が受け持つのは、機器の心臓部のそのまた中心です。オービットRモータオービットロールR ダウマックスRモータ主要製品 HST ヘビーデューティ 1 HST ライトデューティ本カタログ製品以外に、下記製品を準備しております。 Cat.No.D155J ダウマックスモータ MEシリーズ MKシリーズメカニカルブレーキ付ダウマックスコンパクト型ブレーキ付ダウマックス遊星減速機付ダウマックスシールド掘進機用減速機付ダウマックス回転検出軸付シリーズダウマックス水グライコール系作動油用ダウマックス Cat.No.B109J ステアリングコントロールユニットトランスミッションミニオービットロール標準オービットロールインテグラルオービットロール特殊インテグラルオービットロール ORB25 ORB40 Q/Amp＆シリンダダンプニングトルクジェネレータポンプ一体型トランスアクスルダイレクトマニュアルポンプ 72400マニュアルサーボピストンポンプ重荷重用 2 取扱い上の注意事項ご使用に先立ち最新カタログ及び下記注意事項をよくお読みになり十分理解されたうえでご使用ください。 ●運搬は荷重に応じたナイロンスリング等を用いて行ってください。 ●モータやバルブに継ぎ手等を取付ける場合は適正なトルクで締め付けてください。過大な締め付けトルクではモータやバルブのハウジングが割れる恐れがあります。推奨締め付けトルクは納入図等に記載されておりますが、記載なき場合は弊社までお問い合わせください。 ●カタログまたは納入品図に記載しております製品の仕様条件内でご使用ください。最高圧力、最高回転でご使用になりますと寿命が極端に短くなりますのでご注意ください。寿命計算につきましては弊社にお問い合わせください。最高圧力、最高出力トルクは1分間に10％以下の断続運転可能な条件です。また瞬間最高は1分間に1％以下です。製品には寿命がありますのでトルクの低下、騒音の増加、回転数の低下等が確認された場合は直ちにご使用を中止し、修理または新品と交換してください。慣性負荷の駆動慣性が大きい場合などはサージ圧により高トルクが発生しますので、実機圧力を電子計測し計算トルクがカタログ値を越える場合は、ブレーキ弁をご使用ください。モータのハウジング・軸・キー等の破損の原因となります。 TB ：ポンプ作用時の出力軸トルク（N･m） △P×q 1 × △P：有効圧力差（MPa） q：押しのけ容積（cm3/rev） TB＝ 2π ηT ηT：トルク効率（0.8）減速機、バルブなどと組み合わせてお使いになる場合は条件の低い方で選定ください。 ●運転中は回転する部分には手を触れないでください。回転部のガードは必ず行ってください。また切り換え弁等でモータが停止しても油圧源の圧力が回路内に残っている場合は回転する部分に手をふれないでください。 ●運転中はモータ表面に手をふれないでください。火傷する恐れがあります。 ●メカニカルブレーキ付モータをご使用になる場合、始業点検でブレーキの作動を確認してください。なお出荷時は仕様のブレーキトルクに設定されておりますが、摩擦板はご使用により摩耗しますのでブレーキトルクは低下します。定期的にブレーキトルクを点検し、ブレーキトルクがご使用可能条件以下になった場合は摩擦板等の交換が必要です。 ●モータの出力軸は、停止状態で外部よりトルクがかかると回され、場合により空転することがあります。必要な場合は機械式ブレーキをご使用ください。 ●改造や構造変更をしないでください。トラブルの原因になります。 ●分解組立される場合は、弊社分解組立要領書をよく読んで作業に熟練した人が行ってください。 ●油漏れ発生時はすみやかに運転を停止し、2次災害を防止するよう適切な処置をしてください。 ●モータやバルブ、減速機の取付けは適切なボルトをご使用になり、適正な締め付けトルクで締め付けてください。ご不明時は弊社までお問い合わせください。 ●出力軸の芯出しは正確に行ってください。 ●取付けにあたってはハンマー等で衝撃を与えることは避けてください。 ●正逆回転の激しい場合にはスプラインシャフトをご使用ください。 ●作動油は高級耐摩耗性油圧作動油をお使いください。また異種の作動油の混合はおやめください。推奨作動油：ISO VG32、46、56、68または相当品許容油温範囲：−30∼＋80℃ 推奨粘度：24−50cSt. 最低粘度：13cSt.（Hシリーズのみ20cSt.）最高粘度：2158cSt. 特に高温時の低粘度下では潤滑不良により内部部品にかじりが発生し、トラブルの原因となりますのでご注意ください。作動油の洗浄度：ISO 18/13 推奨フィルタ：10ミクロン ●難燃性作動油をご使用される場合、シールの適合性またはモータの仕様がカタログと異なりますので必ず弊社までご確認ください。 ●始運転時、慣らし運転を行ってください。条件はカタログをご覧ください。運転時、油漏れ、異音、振動、モータや作動油の異常な発熱に注意し、万一それらが発生した時は直ちにモータを止め、原因を調査してください。 ●減速機付の場合は下記にご注意ください。決められた取付け方向でご使用ください。取付け方向を間違えますとギア部の潤滑が不十分となり焼付き等が発生し短寿命となります。ギアオイルの交換を定期的に実施してください。交換の期間は納入図に記載されておりますが、記載されてない場合は弊社にお問い合わせください。 3 目次モータ一覧表 5頁形式表示・応用製品 6頁作動原理 7頁 H&S - J-2 Series H Series S 形式表示 14頁 J 2 シリーズ 8頁 H Series 15頁シリーズ 19頁シリーズ 23頁 H & S 共通 S Series H&S共通２０００Series ４０００Series ６０００Series １００００Series 28頁 2000 シリーズ 40頁 4000 シリーズ 48頁 6000 シリーズ 56頁 10000 シリーズブレーキ付モータ 62頁回転検出軸付モータ 72頁枠回転走行モータ 74頁ピニオンギア付旋回モータ 80頁軸回転減速機付モータ 84頁直結バルブ 86頁 4 オービットモータ油圧モータ一覧 Series スプールバルブモータ J-2 Series 押しのけ容積（cm3/rev）特殊機構付バルブ機構は、出力軸と一体または、出力軸に接続されたロータリーバルブを有した構造となっており、軽量・コンパクトな構造を実現しています。 8.2, 12.9, 19.8, 31.6, 50 40,51,69,96,129,159, H Series 184,230,277,369 ジロータ出力軸／スプールバルブドライブ B A S 58,76,93,120,144, Series メカニカルブレーキ付ピンブレーキ付 165,186,224,299,371 両軸回転検出軸付 2000 78,97,123,158,195, Series 244,288,306,393 メカニカルブレーキ付回転検出軸付ピニオンギア付ディスクバルブモータ 4000 110,130,160,205,245, Series メカニカルブレーキ付 310,395,495,625 ピニオンギア付 6000 195,245,310,390, Series バルブ機構に油圧バランスタイプのディスクバルブを採用していますのでリークが少なく高圧での使用が可能です。また、バルブ部分が動力伝達機構から独立した構造となっており、常に正確なバルブタイミングが得られるため、長期間安定した性能が得られます。さらに出力軸に重荷重テーパローラベアリングが組み込まれていますので、高ラジアル荷重・高スラスト荷重に耐えます。 490,625,985 B A ジローラ 10000 5 Series 345,480,665,940 ディスクドライブバルブドライブドライブシャフト＆ベアリング基本の形式表示方法設計記号特殊仕様フランジ形状出力軸形状モータの種類（J, H, S はポート形状）押しのけ容積シリーズ応用製品 H シリーズ Sシリーズオービットモータ標準型レーキ付メカニカルブ 2000シリーズオービットモータ回転検出軸付標準型ホイール型スベ型アリングレレーキ付メカニカルブ回転検出軸付 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ カウンタバランスバルブ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ カウンタバランスバルブ積層アンチキャビ用チェック付ブレーキバルブ ○ シャトルバルブシャトルバルブ付 ○ カウンタバランスバルブ ○ スーパーショックレス ○ ブレーキバルブ軸回転型遊星減速機付ピニオンギアブレーキバルブブレーキバルブ直結バルブオービットモータ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 枠回転型 ○ メカニカルブレーキ付枠回転型 ○ ○ 6 作動原理 −−スプールバルブモータ−− 1. オービットモータは次の主要部分で構成されていま 5. この回転運動のうち、公転（スター中心の軌跡）はす。捨て、自転のみをドライブにより取り出し、シャフ ●ジロータセット（またはジローラセット）トアウトプットを回転させます。 ●シャフトアウトプット（ロータリーバルブ機能を有 6. この回転と同時にシャフトアウトプット外周の溝とします）ハウジング内面の溝との位置はかわり、ジロータセ ●ドライブットに流れる油の位置が順次繰り返してずれていき ●ハウジングます。 2. ジロータセットはハウジングに固定された7ヶの内 7. 回転数については、モータの公転1回転につきスタ歯を持つリングと、それに内接して噛み合うリングーの自転はスターの歯数分の1すなわち1/6の回転数より1歯少ない6歯のスターより構成されています。になり、これは油圧モータに機械的な6対1の減速機 3. スターとリングにより形成されるチャンバーの半分を組込んだことになります。はモータの高圧側に、また他の半分はモータの戻りその結果オービットモータは、一般の油圧モータに側に接続されています。比べトルクを6倍に増し回転速度を1/6に減速します。 4. チャンバーに高圧油が流入すると、スターはそのチ（上記、作動原理はHシリーズモータ・Sシリーズモャンバー容積が拡大する方向に回転します。ータについて述べたものです。その他、オービットモータの作動原理も基本的には同様です。）零位置 1/14軸回転 1/7軸回転リングジロータセットドライブ 1 1 7 2 6 1 7 3 5 スター 2 6 7 3 4 5 2 6 3 4 5 4 スター中心の軌跡 1 7 2 6 7 3 5 1 1 4 7 2 6 3 5 4 2 6 3 5 4 シャフトアウトプットハウジング：高圧油の流れ作動原理図 7 ：低圧油の流れ J-2 Series - J 2 シリーズ特長 J-2シリーズは米国EATON CORPORATIONの開発による新しいオービットモータです。ハウジング部の外径わずか61mm、オービットモータの中で最も小型のシリーズです。心臓部には耐久性に優れたジローラを採用。画期的なドライブ形状やバルブ駆動方式との組合わせで、優れた出力性能と耐久性能を生み出します。 ●定格圧力13.7MPaで連続運転が可能（容量による） ●ジローラ構造ですから、起動停止の繰り返しや正逆運転など過酷な条件下でも優れた耐久性能を発揮 ●小型でコンパクトですから小さなスペースに組み込めます。また、どんな取り付け位置でもスムーズに作動仕様形式押しのけ最高容積回転速度 cm3/rev rpm 定格流量 R/min 最大流量 R/min J−08 8.2 1992 17 21 J−13 12.9 1575 21 25 J−20 19.8 1043 21 25 J−32 31.6 650 21 25 J−50 50 393 21 25 最高定格出力最高出力瞬間最高定格瞬間最高圧力トルクトルク出力トルク圧力圧力モータ質量 MPa N・m N・m N・m MPa MPa kg （kgf/cm2）（kgf・m）（kgf・m）（kgf・m）（kgf/cm2）（kgf/cm2） 16 （1.63） 25 （2.56） 38 （3.88） 50 （5.10） 62 （6.33） 19 （1.94） 30 （3.06） 46 （4.69） 62 （6.38） 84 （8.57） 22 （2.24） 36 （3.67） 48 （4.89） 83 （8.47） 86 （8.78） 13.7 （140） 13.7 （140） 13.7 （140） 11.9 （121） 9.5 （97） 16.2 （165） 16.2 （165） 16.2 （165） 14.7 （150） 13.7 （140） 21.6 （220） 21.6 （220） 21.6 （220） 18.6 （190） 14.7 （150） 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 注）１．最高：１分間毎に10％以下、瞬間最高：１分間毎に１％以下の断続運転が可能です。２．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Ｐを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について22MPa（224kgf/cm2）です。３．軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。４．正逆回転頻度のはげしい場合はスプライン軸を推奨します。５．モータ質量：標準モータの質量です。６．最高回転速度は定格流量時の値です。形式表示 J-08 E B B □□ − B 設計記号特殊仕様取付フランジ軸端形状 B：φ16、ストレート軸 C：インボリュートスプライン D：φ18、ストレート軸 J：J-2シリーズ（標準品の場合無記号） B：5本ボルト（M6、P.C.D.45） D：2ボルトフランジポート形状押しのけ容積シリーズ B：２型 08：8.2（cm /rev） 13：12.9（〃） 20：19.8（〃） 32：31.6（〃） 50：50.0（〃） 3 E：3/8 BSPサイドポート H：3/8 BSPエンドポート 8 OrbitRMotor J-2 Series 構造ベアリングハウジングスラストワッシャスラストベアリングブッシング O−リングチェックバルブバルブハウジングキャップスクリュー（5）バルブスプール出力軸ダストシールシャフトスペーサオイルシールドライブ J-08 3.43MPa 100 10.3MPa 80 13.7MPa 60 500 1500 1000 回転数（rpm） 80 13.7MPa 10.3MPa 6.87MPa 60 10.3MPa 80 13.7MPa 60 40 2000 0 J-20 3.43MPa 100 40 3.43MPa 6.87MPa 500 1000 回転数（rpm） 1500 容積効率（％）トルク効率（％） 60 容積効率（％） 40 J-32 100 80 トルク効率（％） 100 13.7MPa 10.3MPa 60 80 10.3MPa 11.8MPa 60 6.87MPa 6.87MPa 40 3.43MPa 3.43MPa 6.87MPa 10.3MPa 80 13.7MPa 60 300 900 600 回転数（rpm） 40 1200 容積効率（％） 100 40 3.43MPa 6.87MPa 10.3MPa 11.8MPa 100 3.43MPa 80 60 0 40 100 200 300 400 500 600 700 800 回転数（rpm）容積効率（％）トルク効率（％） 13.7MPa 10.3MPa 6.87MPa 40 3.43MPa 6.87MPa 9 プラグ 100 80 0 スプールドライブ J-13 100 トルク効率（％）ジローラ本値は代表値であり保証値ではありません。（25cSt時）性能曲線 0 スペーサプレート J-2 Series 外形寸法図エンドポート Bポート J 2 シリーズ - 5-M6 ネジ深さ最小12.7 X P.C.D.45.0 33.5/31.0 最大4.6 18.64 5 最大60.6 17.1 72 ° 34.29 最大φ60.5 φ31.52 φ31.42 45ﾟ ° 72 45ﾟ Aポート 2-G3/8（BSP）ドレンポートG1/8（BSP）ネジ深さ8 必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに接続ください（※オプション）形式最大Ｘ（ｍｍ）Ｊ−０８Ｈ□Ｂ−Ｂ 103.5 Ｊ−１３Ｈ□Ｂ−Ｂ 106.6 Ｊ−２０Ｈ□Ｂ−Ｂ 110.1 Ｊ−３２Ｈ□Ｂ−Ｂ 118.7 Ｊ−50Ｈ□Ｂ−Ｂ 130.1 注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）Ａポート加圧右回転Ｂポート加圧左回転２. 配管継手Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8 ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、又は、ボンデットシールと共にご使用ください３. 公差なき寸法は参考寸法ですフランジ付エンドポート２-φ９．１２/φ８．８６ 74 Ｂポート X 最大4.6 33.5/31.0 最大60.6 17.1 34.29 最大φ60.5 φ63.00 φ62.95 80 97.8 18.64 Aポート 2 5.8 2-G3/8（BSP）ドレンポートG１/８（ＢＳＰ）ネジ深さ８必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに接続ください（※オプション）形式最大Ｘ（ｍｍ）Ｊ−０８Ｈ□Ｄ−Ｂ 107.3 Ｊ−１３Ｈ□Ｄ−Ｂ 110.4 Ｊ−２０Ｈ□Ｄ−Ｂ 113.9 Ｊ−３２Ｈ□Ｄ−Ｂ 122.5 Ｊ−50Ｈ□Ｄ−Ｂ 133.9 注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）Ａポート加圧右回転Ｂポート加圧左回転２. 配管継手Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8 ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、又は、ボンデットシールと共にご使用ください３. 公差なき寸法は参考寸法です 10 OrbitRMotor J-2 Series 外形寸法図サイドポート 5-M6 ネジ深さ最小12.7 X P.C.D.45.0 5 ２-G３／８（ＢＳＰ）ポ−ト Y ° 72 45ﾟ最大60.5 72 ° Ａポ−ト 17.1 34.29 最大φ60.5 Ｂポ−ト φ31.5２ φ31.４２ 45ﾟ最大64.3 9.3/6.6 （ドレンポ−ト位置） G１/８（ＢＳＰ）ドレンポ−トネジ深さ8 必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに接続ください（※オプション）形式最大Ｘ（ｍｍ）Ｙ（ｍｍ）Ｊ−０８Ｅ□Ｂ−Ｂ 103.5 88.8/87.7 Ｊ−１３Ｅ□Ｂ−Ｂ 106.6 91.9/90.8 Ｊ−２０Ｅ□Ｂ−Ｂ 110.1 96.4/92.2 Ｊ−３２Ｅ□Ｂ−Ｂ 118.7 104.0/99.8 Ｊ−50Ｅ□Ｂ−Ｂ１30．１ 115.4/111.2 注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）Ａポート加圧右回転Ｂポート加圧左回転２. 配管継手Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8 ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、又は、ボンデットシールと共にご使用ください３. 公差なき寸法は参考寸法ですフランジ付サイドポート２−φ９．１２／φ８．８６ X 74 Y ２-G３/８（ＢＳＰ）ポ−ト最大64.3 9.3/6.6 （ドレンポ−ト位置） 2 形式 11 Ｘ（ｍｍ）Ｙ（ｍｍ）Ｊ−０８Ｅ□Ｄ−Ｂ 107.3 92.6/91.5 Ｊ−１３Ｅ□Ｄ−Ｂ 110.4 95.7/94.6 Ｊ−２０Ｅ□Ｄ−Ｂ 113.9 100.2/96.0 Ｊ−３２Ｅ□Ｄ−Ｂ 122.5 107.8/103.6 Ｊ−50Ｅ□Ｄ−Ｂ 133.9 119.2/115.0 5.8 最大60.5 17.1 Ａポ−ト 34.29 最大φ60.5 φ63.00 φ62.95 80 97.8 Ｂポ−ト G１/８（ＢＳＰ）ドレンポ−トネジ深さ８必要時ドレンプラグを取り外しドレンラインに接続ください（※オプション）注）１. モータ回転方向（モータ出力軸側から見て）Ａポート加圧右回転Ｂポート加圧左回転２. 配管継手Ａ、Ｂポートは、JIS B2351 G3/8 ドレンポートは、同G1/8の平行ネジ形式の継手を銅板ガスケット、又は、ボンデットシールと共にご使用ください３. 公差なき寸法は参考寸法です J-2 Series シャフト形状シャフト記号Ｂシャフト記号Ｄシャフト記号Ｃ１６mmストレートキーシャフト最大出力トルク３９Ｎ・ｍ（４．０ kgf・m）１８mmストレートキーシャフト最大出力トルク５８Ｎ・ｍ（５．９ kgf・m）インボリュート９Ｔスプラインシャフト最大出力トルク４４Ｎ・ｍ（４．５ kgf・m） 18.000 17.959 φ16.000 φ15.974 18 Ｍ６ネジ深さ最小１３ 26.2 Ｍ６ネジ深さ最小１３両丸キ− ６×６×１８ 26.2 J 2 シリーズ 35.1 ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝＢ１７×１４ＤＩＮ５４８２ 18 最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さＭ６ネジ深さ最小１３ 14 最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ 10 ●直列接続の場合、閉回路（HST回路）の場合はドレン配管が必要です。 ●許容背圧はグラフの通り回転数によって変ります。許容値内でご使用ください。背圧が許容背圧を越える場合はドレン配管が必要です。許容背圧（MPa）許容背圧 8 7.6 断続運転のみ、 1分間毎に10％以下 6 4 2 1500 500 1000 回転数（rpm） 0 許容ラジアル＆スラスト荷重 15000 N 2300 （ L＋42 ） 2000 2000 ラジアル荷重（N）許容ラジアル＆スラスト荷重 ●モータを定格トルク内で使用する限りにおいては、ベルトやチェーン等から生じるラジアル荷重は十分許容内に入ります。 ●グラフのラジアル荷重値は定位置の値です。（右図参照）荷重位置が軸先端に移るほど許容ラジアル荷重は減少します。本ラジアル荷重線図はモータ取り付け面から20.1mmの位置に荷重が作用する場合の回転数と許容ラジアル荷重の関係を示します。許容ラジアル荷重は次式により計算されます。 P= 35.1 φ16．５１ φ16．４８ 6.00 5.97 φ18.000 φ1７．９７５ 35.1 20.501 20.369 両丸キ− ５×５×１８ - 5.00 4.97 1630 1500 ラジアル荷重作用位置 L 1000 ラジアル荷重作用定位置 20.1 500 0 340 500 1000 1500 2000 2500 回転数（rpm）スラスト荷重最大 820N P=1500/N（2300/L＋42） P：許容ラジアル荷重（N） N：モータ回転速度（rpm） L：ラジアル荷重作用位置（mm）尚、本ラジアル荷重と同時に820Nまでの左右両方向スラスト荷重が許容されます。 12 OrbitRMotor J-2 Series 形式コード番号フリーランニング仕様・起動圧力約0.5MPa以下 5本ボルト（M6、P.C.D.45）サイドポート 2本ボルトフランジ付 φ16ストレート軸 5本ボルト（M6、P.C.D.45）エンドポート 2本ボルトフランジ付押しの積 08 13 20 32 J-13 EBB-B 129-0522-002 J-13 EBD-B 129-0522-002D J-13 HBB-B 129-0525-002 J-13 HBD-B 129-0525-002D J-20 EBB-B 129-0523-002 J-20 EBD-B 129-0523-002D J-20 HBB-B 129-0526-002 J-20 HBD-B 129-0526-002D J-32 EBB-B 129-0453-002 J-32 EBD-B 129-0453-002D J-32 HBB-B 129-0527-002 J-32 HBD-B 129-0527-002D 08 13 20 32 50 129-0371-002 129-0372-002 129-0373-002 129-0374-002 129-0403-002 129-0327-002 129-0328-002 129-0329-002 129-0330-002 129-0467-002 129-0375-002 129-0376-002 129-0377-002 129-0378-002 129-0478-002 129-0331-002 129-0332-002 129-0333-002 129-0334-002 129-0468-002 129-0379-002 129-0380-002 129-0381-002 129-0382-002 129-0479-002 129-0335-002 129-0336-002 129-0337-002 129-0338-002 129-0469-002 押 5本ボルトサイドポート（M6、P.C.D.45） φ16ストレート軸 5本ボルトエンドポート（M6、P.C.D.45） 5本ボルトサイドポート（M6、P.C.D.45） φ18ストレート軸 5本ボルトエンドポート（M6、P.C.D.45） 5本ボルトサイドポート（M6、P.C.D.45）スプライン軸 5本ボルトエンドポート（M6、P.C.D.45）容 J-08 EBB-B 129-0521-002 J-08 EBD-B 129-0521-002D J-08 HBB-B 129-0524-002 J-08 HBD-B 129-0524-002D 標準仕様・ドレンポート無しけしのけ容積上段：形式表示下段：コード番号モータにはコード番号が刻印されます。・2本ボルトフランジは別売です。フランジとボルトのキット番号はAB0018Aです。ボルト締付トルクは8∼10N･m。ポート締付けトルク 39N・m（4kgf・m） G1/8（BSP） 10N・m（1kgf・m） J-2シリーズ用 J-2シリーズ用ポートコネクタ 1. Rcポートへの配管継手です。 2. キット番号 T40243M2（メインポート用、2個で1組） T40281（ドレンポート用） ※ポートコネクタは本体には含まれません。必要の際はご指示ください。 13 六角２面幅23 銅板ガスケット G3/8 Rc3/8 2 23 34 メインポート用六角 2面幅14 銅板ガスケット G1/8 φ14.2 締め付けトルク G3/8（BSP） φ24 ポートサイズ Rc1/8 2 17 25 ドレンポート用 H & S プラス Series 特長 H ●ジロータ・ジローラは独自の減速機構を備え、あらゆる回転数において、高トルクを発生します。シリーズ S シリーズ ●低速高トルクの為、減速装置は不要です。 H & S 共通 ●小型でコンパクトな為、小さなスペースに組み込む事が出来ます。 ●どんな取付位置でもスムーズに作動します。 ●回転方向に関係なく発生するトルクは同じです。又即時正逆転が可能です。 ●回転数は広範囲にわたって、容易に、かつスムーズにコントロール出来ます。 ●負荷に関係なく、回転数を一定に保つことが出来ます。形式表示 □-100 A D 2 □□ − J 設計記号 −：ドレンポート無し（Hシリーズのみ） Hシリーズ J： 9型 ×：ドレンポート付（Hシリーズはオプション） Sシリーズ M：12型特殊仕様（標準品の場合無記号）フランジ形状 B：リン酸エステル用特殊シール付 2：2本ボルト用 D：チェックバルブ内蔵（Hシリーズのみ） 4：4本ボルト用 F：フリーランニング（Hシリーズのみ） M：取付部ミリネジ品軸端形状ポート形状 A：G1/2 O-リングポート B：ベースブロックマウンティング B：SAE角スプライン C：φ1"半月キー D：φ25、8mm幅平行キー C：1/2NPTF D：Rc1/2 押しのけ容積シリーズ H：Hシリーズ S：Sシリーズ 14 H プラス Series 仕様形式押しのけ容積 cm3/rev 定格回転速度 rpm 最高回転速度 rpm H−040 40 930 1000 H−050 51 910 980 H−070 69 770 880 H−100 96 560 670 H−130 129 420 560 H−170 159 340 450 H−200 184 290 390 H−240 230 240 320 H−290 277 200 260 H−390 369 150 200 定格出力トルク N・m （kgf・m）最高出力最高定格圧力許容背圧トルク圧力モータ質量 MPa MPa kg N・m MPa 2 2 （kgf/cm ）（kgf/cm ）（kgf・m）（kgf/cm2） 59 (6.0) 79 (8.0) 108 (11.0) 147 (15.0) 206 (21.0) 226 (23.0) 255 (26.0) 285 (29.0) 334 (34.0) 392 (40.0) 83 (8.5) 108 (11.0) 147 (15.0) 206 (21.0) 265 (27.0) 304 (31.0) 343 (35.0) 402 (41.0) 412 (42.0) 461 (47.0) 12.3 (125) 12.3 (125) 12.3 (125) 12.3 (125) 12.3 (125) 11.3 (115) 10.8 (110) 9.8 (100) 9.3 (95) 8.3 (85) 注）１．最高出力トルクおよび圧力：断続運転可能なトルクおよび圧力、１分間毎に10％以下。最高トルクと最高回転数の同時使用はお避け下さい。２．モータの入口圧力は17.2MPa（175kgf/cm2）を超えない様にしてください。３．使用トルクが350N・mを超える場合は、スプラインシャフトを推奨します。構造配管ポート（4種類）ジロータセット出力軸 2種類の取付フランジドライブシャフトシール 15 16.7 (170) 16.7 (170) 16.7 (170) 16.7 (170) 16.7 (170) 15.2 (155) 14.7 (150) 13.7 (140) 11.7 (120) 9.8 (100) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 10.2 (105) 5.4 5.4 5.5 5.6 5.7 5.9 6.1 6.3 6.4 7.0 H Series 性能曲線以下に示すグラフはオービットモータHシリーズ10種類の代表的な性能曲線で、保証値ではありません（37cSt時）。油圧回路の流量及び圧力が与えられた場合、次の計算式によりモータの出力回転速度、トルクが計算できます。 