštena između radne frekvencije fC i dimenzionirane
frekvencije motora. Dimenzionirana frekvencija motora kod spajanja u zvijezdu
iznosi 50 Hz, kod spajanja u trokut 87 Hz. Nakon stavljanja u pogon s ex emotorom odgovara strujna granica C približno dimenzioniranoj struji motora IN.
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
5
kVA
5
i
Br.
f
n
Parametar
Objašnjenje parametara
P Hz
FBG
Ime
Opis
7..
Upravljačke funkcije
75.
Master-slave funkcija
Master-Slave-funkcija pruža mogućnost automatskog realiziranja funkcija kao što su sinkroni rad broja okretaja.
Kao komunikacijska veza se može koristiti sučelje RS-485 ili sučelje sistemske sabirnice. Na slave uređaju se tada
mora podesiti P100 izvor zadane vrijednosti = Master-SBus ili P100 izvor zadane vrijednosti = Master-RS-485.
Procesne izlazne podatke PO1 – PO3 (P870, P871, P872) automatski podešava firmware. Preko programibilne
funkcije stezaljki "Slave-slobodni hod" P60x binarni ulazi osnovni uređaj moguće je odvojiti slave s vodeće zadane
vrijednosti mastera te fiksno preklopiti u lokalni upravljački način (kao izvor upravljačkog signala bipolarni/fiksna
zadana vrijednost).
Kod slave uređaja se procesni podatci P87x automatski raspoređuju kao što slijedi:
– PO1 = upravljačka riječ 1
– PO2 = broj okretaja
– PO3 = IPOS PO-data
– PI1 = statusna riječ 1
– PI2 = broj okretaja
– PI3 = IPOS PI-data
Slave
Master
P750
Slave-zadana
vrijednost
RS-485 / SBus
P751
0
= Master SBus
= Master RS-485
1
= Bipolarna zadana
vrijednost /fiksna
zadana vrijednost
0
Kod P100 = master,
deblokada preko mastera
1
= Ulazne stezaljke
P100 Izvor zadane
vrijednosti
Skaliranje
Slave-zadana vrijednost
P101 Izvor upravljačkog
signala
Slave-slobodni hod
P811 RS-485 grupna adresa ili P882 SBus grupne adrese se moraju postaviti i kod master-a i kod slave-a na istu
vrijednost. Kod master-slave-rada preko RS-485-sučelja P811 RS-485 podesite grupnu adresu veću od 100.
Pri radu preko sistemske sabirnice (npr. master-slave-rad) se moraju završni otpori sabirnice aktivirati na
fizikalnom početku i kraju sistemske sabirnice.
Predodabir zadane vrijednosti preko RS-485:
Ako se zadana vrijednost zadaje s mastera na slave uređaje preko RS-485, MOVITRAC® B preuzima nakon
podešavanja parametara 750 na vrijednost "broj okretaja RS-485" funkciju master-a na RS-485-sučelju. Budući da
MOVITRAC® B ima samo jedno RS-485-sučelje, nakon aktiviranja kao RS-485-master, se prekida komunikacija
prema MotionStudio.
Veza prema MotionStudio se može ponovno uspostaviti, tako da se preko ručnog upravljačkog uređaja FBG11B
parametar 750 ponovno podesi na vrijednost "Master-Slave-isklj", zatim može MotionStudio ponovno raditi kao
master na RS-485-sučelju. Osim toga može uslijediti i veza MotionStudio preko pristupnika (gateway) sabirnice
polja UOH/DFxxxx. U ovoj kombinaciji može MOVITRAC® B raditi kao master na RS-485-sučelju.
6
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
Projektiranje
Projektiranje motora za područja sa zaštitom od eksplozije
6
Projektiranje
6.21
Projektiranje motora za područja sa zaštitom od eksplozije
•
6
Mogu se staviti u rad samo slijedeći trofazni motori sa zaštitom od eksplozije SEWEURODRIVE s MOVITRAC® B:
– eDT71D4, eDT80K4, eDT80N4, eDT90S4, eDT90L4, eDV100M4, eDV100L4,
eDV112M4, eDV132S4, eDV132M4, eDV132ML4, eDV160M4, eDV160L4,
eDV180M4, eDV180L4
Gore navedeni motori se mogu staviti u rad odabirom tipa motora u MOVITOOLS®
MotionStudio.
Funkcija MOVITRAC® B:
Osiguranje za rad u bivšem području preuzima certificirani sigurnosni uređaj u vezi
s osjetnicima temperature u motoru. Funkcija ograničavanja struje u MOVITRAC® B
onemogućuje adresiranje sigurnosnog uređaja, to znači da je motor zaštićen od
nedozvoljenog pregrijavanja (Æ slijedeća slika).
