第2部第 9章定番 Cortex-A ボード BeagleBone Black で確かめる強烈!? LLVM/Clang コンパイラの実力村井和夫表 1　今回使ってみた StarterWare に入っているサンプル・ソフトウェア機　能サンプル・アプリケーション割り込みによる Echo アプリケーション UART DMA による Echo アプリケーション割り込みモードによる EEPROM 読み込み I2C DMA モードによる EEPROM 読み込みタイマ割り込みサービス・ルーチンでの係数ウォッチドッグ・ウォッチドッグ・タイマ・デモンストレータイマション GPIO LED オン / オフ MMC/SD SD カードの FAT ファイル・システム・アクセスリアルタイム・クロックリアルタイム・クロックの設定と読み出し CDC（Communication Device Class）シリアル・デバイス・モード Custom Bulk デバイス・モード MSC（Mass Storage Class）デバイス・モード USB MSC（Mass Storage Class）ホスト MSC（Mass Storage Class）ホスト＋デバイス CDCシリアル・デバイス + CDCシリアル・デバイス（USB0 ポートをデバッグとシリアル・ポート・エミュレーションに使用）ウェブ・ページヘのアクセスイーサネットソケット・プログラムによる Echo EDMA（DMA）ブートローダ DMA によるメモリ間転送 MMC/SD ブート UART ブートイーサネット駆動（WEB ブラウザ）パワー制御モードのサポート低消費電力制御モード UART とタイマによる起動独自のデモ・アプリケーション OPP50（パワー・マネージメント機能） OPP100（パワー・マネージメント機能） OPP120（パワー・マネージメント機能） SR-TURBO（パワー・マネージメント機能）ベクタ浮動小数点演算 NEON/VFP Math ライブラリ（sin, cos の CPU 固有機能あり・なし）※ GCC のみ低価格 Linux ボードの一つ BeagleBone Black には， Cortex-A8 コアを搭載した AM335x プロセッサ（テキサス・インスツルメンツ）が使われています．本プロセッサには，OS を使わない CPU プログラミング（ベア・メタル・プログラミング）向けに，Starter Ware というライブラリ群が用意されており，生 Cortex-A 用プログラムを試すのに非常に便利です．本稿では，この BeagleBone Black を使って，強力といわれる LLVM/Clang の Cortex-A 向けコンパイル性能を確認してみます． Cortex-A8 搭載 AM335x 用実験プログラムの作り方は Appendix 7 で説明します．（編集部）生 Cortex-A を簡単に操作できる StarterWare ライブラリの構造 ● ハードウェア制御のサンプル・プログラムがてんこ盛り! テキサス・インスツルメンツのサイトには，AM335x を OS レス（ベア・メタル）で動かすための StarterWare というソフトウェア・ライブラリが公開されています．StarterWare には，ハードウェアを直接制御するためのサンプル・プログラムが揃っていますので，今回はこれを利用します．初心者がマニュアルを片手に OS レス・プログラミングを行うのはとてもハードルが高いものです． StarterWare には OS を書くために用いられる基本的な CPU 制御プログラムのサンプルが用意されていますので，とても役に立つと思います．通常のプログラムなら，これを組み合わせるだけで作成できます．インストール方法は Appendix 5 をご覧ください． StarterWare には，表 1 に示すサンプル・プログラムが用意されています．BeagleBone Black では，サポートされていない機能もあります． ● 複数の開発環境に対応するためディレクトリ構造が少し複雑 StarterWare は，AM335x を使った各種プラットホームで動作するプログラムを，GCC やテキサス・ 2015 年 3 月号 75