Nth ：理論出力回転速度（rpm） q ：モータ押しのけ容積（cm3/rev） ηv ：容積効率 N ：モータ出力回転速度（rpm） △P ：モータ有効圧力差（MPa） Tth ：理論出力トルク（N･m） Q H ：モータ流入流量（R/min）シリーズ ηT ：トルク効率 T ：モータ出力トルク（N･m） Nth＝ Q×103 q N＝Nth×ηV Tth＝ △P×q 2π T＝Tth×ηT H−040（40cm3 ／rev） H−050（51cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 12.3MPa 6.87MPa 3.43MPa 12.3MPa 6.87MPa 3.43MPa 3.43MPa 100 6.87MPa 12.3MPa 90 3.43MPa 100 6.87MPa 12.3MPa 90 容積 80 効率 70 （％）容積効率 70 （％） 80 60 60 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 回転速度（rpm）回転速度（rpm） H−070（69cm3 ／rev） H−100（96cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 12.3MPa 6.87MPa 3.43MPa 3.43MPa 100 6.87MPa 12.3MPa 90 12.3MPa 6.87MPa 3.43MPa 3.43MPa 6.87MPa 12.3MPa 容積 80 効率 70 （％） 100 容積 80 効率 70 （％） 90 60 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 回転速度（rpm） 550 600 650 700 750 800 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 回転速度（rpm） 16 OrbitRMotor H Series 性能曲線 H−130（129cm3 ／rev） H−170（159cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 12.3MPa 6.87MPa 3.43MPa 3.43MPa 6.87MPa 12.3MPa 11.3MPa 6.87MPa 3.43MPa 3.43MPa 100 6.87MPa 11.3MPa 90 容 100 容積 80 効率 70 （％） 90 積効率 70 （％） 80 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 60 500 0 25 50 75 100 回転速度（rpm） H−200（184cm3 ／rev）ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 10.8MPa 6.87MPa 3.43MPa 3.43MPa 6.87MPa 10.8MPa 50 75 100 125 150 175 200 225 175 200 225 250 275 300 325 350 H−240（230cm3 ／rev） 100 25 150 回転速度（rpm） 100 0 125 250 275 300 325 9.81MPa 3.43MPa 100 3.43MPa 9.81MPa 容積 80 効率 70 （％） 100 容積 80 効率 70 （％） 90 90 60 60 350 0 25 50 75 回転速度（rpm） 100 125 150 175 200 225 250 275 回転速度（rpm） H−290（277cm3 ／rev） H−390（369cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 9.32MPa 3.43MPa 8.34MPa 3.43MPa 3.43MPa 100 3.43MPa 8.34MPa 容積 80 効率 70 （％） 9.32MPa 90 100 容積効率 70 （％） 90 80 60 60 0 25 50 75 100 125 回転速度（rpm） 17 150 175 200 0 25 50 75 100 回転速度（rpm） 125 150 175 H Series 外形寸法図２ボルトフランジ Y ２-φ１３．７２/φ１３．４６ 41.7 95.6 Ｂポ−ト 22.9 φ83.5 φ82.55 φ82.42 78.2 53.18 G１/４Ｏ-リングボス型ドレンプラグ（ＪＩＳＢ２３５１）必要時Ｏ-リングプラグを取り外しドレンラインに接続のこと（オプション） H ４-3/8-16UNC（※Ｍ１０）深さ１５．２ﾍﾞｰｽﾌﾞﾛｯｸﾏｳﾝﾃｨﾝｸﾞﾎﾟｰﾄ 15.2 22.9 ４-５/１６-１８UNC（※Ｍ８）深さ１２．７ 82.6 φ44．４５ φ44．３３ 41.3 2.8 44.5 15.2 Ｐ．Ｃ．Ｄ．８２．５５ 45° 41.3 82.6 31.8 ４ボルトフランジ O-ﾘﾝｸﾞ溝（適用O-ﾘﾝｸﾞAS568-152） 2.8 63.5 44.5 シリーズ A ポ−ト 2-G1/2 Ｏ-リングポート（JIS B2351による） 2-1/２NPTF（SAE Ｊ４７６による）２-Rc1/2（JIS B0203による） 45.7 130 P.C.D.106.35 45.7 X 14.3 28.5 ８×７×３１．５両丸キー 8.000 7.964 31.5 28.0 27.8 5 O-ﾘﾝｸﾞ溝（適用O-ﾘﾝｸﾞAS568-112） φ２５８mmキー軸 φ25.000 φ24.987 許容トルク 350N・m Ｍ６×Ｐ１．０深さ１４．５ 49.6 Ｈ−０４０Ｈ−０５０Ｈ−０７０Ｈ−１００Ｈ−１３０Ｈ−１７０Ｈ−２００Ｈ−２４０Ｈ−２９０Ｈ−３９０ φ２５．４ｘ６．３５半月キ− 18.5 28.2 ２７．９ 6.375 6.350 形式 43.1 φ２５．４００ φ２５．３７５ φ１” 半月キー軸許容トルク 350N・m １/４-２０UNC 深さ１４．５ 6.27 6.22 39.7 45.2 有効スプライン長さ５ SAE 6Bスプライン最小２８．スプライン軸１/４-２０UNC 深さ１４．５１．モ−タ回転方向（モ−タ出力軸側から見て）注】Ａポ−ト加圧右回転Ｂポ−ト加圧左回転 ※ ミリネジ仕様 39.3 φ25.35 φ25.29 φ２１．５４ φ２１．２１寸法ＸＹ７．０１３１．７７．０１３１．７９．５１３４．２１３．２１３７．９１７．８１４２．５２１．９１４６．６２５．４１５０．１３１．８１５６．５３８．１１６２．８５０．８１７５．５ 45.2 ４-φ１０．２ 50.8 101.6 76.2 38.1 57.15 28.6 ベースブロックマウンティングキット右図のような取り付けができます。ベースロックマウンティングキットをご注文下さい。なおモータはベースロックマウンティング型となります。ポート面ネジサイズ5/16 UNCを選定下さい。ポート面ネジサイズ M8を選定下さい。Ａポート 61 122 ２-１/２NPTFまたはRc１/２ 19.1 1.4kg 適用モータ 15058 Ｂポート 14.5 1.4kg 123-1007-001-S3 833-4 （Rc1/2） 21046S-5 （M8） 38.1 質量 833-1 （1/2NPTF） 21046S-4 （5/16UNC） 15058 15.2 123-1007-001 82.55 キット品番ポートブロック 1ヶ（ポートネジサイズ）スクリュー 4ヶ（モータ取付ネジサイズ） O-リング 2ヶ 18 S プラス Series 仕様形式押しのけ容積 cm3/rev 定格回転速度 rpm 定格流量 L /min 最高流量 L /min S−050 58 963 57 68 S−070 76 742 57 76 S−100 93 607 57 76 S−120 120 472 57 76 S−140 144 394 57 76 S−160 165 343 57 76 S−190 186 304 57 76 S−220 224 253 57 76 S−300 299 190 57 76 S−380 371 153 57 76 定格出力最高出力定格圧力最高圧力許容背圧トルクトルク Mpa Mpa Mpa N・m N・m （kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf・m）（kgf・m） 13.8 133 106 17.2 10.3 (140) (13.6) (10.8) (175) (105) 13.8 175 139 17.2 10.3 (140) (17.9) (14.2) (175) (105) 13.8 216 174 17.2 10.3 (140) (22.0) (17.7) (175) (105) 13.8 279 224 17.2 10.3 (140) (28.5) (22.8) (175) (105) 13.1 319 258 16.2 10.3 (133) (32.5) (26.3) (165) (105) 13.1 359 296 15.9 10.3 (133) (36.6) (30.2) (162) (105) 12.8 395 326 15.5 10.3 (130) (40.3) (33.3) (158) (105) 11.7 435 359 14.1 10.3 (120) (44.4) (36.6) (144) (105) 10.3 507 422 12.4 10.3 (105) (51.7) (43.0) (126) (105) 9.0 523 457 10.3 10.3 (92) (53.3) (46.6) (105) (105) 注）１．最高出力トルクおよび圧力：断続運転可能なトルクおよび圧力、１分間毎に10％以下。最高トルクと最高回転数の同時使用はお避け下さい。２．モータの入口圧力は17.2MPa（175kgf/cm2）を超えない様にしてください。３．ご使用トルクが350N・mを超える場合は、スプラインシャフトを推奨します。構造内部チェックバルブスペーサプレートエンドキャップドライブフランジ出力軸シャフトシールハウジングスクリュージローラアッシィ 19 モータ質量 kg 6.6 6.7 7.0 7.2 7.3 7.4 7.6 7.9 8.4 8.8 S Series 性能曲線以下に示すグラフはオービットモータSシリーズ10種類の代表的な性能曲線で、保証値ではありません（37cSt時）。油圧回路の流量及び圧力が与えられた場合、次の計算式によりモ Nth ：理論出力回転速度（rpm） q ：モータ押しのけ容積（cm3/rev） ηv ：容積効率ータの出力回転速度、トルクが計算できます。 N ：モータ出力回転速度（rpm） △P ：モータ有効圧力差（MPa） Tth ：理論出力トルク（N・m） Q ：モータ流入流量（R/min） ηT ：トルク効率 T S シリーズ：モータ出力トルク（N・m） Nth＝ Q×103 q N＝Nth×ηV Tth＝ △P×q 2π T＝Tth×ηT S−050（58cm3 ／rev） S−070（76cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 13.8MPa 6.9MPa 6.9MPa 13.8MPa 6.9MPa 6.9MPa 100 100 容積 80 効率 70 （％） 90 13.8MPa 13.8MPa 80 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 回転速度（rpm）容積効率 70 （％） 90 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 回転速度（rpm） S−100（93cm3 ／rev） 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 13.8MPa 6.9MPa 6.9MPa 100 容積 80 効率 70 （％） 90 13.8MPa 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 回転速度（rpm） 20 OrbitRMotor S Series 性能曲線 S−120（120cm3 ／rev） S−140（144cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 13.8MPa 6.9MPa 6.9MPa 13.1MPa 6.9MPa 6.9MPa 100 13.8MPa 100 13.1MPa 容積 80 効率 70 （％） 90 容積効率 70 （％） 90 80 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 60 500 0 50 100 回転速度（rpm） 150 200 250 300 350 400 回転速度（rpm） S−160（165cm3 ／rev） S−190（186cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 13.1MPa 6.9MPa 6.9MPa 12.8MPa 6.9MPa 6.9MPa 100 100 12.8MPa 容積 80 効率 70 （％） 90 13.1MPa 容積効率 70 （％） 90 80 60 0 50 100 150 200 250 300 60 350 0 25 50 75 100 回転速度（rpm） 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 回転速度（rpm） S−220（224cm3 ／rev） S−300（299cm3 ／rev） 100 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 11.7MPa 6.9MPa 6.9MPa 10.3MPa 6.9MPa 6.9MPa 100 100 11.7MPa 10.3MPa 容積 80 効率 70 （％） 90 80 60 60 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 0 回転速度（rpm） S−380（371cm3 ／rev）ト 90 ルク 80 効率 70 （％）60 9.0MPa 6.9MPa 6.9MPa 100 容積効率 70 （％） 90 9.0MPa 80 60 0 25 50 75 100 回転速度（rpm） 21 25 50 75 100 125 回転速度（rpm） 100 125 150 175 容積効率 70 （％） 90 150 175 200 S Series 外形寸法図記号A：2-G1/2 O-リングポート記号C：1/2-14NPTF 記号D：Rc1/2 記号E：7/8-14UNF O-リングポート 2-φ13.72/φ13.46 41.7 95.6 φ25.000 S M6×P1.0 深さ14.5 O-リング溝 44.5 2.8 記号D：φ25 8ミリキー適用O-リング：AS568-152 φ107.5 43.1 22.9 31.5 45.7 5 27.8 φ82.55 φ82.42 28.0 106.35 78.2 130 8.000 7.964 φ24.987 Bポート 15.2 49.6 Aポート X G1/4 O-リングポート必要時O-リングプラグを取り外しドレンラインに接続のこと Y 許容トルク：350N・m 41.7 6.375 6.350 4-3/8-16UNC ネジ部貫通 4-M10×P1.5（ミリネジ仕様）ネジ深さ最小15.2 28.5 シリーズ記号B：ベースブロックマウント用 4-5/16-18UNC 4-M8×P1.25（ミリネジ仕様）ネジ深さ最小12.7 1/4-20UNC ネジ深さ最小14.5 39.7 31.8 63.5 O-リング溝（適用O-リング：AS568-112） 2.8 P.C.D.82.55 45.7 22.9 φ25.400 φ25.375 28.2 27.9 82.6 φ44.45 φ44.33 45° 18.5 15.2 82.6 45.2 記号C：φ1”半月キー許容トルク：350N・m 1/4-20UNC ネジ深さ最小14.5 記号B：SAE 6Bスプライン φ25.29 φ21.54 φ21.21 有効スプライン長さ 28.5 φ25.35 6.27 6.22 45.2 名称ジローラ幅：X 全長：Y S-050 7.5 136.8 S-070 9.8 139.1 S-100 12.0 141.3 S-120 15.5 144.7 S-140 18.6 147.8 S-160 21.3 150.5 S-190 24.0 153.2 S-220 28.9 158.1 S-300 38.5 167.8 S-380 47.9 177.1 注）１．回転方向（モ−タ出力軸側から見て）Ａポ−ト加圧右回転Ｂポ−ト加圧左回転《H & S シリーズモータ及びバルブのポート締め付けトルク一覧表》ポートサイズ締め付けトルク G1/2 Rc1/2 59N・m（6kgf・m） 1/2-14 NPTF G3/8 39N・m（4kgf・m） G1/4 24.5N・m（2.5kgf・m） 22 OrbitRMotor H & S Series 許容背圧及びケース圧力 ●直列接続の場合、閉回路（HST回路）の場合はドレン配管が必要です。 ●グラフの許容ケース圧力は各回転数における許容ケース圧力を示します。（1）Sシリーズの場合はチェックバルブが内蔵されていますのでモータの背圧（戻り側の圧力）はグラフの値まで許容されます。 Pc＝P2………（1）（2）Hシリーズの場合はチェックバルブは内蔵されておりません。シャフトシールにはケース圧力がかかります。ケース圧力が以下の式で計算される値がグラフ値よりも小さく許容ケース圧力（MPa）取扱い上の注意事項 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 回転数（rpm） 800 900 断続運転のみ、1分間毎に10％以下なるようにご使用ください。 Pc ：ケース圧力 Pa Pc＝0.6ΔP＋P2………（2） ΔP：有効圧力 Pa P2 ：モータ背圧 Pa （3）（1）、（2）で計算された値がグラフの許容ケース圧力を越える場合はドレン配管が必要です。注）1. 標準モータにはドレンポートがついていません。ドレン配管する場合は形式表示方法を参考にしてドレンポート付モータを選定してください。 2. Hシリーズにもチェックバルブを内蔵した特殊仕様があります。特殊記号「D」。 900 許容ラジアル＆スラスト荷重（右図参照）荷重位置が軸先端に移るほど許容ラジアル荷重は減少します。ラジアル荷重位置 27 回転数（rpm） ●グラフのラジアル荷重値は定位置の値です 600 300 0 スラスト荷重最大 4500N 0 2000 4000 ラジアル荷重（N）本ラジアル荷重線図はフランジ取付面から27mmの位置に荷重が作用する場合の回転数と許容ラジアル荷重の関係を示します。荷重位置が異なる場合の値は次式により計算されます。 Fr：線図より求めたラジアル荷重（N） Fro：各荷重位置での許容ラジアル荷重（N） X：定格荷重位置（フランジ取付面から27mm）からの距離（mm）軸端側は＋、フランジ側は−の値Fro＝130Fr/（130＋x）尚、本ラジアル荷重と同時に4500Nまでの左右両方向スラスト荷重が許容されます。 23 6000 〔計算例〕 ①モータ回転速度350rpm、フランジ取付面から40mm 線図よりFr＝3000N X＝＋13mm 130 ×3000＝2700N 143 ②モータ回転速度350rpm、フランジ取付面から17mm Fro＝130Fr/（130＋X）＝線図よりFr＝3000N X＝−10mm 130 Fro＝130Fr/（130＋X）＝ 120 ×3000＝3250N H & S Series H& & S シリーズ用バルブ〔形式記号〕 VSE A3 直結ブレーキバルブ〔特長〕〔仕様〕 B 設計コード H/Sシリーズオービットモータに直接取り付けられますのでシリリーフ設定流量（R/min）ステム全体が経済的に設計できます。取付仕様加・減速や停止時（ブレーキ時）の慣性負荷による異常高圧の設定圧力（kgf/cm2）発生を防止し、回路の安全を保ちます。 H/Sシリーズ用15R/min ブレーキバルブ定格流量 15R/min 〔外形寸法図〕圧力調整範囲 6.9∼13.7MPa（70∼140kgf/cm2）質量 1.9kg G3/8 O-リングポート（アンチキャビテーションポート）〔油圧回路記号〕 14 AM 2-G1/4 O-リングポートット 10.5MPaセ BV 22.9 100 (136) 5 10 AV Bvポート 45.7 H & S 共通 50 10 5 Avポート 15 13.5 5 10 流量（R/min） 40 0 26.5 5 27 7MPaセット粘度37cst 直結カウンタバランスバルブ VSC A7 A 設計記号取付仕様 H/Sシリーズ用30R/min カウンタバランスバルブ〔油圧回路記号〕〔仕様〕最高使用圧力 2-G3/8 O-リングポート Bvポート 38 45.7 〔通過抵抗特性〕 14 〔形式記号〕 H/Sシリーズオービットモータに直接取り付けられますのでシステム全体が経済的に設計できます。直結ブレーキバルブとの積層取付も可能です。回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止することができます。 17.2MPa （175kgf/cm2）定格流量 30R/min 切換圧力 0.3MPa （3.5kgf/cm2）質量 2.0kg 0.6 0.5 AMポート BMポート AM BM AV BV 122 〔特長〕 8 JIS B2401 1BP18 O-リング 2-G1/2 75 圧 10 力（MPa） 7 BM 19 ト 14MPaセッ 68 17 50 〔圧力オーバーライド特性〕粘度 37cst Avポート通 0.4 過抵抗 0.3 （MPa） 0.2 109.6 66.8 フリーフロー 55 51 O-リング JIS B2401 1BP18 2-G1/2 30 77 0.1 0 8 20 φ28 コントロールフロー 0 10 20 流量（R/min） 30 ＡmポートＢmポート 24 OrbitRMotor H & S Series H& & S シリーズ用バルブ直結カウンタバランスバルブ〔特長〕〔形式記号〕 H/Sシリーズオービットモータに直接取り付けられます VSA A1 A のでシステム全体が経済的に設計できます。回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止することができます。設計記号取付仕様 H/Sシリーズ用30R/min カウンタバランスバルブ〔仕様〕最高使用圧力 17.2MPa （175kgf/cm2）定格流量 30R/min 切換圧力 0.3MPa （3.5kgf/cm2）質量 2.0kg 〔油圧回路記号〕 AM BM AV BV 122 BMポ−ト〔通過抵抗特性〕 0.6 AMポ−ト 0.5 粘度 37cst 通 0.4 過抵抗 0.3 （MPa） 0.2 2-G3/8 O-リングポ−トフリーフロー 99 Avポ−ト 30 0.1 0 Bvポ−ト 38 51 76 コントロールフロー 0 10 20 30 モ−タ取付面流量（R/min）直結ブレーキバルブ・カウンタバランスバルブ一体型 2-G1/2-14 O-リングポート〔通過抵抗特性〕粘度37cSt コントロールフロー 50 AV BV Bvポート 74 22 120 50 60 56 45 20 17.5MPa at 30R 18 16 14 14MPa at 30R 12 10 10.5MPa at 30R 8 7MPa at 30R 6 4 2 0 0 10 20 30 40 流量（R/min） 40 60 44 20 30 40 流量（R/min） 39 10 30 圧力（MPa） 63 37.5 0 80.5 フリーフロー圧力オーバライド特性 25 99 Avポート 122 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 （160）通過抵抗（MPa）〔仕様〕・H／Sシリーズオービットモータに直接取付けられますのでシステム全体が経済的に設計できます。・加・減速や停止時（ブレーキ時）の慣性負荷による異常〔形式記号〕高圧の発生を防止し、回路の安全を保ち、さらに、自 VSW □□□ D4 □□ B 設計記号重による暴走を防止することが出来ます。リリーフ設定流量（R/min） 2 ・最高使用圧力 17.2MPa（175kgf/cm ）取付仕様設定圧力（kgf/cm2）・最大流量 60R/min H/Sシリーズ 60R/min ブレーキ・カンバラ一体バルブ・切換圧力 0.3MPa（3.5kgf/cm2）・圧力調整範囲 6.9∼17.2（70∼175kgf/cm2）・質量 3.8kg 〔油圧回路記号〕 12 〔特長〕 MEMO H & S 共通 26 作動原理 −−ディスクバルブモータ−− 入口出口右回転テーパコロ軸受メインドライブジローラバルブドライブバルブプレートポート（7）チェックバルブ（2）入口ディスクバルブ（12ポート）外部ドレン接続用プラグ出口左回転：高圧油の流れ：低圧油の流れ：潤滑油の流れモータに流入した高圧油はディスクバルブを経てジローラに入り、ジローラのスターが遊星運動します。この遊星運動のうち自転のみをメインドライブにより取り出し出力軸を回転させます。この時ディスクバルブはバルブドライブにより駆動されディスクバルブの12ポートとバルブプレートの7ポートとの位置関係がかわりジローラに流れる油の位置が順次ずれていきます。 27 2000 Series 特長軽量コンパクトな低速高トルクモータ軽量コンパクトな低速高トルクモータジローラが遊星運動をするために、他のタイプの油圧モータを機械的減速機で１／６に減速した場合と同じトルクが得られます。78∼393cm3/revまでの９種類の押しのけ容積がそろっていますので、減速機を使わなくても目的に合ったモータを選定出来ます。高い定格圧力高い定格圧力バブル機構に油圧バランスタイプのディスバルブを採用し、高精度のジローラを使用していますので、リークが少なく、定格20.6MPa （210kgf/cm2）、瞬間最高30.9MPa （315kgf/cm2）で運転できます。正確なバルブタイミング正確なバルブタイミングバルブ部分が動力伝達機構から独立して組み込まれていますので、常に正確なバルブタイミングが得られ、長期間安定した性能が得られます。形式表示 2-100 A J 2 □□ − E 設計記号特殊仕様フランジ形状無記号：G1/2O−リングポート 2：2本ボルトフランジ A：7/8UNFサイドポート 4：4本ボルトフランジ（4等分） B：リン酸エステル仕様 6：4本ボルトフランジ（不等分） C：Rc1/2サイドポート D：7/8UNFリアポート B8：G1/2リアポート（ポート間50.8mm） U：7/8UNFサイドポート Y：マニホールド（ポート間50.8mm）出力軸形状モータの種類 J：φ32ストレート軸（新JISキー） 10×8×31.5 A：標準モータ B：φ11/4"インボリュートスプライン軸 B：ホイールモータ C：φ11/4"テーパ軸 C：ベアリングレスモータ（キー5/16"×11/4"） D：φ11/4"ストレート軸 E：φ1"ストレート軸押しのけ容積 O：φ1"インボリュートスプライン（ベアリングレスモータ）モータのシリーズ 2：2000シリーズ 28 2000 シリーズ OrbitRMotor 2000 Series 仕様形式押しのけ容積 cm3/rev 定格回転速度 rpm 最高回転速度 rpm 2−080 78 850 850 2−100 97 690 850 2−125 123 550 690 2−160 158 430 540 2−200 195 350 440 2−250 244 280 350 2−290 288 250 300 2−315 306 230 280 2−390 393 190 230 定格出力瞬間最高瞬間最高定格圧力許容背圧トルク出力トルク圧力モータ質量 MPa MPa kg N・m N・m MPa （kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf・m）（kgf・m）（kgf/cm2） 6.9 30.9 20.6 343 235 9.6 （70）（315）（210）（35）（24） 6.9 27.4 20.6 383 284 9.8 （70）（280）（210）（39）（29） 6.9 22.1 18.1 392 324 10.1 （70）（225）（185）（40）（33） 6.9 20.6 14.7 471 334 10.4 （70）（210）（150）（48）（34） 6.9 18.6 13.2 520 373 10.8 （70）（190）（135）（53）（38） 6.9 16.7 10.8 579 373 11.3 （70）（170）（110）（59）（38） 6.9 14.7 10.3 608 422 11.8 （70）（150）（105）（62）（43） 6.9 13.7 9.8 608 432 12.0 （70）（140）（100）（62）（44） 6.9 11.3 7.8 638 441 13.0 （70）（115）（80）（65）（45）注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。 2．表中の定格圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Pを示し、モータの最高入口圧力は30.9MPa（315kgf/cm2）、出口圧力は17.2MPa（175kgf/cm2）を超えない様にしてください。 3．軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。 4．最高回転速度における瞬間最高圧力でのご使用はできません。 5．モータ質量：標準モータの質量です。構造 G1/2 O-リングポート（標準）バルブドライブ重荷重用テーパコロ軸受シャフトシール３種類の取付フランジ（標準モータ）ジローラ摩耗補償機構を備えたバルブ O-リングメインドライブ出力軸チェックバルブバルブプレート 29 2000 Series 性能曲線 100 本値は代表値であり保証値ではありません。 34cSt時 2-80（78cm3/rev） 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％） 2-100（97cm3/rev）トル 90 ク 80 効率 70 （％） 20.6MPa 17.1 13.7 10.3 6.87 20.6MPa 17.1 13.7 10.3 6.87 60 60 100 100 6.87MPa 10.3 13.7 17.1 20.6 90 容 6.87MPa 10.3 13.7 17.1 20.6 積 80 効 60 60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 回転速度（rpm）回転速度（rpm） 2-125（123cm3/rev） 100 ト 90 ルク 80 効率 70 （％） 2-160（158cm3/rev）トル 90 ク 80 効率 70 （％） MPa 18.1 17.1 13.7 10.3 6.87 2000 シリーズ MPa 14.7 10.3 6.87 3.43 60 60 MPa 6.87 10.3 13.7 17.1 18.1 MPa 3.43 6.87 10.3 100 容 90 積 14.7 80 効 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 0 600 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 回転速度（rpm）回転速度（rpm） 2-200（195cm3/rev）トル 90 ク 80 効率 70 （％） 80 効 60 60 50 容 90 積 70 （％） 0 100 率（％） 70 率 100 積 80 効（％）（％） 100 容 70 率 70 率 0 90 100 2-250（244cm3/rev）ト 90 ルク 80 効率 70 （％） MPa 13.2 10.3 6.87 3.43 60 10.7MPa 6.87 4.91 3.43 60 MPa 3.43 6.87 10.3 13.2 100 3.43MPa 4.91 6.87 容 90 積 10.7 80 効 70 率 100 容 90 70 率（％）（％） 60 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 回転速度（rpm）積 80 効 60 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 回転速度（rpm） 30 2000 Series OrbitRMotor 性能曲線本値は代表値であり保証値ではありません。 100 2-290（288cm3/rev） 100 MPa 10.3 6.87 4.91 ト 90 ルク 80 効率 70 （％） 2-315（306cm3/rev）トル 90 ク 80 効率 70 （％） 3.43 60 MPa 9.81 6.78 4.91 3.43 60 100 MPa 3.43 積 80 効 10.3 100 MPa 3.43 4.91 6.87 9.81 容 90 4.91 6.87 80 効率（％） 70 率 70 （％） 60 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 60 300 0 100 2-390（393cm3/rev） MPa 7.85 4.91 ト 90 ルク 80 効率 70 （％） 3.43 60 100 MPa 3.43 容 90 4.91 7.85 積 80 効 70 率（％） 60 0 25 50 75 100 125 回転速度（rpm） 31 25 50 75 100 125 150 回転速度（rpm）回転速度（rpm） 150 175 200 容 90 積 175 200 225 250 2000 Series 〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見てポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転外形寸法図（４ボルトフランジ）（４ボルトフランジ）ポートＢ P.C.D.106.38 G1/2（無記号） 7/8-14UNF（記号Ａ） Rc1/2（記号Ｃ） 12 22.5° P.C.D.106.38 45° 8 10 10 8 134 4-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 4-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 25.4 標準モータポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転ポートＡ 23.2 Y Ｘ 19.8 130 94.0 55 45.2 φ82.55 φ82.42 54 P.C.D.106.38 2-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 6.4 10.1 プラグ（ドレンポート）（２ボルトフランジ） 44.0 G1/4（無記号，記号Ｃ）7/16-20UNF（記号Ａ） X Y 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 176 133 180 137 185 142 191 148 198 155 207 164 215 172 218 175 234 191 ホイールモータ X 133.4 P.C.D.147.6 23.2 ポートＡ 94.0 ポートＢ 66.7 55 45.2 φ120.00 φ119.86 φ95.3 φ105.4 133.4 φ107.95 φ107.82 54 66.7 Y 3.3 19 10.1 6.4 最大10 4-φ13.7/13.5 44.0 プラグ（ドレンポート） 30 46.5 X Y 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 136 93 140 97 144 101 151 108 157 114 167 124 175 132 178 135 194 151 ベアリングレスモータ 40.2 39.6 6.4 X Y 16.0 ポートＢ 23.2 94.0 ポートＡ 11 8. 