Ograničenje struje
I1
1,5 IN(Motor)
Iü
Iü
IN(Motor)
B
I2
C
A
Ovisno o
tipu motora
Dozvoljeno
područje trajne struje
fA
fB
fC
fkut
f/Hz
Nakon stavljanja u pogon motora je ograničenje struje I1 aktivno. Ograničenje struje I2
opisuje trajno dopuštenu struju (iscrtkano područje). Funkcija ograničenja struje se
može aktivirati kod stavljanja u pogon dopuštenih ex e-motora ili preko parametra P560
ograničenje struje ex e-motor-a.
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
7
6
Projektiranje
Projektiranje motora za područja sa zaštitom od eksplozije
Karakteristična krivulja ograničenja struje opisuje se radnim točkama A, B i C. Slijedeći
parametri se unaprijed podešavaju kod stavljanja u pogon:
Karakteristična krivulja ograničenja struje
Parametar
Točka A
Točka B
Točka C
Frekvencija [Hz]
P561
P563
P565
Strujna granica u % od IN
P562
P564
P566
Rad iznad dopuštenog područja trajne struje dozvoljen je tijekom 60 sekundi. Kako bi
se izbjeglo znatno smanjenje ograničenja struje te time i udari zakretnog momenta,
nakon cca. 50 sekundi se struja unutar 10 sekundi smanjuje na dopuštenu vrijednost.
Ponovno povećanje vrijednosti struje moguće je iznad dopuštenog područja tek nakon
vremena obnavljanja od 10 minuta. Rad ispod 5 Hz dopušten je tijekom jedne minute.
Zatim slijedi isklapanje pogreške s F110 ex e-zaštitom s reakcijom na pogrešku stop
s blokadom.
Binarni izlazi P62_ se mogu parametrirati na "Ex e-strujna granica aktivna".
Uvjet, da se binarni izlaz podešava ("1"-signal):
•
Strujna granica 1 je napuštena
•
Vrijeme obnavljanja još nije isteklo
•
Rad < 5 Hz duže od jedne minute
Nadzor vremena prolaza struje se ne resetira resetiranjem pogreške.
Nadzor vremena prolaza struje je aktivan kod mrežnog i DC-24-V-potpornog pogona.
Ako se mrežni napon isključi bez DC-24-V-potpornog pogona, nadzorna funkcija se u
cijelosti resetira.
8
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
Instalacija
Instalacija opcionalnih učinskih komponenata
8
Instalacija
8.2
Instalacija opcionalnih učinskih komponenata
8.2.5
Instalacija izlazne prigušnice HD
Instalacija izlazne
prigušnice HD100 /
HD101
8
Montirajte izlaznu prigušnicu HD100 / HD101 s isporučenim vijcima zajedno
s pretvaračem frekvencije MOVITRAC B na vodljivu ugradnu površinu u rasklopnom
ormaru.
Priključci U / V / W otisnuti su s U / V / W te se moraju sukladno tome priključiti.
PE
HD100 / HD101
U V W
PE
L1 L2 L3 PE
MOVITRAC® B
U V W
PE
M
3
~
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
9
I
9
Stavljanje u pogon
Stavljanje u pogon motora za područja sa zaštitom od eksplozije
0
9
Stavljanje u pogon
9.15
Stavljanje u pogon motora za područja sa zaštitom od eksplozije
Za stavljanje u pogon koristite softver MOVITOOLS® MotionStudio. Stavljanjem u
pogon se kod SEW-motora odabranih i dopuštenih za ex e-rad automatski aktiviraju
parametri P560 - P566.
Nakon stavljanja u pogon možete aktivirati P560 samo u slučaju, ako je prije toga bio
stavljen u rad dopušteni motor za ex e-rad.
Možete dokumentirati parametre i vrijednosti stavljanja u pogon s MOVITOOLS®
MotionStudio. Prikaz se vrši u polju "ATEX-informacije".
10
Obrazac s ispravcima – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brže
razmišljaju pravilno
i zajedno s Vama
razvijaju budućnost.
Sa servisom, koji
Vam je uvijek
na dohvat ruke
u cijelom svijetu.
S pogonima i upravljačkim sklopovima,
koji automatski poboljšavaju Vaš
radni učinak.
S opširnim znanjem
u najvažnijim
granama našega
vremena.
S kakvoćom bez
kompromisa, čiji
visoki standardi
poboljšavaju
svakodnevni rad.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
S globalnom
prisutnošću za brza
i uvjerljiva rješenja.
Na svakom mjestu.
S inovativnim
idejama, u kojima
se sutra već nalazi
rješenje za
prekosutra.
S prisutnošću na
Internetu, koja
24 sata pruža pristup
informacijama
i dopunama
programske opreme.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com