4 A 55 4−φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 45.2 φ101.60 φ101.48 54 P.C.D.127.0 11 4 8. 10.1 ドレン穴プラグ（ドレンポート） X Y 44.0 2−080 118 2−100 122 2−125 126 2−160 133 2−200 140 2−250 149 2−290 157 2−315 160 2−390 176 75 79 83 90 97 106 114 117 133 32 2000 シリーズ OrbitRMotor 2000 Series 〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見てポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転外形寸法図（４ボルトフランジ）（４ボルトフランジ）ポート記号Ｕポート記号Ｙ（マニホールド形）ポートＢ P.C.D.106.38 44.5 22.3 ポートＢ 6-M10×P1.5 ネジ深さ最小16 25.4 38.1 76.2 25.4 2-φ18.7 4-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 4-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 50.8 22.5° 45° 8 10 10 8 134 P.C.D.106.38 50.8 標準モータポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転ポートＡ Y ポートＡ 2-7/8-14UNF（記号U） Y 94.0 Ｘ 130 19.8 59.0 45.2 φ82.55 φ82.42 67.0 P.C.D.106.38 2-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 6.4 22.1 プラグ（ドレンポート） G1/4（記号Ｙ）7-16/20UNF（記号U）（２ボルトフランジ） X Y 44.0 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 176 145 180 149 185 154 191 160 198 167 207 176 215 184 218 187 234 203 ホイールモータ X 133.4 Y 66.7 19 ポートＡ，Ｂ 3.3 94.0 6.4 最大10 4-φ13.7/13.5 45.2 59.0 φ120.00 φ119.86 φ95.3 φ105.4 66.7 133.4 φ107.95 φ107.82 67.0 P.C.D.147.6 22.1 44.0 プラグ（ドレンポート） 30 46.5 X Y 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 136 105 140 109 144 113 151 120 157 126 167 136 175 144 178 147 194 163 ベアリングレスモータ 40.2 39.6 X Y 16.0 6.4 94.0 ポートＡ，Ｂ 11 8. 4 A 59.0 45.2 φ101.60 φ101.48 67.0 P.C.D.127.0 4-φ13.7/13.5 裏側座グリφ23.0 4 8. 11 22.1 ドレン穴プラグ（ドレンポート） X Y 33 44.0 2−080 118 2−100 122 2−125 126 2−160 133 2−200 140 2−250 149 2−290 157 2−315 160 2−390 176 87 91 95 102 109 118 126 129 145 2000 Series 〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見てポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転外形寸法図標準モータポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転（４ボルトフランジ）（４ボルトフランジ） P.C.D.106.38 22.5° 45° 8 10 10 8 134 P.C.D.106.38 ４-φ１３．７/１３．５裏側座グリφ２３．０４-φ１３．７/１３．５裏側座グリφ２３．０ G１/２（Ｂ８）７/８-14ＵＮＦ（記号Ｄ）Ｘ 130 19.8 ポートＢ 94.0 ２-φ１３．７/１３．５裏側座グリφ２３．０ 30 50.8 45.2 59.0 φ82.55 φ82.４２ 51.0 P.C.D.106.38 6.4 （２ボルトフランジ） X 2−080 183 2−100 186 2−125 191 2−160 197 ポートＡ 44.0 59.6 プラグ（ドレンポート） G１/４（記号Ｂ８）７/１６-２０ＵＮＦ（記号Ｄ） 2−200 204 2−250 213 2−290 221 2−315 225 2−390 241 ホイールモータ X 30 59.6 6.4 最大10 ４-φ１３．７/１３．５ポートＢ 45.2 59.0 φ120.00 φ１１９．８６ φ95.3 φ105.4 66.7 133.4 94.0 3.3 51.0 19 P.C.D.147.6 φ107.95 φ107.82 66.7 50.8 133.4 44.0 プラグ（ドレンポート）ポートＡ 30 46.5 X 2−080 143 2−100 146 2−125 151 2−160 157 2−200 164 2−250 173 2−290 181 2−315 184 2−390 200 ベアリングレスモータ 40.2 39.6 6.4 ポートＢ 94.0 11 8. 4 A X 16.0 ４−φ１３．７／１３．５裏側座グリφ２３．０ 30 50.8 45.2 59.0 φ101.60 φ101.48 51.0 P.C.D.127.0 4 8. 11 ドレン穴 59.6 プラグ（ドレンポート） X 2−080 125 2−100 128 44.0 2−125 133 2−160 139 2−200 146 2−250 155 2−290 163 ポートＡ 2−315 167 2−390 182 34 2000 シリーズ OrbitRMotor 2000 Series 軸の形状寸法 10.000 9.964 φ11/4"インボリュートスプライン軸仕様 31.5 12/24 D.P 49.0 25.664 30゜歯面会せクラス 57.3 φ1・１/４”インボリュートスプライン軸 φ26.37 φ26.11 φ31.22 φ31.10 48.8 割ピン φ５×４５ 2 大径 31.22/31.10 小径 26.99/26.66 歯形限界径最大27.488 歯元のR 最大0.39 オーバーピン径３．９７３．８１ 9.8 32.0 36.0 基礎円直径中心合せ 33 Ｍ１０×Ｐ１．５深さ最小１８．８ 29.634 圧力角 50.3 57.3 ７．９６２７．９３８ 35.797/35.750 ピンの径 4.064 ＣＣＣ形Ｃ−ＣＪＩＳＢ１１７０溝付きナット１種低型Ｍ２４×Ｐ１．５ 35.0 ７．９６２７．９３８Ｂ形ピッチ円直径シャフト穴推奨寸法 b t φ３２ストレート軸 2.3 φ32.000 φ31.984 35.0 34.8 Ｍ１０×Ｐ１．５深さ最小１８．８ 14 歯数 30° 30° J形ＳＡＥ１・１/４”テーパ軸（テーパ：１．５/１２） 14.0 φ１・１／４”テーパ軸 65.2 7.962 7.938 ｄ 31.5 ３/８−１６ＵＮＣ深さ最小１８．８ 30° 出力軸 2.3 49.0 50.3 57.3 φ31.750 φ31.700 35.16 34.99 30° Ｄ形 J 19.8 +0.025 0 10.000 t +0.018 3.2 内スプライン仕様参照 7.962 +0.036 0 4.1 +0.2 0 D 31.75 +0.025 7.962 0 +0.036 0 3.6 +0.2 0 +0.036 0 2.9 +0.2 0 25.4 +0.021 0 6.375 φ25.400 φ25.375 28.2 27.9 １/４−２０ＵＮＣ深さ最小１５．５ 30° φ82.55 φ82.４２ 6.375 6.350 Ｅ形内スプライン仕様 1.3 Ｒ３標準モータ φ１”ストレート軸許容トルク 395N・m 43.9 6.4 D.P 歯数 42.4 40.1 35 14 29.634 基礎円直径 25.664 中心合せホイールモータ 12/24 ピッチ円直径圧力角 50.9 +0.2 0 C E 18.5 b 32.00 B φ１・１／４”ストレート軸 φ２５．４×６．３５半月キー d 30゜歯面合せ大径 32.08/31.75 小径 27.72/27.59 歯形限界径最小31.326 インピン径 24.407/24.342 ピンの径 3.6576 2000 Series ベアリングレスの取付寸法ベアリングレスモータは相手被駆動体に十分な軸受がある場合に使用されます。ベアリングレスモータを組合せる場合油の流れに注意して下さ相手軸の推奨形状寸法い。図1はモータフランジ面のドレン穴をふさぎ、油を相手軸の相手部品の内スプラインは次の通り、材料はJIS SNCM220H又中を通し相手被駆動体に設けた外部ドレンから流す場合を示しはSCM420H真空脱ガス材使用浸炭焼入れ焼もどし、浸炭深さます。 0.7mmから1.0mm（重負荷の場合は1.1∼1.4mmが望ましい）表図2は両方の油の混合をさけるため間にシールドベアリングを入面カタサHRC60∼64のこと。れて遮断しています。油が相手軸内を通りフランジのドレン穴からモータへ戻るようにします。図3は両方の油を共通にした場相手部品の篏合部寸法は以下による。油穴として3.2φ穴をあけること。合です。外部ドレン配管シールドベアリング φ43.96 φ44.00 穴径 ◎ A φ0.13 最小 φ15.2 スリーブベアリング O-リング φ34.85 内径φ35.0 / 35.04 シール φ34.82 外径φ44.07 / 44.04 26.8 23.0 -B◎ A φ0.13 （ーAーは40∼42頁参照）最小 φ41.1 1.5R φ3.2 キリ油穴 0.7 1.5 φ27.8 6.4 41.65/42.16 12.9/13.2 2000 シリーズ 15°/30° 11.9/12.8 18.0 フランジ取付面シャフトとフランジの間の隙間を保つこと。図１ここにシールを入れるシールドベアリング内スプライン仕様 ※印寸法以外は ANSI 小径 B92.1−1970 大径円弧歯隙間最大実際 4.283 ※ に同じ P.D R 最小有効 4.212 ※ 歯形限界径 1.6 図２このシールはモータにつけて納入される。 0.25 / 0.40 D.P 12/24 歯数 12 ピッチ円直径 25.400 基礎円直径 21.997 圧力角 30゜中心合せ歯面合せクラス 5 大径 27.74/27.59※ 小径 23.22/23.10 歯形限界径 26.93 歯元の丸み 0.63∼0.75 インナーピン径 19.030/19.104※ ピンの径 4.496 ◎ B R 0.20 図３ 36 OrbitRMotor 2000 Series 許容背圧 A モータ内部にチェックバルブ機構を採用し内部ドレン形になっていますので、ケース内圧力はA、Bポートいずれか低い側の圧力と同じになります。この圧力が背圧です。シャフトシールの寿命を長く維持するためには、定格圧力1.96MPa（ 20kgf/cm 2 ）以下、瞬間最高6.9MPa （70kgf/cm2）以下でご使用下さい。 2台以上のモータを直列で使用する場合、あるいはメータアウト制御のように高背圧が作用する場合には外部ドレン配管が必要です。 B ラジアル荷重 27000 27000 許 22500 容ラジ 18000 アル荷 13500 重許 22500 容ラジ 18000 アル荷 13500 重（N） 9000 （N） 9000 4500 4500 0 −50 −25 0 左の線図は、ラジアル負荷の位置による 2000シリーズ標準モータおよびホイールモータのラジアル負荷容量を示しています。線図は100rpmで、2000時間のB−10 軸受寿命にもとづいたものです。100rpm 以外の回転数における許容ラジアル負荷を求めるには、線図の荷重に、下表に示された速度係数を乗じて下さい。尚、本ラジアル荷重と同時に4500Nまでの左右両方向スラスト荷重が許容されます。 0 −50 −25 25 50 （mm）キー中心からの距離 73 0 25 50 （mm）キー中心からの距離 82 キー中心キー中心ホイールモータ左右ホイールモータ左右標準モータ標準モータ 32 41 φ1" ストレート軸 φ1 1/4"、φ32 ストレート軸 27000 27000 許 22500 容ラジ 18000 アル荷 13500 重許 22500 容ラジ 18000 アル荷 13500 重（N） 9000 （N） 9000 4500 4500 0 −50 −25 0 25 50 （mm） 0 −50 −25 ホイールモータ右標準モータ 38 φ1 1/4" スプライン軸 37 25 50 （mm）キー中心スプライン中心左 0 キー中心からの距離 68 スプライン中心からの距離 78 ホイールモータ左右標準モータ 28 φ1 1/4" テーパ軸 rpm 速度係数 50 1.23 100 1.00 200 0.81 300 0.72 400 0.66 500 0.62 600 0.58 700 0.56 800 0.54 2000 Series 2000シリーズ用バルブ直結ブレーキバルブ（ポート間25.4mmサイドポート用）〔油圧回路記号〕 BM AM BV AV 〔特長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられますのでシステム全体が経済的に設計できます。加・減速や停止時（ブレーキ時）の慣性負荷による異常高圧の発生を防止し、回路の安全を保ちます。〔仕様〕定格流量圧力調整範囲質量〔外形寸法図〕 30R/min 6.9∼20.6MPa（70∼210kgf/cm2） 1.4kg Ａ回路リリーフ弁 25.4 12 2-Rc3/8 20.6 〔形式記号〕 V2A A1 ト 20.6MPa セッ C 27 設計コード 35.5 27 125 Bv 13.7 Ｂ回路リリーフ弁 Av .7MPa セット 13 2000 シリーズ 2000シリーズ用30R/min ブレーキバルブ 40 87 （MPa） 9.8 20 取付仕様設定圧力（kgf/cm2）圧力 35.5 25 リリーフ設定流量（R/min） 23.2 25.2 65.0 〔圧力オーバーライド特性〕ト 14 8 9.8MPa セッ粘度 37 cst 4.9 0 10 20 流量（R/min） 20 BM Ｏ-リング、２ヶ JIS B2401, P18 AM 2-G1/2 （Ｏ-リングボス用）直結カウンタバランスバルブ（ポート間25.4mmサイドポート用）〔形式記号〕 V2B A1 B 設計コード〔特長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます取付仕様 2000シリーズ用30R/min カウンターバランスバルブのでシステム全体が経済的に設計できます。直結ブレーキバルブとの積層取付も可能です。回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止することができます。〔油圧回路記号〕〔仕様〕最高使用圧力定格流量切替圧力質量 20.6MPa （210kgf/cm2） 30R/min 0.5MPa（5kgf/cm2） 3.4kg BM AM 〔外形寸法図〕 BV AV 〔通過抵抗特性〕 0.5 AMポートＯ-リングボス用 35 通過抵 0.3 抗 0.2 （MPa） 0.1 12 25.4 106 120 粘度 37 cst 0.4 0 Ｏ-リング、２ヶ JIS B2401 P18 Avポート Rc3/8 フリーフロー BMポートＯ-リングボス用 Bvポート Rc3/8 0 コントロールフロー 10 30 20 流量（R/min） 2-G1/2 18.5 23.2 55 100 8 52 61（ポート面） 14 63 38 OrbitRMotor 2000 Series 直結ブレーキバルブ（ポート間50.8mm） 2-G1/2 Ｏ-リングポート 50.8 Avポート 25 〔特長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます 60R/min 6.9∼20.6Mpa （70∼210kgf/cm2） 4.4kg 〔外形寸法図〕質量 35 〔圧力オーバーライド特性〕 103 20.6 15 20.6MPa セット圧力 120 (160) 40 格流量圧力調整範囲 108 のでシステム全体が経済的に設計できます。加・減速や停止時（ブレーキ時）の慣性負荷による異常高圧の発生を防止し、回路の安全を保ちます。〔仕様〕定Ｂｖポート 2-7/8-14UNF 13.7 AMポート 13.7MPa セット BMポート（MPa）〔形式記号〕 V2L A6 9.8 9.8MPa セット粘度 37 cst 4.9 20 0 40 〔油圧回路記号〕 B 設計コードリリーフ設定流量（R/min）取付仕様設定圧力（kgf/cm2） 2000シリーズ用60R/min ブレーキバルブ 60 流量（R/min）直結カウンタバランスバルブ（ポート間50.8mm） 2000シリーズ用60R/min カウンターバランスバルブ 50.8 111 43 22 25.4 〔通過抵抗特性〕 0.7 46 Av Bv 粘度 37 cst 0.6 〔外形寸法図〕 0.5 Avポート 0.4 52 78 0.2 27 52 Ｏ-リング 15 0.1 コントロールフロー 0 27 50 40 0.3 （MPa） 0 10 20 30 40 流量（R/min） 39 Bvポート 158 フリーフロー 10 通過抵抗 BM 取付仕様 20.6Mpa （210kgf/cm2）〔油圧回路記号〕 60R/min AM BM 0.6Mpa （6kgf/cm2） 3.8kg 質量 AM 設計記号のでシステム全体が経済的に設計できます。直結ブレーキバルブとの積層取付も可能です。回路のキャビテーションおよび自重力による暴走を防止することができます。定格流量切替圧力 Bv 〔形式記号〕 V2M A6 A 〔特長〕 2000シリーズオービットモータに直接取り付けられます〔仕様〕最高使用圧力 Av 50 60 2-7/8-14UNF AMポート 2-G1/2 Ｏ-リングポート BMポート 4000 Series 特長高い定格圧力高い定格圧力定格圧力20.1MPa瞬間最高圧力30.4MPaの高圧モータです。小さいモータで大きな出力トルクがえられます。高い効率高い効率容積効率95％、トルク効率90％と高い効率によりエネルギーの効率的使用を可能にします。余裕のあるベアリング余裕のあるベアリング出力軸にテーパコロ軸受を組込みほとんどの用途でピローブロックやその他の外部軸受が不要になります。特長あるジローラ特長あるジローラ 4000シリーズ用ジローラは常時スムーズな回転、長寿命を保証します。左右どちらの回転方向でも高い効率がえられます。 4000 シリーズ仕様形式押しのけ定格最高容積回転速度回転速度 cm3/rev rpm rpm 定格流量 R/min 最大流量 R/min 4−110 110 697 868 75 95 4−130 130 722 862 95 115 4−160 160 582 693 95 115 4−200 205 459 546 95 115 4−250 245 383 532 95 130 4−310 310 303 422 95 130 4−390 395 239 376 95 150 4−490 495 191 305 95 150 4−630 625 151 241 95 150 定格出力最高出力瞬間最高定格圧力最高圧力許容背圧トルクトルク圧力 MPa MPa MPa N・m N・m MPa （kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf/cm2） 2 （kgf・m）（kgf・m）（kgf/cm ） 320 470 20.5 31.0 31.0 9.8 (33) (48) (209) (316) (316) (100) 375 560 20.5 31.0 31.0 9.8 (38) (57) (209) (316) (316) (100) 485 705 20.5 31.0 31.0 9.8 (50) (72) (209) (316) (316) (100) 600 800 20.5 26.0 31.0 9.8 (61) (82) (209) (265) (316) (100) 705 845 20.5 31.0 31.0 9.8 (72) (86) (209) (316) (316) (100) 850 1065 20.5 26.0 31.0 9.8 (87) (109) (209) (265) (316) (100) 930 1185 19.0 24.0 29.5 9.8 (95) (121) (194) (245) (300) (100) 945 1170 14.0 17.0 23.0 9.8 (96) (119) (143) (173) (234) (100) 970 1180 11.5 14.0 18.0 9.8 (99) (120) (117) (143) (183) (100) モータ質量 kg 17.9 18.1 18.1 18.4 18.6 19.5 20.4 21.8 23.1 注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。 2．上記は1-5/8インチのテーパ軸のトルクと圧力です。軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。 3．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Pを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について31MPa（316kgf/cm2）です。 4．モータ質量：標準モータの質量です。 5．最高回転速度における最高圧力・瞬間最高圧力での御使用はできません。 40 OrbitRMotor 4000 Series 形式表示 4-110 A A A □ − F 設計記号特殊仕様（標準品は無記号）ポート形状 A：1 1/16″−12UN O−リングポート軸端形状 A：1 1/4″ストレート軸7/16″角キー付 B：1 5/8″SAEテーパ軸 C：SAE1 1/4″インボリュートスプライン軸 O：SAEインボリュートスプライン（ベアリングレスモータ）モータの種類 A：標準モータ B：ホイールモータ C：ベアリングレスモータ押しのけ容積シリーズ（cm3/rev） 4：4000シリーズ構造摩耗補償機構を備えたバルブバランシングプレートおよびシールチェックバルブジローラ３種類の出力軸バルブドライブメインドライブ重荷重用テーパコロ軸受日本特許523,108、634,990、772,300あり、その他日本特許および外国特許発効済または申請中です。 41 4000 Series 性能表本値は代表値であり保証値ではありません。（25cSt時） 110cm3/rev 7.5 15 流量 /min 23 30 38 45 53 61 68 76 6.86 [70] 10.3 13.7 16.7 20.1 24.0 27.0 30.4 [105] [140] [170] [205] [245] [275] [310] 15 [1.53] 14 20 [2.04] 34 20 [2.04] 68 20 [2.04] 138 25 [2.55] 207 20 [2.04] 277 20 [2.04] 347 20 [2.04] 417 15 [1.53] 487 15 [1.53] 556 10 [1.02] 626 10 [1.02] 697 45 [4.59] 10 50 [5.10] 33 50 [5.10] 67 50 [5.10] 136 55 [5.61] 204 50 [5.10] 274 50 [5.10] 344 50 [5.10] 414 50 [5.10] 484 50 [5.10] 553 50 [5.10] 622 50 [5.10] 694 45 [4.59] 868 95 [9.69] 5 100 [10.2] 31 105 [10.7] 62 105 [10.7] 123 110 [11.2] 200 105 [10.7] 270 105 [10.7] 340 105 [10.7] 410 105 [10.7] 480 105 [10.7] 549 105 [10.7] 618 100 [10.2] 690 95 [9.69] 861 145 [14.8] 2 155 [15.8] 28 155 [15.8] 56 160 [16.3] 110 160 [16.3] 193 160 [16.3] 262 160 [16.3] 331 160 [16.3] 400 160 [16.3] 469 160 [16.3] 537 160 [16.3] 606 155 [15.8] 677 155 [15.8] 838 95 1.9 210 [21.4] 25 210 [21.4] 50 210 [21.4] 97 210 [21.4] 184 210 [21.4] 253 215 [21.9] 322 210 [21.4] 390 210 [21.4] 458 210 [21.4] 525 210 [21.4] 593 210 [21.4] 664 210 [21.4] 816 1.9 3.8 7.5 15 23 流量 /min 30 38 45 53 61 68 76 83 95 114 305 [31.1] 18 305 [31.1] 36 310 [31.6] 70 310 [31.6] 163 315 [32.1] 228 320 [32.6] 292 320 [32.6] 355 320 [32.6] 419 320 [32.6] 482 320 [32.6] 545 320 [32.6] 611 320 [32.6] 767 350 [35.7] 11 355 [36.2] 28 355 [36.2] 56 360 [36.7] 150 365 [37.2] 213 370 [37.7] 274 370 [37.7] 335 370 [37.7] 446 375 [38.2] 455 375 [38.2] 516 375 [38.2] 579 375 [38.2] 729 3.8 390 [39.8] 18 400 [40.8] 42 410 [41.8] 136 415 [42.3] 196 420 [42.8] 255 420 [42.8] 313 420 [42.8] 471 425 [43.3] 428 425 [43.3] 485 430 [43.8] 545 425 [43.3] 690 7.5 440 [44.9] 28 455 [46.4] 121 455 [46.4] 179 460 [46.9] 236 460 [46.9] 292 465 [47.4] 348 465 [47.4] 404 465 [47.4] 460 470 [47.9] 518 15 23 30 3.5 [36] 7.0 [71] 35 [3.57] 8 35 [3.57] 23 35 [3.57] 46 35 [3.57] 93 35 [3.57] 137 30 [3.06] 184 30 [3.06] 232 25 [2.55] 277 25 [2.55] 321 25 [2.55] 366 20 [2.04] 410 15 [1.53] 460 15 [1.53] 509 10 [1.02] 582 75 [7.65] 7 80 [8.16] 22 80 [8.16] 45 80 [8.16] 92 80 [8.16] 135 80 [8.16] 182 80 [8.16] 229 80 [8.16] 274 75 [7.65] 319 75 [7.65] 364 75 [7.65] 409 70 [7.14] 458 70 [7.14] 506 70 [7.14] 578 65 [6.63] 693 150 [15.3] 5 155 [15.8] 20 155 [15.8] 41 160 [16.3] 90 160 [16.3] 134 165 [16.8] 180 165 [16.8] 226 165 [16.8] 272 160 [16.3] 318 160 [16.3] 362 155 [15.8] 407 150 [15.3] 456 150 [15.3] 502 150 [15.3] 573 145 [14.8] 687 45 53 61 68 76 83 定格最高圧力 MPa [kgf/cm2] 1.47 [15] 3.43 [35] 6.86 [70] 10.3 13.7 16.7 20.1 23.5 27.0 30.4 [105] [140] [170] [205] [245] [275] [310] 35 [3.57] 12 35 [3.57] 30 30 [3.06] 57 30 [3.06] 116 25 [2.55] 173 25 [2.55] 228 25 [2.55] 283 25 [2.55] 341 20 [2.04] 400 20 [2.04] 457 15 [1.53] 516 10 [1.02] 574 10 [1.02] 633 5 [0.51] 722 60 [6.12] 9 60 [6.12] 28 60 [6.12] 56 60 [6.12] 114 60 [6.12] 170 60 [6.12] 225 60 [6.12] 281 55 [5.61] 338 55 [5.61] 396 55 [5.61] 453 55 [5.61] 511 55 [5.61] 569 50 [5.10] 628 50 [5.10] 718 45 [4.59] 862 120 [12.2] 5 120 [12.2] 25 125 [12.7] 53 125 [12.7] 111 125 [12.7] 167 120 [12.2] 222 120 [12.2] 278 120 [12.2] 335 120 [12.2] 392 120 [12.2] 449 120 [12.2] 506 120 [12.2] 564 115 [11.7] 624 115 [11.7] 714 105 [10.7] 855 180 [18.4] 2 180 [18.4] 19 185 [18.9] 47 185 [18.9] 105 185 [18.9] 161 185 [18.9] 216 185 [18.9] 272 185 [18.9] 329 185 [18.9] 386 185 [18.9] 443 185 [18.9] 500 185 [18.9] 559 180 [18.4] 615 180 [18.4] 702 170 [17.3] 842 114 205cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 38 95 出力トルク N・m ［kgf・m］回転速度 rpm 160cm3/rev 255 [26.0] 22 260 [26.5] 44 260 [26.5] 84 260 [26.5] 174 265 [27.0] 241 265 [27.0] 308 265 [27.0] 374 265 [27.0] 440 265 [27.0] 505 265 [27.0] 570 265 [27.0] 638 260 [26.5] 792 流量 /min 3.8 3.43 [35] 240 [24.5] 14 240 [24.5] 42 250 [25.5] 100 250 [25.5] 156 250 [25.5] 210 250 [25.5] 266 250 [25.5] 323 250 [25.5] 380 250 [25.5] 437 250 [25.5] 494 250 [25.5] 551 245 [25.0] 606 245 [25.0] 690 235 [24.0] 827 300 [30.6] 13 300 [30.6] 40 305 [31.1] 95 305 [31.1] 149 310 [31.6] 202 310 [31.6] 256 310 [31.6] 312 310 [31.6] 368 310 [31.6] 424 310 [31.6] 480 310 [31.6] 536 310 [31.6] 590 305 [31.1] 672 300 [30.6] 806 345 [35.2] 12 360 [36.7] 38 365 [37.2] 90 365 [37.2] 142 370 [37.7] 194 375 [38.2] 246 375 [38.2] 300 375 [38.2] 355 375 [38.2] 410 375 [38.2] 465 375 [38.2] 520 375 [38.2] 573 375 [38.2] 653 360 [36.7] 783 390 [39.8] 4 405 [41.3] 29 415 [42.3] 70 420 [42.8] 123 425 [43.3] 176 430 [43.8] 229 435 [44.4] 282 435 [44.4] 335 435 [44.4] 388 435 [44.4] 442 440 [44.9] 495 440 [44.9] 547 435 [44.4] 625 425 [43.3] 749 455 [46.4] 20 465 [47.4] 50 470 [47.9] 104 480 [48.9] 158 490 [50.0] 212 495 [50.5] 263 495 [50.5] 315 495 [50.5] 366 500 [51.0] 418 500 [51.0] 470 500 [51.0] 520 500 [51.0] 595 460 [46.9] 12 515 [52.5] 37 525 [53.5] 91 535 [54.6] 145 545 [55.6] 189 550 [56.1] 237 550 [56.1] 286 555 [56.6] 335 560 [57.1] 384 1.47 [15] 3.43 [35] 6.86 [70] 10.3 13.7 16.7 20.1 23.5 27.0 30.4 [105] [140] [170] [205] [240] [275] [310] 230 [23.5] 3 235 [24.0] 19 235 [24.0] 40 240 [24.5] 88 240 [24.5] 131 245 [25.0] 176 250 [25.5] 221 245 [25.0] 266 245 [25.0] 311 240 [24.5] 356 235 [24.0] 401 235 [24.0] 448 235 [24.0] 494 230 [23.5] 563 225 [22.9] 675 45 [4.59] 8 45 [4.59] 17 45 [4.59] 36 50 [5.10] 73 50 [5.10] 107 45 [4.59] 144 45 [4.59] 182 40 [4.08] 217 35 [3.57] 256 35 [3.57] 291 30 [3.06] 329 25 [2.55] 366 20 [2.04] 402 15 [1.53] 459 90 [9.18] 5 95 [9.69] 17 95 [9.69] 35 100 [10.20] 73 100 [10.20] 106 100 [10.20] 143 95 [9.69] 180 95 [9.69] 216 95 [9.69] 254 95 [9.69] 290 90 [9.18] 327 90 [9.18] 364 90 [9.18] 400 85 [8.67] 456 80 [8.16] 546 170 [17.3] 1 180 [18.4] 16 190 [19.4] 34 200 [20.4] 71 205 [20.9] 105 205 [20.9] 142 205 [20.9] 179 205 [20.9] 215 200 [20.4] 252 200 [20.4] 289 200 [20.4] 325 195 [19.9] 362 190 [19.4] 398 185 [18.9] 453 175 [17.8] 542 250 [25.5] 15 270 [27.5] 32 295 [30.1] 70 295 [30.1] 103 300 [30.6] 138 305 [31.1] 174 305 [31.1] 211 300 [30.6] 248 300 [30.6] 284 300 [30.6] 321 295 [30.1] 358 295 [30.1] 394 290 [29.6] 448 285 [29.1] 537 310 [31.6] 1 315 [32.1] 18 315 [32.1] 37 320 [32.6] 84 320 [32.6] 126 330 [33.7] 171 335 [34.2] 216 330 [33.7] 260 325 [33.1] 304 325 [33.1] 348 320 [32.6] 392 315 [32.1] 440 315 [32.1] 484 315 [32.1] 552 305 [31.1] 661 1.9 375 [38.2] 16 375 [38.2] 32 385 [39.3] 76 395 [40.3] 120 400 [40.8] 163 410 [41.8] 206 405 [41.3] 250 405 [41.3] 294 400 [40.8] 338 400 [40.8] 382 395 [40.3] 429 395 [40.3] 473 395 [40.3] 540 390 [39.8] 647 445 [45.4] 15 450 [45.9] 29 455 [46.4] 73 470 [47.9] 114 480 [48.9] 154 485 [49.5] 194 485 [49.5] 238 480 [48.9] 282 480 [48.9] 326 480 [48.9] 370 480 [48.9] 417 475 [48.4] 461 475 [48.4] 526 450 [45.9] 630 500 [51.0] 8 510 [52.0] 27 520 [53.0] 62 540 [55.1] 90 550 [56.1] 138 555 [56.6] 182 555 [56.6] 224 555 [56.6] 266 555 [56.6] 308 555 [56.6] 350 555 [56.6] 396 555 [56.6] 438 555 [56.6] 501 525 [53.5] 600 560 [57.1] 2 575 [58.6] 25 590 [60.2] 51 605 [61.7] 75 620 [63.2] 122 630 [64.2] 169 630 [64.2] 209 630 [64.2] 249 630 [64.2] 289 635 [64.8] 329 635 [64.8] 373 635 [64.8] 413 630 [64.2] 474 3.8 630 [64.2] 13 645 [65.8] 35 665 [67.8] 57 680 [69.3] 100 695 [70.9] 142 700 [71.4] 182 700 [71.4] 222 705 [71.9] 262 705 [71.9] 302 7.5 15 23 30 38 45 53 61 68 76 83 95 114 4000 シリーズ圧力 MPa [kgf/cm2] 10.5 14.0 17.0 20.5 24.0 27.5 31.0 [107] [143] [173] [209] [245] [280] [316] 流量 /min 1.9 130cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.47 [15] 325 [33.1] 14 355 [36.2] 29 385 [39.3] 68 400 [40.8] 101 400 [40.8] 136 405 [41.3] 170 405 [41.3] 202 400 [40.8] 243 400 [40.8] 280 400 [40.8] 316 395 [40.3] 353 395 [40.3] 389 395 [40.3] 442 380 [38.7] 529 435 [44.4] 12 460 [46.9] 27 480 [48.9] 61 495 [50.5] 98 500 [51.0] 132 505 [51.5] 166 500 [51.0] 200 500 [51.0] 237 500 [51.0] 272 495 [50.5] 308 495 [50.5] 345 495 [50.5] 380 495 [50.5] 434 475 [48.4] 520 515 [52.5] 11 540 [55.1] 25 570 [58.1] 57 585 [59.7] 90 590 [60.2] 125 600 [61.2] 160 600 [61.2] 194 600 [61.2] 229 595 [60.7] 264 595 [60.7] 298 595 [60.7] 334 595 [60.7] 368 590 [60.2] 421 570 [58.1] 504 610 [62.2] 9 610 [62.2] 22 645 [65.8] 45 665 [67.8] 81 680 [69.3] 116 690 [70.4] 152 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528 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 395cm3/rev 1.5 [15] 310cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 4.90 [50] 335 [34.2] 12 345 [35.2] 27 355 [36.2] 59 355 [36.2] 88 355 [36.2] 117 355 [36.2] 147 355 [36.2] 178 355 [36.2] 208 355 [36.2] 239 350 [35.7] 269 350 [35.7] 300 345 [35.2] 330 335 [34.2] 376 330 [33.7] 450 315 [32.1] 525 385 [39.3] 12 385 [39.3] 26 410 [41.8] 58 415 [42.3] 86 415 [42.3] 115 415 [42.3] 145 415 [42.3] 176 415 [42.3] 206 415 [42.3] 236 415 [42.3] 266 410 [41.8] 296 405 [41.3] 326 400 [40.8] 372 390 [39.8] 445 375 [38.2] 519 435 [44.4] 11 445 [45.4] 24 465 [47.4] 56 475 [48.4] 83 475 [48.4] 113 480 [48.9] 143 475 [48.4] 173 475 [48.4] 203 475 [48.4] 232 470 [47.9] 262 470 [47.9] 292 465 [47.4] 323 460 [46.9] 369 445 [45.4] 442 440 [44.9] 515 480 [48.9] 11 500 [51.0] 23 525 [53.5] 53 530 [54.0] 80 535 [54.6] 111 540 [55.1] 141 540 [55.1] 170 535 [54.6] 200 535 [54.6] 229 530 [54.0] 259 530 [54.0] 288 530 [54.0] 319 525 [53.5] 365 505 [51.5] 437 495 [50.5] 509 530 [54.0] 10 555 [56.6] 22 580 [59.1] 49 590 [60.2] 75 595 [60.7] 106 600 [61.2] 137 595 [60.7] 166 595 [60.7] 195 595 [60.7] 225 590 [60.2] 254 590 [60.2] 283 590 [60.2] 313 585 [59.7] 357 560 [57.1] 427 565 [57.6] 4 600 [61.2] 20 630 [64.2] 47 645 [65.8] 72 645 [65.8] 103 650 [66.3] 133 650 [66.3] 161 650 [66.3] 190 650 [66.3] 219 645 [65.8] 248 645 [65.8] 276 640 [65.3] 306 3.8 650 [66.3] 18 680 [69.3] 44 695 [70.9] 70 700 [71.4] 99 705 [71.9] 129 705 [71.9] 157 705 [71.9] 185 700 [71.4] 213 700 [71.4] 241 695 [70.9] 16 730 [74.4] 42 750 [76.5] 67 755 [77.0] 96 760 [77.5] 125 755 [77.0] 152 750 [76.5] 14 775 [79.0] 39 795 [81.1] 63 800 [81.6] 91 805 [82.1] 120 810 [82.6] 11 830 [84.6] 36 840 [85.7] 59 845 [86.2] 87 7.5 15 23 30 38 流量 /min 3.8 3.43 [35] 45 53 61 68 76 83 95 1.5 [15] 3.5 [36] 70 [7.14] 4 70 [7.14] 11 70 [7.14] 23 70 [7.14] 47 75 [7.65] 71 70 [7.14] 96 70 [7.14] 121 70 [7.14] 145 65 [6.63] 169 60 [6.12] 193 55 [5.61] 217 50 [5.10] 242 45 [4.59] 267 40 [4.08] 303 130 [13.26] 2 145 [14.79] 11 145 [14.79] 23 145 [14.80] 47 145 [14.80] 71 145 [14.80] 96 145 [14.79] 120 140 [14.28] 144 140 [14.28] 169 140 [14.28] 193 135 [13.77] 217 135 [13.77] 242 130 [13.26] 266 120 [12.24] 303 115 [11.73] 363 114 132 圧力 MPa [kgf/cm2] 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 215 [21.9] 11 220 [22.4] 22 220 [22.4] 46 225 [22.9] 70 225 [22.9] 95 225 [22.9] 120 220 [22.4] 144 215 [21.9] 168 215 [21.9] 192 210 [21.4] 216 210 [21.4] 242 205 [20.9] 266 200 [20.4] 302 190 [19.4] 362 180 [18.4] 422 290 [29.6] 10 295 [30.1] 22 300 [30.6] 46 300 [30.6] 70 300 [30.6] 95 300 [30.6] 119 295 [30.1] 143 295 [30.1] 168 290 [29.6] 192 290 [29.6] 216 285 [29.1] 241 285 [29.1] 265 285 [29.1] 301 275 [28.0] 360 265 [27.0] 420 360 [36.7] 10 365 [37.2] 21 370 [37.7] 45 375 [38.2] 69 380 [38.7] 94 375 [38.2] 119 375 [38.2] 142 375 [38.2] 167 370 [37.7] 190 365 [37.2] 214 365 [37.2] 240 360 [36.7] 264 355 [36.2] 300 350 [35.7] 359 335 [34.2] 419 495cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 10.5 12.0 14.0 15.5 17.0 19.0 20.5 22.5 24.0 [107] [122] [143] [158] [173] [194] [209] [229] [245] 1.5 [15] 3.5 [36] 90 200 [9.18] [20.39] 3 1 100 210 3.8 [10.20] [21.41] 7 6 100 220 7.5 [10.20] [22.43] 18 17 105 225 15 [10.71] [22.96] 30 29 105 225 23 [10.71] [22.96] 45 44 100 230 30 [10.20] [23.47] 61 60 100 225 38 [10.20] [22.94] 76 75 95 225 45 [9.69] [22.94] 91 90 95 220 53 [9.69] [22.43] 106 105 90 215 61 [9.18] [21.92] 122 120 85 210 68 [8.67] [21.41] 137 136 75 205 76 [7.65] [20.90] 153 152 65 190 95 [6.63] [19.37] 191 189 170 114 [17.34] 228 10.5 12.0 14.0 15.5 17.0 19.0 20.5 22.5 24.0 26.0 [107] [122] [143] [158] [173] [194] [209] [229] [245] [265] 425 [43.3] 10 435 [44.4] 21 445 [45.4] 45 450 [45.9] 69 455 [46.4] 94 460 [46.9] 118 455 [46.4] 142 450 [45.9] 167 450 [45.9] 189 445 [45.4] 213 440 [44.9] 238 440 [44.9] 262 430 [43.8] 299 420 [42.8] 358 400 [40.8] 418 485 [49.5] 9 505 [51.5] 20 520 [53.0] 44 530 [54.0] 68 530 [54.0] 93 535 [54.6] 117 535 [54.6] 141 530 [54.0] 165 530 [54.0] 188 530 [54.0] 211 530 [54.0] 236 525 [53.5] 260 520 [53.0] 296 510 [52.0] 354 495 [50.5] 413 555 [56.6] 9 575 [58.6] 20 590 [60.2] 44 600 [61.2] 67 605 [61.7] 92 610 [62.2] 116 610 [62.2] 140 610 [62.2] 164 610 [62.2] 187 605 [61.7] 209 605 [61.7] 234 600 [61.2] 258 595 [60.7] 293 580 [59.1] 351 620 [63.2] 9 640 [65.3] 19 665 [67.8] 43 675 [68.8] 66 680 [69.3] 91 685 [69.9] 115 685 [69.9] 139 685 [69.9] 163 685 [69.9] 185 680 [69.3] 207 680 [69.3] 232 685 [69.9] 8 710 [72.4] 18 735 [74.9] 42 750 [76.5] 64 755 [77.0] 89 760 [77.5] 112 760 [77.5] 135 760 [77.5] 159 755 [77.0] 8 780 [79.5] 18 810 [82.6] 42 825 [84.1] 64 825 [84.1] 88 835 [85.1] 109 820 890 960 1025 [83.6] [90.8] [97.9] [104.5] 7 7 6 5 850 920 995 1065 [86.7] [93.8] [101.5] [108.6] 17 17 16 15 880 955 1030 [89.7] [97.4] [105.0] 41 41 40 895 [91.3] 63 圧力 MPa [kgf/cm2] 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 325 [33.1] 6 335 [34.2] 17 345 [35.2] 28 350 [35.7] 43 355 [36.2] 59 350 [35.7] 74 350 [35.7] 89 345 [35.2] 104 340 [34.7] 119 335 [34.2] 134 330 [33.7] 150 315 [32.1] 187 300 [30.6] 226 270 [27.5] 265 245 [25.0] 305 430 [43.8] 5 450 [45.9] 16 470 [47.9] 27 475 [48.4] 42 475 [48.4] 57 475 [48.4] 72 475 [48.4] 87 470 [47.9] 102 465 [47.4] 117 465 [47.4] 132 460 [46.9] 147 455 [46.4] 184 425 [43.3] 223 395 [40.3] 263 370 [37.7] 303 540 [55.1] 4 565 [57.6] 15 595 [60.7] 26 595 [60.7] 40 600 [61.2] 55 600 [61.2] 70 600 [61.2] 85 595 [60.7] 100 595 [60.7] 115 590 [60.2] 130 590 [60.2] 145 590 [60.2] 182 550 [56.1] 220 10.5 12.0 14.0 15.5 17.0 [107] [122] [143] [158] [173] 1.9 240 [24.5] 8 260 [26.5] 17 280 [28.6] 37 285 [29.1] 56 290 [29.6] 75 290 [29.6] 94 285 [29.1] 113 280 [28.6] 132 280 [28.6] 152 275 [28.0] 171 270 [27.5] 190 265 [27.0] 209 255 [26.0] 237 185 [18.9] 284 170 [17.3] 331 315 [32.1] 8 340 [34.7] 16 375 [38.2] 36 385 [39.3] 55 385 [39.3] 74 385 [39.3] 93 380 [38.7] 112 380 [38.7] 131 380 [38.7] 151 375 [38.2] 170 375 [38.2] 189 365 [37.2] 208 350 [35.7] 236 255 [26.0] 282 240 [24.5] 330 230 [23.5] 376 390 [39.8] 8 435 [44.4] 16 465 [47.4] 36 470 [47.9] 54 480 [48.9] 73 480 [48.9] 92 480 [48.9] 111 480 [48.9] 130 480 [48.9] 149 475 [48.4] 168 475 [48.4] 187 470 [47.9] 206 460 [46.9] 235 340 [34.7] 281 325 [33.1] 328 315 [32.1] 374 470 [47.9] 7 520 [53.0] 15 555 [56.6] 35 565 [57.6] 53 575 [58.6] 72 575 [58.6] 91 575 [58.6] 110 575 [58.6] 129 575 [58.6] 147 570 [58.1] 166 570 [58.1] 185 565 [57.6] 204 560 [57.1] 233 435 [44.4] 279 425 [43.3] 325 410 [41.8] 371 550 [56.1] 7 600 [61.2] 15 635 [64.8] 35 655 [66.8] 52 665 [67.8] 70 670 [68.3] 89 665 [67.8] 108 665 [67.8] 127 660 [67.3] 145 655 [66.8] 164 655 [66.8] 183 650 [66.3] 201 645 [65.8] 230 635 [64.8] 7 680 [69.3] 14 720 [73.4] 34 745 [76.0] 50 750 [76.5] 68 760 [77.5] 86 755 [77.0] 105 750 [76.5] 124 715 [72.9] 5 765 [78.0] 13 810 [82.6] 34 835 [85.1] 49 845 [86.2] 66 855 [87.2] 84 790 870 [80.6] [88.7] 4 2 845 930 1015 1100 1185 [86.2] [94.8] [103.5] [112.2] [120.8] 13 12 11 10 8 890 990 [90.8] [101.0] 33 32 930 [94.8] 47 流量 /min 1.9 1.47 [15] 132 151 645 [65.8] 3 680 [69.3] 12 710 [72.4] 23 715 [72.9] 37 720 [73.4] 52 720 [73.4] 66 720 [73.4] 81 720 [73.4] 96 715 [72.9] 111 715 [72.9] 125 710 [72.4] 140 695 [70.9] 177 675 [68.8] 215 755 [77.0] 2 790 [80.6] 11 830 [84.6] 21 840 [85.7] 35 845 [86.2] 49 845 [86.2] 63 845 [86.2] 77 840 [85.7] 92 840 [85.7] 107 835 [85.1] 121 860 [87.7] 1 905 [92.3] 10 945 [96.4] 19 955 [97.4] 32 960 [97.9] 46 960 [97.9] 59 1015 [103.5] 8 1060 1170 [108.1] [119.3] 17 14 1070 [109.1] 30 出力トルク N・m ［kgf・m］回転速度 rpm 定格最高 4000 Series 625cm3/rev 1.5 [15] 1.9 3.8 7.5 15 23 30 流量 /min 38 45 53 61 68 76 95 114 132 151 3.5 [36] 115 [11.73] 2 120 265 [12.24] [27.02] 5 5 125 270 [12.75] [27.53] 14 14 125 275 [12.75] [28.06] 23 23 125 280 [12.75] [28.57] 35 35 125 280 [12.75] [28.57] 48 48 130 290 [13.26] [29.57] 60 60 130 295 [13.26] [30.08] 72 72 125 285 [12.75] [29.06] 84 84 120 280 [12.24] [28.55] 96 95 110 270 [11.22] [27.53] 108 107 105 265 [10.71] [27.02] 121 120 85 245 [8.67] [24.98] 151 150 60 225 [6.1] [22.94] 181 180 圧力 MPa [kgf/cm2] 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 405 [41.3] 5 415 [42.3] 14 425 [43.3] 23 430 [43.8] 35 440 [44.9] 47 450 [45.9] 59 460 [46.9] 71 450 [45.9] 83 440 [44.9] 95 430 [43.8] 107 425 [43.3] 120 405 [41.3] 149 385 [39.3] 179 355 [36.2] 210 320 [32.6] 241 550 [56.1] 4 565 [57.6] 13 585 [59.7] 22 590 [60.2] 34 595 [60.7] 46 600 [61.2] 58 605 [61.7] 70 600 [61.2] 82 595 [60.7] 94 590 [60.2] 105 590 [60.2] 118 565 [57.6] 147 530 [54.0] 177 515 [52.5] 208 485 [49.5] 239 690 [70.4] 4 715 [72.9] 12 745 [76.0] 21 750 [76.5] 33 750 [76.5] 45 755 [77.0] 57 755 [77.0] 69 755 [77.0] 81 755 [77.0] 93 750 [76.5] 104 750 [76.5] 116 725 [73.9] 146 700 [71.4] 176 10.0 10.5 11.5 12.5 14.0 [102] [107] [117] [127] [143] 830 [84.6] 3 860 [87.7] 11 895 [91.3] 19 900 [91.8] 31 905 [92.3] 43 910 [92.8] 54 915 [93.3] 65 910 [92.8] 77 910 [92.8] 89 830 [84.6] 100 885 [90.2] 3 915 [93.3] 10 950 [96.9] 18 950 [96.9] 30 955 [97.4] 43 970 [98.9] 53 980 [99.9] 64 975 [99.4] 76 970 [98.9] 88 935 990 [95.3] [101.0] 2 2 970 1030 1140 [98.9] [105.0] [116.2] 9 8 7 1015 1085 1180 [103.5] [110.6] [120.3] 17 16 14 1005 1070 [102.5] [109.1] 29 28 1010 [103.0] 42 1035 [105.5] 52 出力トルク N・m ［kgf・m］回転速度 rpm 定格最高 4000 シリーズ 44 OrbitRMotor 4000 Series 外形寸法図標準モータポートＢ位置 (ポート寸法参照） Y (SAE Bフランジ) X P.C.D. 127.00 89.8角 4× 15.2 14.5 10.7 9.1 形式 4-110 4-130 4-160 4-200 4-250 4-310 4-390 4-490 4-630 φ101.60 101.47 最大119.9角 22.4 21.8 “軸の形状寸法”を参照下さい 1-1/16 O-リングポート X Y 最大 158.3 214.4 162.3 218.4 168.7 224.7 177.2 233.2 168.7 224.7 177.2 233.2 187.9 243.9 200.7 256.8 217.8 273.9 ホイールモータポートＢ位置 (ポート寸法参照） Y P.C.D. 4-φ 14.53 165.0 14.15 X “軸の形状寸法”を参照下さい。形式 4-110 4-130 4-160 4-200 4-250 4-310 最大 φ139.70 最大 139.57 φ124.2 φ108.7 最大 148.8角 9.7 8.6 81.8 116.74 角 21.8 21.3 4-390 4-490 4-630 1-1/16 O-リングポート X Y 最大 143.3 87.5 147.3 91.6 153.7 97.8 162.3 106.4 153.7 97.8 162.3 106.4 173.0 117.1 185.7 129.9 202.9 146.9 ベアリングレスモータポートＢ位置 (ポート寸法参照） Y ケースドレン穴Ｐ．Ｃ．Ｄ． 16１．９ X 14.50 ４−φ 14.14 形式 4-110 4-130 4-160 4-200 4-250 4-310 φ127.0 126.9 -K- 最大 147.6角 114.5 角 12.4 25.9 45 4-390 4-490 4-630 1-1/16 O-リングポート X Y 最大 91.0 146.8 95.0 150.8 101.4 157.1 109.9 165.7 101.4 157.1 109.9 165.7 120.6 176.3 133.5 189.2 150.5 206.3 4000 Series 軸の形状、寸法ストレート軸スプライン軸テーパ軸最高トルク 768N･m 最高トルク 768N･m 最高トルク 972N･m ３／８−１６ＵＮＣ深さ最小１８． 7 35.33 35.０７３／８−１６ＵＮＣ深さ最小１８．５ 70.9 68.6 42.0 40.6 7.96３ 7.9３７有効ｽﾌﾟﾗｲﾝ長ｻ最小38.1 標準モータ 94.0 91.4 17.6 15.4 31.7 55.4 φ41.326 41.275 C 4.6 標準モータ標準モータ C ホイールモータホイールモータ φ31.75 最大53.1 31.６９最大カップリング挿入長さ 140.8 C-C 断面キー7/16角× 長さ31.7 1 1/4-18 UNEFネジ ANSI B92.1 ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝ DP12/24 14歯ﾌﾗｯﾄﾙｰﾄｻｲﾄﾞﾌｨｯﾄ 71.7 68.9 11.138 11.112 5.54 5.20 φ4.1 キリ φ31.75 最大53.1 31.０６最大カップリング挿入長さ 140.8 16.1 15.4 30° 30° ホイールモータ 59.1 56.8 ハブの厚み 76.6 164.8 162.1 SAE J501 1 5/8テーパ軸テーパ比1.5/12 88.7 86.1 注）40mmストレート軸、1-1/2インチ17歯スプライン軸もありますのでお問い合せ下さい。ポート寸法 SAE 1 1/16″-12UN O-リングポート 7/16-20 UNF O-リングポート（ドレンポート）注）モータ回転方向（モータ出力軸側から見て） Aポート加圧にて右回転 Bポート加圧にて左回転 29.5 29.0 2.16 1.40 52.3 51.8 15.7 B 42.7 38.1 4000 シリーズ 17° 最大 76.5 最大 58.9 X 13.2 Char-Lynn X XX A X Y ベアリングレスモータ用相手軸の形状寸法最大 69.6 最大 58.4 相手部品の内スプラインは次の通り、材料はJIS SNCM220H脱ガス材使用浸炭焼入焼もどし、浸炭深さ0.7∼1.0 歯スキマ mm表面カタサHRC60∼64のこと。大径相手部品の箝合部寸法は下図による。 1.6 歯先R 歯元R 小径ピッチ円直径歯形限界径油穴としてφ4.8穴をあけること。 φ0.13 K -H- 2Xφ R 5.1 貫通 4.6 油穴シール（ﾓｰﾀに付属）スプライン仕様 1.5 0.8 30° 15° 0.4 1.8 1.2 5.6 5.1 23.1 22.6 2.6 53.6 52.6 φ33.４１ 33.１４ φ49.85 49.82 (軸径) φ 52.4 (最小) φ60.０１（穴径) ５９．９６ベアリング（客先で用意） ※ 1.5 0.5 ﾌﾗﾝｼﾞ面 φ0.13 8.9 8.4 14.0 13.2 K -H- ※ シャフトとフランジ間にスキマを設けること D/P 圧力角歯数クラス中心合せピッチ円直径基礎円直径大径小径歯形限界径歯元の丸み歯先の丸み歯スキマ最大実際最小有効インナーピン径ピン径 10/20 30° 12 5 フラットルート・サイドフィット 0.20 30.480 26.396 33.43 / 33.23 28.40/28.58 32.59 0.63/0.76 0.26/0.51 H 5.045 4.995 22.783/22.929 5.334 46 OrbitRMotor 4000 Series ラジアル荷重これらの曲線は、ラジアル荷重作用位置によるモータのラジアル負荷容量を示しています。曲線は100rpmで2000時間のB-10軸受寿命に基づいたものです。 100rpm以外の速度における許容ラジアル負荷を求めるには、軸受曲線に示されている負荷値に、右表に示されている速度係数を乗じてください。また、これらの線図は4500Nのスラスト荷重を含んだ線図となっています。本モータはスラスト荷重を最大4500Nまで許容します。注）ケース内圧は内向き（左矢印）のスラスト荷重が増えることを許容します。また外向き（右矢印）のスラスト荷重は減らさなければなりません。ケース内圧が0.7MPaで920Nの外向き（右矢印）のスラスト荷重が発生します。コード表モータ種類標準モータホイールモータ出力軸形状速度係数 50 1.23 100 1.00 200 0.81 300 0.72 400 0.66 500 0.62 600 0.58 700 0.56 800 0.54 上段：形式表示下段：銘柄刻印コード番号押しのけ容積（cm3/rev） 205 245 310 110 130 160 395 495 625 ストレ 4-110AAA-F 4-130AAA-F 4-160AAA-F 4-200AAA-F 4-250AAA-F 4-310AAA-F 4-390AAA-F 4-490AAA-F 4-630AAA-F ート軸 109-1100-006 109-1101-006 109-1102-006 109-1103-006 109-1104-006 109-1105-006 109-1106-006 109-1212-006 109-1215-006 テーパ 4-110ABA-F 4-130ABA-F 4-160ABA-F 4-200ABA-F 4-250ABA-F 4-310ABA-F 4-390ABA-F 4-490ABA-F 4-630ABA-F 109-1107-006 109-1108-006 109-1109-006 109-1110-006 109-1111-006 109-1112-006 109-1113-006 109-1479-006 109-1455-006 軸スプラ 4-110ACA-F 4-130ACA-F 4-160ACA-F 4-200ACA-F 4-250ACA-F 4-310ACA-F 4-390ACA-F イン軸 109-1114-006 109-1115-006 109-1116-006 109-1117-006 109-1118-006 109-1119-006 109-1120-006 − − ストレ 4-110BAA-F 4-130BAA-F 4-160BAA-F 4-200BAA-F 4-250BAA-F 4-310BAA-F 4-390BAA-F ート軸 110-1074-006 110-1075-006 110-1076-006 110-1077-006 110-1078-006 110-1079-006 110-1080-006 − 4-630BAA-F 110-1122-006 テーパ 4-110BBA-F 4-130BBA-F 4-160BBA-F 4-200BBA-F 4-250BBA-F 4-310BBA-F 4-390BBA-F 4-490BBA-F 4-630BBA-F 110-1081-006 110-1082-006 110-1083-006 110-1084-006 110-1085-006 110-1086-006 110-1087-006 110-1116-006 110-1117-006 軸スプラ 4-110BCA-F 4-130BCA-F 4-160BCA-F 4-200BCA-F 4-250BCA-F 4-310BCA-F 4-390BCA-F イン軸 110-1088-006 110-1089-006 110-1090-006 110-1091-006 110-1092-006 110-1093-006 110-1094-006 ベアリングレスモータ − − 4-110COA-D 4-130COA-D 4-160COA-D 4-200COA-D 4-250COA-D 4-310COA-D 4-390COA-D 4-490COA-D 4-630COA-D 111-1033-004 111-1034-004 111-1035-004 111-1036-004 111-1037-004 111-1038-004 111-1039-004 111-1062-004 111-1063-004 ご注文の際は、49頁に記載の形式表示方法をご参照ください。ただし、銘板にはコード番号が刻印されておりますので、上表によりコード番号と形式表示方法を比較してください。 47 rpm 6000 Series 特長高い定格圧力高い定格圧力定格圧力20.1MPa瞬間最高圧力30.4MPaの高圧モータです。小さいモータで大きな出力トルクがえられます。高い効率高い効率容積効率95％、トルク効率90％と高い効率によりエネルギーの効率的使用を可能にします。余裕のあるベアリング余裕のあるベアリング出力軸にテーパコロ軸受を組込みほとんどの用途でピローブロックやその他の外部軸受が不要になります。特長あるジローラ特長あるジローラ 6000シリーズ用ジローラは常時スムーズな回転、長寿命を保証します。左右どちらの回転方向でも高い効率がえられます。仕様形式押しのけ定格最高容積回転速度回転速度 cm3/rev rpm rpm 定格流量 R/min 最大流量 R/min 6-200 195 775 866 150 170 6-250 245 615 834 150 210 6-310 310 485 698 150 225 6-390 390 387 570 150 225 6-490 490 307 454 150 225 6-630 625 241 355 150 225 6-980 985 153 230 150 225 定格出力最高出力瞬間最高定格圧力最高圧力許容背圧トルクトルク圧力 MPa MPa MPa N・m N・m MPa （kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf/cm2） 2 （kgf・m）（kgf・m）（kgf/cm ） 575 860 20.5 31.0 31.0 6.9 (59) (88) (209) (316) (316) (70) 735 1100 20.5 31.0 31.0 6.9 (75) (112) (209) (316) (316) (70) 930 1355 20.5 31.0 31.0 6.9 (95) (138) (209) (316) (316) (70) 1155 1635 20.5 31.0 31.0 6.9 (118) (167) (209) (316) (316) (70) 1445 1885 20.5 27.5 31.0 6.9 (147) (192) (209) (280) (316) (70) 1480 1898 17.0 22.1 24.0 6.9 (151) (194) (173) (225) (245) (70) 1685 1875 14.0 14.0 17.0 6.9 (172) (191) (143) (143) (173) (70) モータ質量 kg 24.9 25.2 25.6 26.3 27.0 27.9 30.4 注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。 2．上記は1-3/4インチテ−パ軸のトルクと圧力です。軸毎に許容トルクがありますのでそのトルク内でご使用ください。 3．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Ｐを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について31MPa（316kgf/cm2）です。 4．モータ質量：標準モータの質量です 5．最高回転速度における最高圧力・瞬間最高圧力での御使用はできません 48 6000 シリーズ OrbitRMotor 6000 Series 形式表示 6-200 A A A □ − F 設計記号特殊仕様（標準品は無記号）ポート形状 A：1 5/16″−12UN O−リングポート軸端形状 A：1 1/2″ストレート軸SAE平行キー B：1 3/4″SAEテーパ軸 C：1 1/2″SAEインボリュートスプライン軸 O：SAEインボリュートスプライン（ベアリングレスモータ） A：標準モータモータの種類 B：ホイールモータ C：ベアリングレスモータ（cm3/rev）押しのけ容積 6：6000シリーズシリーズ構造摩耗補償機構を備えたバルブバランシングプレートおよびシールチェックバルブジローラバルブドライブ３種類の出力軸メインドライブ重荷重用テーパコロ軸受日本特許523,108、634,990、772,300あり、その他日本特許および外国特許発効済または申請中です。 49 6000 Series 性能表本値は代表値であり保証値ではありません。（25cSt時） 195cm3/rev 7.5 15 30 流量 /min 45 61 76 91 106 121 136 151 1.5 [15] 3.5 [36] 7.0 [71] 10.5 [107] 30 [3.06] 9 35 [3.57] 38 35 [3.57] 77 35 [3.57] 154 35 [3.57] 232 35 [3.57] 309 30 [3.06] 387 25 [2.55] 465 20 [2.04] 542 20 [2.04] 620 15 [1.53] 697 10 [1.02] 775 75 [7.65] 7 75 [7.65] 37 80 [8.16] 76 85 [8.67] 153 85 [8.67] 230 80 [8.16] 307 80 [8.16] 384 80 [8.16] 462 75 [7.65] 539 70 [7.14] 617 70 [7.14] 692 70 [7.14] 770 65 [6.63] 866 165 [16.8] 5 170 [17.3] 35 175 [17.8] 74 180 [18.4] 148 180 [18.4] 225 180 [18.4] 303 180 [18.4] 379 175 [17.8] 456 175 [17.8] 532 170 [17.3] 609 165 [16.8] 683 165 [16.8] 759 160 [16.3] 854 260 [26.5] 2 265 [27.0] 34 270 [27.5] 72 275 [28.0] 144 280 [28.6] 221 280 [28.6] 300 280 [28.6] 374 275 [28.0] 450 270 [27.5] 526 270 [27.5] 602 265 [27.0] 674 260 [26.5] 749 260 [26.5] 843 170 14.0 [143] 17.0 [173] 20.5 [209] 24.0 [245] 27.5 [280] 31.0 [316] 1.9 350 [35.7] 30 365 [37.2] 66 370 [37.7] 131 375 [38.2] 212 375 [38.2] 291 380 [38.7] 365 375 [38.2] 440 375 [38.2] 514 370 [37.7] 589 365 [37.2] 659 365 [37.2] 733 360 [36.7] 825 440 [44.9] 26 455 [46.4] 62 465 [47.4] 119 475 [48.4] 203 475 [48.4] 283 480 [48.9] 356 475 [48.4] 429 475 [48.4] 502 470 [47.9] 576 465 [47.4] 645 465 [47.4] 718 460 [46.9] 808 470 [47.9] 18 520 [53.0] 46 545 [55.6] 116 565 [57.6] 186 575 [58.6] 258 575 [58.6] 332 575 [58.6] 413 570 [58.1] 476 570 [58.1] 542 565 [57.6] 601 560 [57.1] 666 555 [56.6] 749 7.5 590 [60.2] 32 625 [63.7] 99 655 [66.8] 167 665 [67.8] 236 670 [68.3] 306 670 [68.3] 388 670 [68.3] 448 670 [68.3] 511 665 [16.3] 564 660 [67.3] 624 655 [66.8] 702 655 [66.8] 18 705 [71.9] 83 750 [76.5] 148 760 [77.5] 214 770 [78.5] 280 770 [78.5] 363 770 [78.5] 421 765 [78.0] 480 765 [78.0] 527 15 780 [79.5] 65 825 [84.1] 118 845 [86.2] 181 860 [87.7] 247 30 45 61 流量 /min 1.9 245cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 76 91 106 121 136 151 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 3.5 [36] 7.0 [71] 10.5 [107] 14.0 [143] 17.0 [173] 20.5 [209] 24.0 [245] 50 [5.10] 7 50 [5.10] 30 50 [5.10] 61 55 [5.61] 122 55 [5.61] 183 50 [5.10] 245 45 [4.59] 307 45 [4.59] 368 35 [3.57] 430 35 [3.57] 491 30 [3.06] 556 25 [2.55] 615 95 [9.69] 4 100 [10.2] 29 105 [10.7] 60 110 [11.2] 120 110 [11.2] 182 110 [11.2] 244 105 [10.7] 306 105 [10.7] 365 100 [10.2] 426 90 [9.18] 489 80 [8.16] 549 80 [8.16] 612 65 [6.63] 688 215 [21.9] 1 220 [22.4] 26 225 [22.9] 56 235 [24.0] 116 235 [24.0] 178 235 [24.0] 240 230 [23.5] 301 230 [23.5] 361 225 [22.9] 421 215 [21.9] 481 210 [21.4] 543 200 [20.4] 606 200 [20.4] 682 195 [19.9] 758 190 [19.4] 834 340 [34.7] 24 345 [35.2] 54 355 [36.2] 113 360 [36.7] 174 360 [36.7] 236 355 [36.2] 297 355 [36.2] 358 350 [35.7] 416 345 [35.2] 475 335 [34.2] 537 330 [33.7] 599 325 [33.1] 674 315 [32.1] 749 310 [31.6] 824 445 [45.4] 21 460 [46.9] 48 475 [48.4] 104 480 [48.9] 165 485 [49.5] 228 485 [49.5] 287 480 [48.9] 348 480 [48.9] 404 470 [47.9] 461 460 [46.9] 524 455 [46.4] 585 445 [45.4] 658 440 [44.9] 731 430 [43.8] 804 555 [56.6] 17 575 [58.6] 42 595 [60.7] 95 605 [61.7] 157 610 [62.2] 221 615 [62.7] 277 610 [62.2] 338 610 [62.2] 376 600 [61.2] 448 580 [59.1] 509 580 [59.1] 570 575 [58.6] 641 555 [56.6] 712 550 [56.1] 783 570 [58.1] 11 640 [65.3] 39 700 [71.4] 81 720 [73.4] 141 730 [74.4] 202 735 [74.9] 257 735 [74.9] 316 730 [74.4] 358 725 [73.9] 423 710 [72.4] 482 700 [71.4] 540 685 [69.9] 608 670 [68.3] 676 665 [67.8] 744 670 [68.3] 6 750 [76.5] 30 800 [81.6] 67 840 [85.7] 125 845 [86.2] 184 855 [87.2] 238 860 [87.7] 294 855 [87.2] 340 850 [86.7] 398 840 [85.7] 456 800 [81.6] 510 755 [77.0] 574 170 189 出力トルク N・m ［kgf・m］回転速度 rpm 310cm3/rev 7.5 15 30 45 流量 /min 61 76 91 106 121 136 151 189 227 390cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 3.5 [36] 7.0 [71] 60 [6.12] 6 60 [6.12] 24 60 [6.12] 48 65 [6.63] 96 65 [6.63] 144 60 [6.12] 193 60 [6.12] 242 55 [5.61] 290 45 [4.59] 339 40 [4.08] 388 35 [3.57] 436 30 [3.06] 485 125 [12.7] 4 130 [13.3] 23 135 [13.8] 47 140 [14.3] 95 140 [14.3] 143 140 [14.3] 192 135 [13.8] 241 130 [13.3] 289 130 [13.3] 336 125 [12.7] 384 120 [12.2] 430 115 [11.7] 478 110 [11.2] 597 275 [28.0] 1 280 [28.6] 22 290 [29.6] 45 300 [30.6] 91 305 [31.1] 140 300 [30.6] 188 295 [30.1] 236 295 [30.1] 282 290 [29.6] 333 285 [29.1] 381 275 [28.0] 421 270 [27.5] 466 245 [25.0] 582 220 [22.4] 698 10.5 [107] 14.0 [143] 17.0 [173] 20.5 [209] 24.0 [245] 27.5 [280] 31.0 [316] 3.8 410 [41.8] 20 430 [43.8] 42 450 [45.9] 87 460 [46.9] 135 460 [46.9] 184 455 [46.4] 232 455 [46.4] 279 450 [45.9] 328 445 [45.4] 375 435 [44.4] 416 425 [43.3] 461 385 [39.3] 576 365 [37.2] 691 540 [55.1] 17 570 [58.1] 38 595 [60.7] 81 610 [62.2] 129 615 [62.7] 178 615 [62.7] 226 615 [62.7] 273 610 [62.2] 320 600 [61.2] 368 590 [60.2] 410 580 [59.1] 456 525 [53.5] 570 515 [52.5] 684 645 [65.8] 14 685 [69.9] 32 730 [74.4] 73 760 [77.5] 121 770 [78.5] 167 770 [78.5] 216 775 [79.0] 260 770 [78.5] 308 765 [78.0] 354 750 [76.5] 396 745 [76.0] 441 685 [69.9] 551 650 [66.3] 661 755 [77.0] 10 800 [81.6] 24 870 [88.7] 64 910 [92.8] 111 920 [93.8] 156 925 [94.3] 201 930 [94.8] 248 930 [94.8] 295 920 [93.8] 341 915 [93.3] 383 905 [92.3] 427 840 [85.7] 534 800 [81.6] 641 880 [89.7] 4 935 [95.3] 17 985 [100] 55 1045 [107] 99 1060 [108] 141 1075 [110] 184 1080 [110] 232 1075 [110] 276 1065 [109] 320 1055 [108] 360 1040 [106] 403 7.5 1025 [105] 10 1105 [113] 46 1185 [121] 88 1205 [123] 126 1225 [125] 167 1230 [125] 215 1225 [125] 257 1075 [110] 3 1240 [126] 35 1335 [136] 76 1355 [138] 109 15 30 45 61 流量 /min 1.9 208 定格最高 76 91 106 121 136 151 189 227 27.5 [280] 31.0 [316] 855 [87.2] 12 905 [92.3] 53 955 [97.4] 109 960 [97.9] 165 980 [100] 218 980 [100] 271 980 [100] 322 975 [99.4] 373 955 [97.4] 6 1020 [104] 37 1075 [110] 92 1180 [120] 145 1100 [112] 197 6000 シリーズ圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 3.5 [36] 7.0 [71] 10.5 [107] 14.0 [143] 17.0 [173] 20.5 [209] 24.0 [245] 85 [8.67] 4 90 [9.18] 19 90 [9.18] 38 90 [9.18] 77 90 [9.18] 115 85 [8.67] 154 75 [7.65] 193 70 [7.14] 232 65 [6.63] 270 60 [6.12] 309 50 [5.10] 348 45 [4.59] 387 175 [17.8] 2 180 [18.4] 18 185 [18.9] 38 185 [18.9] 76 185 [18.9] 115 180 [18.4] 154 180 [18.4] 193 170 [17.3] 230 165 [16.8] 268 160 [16.3] 306 155 [15.8] 346 150 [15.3] 386 130 [13.3] 482 365 [37.2] 1 370 [37.7] 17 375 [38.2] 37 380 [38.7] 74 385 [39.3] 112 380 [38.7] 151 380 [38.7] 189 370 [37.7] 229 365 [37.2] 266 355 [36.2] 304 340 [34.7] 340 325 [33.1] 380 300 [30.6] 475 280 [28.6] 570 555 [56.6] 16 560 [57.1] 35 575 [58.6] 72 580 [59.1] 109 580 [59.1] 147 580 [59.1] 187 570 [58.1] 225 565 [57.6] 261 555 [56.6] 299 545 [55.6] 336 535 [54.6] 375 515 [52.5] 469 500 [51.0] 562 730 [74.4] 14 740 [75.5] 33 760 [77.5] 68 770 [78.5] 105 770 [78.5] 143 775 [79.0] 182 765 [78.0] 220 760 [77.5] 256 750 [76.5] 292 730 [74.4] 329 730 [74.4] 368 730 [74.4] 460 720 [73.4] 552 875 [89.2] 12 920 [93.8] 29 950 [96.9] 65 965 [98.4] 100 965 [98.4] 132 970 [98.9] 175 965 [98.4] 212 960 [97.9] 248 945 [96.4] 282 930 [94.8] 317 915 [93.3] 359 910 [92.8] 449 890 [90.8] 538 1025 [105] 9 1080 [110] 22 1135 [116] 55 1150 [117] 91 1155 [118] 126 1160 [118] 162 1155 [118] 204 1150 [117] 236 1145 [117] 269 1130 [115] 301 1195 [122] 4 1275 [130] 14 1315 [134] 45 1340 [137] 81 1345 [137] 116 1355 [138] 152 27.5 [280] 31.0 [316] 1370 [140] 5 1455 [148] 33 1540 [157] 79 1635 [167] 1 1635 [167] 21 50 OrbitRMotor 6000 Series 490cm3/rev 7.5 15 30 45 流量 /min 61 76 91 106 121 136 151 3.5 [36] 7.0 [71] 10.5 [107] 115 [11.73] 7 115 [11.73] 15 115 [11.7] 30 115 [11.7] 60 115 [11.7] 91 96 [9.79] 122 100 [10.2] 153 95 [9.69] 184 85 [8.67] 215 80 [8.16] 245 75 [7.65] 276 65 [6.63] 307 235 [24.0] 7 240 [24.5] 14 235 [24.0] 30 235 [24.0] 60 235 [24.0] 91 235 [24.0] 122 225 [22.9] 152 220 [22.4] 184 210 [21.4] 214 195 [19.9] 244 175 [17.8] 275 160 [16.3] 306 130 [13.3] 382 480 [48.9] 5 480 [48.9] 13 485 [49.5] 29 485 [49.5] 59 485 [49.5] 89 480 [48.9] 121 470 [47.9] 150 470 [47.9] 181 460 [46.9] 211 450 [45.9] 241 435 [44.4] 272 425 [43.3] 303 365 [37.2] 379 325 [33.1] 454 695 [70.9] 3 710 [72.4] 12 725 [73.9] 28 735 [74.9] 57 735 [74.9] 87 730 [74.4] 118 725 [73.9] 147 720 [73.4] 180 710 [72.4] 208 700 [71.4] 237 685 [69.9] 265 675 [68.8] 295 590 [60.2] 369 550 [56.1] 442 189 227 985cm3/rev 3.8 7.5 15 30 45 流量 /min 61 76 91 106 121 136 151 189 227 51 14.0 [143] 17.0 [173] 20.5 [209] 24.0 [245] 27.5 [280] 3.8 945 [96.4] 11 960 [97.9] 27 975 [99.4] 54 975 [99.4] 84 975 [99.4] 114 975 [99.4] 144 970 [98.9] 176 960 [97.9] 204 950 [96.9] 232 940 [95.9] 260 920 [93.8] 290 860 [87.7] 362 805 [82.1] 435 1175 [119.8] 8 1195 [122] 25 1215 [124] 51 1220 [124] 79 1220 [124] 109 1220 [124] 139 1215 [124] 171 1210 [123] 198 1205 [123] 226 1175 [120] 255 1150 [117] 284 1370 [140] 3 1410 [144] 21 1445 [147] 45 1455 [148] 71 1460 [149] 100 7.5 1645 [168] 17 1685 [172] 38 1885 [192] 12 15 30 45 61 流量 /min 3.8 625cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 76 91 106 121 136 151 189 227 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 3.5 [36] 7.0 [71] 10.5 [107] 120 [12.2] 5 125 [12.7] 12 130 [13.3] 24 135 [13.8] 45 135 [13.8] 72 125 [12.7] 94 120 [12.2] 120 105 [10.7] 144 95 [9.69] 169 80 [8.16] 193 65 [6.63] 217 45 [4.59] 241 250 [25.5] 5 260 [26.5] 12 275 [28.0] 24 295 [30.1] 45 295 [30.1] 72 285 [29.1] 94 280 [28.6] 119 265 [27.0] 143 255 [26.0] 168 240 [24.5] 192 220 [22.4] 216 200 [20.4] 240 510 [52.0] 4 535 [54.6] 13 570 [58.1] 24 605 [61.7] 44 610 [62.2] 71 605 [61.7] 92 595 [60.7] 117 585 [59.7] 140 575 [58.6] 165 560 [57.1] 188 540 [55.1] 213 520 [53.0] 238 470 [47.9] 296 430 [43.8] 353 755 [77.0] 2 795 [81.1] 10 850 [86.7] 21 925 [94.3] 42 920 [93.8] 68 915 [93.3] 89 915 [93.3] 115 905 [92.3] 138 895 [91.3] 162 880 [89.7] 185 855 [87.2] 210 835 [85.1] 236 790 [80.6] 290 745 [76.0] 345 14.0 [143] 1060 [108] 6 1065 [109] 16 1270 [130] 37 1330 [136] 64 1325 [135] 85 1325 [135] 110 1320 [135] 132 1315 [134] 156 1300 [133] 179 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 3.5 [36] 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 215 [21.9] 3 215 [21.9] 8 225 [22.9] 15 230 [23.5] 30 230 [23.5] 45 225 [22.9] 61 215 [21.9] 77 205 [20.9] 92 185 [18.9] 107 165 [16.8] 123 130 [13.3] 138 95 [9.69] 153 465 [47.4] 3 470 [47.9] 8 485 [49.5] 15 495 [50.5] 30 495 [50.5] 45 490 [50.0] 61 475 [48.4] 77 460 [46.9] 92 445 [45.4] 107 425 [43.3] 123 395 [40.3] 138 365 [37.2] 153 325 [33.1] 191 645 [65.8] 2 710 [72.4] 7 775 [79.0] 15 750 [76.5] 30 750 [76.5] 45 740 [75.5] 61 730 [74.4] 76 705 [71.9] 92 700 [71.4] 107 675 [68.8] 122 645 [65.8] 138 610 [62.2] 152 585 [59.7] 190 525 [53.5] 230 865 [88.2] 2 940 [95.9] 7 965 [98.4] 14 995 [101] 29 1000 [102] 44 995 [101] 60 985 [100] 76 960 [97.9] 91 950 [96.9] 106 925 [94.3] 121 895 [91.3] 137 865 [88.2] 151 830 [84.6] 189 810 [82.6] 229 1080 [110] 1 1175 [120] 6 1205 [123] 14 1235 [126] 28 1250 [127] 43 1245 [127] 59 1235 [126] 75 1220 [124] 90 1200 [122] 105 1160 [118] 120 1125 [115] 135 1085 [111] 150 1050 [107] 188 1025 [105] 226 10.5 [107] 1410 [144] 5 1445 [147] 13 1480 [151] 27 1495 [152] 42 1500 [153] 58 1485 [151] 74 1470 [150] 89 1450 [148] 103 12.0 [122] 1565 [160] 4 1570 [160] 13 1640 [167] 26 1700 [173] 41 14.0 [143] 1685 [172] 3 1790 [183] 12 1875 [191] 25 出力トルク N・m ［kgf・m］回転速度 rpm 定格最高 17.0 [173] 20.5 [209] 22.1 [225] 1434 [146] 13 1480 [151] 35 1469 [150] 60 1469 [133] 83 1785 [182] 32 1774 [181] 56 1898 [194] 30 6000 Series 外形寸法図標準モータポートＢ位置（ポート寸法参照） Y 最大 147.4 X X Y 最大 6-200 187.5 270.0 6-250 193.0 275.6 6-310 200.4 283.0 6-390 形式 φ127.00 126.87 最大 146.8 13.59 12.80 24.6 24.1 4×φ 14.53 14.14 114.50角 P.C.D.161.9 209.0 291.6 6-490 220.2 302.8 6-630 235.0 317.5 6-980 274.6 357.1 “軸の形状寸法”を参照下さいホイールモータポートＢ位置（ポート寸法参照） Y 最大 166.4角 X φ 最小7.74 127.00 φ139.70 126.87 139.57 17.3 16.8 4×φ 14.53 14.14 22.6 22.1 98.6 97.0 “軸の形状寸法”を参照下さい 130.21角 P.C.D.184.12 Y 最大形式 X 6-200 102.6 185.2 6-250 108.2 190.8 6-310 115.6 198.1 6-390 124.5 207.1 6-490 135.4 217.9 6-630 150.1 232.7 6-980 189.7 272.5 6000 シリーズベアリングレスモータ 65.8 最大 81.8 最大ポートＢ位置（ポート寸法参照） SAE Cフランジと同じ 14.50 4Xφ 貫通 14.14 Y X ケースドレン穴 147.6角 77.7 最大形式 127.00 φ 126.87 -C- 65.8 最大 20.1 MAX 114.5 角 φ161.9 12.7 12.1 24.2 21.0 45° 1-1/16 O-リングポート X Y 最大 6-200 105.4 188.0 6-250 111.0 193.5 6-310 118.4 200.9 6-390 127.3 209.6 6-490 138.2 220.7 6-630 152.9 235.5 6-980 192.8 275.1 52 OrbitRMotor 6000 Series 軸の形状、寸法ストレート軸スプライン軸テーパ軸最大トルク 1328N･m 最大トルク 1328N･m 最大トルク 2107N･m 3/8-16UNC ネジ深さ18.5 3/8-16UNC ネジ深さ18.5 78.2 76.2 φ38.10 38.04 42.0 40.6 9.56 9.52 φ 標準モータ ANSI B92.1 ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝ DP12/24 17歯ﾌﾗｯﾄﾙｰﾄｻｲﾄﾞﾌｨｯﾄ 78.2 76.2 38.10 37.43 標準モータ 42.40 42.13 11.138 11.112 5.54 5.20 SAE J501 1 3/4 ﾃｰﾊﾟ軸ﾃｰﾊﾟ比1.5/12 55.4 A-A 断面 A 31.7 4.1 標準モータ φ4.1 ｷﾘ φ44.4５ A ホイールモータホイールモータ 56.7 最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長サ有効スプライン長さ最小40.3 30° 30° 56.7 最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長サ 163.1 160.2 163.1 160.2 1.1/4-18 UNEFネジ 11.2 ホイールモータ 60.17 57.78 ハブの厚み 15.7 77.0 177.8 175.0 注）40mmストレート軸もありますのでお問い合せ下さい。 100.4 98.0 ポート寸法 SAE 1 5/16″-12UN O-リングポート 17° 7/16-20 UNF O-リングﾎﾟｰﾄ（ドレンﾎﾟｰﾄ) 注）モータ回転方向（モータ出力軸側から見て） Aポート加圧にて右方向 Bポート加圧にて左方向 58.0 56.3 44.2 39.6 13.8 10.6 54.9 19.4 18.7 最大 82.3 B A 45°19.4 18.7 最大 65.8 35.9 34.7 X 最大 77.7 Y 最大 65.8 ベアリングレスモータ用相手軸の形状寸法大径ベアリング（客先にてご用意下さい） 60.010 φ （穴径） 59.959 シール（モータに付属） 1.5 0.8 スプライン仕様 30° 15° 2.5 0.4 φ52.37 最小 2Xφ φ 40.1 39.6 5.1 貫通 4.6 油穴 24.6 24.1 ※ 6.8 6.4 69.3 68.1 ﾌﾗﾝｼﾞ取付面 9.4 8.4 53 49.848（軸径） φ 49.822 1.5 0.5 R 1.8 1.2 ※ シャフトとフランジ間にスキマを設けること 14.2 12.7 D/P 圧力角歯数クラス中心合せピッチ円直径基礎円直径大径小径歯形限界径歯元の丸み歯先の丸み歯スキマ最大実際最小有効インナーピン径ピン径歯スキマ歯元R 歯先R 小径ピッチ円直径歯形限界径 8.5/17 30° 12 5 フラットルートサイドフィット 0.20 D 35.859 31.055 39.17/38.97 33.30/33.48 38.33 0.64/0.76 0.25/0.51 5.898 5.804 26.929/27.084 6.223 6000 Series ラジアル荷重これらの曲線は、ラジアル荷重作用位置によるモータのラジアル負荷容量を示しています。曲線は100rpmで2000時間のB-10軸受寿命に基づいたものです。 100rpm以外の速度における許容ラジアル負荷を求めるには、軸受曲線に示されている負荷値に、右表に示されている速度係数を乗じてください。また、これらの線図は4500Nのスラスト荷重を含んだ線図となっています。 rpm 速度係数本モータはスラスト荷重を最大9000Nまで許容 50 100 1.23 1.00 200 0.81 300 400 0.72 0.66 ません。 500 600 0.62 0.58 ケース内圧が0.7MPaで1070Nの外向き（右矢印） 700 0.56 のスラスト荷重が発生します。 800 0.54 します。注）ケース内圧は内向き（左矢印）のスラスト荷重が増えることを許容します。また外向き（右矢印）のスラスト荷重は減らさなければなりコード表モータ種類出力軸形状 6000 シリーズ上段：形式表示下段：銘柄刻印コード番号押しのけ容積（cm3/rev） 310 390 490 195 245 625 985 ストレート軸 6-200AAA-F 112-1064-006 6-250AAA-F 112-1065-006 6-310AAA-F 112-1066-006 6-390AAA-F 112-1067-006 6-490AAA-F 112-1068-006 6-625AAA-F 112-1107-006 6-980AAA-F 112-1069-006 テーパ軸 6-200ABA-F 112-1052-006 6-250ABA-F 112-1053-006 6-310ABA-F 112-1054-006 6-390ABA-F 112-1055-006 6-490ABA-F 112-1056-006 − 6-980ABA-F 112-1057-006 スプライン軸 6-200ACA-F 112-1058-006 6-250ACA-F 112-1059-006 6-310ACA-F 112-1060-006 6-390ACA-F 112-1061-006 6-490ACA-F 112-1062-006 6-625ACA-F 112-1109-006 6-980ACA-F 112-1063-006 ストレート軸 6-200BAA-F 113-1064-006 6-250BAA-F 113-1065-006 6-310BAA-F 113-1066-006 6-390BAA-F 113-1067-006 6-490BAA-F 113-1068-006 − 6-980BAA-F 113-1069-006 テーパ軸 6-200BBA-F 113-1070-006 6-250BBA-F 113-1071-006 6-310BBA-F 113-1072-006 6-390BBA-F 113-1073-006 6-490BBA-F 113-1074-006 6-625BBA-F 113-1093-006 6-980BBA-F 113-1075-006 スプライン軸 6-200BCA-F 113-1076-006 6-250BCA-F 113-1077-006 6-310BCA-F 113-1078-006 6-390BCA-F 113-1078-006 6-490BCA-F 113-1080-006 − 6-980BCA-F 113-1081-006 ベアリングレスモータ 6-200COA-F 114-1031-006 6-250COA-F 114-1032-006 6-310COA-F 114-1033-006 6-390COA-F 114-1034-006 6-490COA-F 114-1035-006 6-625COA-F 114-1055-006 6-980COA-F 114-1036-006 標準モータホイールモータご注文の際は、57頁に記載の形式表示方法をご参照ください。ただし、銘板にはコード番号が刻印されておりますので、上表によりコード番号と形式表示方法を比較してください。 54 MEMO 55 10000 Series 特長高い定格圧力高い定格圧力定格圧力20.6MPa瞬間最高圧力27.4MPaの高圧モータです。小さいモータで大きな出力トルクがえられます。高い効率高い効率容積効率98％、トルク効率95％と高い効率によりエネルギーの効率的使用を可能にします。余裕のあるベアリング余裕のあるベアリング出力軸にニードルコロ軸受を組込みほとんどの用途でピローブロックやその他の外部軸受が不要になります。特長あるジローラ特長あるジローラ 10000シリーズ用ジローラは常時スムーズな回転、長寿命を保証します。左右どちらの回転方向でも高い効率がえられます。仕様形式押しのけ定格最高容積回転速度回転速度 cm3/rev rpm rpm 定格流量 R/min 最大流量 R/min 10-330 345 501 784 170 265 10-470 480 354 552 170 265 10-670 665 254 396 170 265 10-950 940 179 279 170 265 定格出力最高出力瞬間最高定格圧力最高圧力許容背圧トルクトルク圧力 MPa MPa MPa N・m N・m MPa 2 （kgf/cm2）（kgf/cm2）（kgf/cm ）（kgf・m）（kgf・m）（kgf/cm2） 1040 1390 20.5 27.5 27.5 (106) (142) (209) (280) (280) 1475 1965 20.5 27.5 27.5 2.0 (150) (200) (209) (280) (280) (20) 2085 2610 20.5 26.0 27.5 (213) (266) (209) (265) (280) 2700 3440 19.0 24.0 26.0 (275) (351) (194) (245) (265) モータ質量 kg 43.5 45.4 46.3 47.2 注）1．最高：1分間毎に10％以下、瞬間最高：1分間毎に1％以下の断続運転が可能です。 2．表中の定格圧力、最高圧力、瞬間最高圧力の値はモータの有効圧力差△Ｐを示し、モータの最高入口圧力はすべての型式について27.0MPa（275kgf/cm2）です。 3．モータ質量：標準モータの質量です。 4．最高回転速度における最高圧力・瞬間最高圧力での御使用はできません。 56 10000 シリーズ OrbitRMotor 10000 Series 形式表示 10-330 A A A □ − C 設計記号特殊仕様（標準品は無記号）ポート形状 A：SAE1 5/16″O-リングポート軸端形状 A：2 1/4″ストレート軸 B：2 1/8″インボリュートスプライン軸 C：2 1/4″テーパ軸 O：インボリュートスプライン軸（ベアリングレスモータ）モータの種類 A：標準モータ B：ホイールモータ C：ベアリングレスモータ押しのけ容積シリーズ（cm3/rev） 10：10000シリーズ構造重荷重用ベアリング重荷重用ドライブバランシングプレートおよびシール３種類の出力軸 O-リングシールシャフトシール SAE1 5/16" O-リングポート in X in Y ジローラ（9／8歯）ディスクバルブバルブドライブ内蔵チェックバルブモータ回転方向出力軸側から見て：ポートX加圧：右回転ポートY加圧：左回転 57 10000 Series 性能表 7.5 15 30 45 流量 /min 61 76 91 106 121 136 151 170 3.5 [36] 70 [7.14] 3 85 [8.67] 21 80 [8.16] 43 80 [8.16] 87 80 [8.16] 131 75 [7.65] 176 75 [7.65] 221 70 [7.14] 266 70 [7.14] 310 65 [6.63] 356 60 [6.12] 400 55 [5.61] 445 50 [5.10] 501 150 [15.3] 1 170 [17.3] 19 170 [17.3] 41 170 [17.3] 86 165 [16.8] 130 165 [16.8] 175 160 [16.3] 220 160 [16.3] 265 155 [15.8] 309 150 [15.3] 355 150 [15.3] 399 145 [14.8] 444 140 [14.3] 500 130 [13.3] 668 110 [11.2] 784 227 265 7.0 [71] 10.5 14.0 17.0 20.5 24.0 27.5 [107] [143] [173] [209] [245] [280] 3.8 345 [35.2] 15 345 [35.2] 37 340 [34.7] 82 340 [34.7] 127 340 [34.7] 172 335 [34.2] 217 335 [34.2] 261 330 [33.7] 306 325 [33.1] 351 320 [32.6] 396 320 [32.6] 441 310 [31.6] 498 295 [30.1] 665 285 [29.1] 777 520 [53.0] 11 520 [53.0] 33 515 [52.5] 78 515 [52.5] 123 515 [52.5] 167 510 [52.0] 212 505 [51.5] 256 505 [51.5] 301 500 [51.0] 346 495 [50.5] 390 495 [50.5] 435 485 [49.5] 492 470 [47.9] 658 460 [46.9] 769 695 [70.9] 8 695 [70.9] 30 690 [70.4] 74 690 [70.4] 118 685 [69.9] 163 685 [69.9] 207 680 [69.3] 252 680 [69.3] 296 675 [68.8] 340 670 [68.3] 384 670 [68.3] 429 660 [67.3] 486 645 [65.8] 651 630 [64.2] 761 665cm3/rev 3.8 7.5 15 30 45 流量 /min 61 76 91 106 121 136 151 170 227 265 865 [88.2] 4 870 [88.7] 26 865 [88.2] 70 865 [88.2] 114 860 [87.7] 158 860 [87.7] 202 855 [87.2] 246 855 [87.2] 291 850 [86.7] 335 845 [86.2] 379 840 [85.7] 423 835 [85.1] 480 820 [83.6] 644 805 [82.1] 754 7.5 1040 [106] 22 1040 [106] 66 1040 [106] 110 1035 [106] 154 1035 [106] 198 1030 [105] 242 1025 [105] 286 1025 [105] 329 1020 [104] 373 1015 [104] 417 1005 [102] 473 995 [101] 637 980 [100] 746 1215 [124] 18 1215 [124] 62 1215 [124] 106 1210 [123] 149 1210 [123] 193 1205 [123] 237 1200 [122] 280 1200 [122] 324 1195 [122] 368 1190 [121] 412 1180 [120] 467 1390 [142] 14 1390 [142] 58 1385 [141] 102 1385 [141] 145 1380 [141] 189 1380 [141] 232 1375 [140] 275 1370 [140] 319 1370 [140] 362 出力トルク N・m ［kgf・m］回転速度 rpm 15 30 定格最高 45 61 流量 /min 3.8 1.5 [15] 480cm3/rev 圧力 MPa [kgf/cm2] 3.5 [36] 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 165 [16.8] 4 165 [16.8] 10 165 [16.8] 22 165 [16.8] 44 160 [16.3] 67 155 [15.8] 89 150 [15.3] 112 140 [14.3] 135 135 [13.8] 157 130 [13.3] 180 120 [12.2] 202 115 [11.7] 225 105 [10.7] 254 70 [7.14] 338 45 [4.59] 396 340 [34.7] 3 340 [34.7] 9 340 [34.7] 21 335 [34.2] 43 335 [34.2] 66 330 [33.7] 88 375 [38.2] 111 315 [32.1] 134 310 [31.6] 156 305 [31.1] 179 295 [30.1] 201 290 [29.6] 224 280 [28.6] 252 245 [25.0] 336 220 [22.4] 393 515 [52.5] 3 515 [52.5] 8 515 [52.5] 20 510 [52.0] 42 505 [51.5] 65 505 [51.5] 87 495 [50.5] 110 490 [50.0] 132 485 [49.5] 155 480 [48.9] 177 470 [47.9] 200 465 [47.4] 222 450 [45.9] 251 420 [42.8] 335 390 [39.8] 391 690 [70.4] 2 690 [70.4] 7 690 [70.4] 19 685 [69.9] 41 680 [69.3] 64 675 [68.8] 86 670 [68.3] 109 665 [67.8] 131 660 [67.3] 154 650 [66.3] 176 645 [65.8] 199 635 [64.8] 221 625 [63.7] 249 590 [60.2] 334 565 [57.6] 390 860 [87.7] 1 865 [88.2] 7 865 [88.2] 18 860 [87.7] 40 855 [87.2] 63 850 [86.7] 85 845 [86.2] 108 840 [85.7] 130 835 [85.1] 153 825 [84.1] 175 820 [83.6] 198 810 [82.6] 220 800 [81.6] 248 765 [78.0] 332 740 [75.5] 388 91 121 136 151 170 227 3.8 1215 [124] 5 1210 [123] 16 1210 [123] 38 1205 [123] 61 1200 [122] 83 1195 [122] 106 1190 [121] 128 1185 [121] 150 1175 [120] 173 1170 [119] 195 1160 [118] 217 1150 [117] 245 1115 [114] 329 1090 [111] 385 3.5 [36] 7.0 [71] 85 [8.67] 6 120 [12.2] 15 120 [12.2] 31 115 [11.7] 62 110 [11.2] 94 110 [11.2] 125 105 [10.7] 157 100 [10.2] 189 95 [9.69] 221 90 [9.18] 252 85 [8.67] 282 80 [8.16] 318 75 [7.65] 354 50 [5.10] 474 175 [17.8] 5 240 [24.5] 13 240 [24.5] 29 240 [24.5] 61 235 [24.0] 93 235 [24.0] 124 230 [23.5] 156 225 [22.9] 188 220 [22.4] 220 215 [21.9] 251 210 [21.4] 281 205 [20.9] 316 195 [19.9] 353 170 [17.3] 473 155 [15.8] 552 355 [36.2] 4 490 [50.0] 11 485 [49.5] 27 485 [49.5] 58 480 [48.9] 90 480 [48.9] 122 475 [48.4] 154 470 [47.9] 185 465 [47.4] 217 460 [46.9] 249 455 [46.4] 280 450 [45.9] 312 445 [45.4] 351 420 [42.8] 471 400 [40.8] 550 1385 [141] 4 1385 [141] 15 1385 [141] 37 1380 [141] 60 1375 [140] 82 1370 [140] 104 1365 [139] 127 1355 [138] 149 1350 [138] 172 1340 [137] 194 1335 [136] 216 1325 [135] 244 1290 [132] 328 1265 [129] 384 1565 [160] 3 1560 [159] 14 1560 [159] 36 1555 [159] 59 1550 [158] 81 1545 [158] 103 1540 [157] 126 1530 [156] 148 1525 [156] 170 1515 [154] 193 1510 [154] 215 1500 [153] 243 1465 [149] 327 10.5 14.0 17.0 20.5 24.0 27.5 [107] [143] [173] [209] [245] [280] 525 [53.5] 2 735 [74.9] 8 735 [74.9] 24 730 [74.4] 55 730 [74.4] 87 725 [73.9] 119 720 [73.4] 150 715 [72.9] 182 715 [72.9] 214 710 [72.4] 245 705 [71.9] 277 695 [70.9] 308 690 [70.4] 348 665 [67.8] 467 645 [65.8] 546 980 [100] 5 980 [100] 21 980 [100] 53 975 [99.4] 84 970 [98.9] 116 970 [98.9] 147 965 [98.4] 179 960 [97.9] 210 955 [97.4] 242 950 [96.9] 273 945 [96.4] 305 935 [95.3] 344 910 [92.8] 462 895 [91.3] 541 940cm3/rev 10.5 12.0 14.0 15.5 17.0 19.0 20.5 22.5 24.0 25.0 [107] [122] [143] [158] [173] [194] [209] [229] [245] [255] 1040 [106] 6 1040 [106] 17 1035 [106] 39 1030 [105] 62 1025 [105] 84 1020 [104] 107 1015 [104] 129 1010 [103] 151 1000 [102] 174 995 [101] 196 985 [100] 219 975 [99] 247 940 [95.9] 331 915 [93.3] 387 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 265 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 76 106 1735 [177] 2 1735 [177] 13 1730 [176] 35 1730 [176] 58 1725 [176] 80 1720 [175] 102 1710 [174] 124 1705 [174] 147 1700 [173] 169 1690 [172] 191 1685 [172] 214 1675 [171] 242 1910 [195] 1 1910 [195] 12 1905 [194] 34 1905 [194] 57 1900 [194] 79 1890 [193] 101 1885 [192] 123 1880 [192] 146 1875 [191] 168 1865 [190] 190 1855 [189] 212 7.5 2085 [213] 11 2080 [212] 33 2075 [212] 56 2070 [211] 78 2070 [211] 100 2060 [210] 122 2260 [230] 10 2255 [230] 32 2255 [230] 55 2245 [229] 77 2240 [228] 99 2435 [248] 9 2430 [248] 32 2425 [247] 54 2420 [247] 76 2610 [266] 8 2605 [266] 31 2600 [265] 53 15 30 45 61 流量 /min 345cm3/rev 本値は代表値であり保証値ではありません。（25cSt時） 76 91 106 121 136 151 170 227 265 1230 [125] 2 1225 [125] 18 1225 [125] 50 1220 [124] 81 1220 [124] 113 1215 [124] 144 1210 [123] 175 1205 [123] 207 1200 [122] 238 1195 [122] 270 1190 [121] 301 1185 [121] 340 1160 [118] 458 1140 [116] 536 1475 [150] 16 1470 [150] 47 1470 [150] 78 1465 [149] 110 1460 [149] 141 1460 [149] 172 1455 [148] 203 1450 [148] 235 1445 [147] 266 1440 [147] 297 1430 [146] 336 1405 [143] 454 1385 [141] 532 1720 [175] 13 1720 [175] 44 1715 [175] 75 1710 [174] 107 1710 [174] 138 1705 [174] 169 1700 [173] 200 1695 [173] 231 1965 [200] 10 1965 [200] 42 1965 [200] 73 1960 [200] 104 1955 [199] 135 圧力 MPa [kgf/cm2] 1.5 [15] 3.5 [36] 5.0 [51] 7.0 [71] 8.5 [87] 10.5 12.0 14.0 15.5 17.0 19.0 20.5 22.5 24.0 [105] [122] [143] [158] [173] [194] [209] [229] [245] 235 [24.0] 3 235 [24.0] 7 235 [24.0] 15 230 [23.5] 31 225 [22.9] 47 220 [22.4] 63 210 [21.4] 79 200 [20.4] 95 190 [19.4] 111 185 [18.9] 127 170 [17.3] 143 160 [16.3] 159 145 [14.8] 179 95 [9.69] 239 60 [6.12] 279 480 [48.9] 2 480 [48.9] 6 480 [48.9] 14 475 [48.4] 30 470 [47.9] 46 465 [47.4] 62 455 [46.4] 78 450 [45.9] 94 440 [44.9] 110 430 [43.8] 126 420 [42.8] 142 410 [41.8] 158 395 [40.3] 178 345 [35.2] 238 305 [31.1] 278 730 [74.4] 1 730 [74.4] 5 730 [74.4] 13 725 [73.9] 29 715 [72.9] 45 710 [72.4] 61 705 [71.9] 77 695 [70.9] 93 685 [69.9] 109 675 [68.8] 125 665 [67.8] 141 655 [66.8] 157 640 [65.3] 177 590 [60.2] 236 555 [56.6] 276 975 [99.4] 5 975 [99.4] 13 970 [98.9] 28 965 [98.4] 44 960 [97.9] 60 950 [96.9] 76 940 [95.9] 92 930 [94.8] 108 920 [93.8] 124 910 [92.8] 140 900 [91.8] 156 885 [90.2] 176 835 [85.1] 235 800 [81.6] 275 1220 [124] 4 1220 [124] 12 1215 [124] 28 1210 [123] 43 1205 [123] 59 1195 [122] 75 1190 [121] 91 1180 [120] 107 1170 [119] 123 1160 [118] 139 1150 [117] 155 1130 [115] 174 1085 [111] 234 1045 [107] 274 1470 [150] 3 1470 [150] 11 1465 [149] 27 1460 [149] 43 1450 [148] 58 1445 [147] 74 1435 [146] 90 1425 [145] 106 1415 [144] 122 1405 [143] 138 1395 [142] 154 1380 [141] 174 1330 [136] 233 1295 [132] 273 1715 [175] 2 1715 [175] 10 1710 [174] 26 1705 [174] 42 1700 [173] 58 1690 [172] 73 1680 [171] 89 1675 [171] 105 1665 [170] 121 1650 [168] 137 1640 [167] 153 1625 [166] 173 1965 [200] 1 1960 [200] 9 1955 [199] 25 1950 [199] 41 1945 [198] 57 1935 [197] 72 1930 [197] 88 1920 [196] 104 2210 [225] 8 2200 [224] 24 2200 [224] 40 2190 [223] 56 2185 [223] 72 2455 [250] 7 2450 [250] 23 2445 [249] 39 10000 シリーズ 2700 2950 3195 3440 [275] [301] [326] [351] 7 6 5 4 2695 [275] 22 58 OrbitRMotor 10000 Series 外形寸法図標準モータポート形状は別図参照 Aポート 4×φ17.02/16.51 A P.C.D.161.92 14.50 13.20 22.4 20.8 106.2 最大 184.7 φ127.00 φ126.87 最大 155.4 Bポート 67.4 66.2 114.3角 29.5 27.4 B 形式 10-330 10-470 10-670 10-950 ｹｰｽﾄﾞﾚﾝＯﾘﾝｸﾞﾎﾞｽ 9/16-18UNF ｹｰｽﾄﾞﾚﾝ(2) Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽ 7/8-14UNF 147.1 A最大 380.7 393.4 393.4 411.7 B 282.4 295.1 295.1 313.4 ホイールモータポート形状は別図参照 4×φ17.02/16.51 貫通 131.1 127.8 P.C.D. 209.55 A Aポート 21.1 20.0 106.2 φ177.80 φ177.67 184.7 φ127.00 Bポート 5.9 4.8 29.5 27.4 B 9/16−18UNF Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽｹｰｽﾄﾞﾚﾝ最大 184.9角形式Ａ最大 10-330 265.9 10-470 278.6 10-670 278.6 10-950 297.2 B 166.9 179.6 179.6 197.8 ベアリングレスモータ P.C.D.228.6 4×φ20.88/φ20.52 貫通ポート形状は別図参照 A 2× 161.64 相手部品の寸法は次頁参照 Aポート 19.1/16.5 106.2 184.7 φ152.40 φ152.27 Bポート最大 200.5角 59 12.7 12.4 B 29.5 27.4 9/16-18UNF Ｏﾘﾝｸﾞﾎﾞｽｹｰｽﾄﾞﾚﾝ形式Ａ（最大） 10-330 256.3 10-470 269.0 10-670 269.0 10-950 287.5 B 158.0 170.7 170.7 188.9 10000 Series 軸の形状、寸法ストレート軸（2-1/4インチ）スプライン軸（2-1/8インチ 16歯）最大 2712N･m テーパ軸（2-1/4インチ）最大 2712N･m Ｇ−Ｇ最大 2712N･m 12.73 12.70 1/2-20 UNF×深さ最小 23.9 最大 75 ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さ 52.1 標準モータ 4.1 標準モータ 62.92 57.150 φ 62.66 57.137 12.7角×63.5キー 97.5 最大ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ挿入長さｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄｽﾌﾟﾗｲﾝフラットルート大径合せ 206.4±2.2 D/P 8/16 16 歯大径53.972/ANSL B92.1,1976 ポート寸法 SAE1 5/16″ネジ込みポート SAE 1-5/16-12 UN O-リングポート(2) Aポート注）回転方向（モータ出力軸側から見て） Aポート加圧右回転 Bポート加圧左回転 45° X Bポート 7 74 6.2 .1 30.0±0.8 Y φ57.15 ホイールモータ 30° 30° 76.2 ハブの厚み 94.7 1-1/2-18UNEFネジ A 標準モータホイールモータ 230.9 226.5 B 20.1 16.5 Ｇ φ57.15 ホイールモータ 1/2-20 UNF×深さ最小 23.8 穴φ4.32 3.81 60 9/16" 角×50.8キ− 114.1 112.0 15.7 10.9 50.8 Ｇ 90.7±1.0 114.0 112.3 63.5 7.14 6.80 14.313 14.287 ベアリングレスモータの取付方法取り付け上の注意 1. 推奨パイロット径φ152.43/φ152.47 2. ピッチ径φ40.640とパイロット径φ152.43の同心度 0.25T.I.R.以内 3. 内部スプラインについての推奨素材および熱処理： SNCM220H、使用スプライン表面下0.1から0.5までの硬度は最小HRC58-62、スプライン表面下0.8の硬度は HRC50。 4. モータシャフト端は、シャフト端と組み合わせ部品の間に0.4/1.5のすき間をもたせ、組み合わせ部品は焼入品をご使用ください。 5. 組み合わせ部品の取り付け面の平面度は0.07（T.I.R.）直角度はスプラインピッチ径に対し0.07（T.I.R.）。ベアリングレスモータは、チェックバルブシステムと、外部ケースドレン結合を特徴としています。ドライブ軸は相手の標準SAE内部インボリュート・スプラインとの組合せになっています。被駆動機構は、油圧システムと合わせて作動することができなければなりません。この被駆動機構にはケース・ドレンポートをつけることをおすすめします。閉回路の場合、あるいは背圧が2.0MPaをこえる場合は必ず外部ケースドレン配管を行ってください。 137.0 131.0 222.5 219.7 SAE J501 2-4/1" テ−パ軸（テ−パ比1.5：12）内部インボリュートスプラインの仕様（ANSI B92. 1-1970による）フラットルートサイドフィット歯数 16 D/P 圧力角 10/20 30゜基礎円径 35.195 ピッチ円径大径 40.640 最大43.56 最小43.18 歯形限界径小径最小42.47 37.08/36.83 円弧歯スキマ（最大実際） 4.105 円弧歯スキマ（最小有効）インナーピン径（最大） 3.995 34.272/34.450 ピン直径 4.389 10000 シリーズプラグをつけたままケースドレンをタンクへここにシールリングをつけること。 87.9/88.9 被駆動機構に外部ケースドレンをとる場合プラグをはずし流路とするここにシールリングをつけること。 87.9/88.9 モータ内のチェックバルブを使う場合 60 OrbitRMotor 10000 Series 100rpmでの最大ラジアル負荷は、 45000Nで基準位置から117.5mmのところにあります。ラジアル荷重これらの曲線は、ラジアル荷重の位置による、10000 シリーズモータ（ベアリングレスモータを除く）のラジアル荷重容量を示しております。この曲線は、100rpmでの2,000時間のB-10ベアリング寿命にもとづいたものです。100rpm以外の各速度についての許容ラジアル荷重を求めるには、曲線上に与えられている負荷に次の速度係数をかけてください。 117.5 ▼ 45000 40500 許容ラジアル荷重 36000 31500 27000 22500 （N） 18000 13500 900 rpm 速度係数 50 100 1.23 1.00 200 0.81 300 400 0.72 0.66 500 600 0.62 0.58 700 0.56 800 054 0 25 50 75 100 125 150 175 200 基準位置からの距離（mm） 62.5 ホイールモータ 192 212 76 10000シリーズのスラスト荷重特性−両方向標準モータ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥9000N ホイールモータ ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9000N 標準モータコード表モータ種類出力軸形状上段：形式表示下段：銘柄刻印コード番号 345 押しのけ容積（cm3/rev） 480 665 ストレート軸 10-470AAA-C 119-1029-003 10-670AAA-C 119-1030-003 10-950AAA-C 119-1031-003 スプライン軸 10-330ABA-C 119-1032-003 10-470ABA-C 119-1033-003 10-670ABA-C 119-1034-003 10-950ABA-C 119-1035-003 テーパ軸 10-330ACA-C 119-1036-003 10-470ACA-C 119-1037-003 10-670ACA-C 119-1038-003 10-950ACA-C 119-1039-003 ストレート軸 10-330BAA-C 120-1005-005 10-470BAA-C 120-1006-003 10-670BAA-C 120-1007-003 10-950BAA-C 120-1008-003 スプライン軸 10-330BBA-C 120-1009-003 10-470BBA-C 120-1010-003 10-670BBA-C 120-1011-003 10-950BBA-C 120-1012-003 テーパ軸 10-330BCA-C 120-1013-003 10-470BCA-C 120-1014-003 10-670BCA-C 120-1015-003 10-950BCA-C 120-1016-003 10-330COA-D 121-1007-004 10-470COA-D 121-1008-004 10-670COA-D 121-1009-004 10-950COA-D 121-1010-004 標準モータホイールモータベアリングレスモータご注文の際は、65頁に記載の形式表示方法をご参照ください。ただし、納入されるモータの銘板にはコード番号が刻印されておりますので、上表によりコード番号と形式を比較してください。 61 940 10-330AAA-C 119-1028-003 ブレーキ付モータメカニカルブレーキ付Sシリーズモータ特長 Sシリーズモータに、コンパクトなメカニカルブレーキを内蔵しました。建設機械、漁労機械、産業車輛、一般産業機械などの分野で幅広く利用できます。 SBA, SBFシリーズ油圧記号 SBD, SBEシリーズ油圧記号 ■加圧解放型（SBA, SBD, SBE, SBF）パイロット圧を抜くと自動的にブレーキがかかるタイプです。SBD, SBEの場合、機械式のブレーキ解放が可能です。ドレン︵オプション︶外部パイロット仕様 A シリーズブレーキトルクブレーキ解放圧力 SBA 98N・m（10kgf･m） 1.0MPa（10kgf/cm2）外部パイロットブレーキ解放方式 SBD 98N・m（10kgf･m） 1.0MPa（10kgf/cm2）外部パイロット＋機械式 SBE 157N・m（16kgf･m） 1.6MPa（16kgf/cm2）外部パイロット＋機械式 SBF 157N・m（16kgf･m） 1.6MPa（16kgf/cm2）外部パイロット B ドレン︵オプション︶外部パイロット A B 注）1. その他の仕様は標準Sシリーズと同一です。 2. 難燃性作動油でのご使用はモータの仕様が変わりますので必ず弊社までお問合せください。形式表示 SB A 05 A D 2 □□□□ × D 設計記号ドレンポート特殊記号フランジ形状軸端形状ポート形状ＤＸ：標準（ドレンポート有り）標準：無記号Ｂ：リン酸エステル用特殊シール仕様Ｍ：ミリネジその他の記号はＳ標準モータに準じる 2：2ボルト 4：4ボルト B：1” SAE6Bスプライン C：φ25ストレート軸半月キ− D：φ25ストレート軸 8mmキ− A：G1／2 O−リングポート B：マニホールドポート C：1/2-14NPTF D：Rc1/2 05： 58，07： 76，10： 93，12：120，14：144 16：165，19：186，22：224，30：299，38：371 A：外部パイロット 98N・m D：外部パイロットメカニカル解放機構付 98N・m E：外部パイロットメカニカル解放機構付 158N・m F：外部パイロット 158N・m SB：メカニカルブレーキ付きSシリーズ形式表示押しのけ容積（cm3/rev）ブレーキ仕様シリーズブレーキ解放機構の使用方法 ●機械式ブレーキ解放機構の使用方法 SBD, SBEシリーズには機械式ブレーキ解放機構がついています。 ■必要時にはガスケットを取りはずし２個のブレーキ解放用プラグを交互に締めてください。ブレーキは機械的に解放されます。 ■用済後はガスケットをはめこみブレーキ解放用プラグを締結トルク 25.5∼31.4N・mで締めてください。（シール面にゴミが付着しない様注意してください） 62 OrbitRMotor メカニカルブレーキ付Sシリーズモータフローチャート使用限界判定曲線メカニカルブレーキ付モータSBシリーズをダイナミックブレーキとして御使用になる場合は、フローチャート及び使用限界判定曲線によって安全性を確認してください。グラフA 使用可能か？ 750 700 静止ブレーキトルク： 98N・m：SBA, SBD スリップするか？ 157N・m：SBE, SBF スリップする不明 2 負荷のGD は？ 2 160N・m 500 危険領域 400 100N・m 300 N 2 GD ……（kg・m ）※ 計算可能 600 モータ回転速度（rpm） 200 安全領域併用ブレーキ弁の設定圧力Pbは？ 100 Pb……（MPa） 0 0.2 0.5 1 5 10 50 100 500 スリップ時間 Ts（sec）モータの押しのけ容積qは？グラフB（100N・m） q……（cm3/rev） 10 ブレーキ弁による制動トルク Tbを求める TSを求める N……（rpm）スリップ時間Tsを求める Ts = 2 4×GD ×N 375（TBR＋Tb） pm モータの回転速度Nは？ 1 pm 実機テストにより 600rpm 0r Tb……（N・m）スリップ時間 0r Pb×q 5 20 Tb = 危険領域 400rpm 10 スリップしない 5 750rpm Ts 0.5 （sec）安全領域静止ブレーキトルク 98N・mの場合TBR= 60 0.1 0.1 157N・mの場合TBR= 100 1 5 10 50 ブレーキ作動頻度 F（回/分） TS……（sec）グラフC（160N・m）スリップ時間Tsは安全か？（グラフAにより判定する）危険 5 危険領域安全危険スリップ時間 1 400rpm 危険 pm 0r 10 pm 0r 20 ブレーキ作動頻度Fは安全か？（グラフB, Cにより判定する）安全 10 Ts F……（回/分） 0.5 （sec） 600rpm 750rpm 使用可能使用不可能安全領域 0.1 0.1 ※SI単位（1kgf･m2＝0.25kg･m2） 63 0.5 1 5 10 ブレーキ作動頻度 F（回/分） 50 ブレーキ付モータ外形寸法図 64 OrbitRMotor ピンブレーキ付Sシリーズモータピンブレーキ付Sシリーズモータ特長・トラック架装式クレーン旋回用として開発された簡易型のパーキングブレーキです。（特許出願中）用途に制限がありますのでお問い合わせください。・従来のディスクブレーキと比較して構造が簡単で安価です。・内部パイロット方式と外部パイロット方式が有ります。仕様項目仕様ピンブレーキ解除方式内部パイロット／外部パイロットピンブレーキ解除圧力 0.5MPa（5kgf/cm2）＋ドレンライン圧力許容逆負荷トルク 59N・m（6kgf・m） ※記載無き仕様は、標準モータと同じです。 ※ご使用方法については、弊社にご相談ください。ピンブレーキ付Ｓシリーズモータ形式表示 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 SB P 07 A D 2 □□□□ X C 設計記号 C：3型ドレンポート X：ドレン有り（標準）特殊記号 B：リン酸エステル仕様 M：取り付け部ミリネジ仕様フランジ 2：2ボルト 4：4ボルト形式シャフト表示 B：1”SAE6Bスプライン C：1”半月キー軸 D：φ25ストレート軸 8mmキーハウジング A：G1/2 O-リングポート B：マニホールドポート C：1/2NPTF D：Rc1/2 容量 05：58 cm3/rev 07：76 cm3/rev 10：93 cm3/rev 12：120 cm3/rev 14：144 cm3/rev 解除方式 P：内部パイロット方式ピンブレーキ R：外部パイロット方式ピンブレーキシリーズ SB：メカニカルブレーキ付きSシリーズ 65 ブレーキ付モータ外形寸法図外部パイロット 2-φ13.72/φ13.46 記号A：2-G1/2 O-リングポート記号C：1/2-14NPTF 記号D：Rc1/2 記号E：7/8-14UNF O-リングポート 41.7 95.6 記号D：φ25 8ミリキー Bポート矢視 43.1 Aポート M6×P1.0 深さ14.5 2.8 O-リング溝 φ107.5 22.9 27.8 φ25.000 φ24.987 28.0 φ82.42 53.18 φ82.55 106.35 78.2 130 31.5 45.7 5 8.000 7.964 44.5 X 49.6 適用O-リング：AS568-152 4-3/8-16UNC ネジ部貫通 4-M10×P1.5（ミリネジ仕様）ネジ深さ最小15.2 44.5 G1/4 O-リングポート 15.2 パイロットポート Y Z 41.7 28.5 記号C：φ1”半月キー 6.375 6.350 14.3 記号B：ベースブロックマウント用 4-5/16-18UNC 4-M8×P1.25（ミリネジ仕様）ネジ深さ最小12.7 31.8 63.5 45.7 22.9 φ25.375 1/4-20UNC 41.3 27.9 28.2 φ25.400 41.3 82.6 78.2 φ44.45 φ44.33 45° 18.5 39.7 G1/4 O-リングポートドレンポート必ずドレンラインに接続ください 45.2 ネジ深さ最小14.5 P.C.D.82.55 82.6 41.7 内部パイロットモータエンド側矢視（ドレンポート部）記号B：SAE 6Bスプライン 6.27 6.22 有効スプライン長さ 28.5 φ21.54 φ21.21 A 1/4-20UNC ネジ深さ最小14.5 φ25.35 φ25.29 Dr 45.2 B 油圧記号注） 1.回転方向（モータ出力軸側から見て） Aポート加圧右回転 Bポート加圧左回転モ−タ形式ＳＢ□０５ＳＢ□０７ＳＢ□１０ＳＢ□１２ＳＢ□１４Ｘ 134.7 137.0 139.2 142.7 145.8 Ｙ 163.7 166.0 168.2 171.7 174.8 Ｚ 171.7 174.0 176.2 179.7 182.8 66 メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ OrbitRMotor メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ特長本シリーズは、加圧解放形のメカニカルブレーキを内蔵したオービットモータで、パイロット圧を抜くと機械的にブレーキがかかる機構になっていますので、確実な制動と停止を行なうことができます。従って漁労機械、車輛の走行、一般産業機械等の分野で幅広く利用できます。油圧記号仕様形式 2-□□□K□□-E ブレーキトルクブレーキ解放圧力ブレーキ解放方式外部パイロット 98N･m（10kgf･m） 0.98MPa（10kgf/cm2）外部パイロット 2-□□□M□□-E 196N･m（20kgf･m）1.96MPa（20kgf/cm2）外部パイロット 2-□□□L□□-E A B A B 98N･m（10kgf･m） 0.98MPa（10kgf/cm2）内部パイロット 2-□□□N□□-E 196N･m（20kgf･m）1.96MPa（20kgf/cm2）内部パイロット内部パイロット他の仕様は標準の2000シリーズと同一です形式表示 2-160 K D 6 □ − E 設計記号配管ポート仕様無記号：G1/2ポート C ：Rc1/2ポート A ：7/8UNFサイドポート U ：7/8UNFサイドポート（ポート間50.8mm）フランジ形状 2 ：2本ボルトフランジ 6 ：4本ボルトフランジ（不等配）出力軸形状 A ：φ32ストレート軸(キー10×8×31.5） B ：1・1/4”スプライン軸） D ：1・1/4”ストレート軸(キー5/16”×1・1/4” F ：1”ストレート軸(キー1/4”×1・1/4” ）ブレーキトルク K ： 98Ｎ･m（外部パイロット） M ：196Ｎ･m（外部パイロット） L ： 98Ｎ･m（内部パイロット） N ：196Ｎ･m（内部パイロット）押しのけ容積（cm3/rev）モータシリーズ 2 ：2000シリーズ 67 ブレーキ付モータ外形寸法図外部パイロット型メカニカルブレーキ付 2000シリーズオービットモータ外形寸法図Ｘ 229 232 237 243 250 259 267 271 286 Ｙ 186 189 194 200 207 216 224 228 243 10.030 10.015 31.5 Ｍ10×Ｐ1.5 深さ最小18.8 49.0 57.3 φ1・1／4” インボリュートスプライン軸 33 Ｍ10×Ｐ1.5 深さ最小18.8 48.8 57.3 φ26.37 φ26.11 φ31.22 φ31.10 各軸の許容トルクは標準2000シリーズと同一です。 φ32ストレート軸 35.5 35.3 φ32.000 φ31.984 モータ形式 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 φ１・１／４”インボリュートスプライン軸仕様Ｄ．Ｐ．１２／２４歯数１４ピッチ円直径２９．６３４２５．６６４基礎円直径３０゜圧力角中心合せ歯面合せクラス大径３１．２２／３１．１０小径２６．９９／２６．６６歯形限界径最大２７．４８８歯元のＲ最大０．３９オーバーピン径３５．７９７／３５．７５０ピン径４．０６４ Rc１/４外部パイロットポートＢポート２-G１/２Ｏ-リングポートまたは２-Rc１/２または２-7/8UNF 0-リングポート 95.6 φ1・1／4”ストレート軸 31.5 ２ 49.0 Ａポート 57.3 （２ボルトフランジ） φ１”ストレート軸 130 4−φ13.7／13.5 裏側座グリφ23.0 31.8 φ82.55 φ82.42 28.25 28.05 2−φ13.7／13.5 裏側座グリφ23.0 Ｍ6 深さ16 36.7 φ25.3８５ φ25.３７０ P.C.D.106.38 X 19.8 Ｒ３ 6.375 6.350 22.5° 45° P.C.D.106.38 45.2 6.4 23.2 54 134 Y 55 （４ボルトフランジ） 25.4 12 φ31.750 φ31.700 3／8−16UNC 深さ最小18.8 18 35.16 34.99 7.962 7.938 G１/４Ｏ-リングケースドレン（ＪＩＳＢ２３５１） 10.1 注）φ1″ストレート軸は標準モータのφ1″ストレート軸（E軸）とは異なりますのでご注意下さい。〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見てポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転 68 OrbitRMotor メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ外形寸法図内部パイロット型メカニカルブレーキ付２０００シリーズオービットモータ外形寸法図 10.030 10.015 31.5 Ｍ１０×Ｐ１．５深さ最小１８．８ 49.0 57.3 φ1・1／4” インボリュートスプライン軸 33 Ｍ１０×Ｐ１．５深さ最小１８．８ 48.8 57.3 Ｂポート φ１・１／４”ストレート軸 31.5 φ31.750 φ31.700 ３／８−１６ＵＮＣ深さ最小１８．８ 25.4 35.16 34.99 7.962 7.938 ２ 49.0 Ａポート Y 57.3 Ｒ３４−φ１３．７／１３．５裏側座グリφ２３．０ φ82.55 φ82.４２ 28.25 28.05 6.375 6.350 P.C.D.106.38 X 19.8 67 130 ２-G１/２Ｏ-リングポートまたは２-Rc１/２または２-7/8UNF 0-リングポート２−φ１３．７／１３．５裏側座グリφ２３．０Ｍ６深さ１６ 36.7 59 22.5° 45° 45.2 6.4 φ１”ストレート軸 P.C.D.106.38 31.8 （２ボルトフランジ） 134 φ25.3８５ φ25.３７０（４ボルトフランジ） G１/４Ｏリングケースドレン（ＪＩＳＢ２３５１） 22.1 注）φ1″ストレート軸は標準モータのφ1″ストレート軸（E軸）とは異なりますのでご注意下さい。〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見てポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転 69 50.8 各軸の許容トルクは標準2000シリーズと同一です。 φ３２ストレート軸 φ26.37 φ26.11 Ｙ 198 201 206 212 219 228 236 240 255 φ31.22 φ31.10 Ｘ 229 232 237 243 250 259 267 271 286 35.5 35.3 φ32.000 φ31.984 モータ形式 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 φ１・１／４”インボリュートスプライン軸仕様Ｄ．Ｐ．１２／２４歯数１４ピッチ円直径２９．６３４２５．６６４基礎円直径３０゜圧力角中心合せ歯面合せクラス大径３１．２２／３１．１０小径２６．９９／２６．６６歯形限界径最大２７．４８８歯元のＲ最大０．３９オーバーピン径３５．７９７／３５．７５０ピン径４．０６４ブレーキ付モータメカニカルブレーキ付2000シリーズモータ仕様形式ブレーキトルク N・m（kgf・m）ブレーキ解放圧力 MPa（kgf/cm2）ブレーキ解放方式 2BE□□A□4□−B 294（30） 2.0（20）外部パイロット 2BF□□A□4□−B 392（40） 2.5（26）外部パイロット形式表示 2B E 12 A D 4 C − B 設計記号ポート形状無記号 C フランジ形状 4 軸端形状 A B C D モータの種類 A 3 押しのけ容積（cm /rev）：G1/2 O-リングポート：Rc1/2 ：等配4本ボルトフランジ（PCD127）：φ32ストレート軸（キー10×8×31.5）：φ1･1/4"スプライン軸：φ1･1/4"テーパ軸：φ1･1/4"ストレート軸（キー5/16"×1･1/4"）：標準モータ 08： 78 25：244 10： 97 29：288 12：123 31：306 16：158 39：393 20：195 ：294N・m 外部パイロット：392N・m 外部パイロット：2000シリーズブレーキ付モータ形式表示ブレーキ仕様シリーズ E F 2B 70 OrbitRMotor メカニカルブレーキ付2000シリーズモータ外形寸法図 φ1・1/4”インボリュートスプライン軸 φ1・1/4”インボリュートスプライン軸仕様 12/24 D .P . 歯数 14 ピッチ円直径 29.634 基礎円直径 25.664 圧力角 30゜歯面合せ中心合せクラス大径 31.22/31.10 小径 26.99/26.66 歯形限界径最大27.488 歯元のＲ最大0.39 35.797/35.750 オーバーピン径ピン径 4.064 50.3 57.3 9.8 3.97 3.81 φ1・1/4”テーパ軸 36.0 32.0 割ピン φ5×45 ＣＣ JIS B1170溝付きナット１種低型M24×P1.5 14.0 7.962 7.983 35.0 Ｃ−Ｃ 7.962 7.938 M10×P1.5 深さ最小18.8 φ26.37 φ26.11 φ31.22 φ31.10 33 SAE1・/4”テーパ軸（テーパ：1.5/12） 65.2 60.8 Rc1/4 外部パイロットポート座グリφ24 Ｂポート φ32ストレート軸 31.5 12 M10×P1.5 深さ最小18.8 35.5 35.3 φ32.000 φ31.984 25.4 10.030 10.015 49.0 2-G1/2 O-リングポート 57.3 23.2 Y Ａポート 126 X 31.5 55 118.4 φ101.60 φ101.47 7.962 7.938 94 15 118.4 4-13.5 3/8-16UNC 深さ最小18.8 35.16 34.99 φ31.750 φ31.700 49.0 57.3 G1/4 O-リングケースドレン 45.2 6.4 54 φ1・1/4ストレート軸 67.5 P.C.D.127 10.1 44 モータ形式 2BF08 2BF10 2BF12 2BF16 2BF20 2BF25 2BF29 2BF31 2BF39 Ｘ 208 211 216 223 229 238 246 250 266 Ｙ 165 168 173 180 186 195 203 207 223 回転方向（出力軸側から見て）Ａポートに圧力油をかけたとき右回転Ｂポートに圧力油をかけたとき左回転 71 回転検出軸付モータ回転検出軸付Sシリーズモータ特長回転検出軸により回転計・エンコーダ等との組み合わせが可能です。射出成形機での回転数検出また、各種ロボットでの回転数制御にご使用いただけます。回転検出軸の回転数は、出力回転数の6倍ですので使用上ご注意ください。仕様形式 STA□□AA2XC 押しのけ容積 cm3/rev 最高回転速度 rpm 58, 76, 93, 120, 144, 165, 186, 450 ※ 224, 299, 371 許容背圧検出軸回転方向背圧が0.5MPa （5kgf /cm 2）を越える場合は外部ドレン配管が必要です。検出軸回転速度出力軸と出力軸の 6倍逆回転方向注）1．記載なき仕様、性能は、標準モータと同じです。 ※186cm3/rev以上のモータは標準Sシリーズと同じです。〔モ−タ回転方向〕出力軸側から見てポ−ト“A”に圧力油をかけた時右回転外形寸法図ポ−ト“B”に圧力油をかけた時左回転 6.27 6.22 ２ボルトフランジ 41.7 Ｂポ−ト 63.5 X 50 22.9 2.8 6.5 19 Y ４−Ｍ６×Ｐ１．０ネジ深さ最小１０Ｐ．Ｃ．Ｄ．６５Ａ φ80 φ10２ φ82.55 φ82.42 78.2 53.18 G １／４Ｏ−リングボス型ドレンプラグ（ＪＩＳＢ２３５１）必要時Ｏ−リングプラグを取り外しドレンラインに接続のこと 39.3 45.2 45.7 １／４−２０UNC 深さ１４．５ φ25.35 φ25.29 φ２１．５４ φ２１．２１ 95.6 130 有効スプライン長さ５ SAE 6Bスプライン最小２８．Ｙ 169.4 171.7 173.9 177.4 180.5 183.2 185.9 190.8 200.4 209.7 Ａ−Ａ断面 O-リング溝 28.5 （適用O-リングAS568-112） 39.7 45.2 スプライン軸２−φ１３．７２／φ１３．４６ P.C.D.106.35 18.5 Ｘ 7.5 9.8 12.0 15.5 18.6 21.3 24.0 28.8 38.5 47.8 φ35.062 φ35.000 １／４−２０UNC 深さ１４．５ 82.6 φ２５．４ 43.1 49.6 モータ形式 STA05 STA07 STA10 STA12 STA14 STA16 STA19 STA22 STA30 STA38 4.1 3.9 φ9 φ１”半月キー軸Ｐ．Ｃ．Ｄ．８２．５５４−５／１６−１８UNC（※Ｍ８）深さ１２．７ ※はミリネジ仕様の場合を示す 28.2 ２７．９ 45° 6.375 6.350 φ２５．４００ φ２５．３７５ 82.6 41.3 Ｍ６×Ｐ１．０深さ１４．５ 41.3 ベースブロックマウンティングポート 31.5 22.9 φ２５８mmキー軸 φ２５．４×６．３５半月キ− 5 45.7 ４−3／8−16UNC（※Ｍ１０）深さ１５．２ ※はミリネジ仕様の場合を示す 8.000 7.964 28.0 27.8 ８×７×３１．５両丸キー φ25.000 φ24.987 ４ボルトフランジＡ 44.5 O-リング溝（適用O-リングAS568-152）Ａポ−ト 13.5 15.2 23.5 ２−G１／２Ｏ−リングポート（JIS B2351による）２−１／２NPTF（SAE Ｊ４７６による）２−Rc１／２（JIS B0203による） 72 回転検出軸付2000シリーズモータ回転検出軸付2000シリーズモータ特長回転検出軸により回転計・エンコーダ等との組み合わせが可能です。射出成形機での回転数検出にご使用いただけます。仕様押しのけ容積最高回転速度 cm3/rev rpm 許容背圧最高、連続とも 64∼393 2.0MPa（20kgf/cm2）以下 450 検出軸回転方向検出軸回転速度モータ出力軸とモータ出力軸と同一回転方向同一回転速度注）1．回転方向は一方向のみご使用可能です。ご使用される回転方向をご連絡ください。 "B "ポートを高圧側、"A"ポートを低圧側（2.0MPa（20kgf/cm2）以下）としてください。 2．回転計取り付け用アダプターはオプション仕様です。外形寸法図Ｙ 134 137 142 148 155 164 172 175 191 ２−G１／２Ｏ−リングポートＢポート 25.4 注意）１．Ｂポートを高圧側とし、Ａポートを戻り側（許容背圧2.0MPa）以下）としてください２．回転方向は、シャフト側から見て右回転です（Ｂポート加圧時）（Ｂポート加圧にて左回転仕様もございます） Y 57.3 6.4 130 23.2 Ａポート X 19.8 18.5 Ｐ．Ｃ．Ｄ．７２アダプターＡＤ００４９Ｂ 73 54 55 φ35.０５ φ35.００ φ31.75 φ31.70 ２−φ１３．７／１３．５裏側座グリφ２３．０ φ9 35.16 34.99 φ８２．５５ φ８２．４２３／８−１６ＵＮＣ（２ボルトフランジ）深さ最小１８．８ 94 31.5 P.C.D.106.38 4.0 3.9 7.962 7.938 45.2 Ｘ 199 202 207 213 220 229 237 240 256 12 モータ形式 2−080 2−100 2−125 2−160 2−200 2−250 2−290 2−315 2−390 49 10.1 G１／2 Ｏリングケースドレン 9 ４４４−Ｍ６×Ｐ１．０ネジ貫通枠回転走行モータ特長・ミニショベル等のクローラ車両の走行用に開発された、軽量・コンパクトな枠回転型の走行専用モータです。・Ｋ−Ｄ、ＴＲシリーズは遊星減速機無しのダイレクト駆動の枠回転になっています。・カウンターバランスバルブを内臓。・ＴＲシリーズは標準が２速仕様です。（オプションで1速仕様あり）・ギヤオイル交換不要（メンテナンスフリー）仕様形式最高トルク N・m（kgf・m）定格流量 R/min 最大流量 R/min 10 20 1607（164） ※各容量にて最高20.6MPa まで使用可能 15 20 1607（164） ※各容量にて最高20.6MPa まで使用可能 20 20 押しのけ容積 K-D 470（48） 18：180cm3/rev 31：310/155cm3/rev 35：350/175cm3/rev 39：390/145cm3/rev 44：440/220cm3/rev 49：490/245cm3/rev 39：390/145cm3/rev 44：440/220cm3/rev 49：490/245cm3/rev ＴＲＢＦ（1速）ＴＲＢＶ（2速）ＴＲＣＦ（1速）ＴＲＣＶ（2速） K-DシリーズＡポ−ト注意１）回転方向（矢視Ｂより見て）Ａポ−トに圧力油をかけた時右回転Ｂポ−トに圧力油をかけた時左回転メインポ−ト２-G1/4 Ｏ-リングポ−ト X 15 15 Ａ 45ﾟ φ140 h8 P.C.D.155 φ175 47 Ｂ９−Ｍ８ネジ深１３ 60 φ155 P.C.D.140 φ125 h8 φ88 40ﾟＡ矢視８−Ｍ１０油圧回路図Ｂポ−ト 8 37 56 12 8 45 118 Y Z 押しのけ容積（cm3／ｒｅｖ）Ｘ形式Ｋ−Ｄ１８ＡＤＯＡＡ−Ａ１８０６１ＹＺ７９．５１８０．５ 74 OrbitRMotor 枠回転走行モータ TRBシリーズ G1／8 0-リングポートドレンポート Dr A ポート B ポート 127 Ｙ 198.0 202.4 206.7 212.1 217.7 9 Ｘ 85.0 89.4 93.7 99.1 104.7 36 MODEL TRB□31 TRB□35 TRB□39 TRB□44 TRB□49 22.5 22.5 ドレンポート X 6 8-M10XP1.5 （9-M10XP1.5）※ 68 45 13 パイロットポート Pa G1／8 0-リングポート A，B ポート 45° ※ （ 8 -Ｍ1 0 X P 1 . 5 ） 12 8 パイロットポート 22.5° この位置を基点にした配置も可能 P.C.D.157 8-Ｍ10xP1.5 P.C.D.157 （P.C.D.155）※ X （P.C.D.155）※ ドレン配管は必ず接続ください（但し、一速仕様の場合は背圧が連続的に 2MPaを越える場合に接続ください） 2 速切換えのパイロット圧力は 1.4MPa ＋ドレンライン圧力を作用させてください ※寸法も製作可能です。弊社にお問合せください 75 φ175 0 -0.063 φ140 0 -0.063 φ138 φ140 φ175 55.5 45° 22.5 2-G3／8 0-リングポート ※（2-G1／4 0-リングポート）回転方向（出力枠側から見て） Aポート加圧時：左回転 Bポート加圧時：右回転枠回転走行モータ TRCシリーズ G1／8 0-リングポートドレンポート Dr A ポート 9 36 ＸＹ 108.3 223.1 113.8 228.6 119.3 234.1 25.5 MODEL TRC□39 TRC□44 TRC□49 B ポート 127 2-G3／8 0-リングポート 22.5 Y 9-M10＊P1.5 ドレンポート 74.8 パイロットポート Pp G1／8 0-リングポート A，B ポート D.1 8 8 15 13 7.5 8-M10XP1.5 パイロットポート P.C . 40° 40 0 X 22.5 ※ ※ 45° 0° 5 不等配も可能 40° 0 φ195 55.5 ※（ -0.063 ） φ150 φ155 0 -0.063 φ160 φ138 φ200 0 -0.063 ° 40 ※ P.C.D.175 （P.C.D.170）※ ドレン配管は必ず接続ください（但し、一速仕様の場合は背圧が連続的に 2MPaを越える場合に接続ください） 2 速切換えのパイロット圧力は 1.4MPa ＋ドレンライン圧力を作用させてください回転方向（出力枠側から見て） Aポート加圧時：左回転 Bポート加圧時：右回転 ※寸法も製作可能です。弊社にお問合せください 76 OrbitRMotor 枠回転GWシリーズ走行モータ GWシリーズ（遊星減速機付）特長・GW形減速機付は2000シリーズとの組み合わせにより、減速機の枠が回転する走行・ウインチ駆動用モータです。仕様形式減速比最高出力トルク N・m（kgf・m）取付方向減速機の質量 kg GW-EDB9S-A 1/4.5 1177（120）出力枠横向 17.0 GW-FEB9S-A 1/4.54 1766（180）出力枠横向 25.4 GW-B5B9S-B 1/5 2354（240）出力枠横向 25.5 GW-EDB9S-A 38 ２-G３/８Ｏ-リングポート 61.5 ＲＥＤ．ＤｒＡｖポート Z 104 Y X 40 13 94 50ﾟ 15 5 Ｐ．Ｃ．Ｄ．１７０ 40ﾟ 45.2 59 0 φ150 -0.063 φ190 0 φ160 -0.063 φ200 Ｐ．Ｃ．Ｄ． 180 40ﾟ 58 55 8 ＡＢＢｖポート 122 22.1 最大Ｒ１９−Ｍ１０×Ｐ１．５減速機形式減速比定格出力トルク定格回転数許容背圧油温ギアオイル仕様 GW−EDB９S−A １／４．５ 1177 N・ｍ 30 rpm 2.0 MPa −２０∼８０℃ ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．４Ｌ注）各押しのけ容積により仕様が異なります。詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。 77 最大Ｒ１ G１/４Ｏ-リングケースドレン（ＪＩＳＢ２３５１）カウンタバランスバルブ仕様形式Ｖ２ＱＡ７Ａ１．回転方向（減速機側から見て）Ａｖポ−ト加圧左回転Ｂｖポ−ト加圧右回転８−Ｍ１０×Ｐ１．５形式２−０８０ＣＯＡ８−Ｅ２−１００ＣＯＡ８−Ｅ２−１２５ＣＯＡ８−Ｅ２−１６０ＣＯＡ８−Ｅ２−２００ＣＯＡ８−Ｅ 44 等価容積（ｃm3／ｒｅｖ）３５１４３７５５４７１１８７８ 50ﾟＸ４３４６５１５８６４Ｙ７４７７８２８９９５Ｚ２１８２２１２２６２３３２３９枠回転走行モータ GW-EDB9SB4-A（ブレーキ付） 38 ２-G３/８Ｏ-リングポートＲＥＤ 61.5 Ｄｒ１．回転方向（減速機側から見て）Ａｖポ−ト加圧左回転Ｂｖポ−ト加圧右回転ＡｖポートＢｖポート 122 Z 104 Y X 40 給排油ポート（Rc３/８）（レベルゲージ用）推奨締付トルク４０N・ｍ 13 50 15 5 ° 58 59 最大Ｒ１最大Ｒ１ 40° 0 φ150 -0.063 35 φ190 φ200 0 φ160 -0.063 60 １７０Ｄ．Ｃ．Ｐ．ドレンポートRc１/４推奨締付トルク２５N・ｍ 5.3 給排油ポート（Rc３/８）推奨締付トルク４０N・ｍ 40° Ｐ．Ｃ．Ｄ． 180 55 8 94 ＡｖＢｖ油圧記号８-Ｍ１０×Ｐ１．５ 50° 6 ９-Ｍ１０×Ｐ１．５等配仕様減速機形式 GW−EDB９SB４−A 減速比１／４．５定格出力トルク 1177 N・ｍ定格流量 20R/min ブレーキトルク５５０ N・ｍブレーキ開放圧力（差圧）１.２ MPa 油温 −２０∼８０℃ ギアオイルＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．４Ｌ形式２−０８０ＦＯＱ５−Ｅ２−１００ＦＯＱ５−Ｅ２−１２５ＦＯＱ５−Ｅ２−１６０ＦＯＱ５−Ｅ２−２００ＦＯＱ５−Ｅカウンタバランスバルブ仕様形式Ｖ２ＪＡ７Ａ注）１．各押しのけ容積により仕様が異なります。詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。２．本品は必ずドレンラインを接続し御使用下さい。 / ｅｖ）等価容積（ｃm3ｒ３５１４３７５５４７１１８７８Ｘ６４６７７２７９８５Ｙ１３５１３８１４３１５０１５６Ｚ２３９２４２２４７２５４２６０ GW-FEB9S-A Ａｖポート２-G３/８Ｏ-リングポートＢｖポート 38 61.5 ＲＥＤ．１．回転方向（減速機側から見て）Ａｖポ−ト加圧左回転Ｂｖポ−ト加圧右回転Ｄｒ Z 114 給排油ポート（Rc３/８）（レベルゲージ用）推奨締付トルク４０N・ｍ Y 50 94 ＡＢ 15 18 50 10 ﾟ 55 13 最大Ｒ２．２ 122 X 30ﾟ P.C.D 22.1 40ﾟ 45.2 φ215 58 0 φ165 -0.063 59 35 φ184 72 0 φ190 -0.072 P.C.D.215 φ240 .192 ９−Ｍ１２×Ｐ１．７５最大Ｒ２．２給排油ポート（Rc３/８）推奨締付トルク４０N・ｍ１２-Ｍ１０×Ｐ１．５仕様減速機形式 GW−FEB９S−A 減速比１/４．５４定格出力トルク 1766 N・ｍ定格回転数 30 rpm 許容背圧 2.0 MPa 油温 −２０∼８０℃ ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０．ギアオイル６Ｌﾟ G１／４−１９Ｏ−リングケースドレン（ＪＩＳＢ２３５１）カウンタバランスバルブ仕様形式Ｖ２ＱＡ７Ａ 40 44 形式２−１６０ＣＯＡ８−Ｅ２−２００ＣＯＡ８−Ｅ 20ﾟ等価容積（ｃm3／ｒｅｖ）Ｘ７１７５４８８５６０Ｙ１３５１４１Ｚ２４９２５５注）各押しのけ容積により仕様が異なります。詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。 78 OrbitRMotor 枠回転GWシリーズ走行モータ Z 105 定格ラジアル荷重作用位置 15 50 10 15 給油ポ−ト（Rc1/4）（レベルゲージ用） Y X W 18 10 23.2 GW-B5B9S-B 2-G1/2 Ｏ-リングポートまたは2-RC1/2 23.2 ＢポートＡポートＢポートＡポート 12.0 25.4 94 40° P.C 9-M12×P1.75 192 40ﾟ 45.2 φ215 54 0 φ165 -0.063 55 φ199 0 φ204 -0.072 φ255 P.C.D.232 .D. 10.1 最大R2.5 ﾟケースドレンG1/4 Ｏ-リングポート排油ポート（Rc1/4）減速機形式減速比定格出力トルク定格回転数許容背圧油温ギアオイル仕様 GW−B5B9S−B １／5 2354 N・ｍ 30 rpm 2.0 MPa −２０∼８０℃ ＳＡＥ＃９０ＧＬ−４０． 6Ｌ注）各押退容積により仕様が異なります。詳細は弊社まで御問い合わせ下さい。 79 40 44 9-M12×P1.75等配Ｚ形式ＷＸＹ 135 240 2−160CO※−E 22 42 141 246 2−200CO※−E 28 48 150 255 2−250CO※−E 37 57 158 263 2−290CO※−E 45 65 162 267 2−315CO※−E 49 69 178 283 2−390CO※−E 65 85 ※配管ポートの仕様を示します。無記号：G1/2 C：Rc1/2 １．回転方向（減速機側から見て）Ａポ−ト加圧左回転Ｂポ−ト加圧右回転ピニオンギア付旋回モータ特長・重量0.75ton∼3.5tonまでのミニショベル旋回用に開発した製品で高い耐ラジアル荷重性能を持ち、スリップ性能・低速性能が優れています。・ミニショベルに限らずあらゆるリングギア・ギアボックス等に直結可能でシステム全体のコストダウンに役立ちます。・旋回装置に必要な各種バルブが直結できます。・メカニカルブレーキ付モータも準備しています。 2000シリーズ仕様項目押しのけ容積モータ形式メカニカルブレーキ仕様無メカニカルブレーキ仕様有 cm3/rev 最高出力最高使用トルク（理論）圧力 N・m MPa （kgf・m）（kgf/cm2）最高回転数 rpm 許容タンクライン圧力最高 MPa （kgf/cm2）メカニカルブレーキ作動方式メカブレーキ解除圧力（理論） MPa （kgf/m2）ブレーキトルク（理論） N・m （kgf・m）製品質量 kg 2-160 158 369 （37.7） 14.7 （150） 16.5 2-200 195 411 （41.9） 13.2 （135） 17 2-250 244 418 （42.7） 10.8 （110） 17.5 2-290 288 471 （48.1） 10.3 （105） 2-160 158 369 （37.7） 14.7 （150） 2-200 195 411 （41.9） 13.2 （135） 2-250 244 418 （42.7） 10.8 （110） 2-290 288 471 （48.1） 10.3 （105） 80 スーパーショックレスバルブタイマーバルブ 18 2.0 （20）オプション 21 外部パイロット方式・加圧解放型 2.0 （20） 441 （45） 21.5 オプション 22 22.5 注）1．ピニオンギア諸元に関しましてはご相談ください。 2．ピニオンギア諸元によっては最高出力トルクを制限する場合がございますのでご注意ください。 3．スーパーショックレスバルブはオプション対応で全機種に装着可能となっております。 4．タイマーバルブはオプション対応でメカニカルブレーキ仕様付きの機種に装着可能となっております。 80 OrbitRMotor ピニオンギア付2000シリーズ旋回モータ外形寸法図 ●メカニカルブレーキなしリリーフバルブ内蔵タイプ Bvポ−トＹ 150 157 166 174 25.4 Ｘ 193 200 209 217 12 モータ形式 2−160 2−200 2−250 2−290 注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て）Ａvポートに圧力油をかけたとき右回転Ｂvポートに圧力油をかけたとき左回転 Avポ−ト 2-G1/2 Ｏ-リングポ−ト（2-G3/8 Ｏ-リングポ−トも可） Y 20 （176） 23.2 170 X 94 63 16 49 55.6 G3/8 Ｏ-リングポ−トタンクポ−トＴ 4-φ13.5 136 64 28 0 φ125 -0.035 136 85 P.C.D.155 47 ●メカニカルブレーキ付リリーフバルブ内蔵タイプ 65.3 Ｘ 206 213 222 230 Ｙ 163 170 179 187 Bvポ−ト 25.4 モータ形式 2PC16 2PC20 2PC25 2PC29 12 注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て） Avポ−トに圧力油をかけたとき右回転 Bvポ−トに圧力油をかけたとき左回転２．メカブレ−キ解除圧力（耐圧：4.9MPa（50kgf/cm2）Ｔポ−トをタンクラインに接続する場合： 2MPa（20kgf/cm2）＋タンクライン圧力 Avポ−ト G1/4 O-リングポ−トパイロットポ−ト P Y 23.2 X 2-G1/2 O-リングポ−ト（2-G3/8 O-リングポ−トも可）（175） 170 94 85 83 5 16 ） D. 55 C. D.1 . P C. P. （ 55 64 143 136 0 φ125 -0.04 28 16 20 147 49 25 84 4-φ13.5 59 G3/8 O-リングポ−ト 103.5 タンクポ−ト T 47 150 81 ピニオンギア付旋回モータ 4000シリーズ仕様項目最高出力最高使用トルク（理論）圧力 N・m MPa （kgf・m）（kgf/cm2）押しのけ容積モータ形式メカニカルブレーキ仕様無メカニカルブレーキ仕様有注）1. 2. 3. 4. cm3/rev 最高回転数 rpm 許容タンクライン圧力最高 MPa （kgf/cm2）メカニカルブレーキ作動方式メカブレーキブレーキ解除圧力トルク（理論）（理論） MPa N・m 2 （kgf/cm ）（kgf・m）製品質量 kg 4-190 198 618 （63.1） 19.6 （200） 24 4-250 246 729 （74.4） 18.6 （190） 25 4-310 311 850 （86.7） 17.2 （175） 26 4-390 393 858 （87.6） 13.7 （140） 4-190 198 618 （63.1） 19.6 （200） 4-250 246 729 （74.4） 18.6 （190） 4-310 311 850 （86.7） 17.2 （175） 4-390 393 858 （87.6） 13.7 （140） 80 スーパーショックレスバルブタイマーバルブ 27 2.0 （20）オプション 30 外部パイロット方式・加圧解放型 2 （20.2） 31 922 （94）オプション 32 33 ピニオンギア諸元に関しましてはご相談ください。ピニオンギア諸元によっては最高出力トルクを制限する場合がございますのでご注意ください。スーパーショックレスバルブはオプション対応で全機種に装着可能となっております。タイマーバルブはオプション対応でメカニカルブレーキ仕様付きの機種に装着可能となっております。外形寸法図 ●メカニカルブレーキなしスーパーショックレスバルブ内蔵タイプＹ寸法 155 160 169 180 Aポ−ト注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て）Ａポ−トに圧力油をかけたとき右回転Ｂポ−トに圧力油をかけたとき左回転 42 Ｘ寸法 195 200 209 220 Bポ−ト 2-G3/8 O-リングポ−ト 252 159 40 100 Y X 26.5 60 89 0 18 0 18 -0.05 47 67 φ150 -0.12 52 モ−タ容量 4−190 4−250 4−310 4−390 44.5 74 G3/8 O-リングポ−トタンクポ−トＴ P.C.D.200 4-φ17 25 10 82 OrbitRMotor ピニオンギア付4000シリーズ旋回モータ ●メカニカルブレーキ付スーパーショックレスバルブ内蔵タイプＸ寸法 208.5 215 224 235 Ｙ寸法 168.5 175 184 195 Aポ−ト注）１．回転方向（ピニオン軸側から見て） Aポ−トに圧力油をかけたとき右回転 Bポ−トに圧力油をかけたとき左回転２．メカブレ−キ解除圧力（耐圧：4.9MPa〔50kgf/cm2〕）Ｔポ−トをタンクラインに接続する場合：2MPa〔20.2kgf/cm2〕＋タンクライン圧力 42 モ−タ容量 4−190 4−250 4−310 4−390 Bポ−ト 2-G3/8 O-リングポ−ト 252 G1/4 O-リングポ−トパイロットポ−ト P 159 40 100 Y 45° 大 18 67.4 50 67 (67) -0.05 φ150 -0.12 52 89 0 18 最 60 5 X 44.5 74 83 G3/8 O-リングポ−トタンクポ−トＴ P.C.D.200 22 27 4-φ17 軸回転減速機付モータ GJシリーズ特長・GJ形減速機は弊社オービットモータH、S、2000シリーズと直結して使える軸回転形の遊星減速機で工作機械や舶用機械等の分野で利用できます。仕様形式減速比 GJ-A6H3S-A GJ-A6K6S-A GJ-A6H3U-A GJ-A6K6U-A GJ-B6K6S-A 定格出力最高出力トルクトルク N・m（kgf・m） N・m（kgf・m）定格出力回転速度 rpm 最高出力回転速度 rpm 定格ラジアル荷重 N（kg）取付方向減速機の質量 kg 1／6 981（100） 1570（160） 50 100 10800（1100）出力軸横向き 19 1／6 981（100） 1570（160） 50 100 10800（1100）出力軸上向き 19 1／6 1275（130） 1962（200） 50 100 17600（1800）出力軸横向き 23 形式表示 GJ-A 6 H 3 S-A 設計記号取付方向モータ取付部モータの種類減速比出力トルク減速機の種類 A ：1型 S ：軸横向 U：軸上向 3 ：2ボルトフランジ、6Bスプライン 6 ：2ボルトフランジ、ピニオン軸 H ：H/Sシリーズ K：2000シリーズ 6 ：1/6 A ：981N･m B：1275N･m GJ ：軸回転型減速機 84 OrbitRMotor 軸回転減速機付GJシリーズモータ GJ-A6H3□-A+Hモータ Z モータ形式 H−040※B2−J H−050※B2−J H−070※B2−J H−100※B2−J H−130※B2−J H−170※B2−J H−200※B2−J H−240※B2−J H−290※B2−J H−390※B2−J 271 25 0 15 -0.043 119 Y 152 給排ポート（Rc3/8） 71 70 5 15×10×70 16 . （片丸キー） 15 15 D C. 44.5 φ83.5 検油ポート（Rc1/8） 8-φ8.5キリ通し 84 定格ラジアル荷重作用位置 2-Ｍ8×Ｐ1.25 ネジ深さ11 給排ポート（Rc3/8） GJ-A6H3□-A+Sモータモータ形式 S−050※B2XM S−070※B2XM S−100※B2XM S−120※B2XM S−140※B2XM S−160※B2XM S−190※B2XM S−220※B2XM S−300※B2XM S−380※B2XM Z 25 271 0 15 -0.043 119 71 70 5 15×10×70 （片丸キー） 16 D. Y 152 給排ポート（Rc3/8） 15 15 44.5 φ最大φ107.7 R2 Fr φ184 φ144 0 55 -0.35 φ50-0.009 -0.025 φ180 φ130-0.043 -0.083 C. P. 84 定格ラジアル荷重作用位置 2-Ｍ8×Ｐ1.25 ネジ深さ11 Z 277 119 25 5 15×10×70 （片丸キー） φ180 φ130-0.043 -0.083 15 16 . .D 158 Y 1515 71 70 給油ポ−トRc3/8 54 55 φ184 φ144 55 φ50-0.009 -0.025 0 -0.35 C P. Fr R2 GJ-B6K6S-A+2Kモータ 25 2-Ｍ8ネジ深さ11 158 20 60 15×10 （片丸キ−） Y 10 給油ポ−トRc3/8 4-φ17.5 21 0 φ180 φ238 φ175 -0.043 -0.083 0 55 -0.35 -0.009 φ50 -0.025 56 R2 45ﾟ検油ポ−トRc1/8 90ﾟ 85 54 D. 55 C. φ184 P. Ｙ 176 180 185 191 198 207 215 218 234 Ｚ 453 457 462 468 475 484 492 495 511 Z 266 108 0 15 -0.043 モータ形式 2−080AT2※−E 2−100AT2※−E 2−125AT2※−E 2−160AT2※−E 2−200AT2※−E 2−250AT2※−E 2−290AT2※−E 2−315AT2※−E 2−390AT2※−E ※ 配管ポートの仕様を示します。無記号：G1/2 Ａ：7/8−14UNF Ｃ：Rc1/2 検油ポートRc1/8 84 （定格ラジアル荷重作用位置）給排ポートRc3/8 2-Ｍ8×Ｐ1.25 ネジ深さ11 8-φ8.5キリ通しＺ 408 410 412 416 419 422 424 429 439 448 給排ポート（Rc3/8） GJ-A6K6□-A+2Kモータ 0 -0.043 Ｙ 137 139 141 145 148 151 153 158 168 177 ※ 配管ポートの仕様を示します。Ａ：G1/2 Ｂ：ベースブロックマウンティングＣ：1/2-14NPTF Ｄ：Rc1/2 検油ポート（Rc1/8） 8-φ8.5キリ通しＺ 402 402 405 409 414 418 421 428 434 447 ※ 配管ポートの仕様を示します。Ａ：G1/2 Ｂ：ベースブロックマウンティングＣ：1/2-14NPTF Ｄ：Rc1/2 R2 Fr φ184 φ144 0 55 -0.35 φ50-0.009 -0.025 φ180 φ130-0.043 -0.083 P. Ｙ 131 131 134 138 143 147 150 157 163 176 78 （定格ラジアル荷重作用位置）排出油ポ−トRc3/8 モータ形式 2−080AT2※−E 2−100AT2※−E 2−125AT2※−E 2−160AT2※−E 2−200AT2※−E 2−250AT2※−E 2−290AT2※−E 2−315AT2※−E 2−390AT2※−E Ｙ 176 180 185 191 198 207 215 218 234 Ｚ 442 446 451 457 467 473 481 484 500 ※ 配管ポートの仕様を示します。無記号：G1/2 Ａ：7/8-14UNF Ｃ：Rc1/2 直結バルブバルブ一覧表バルブ名称形式適用定格流量最高使用圧力圧力調整範囲 R/min MPa（kgf/cm2）MPa（kgf/cm2）モータ − VSAA1A 30 17.2（175） BM AM H/S − VSCA7A カウンタバランスバルブ回路図 V2CA3A 15 − V2BA1B 30 − AV BV AM BM 20.6（210） V2MA6A 60 2000 − AV BV BM AM VSCA4A+ 17.2（175） AC0578A-□□□ シャトルバルブ付カウンタバランスバルブ − S 30 AV PP BV PP AM BM V2FA5D-P2LF□□ − V2PA6A-P2LF□□ 60 AV BV 20.6（210） V2A□□□A1□□C AM 2000 BM 30 ブレーキバルブ 6.9∼20.6 （70∼210） V2L□□□A6□□B 60 AV AM アンチキャビ用チェック付ブレーキバルブスーパーショックレスブレーキバルブ VSE□□□A3□□B 17.2（175） 6.9∼13.7 （70∼140） BV BM H/S 15 T VNS□□□A1□□A BM AV BV 2000 30 V4S□□□A1□□A BV AV AM 20.6（210） 6.9∼20.6 （70∼210） 2000 4000 86