2014年3月 お客様各位 MSEP-C／MSEP-LCカタログ訂正のお願い 日頃は弊社製品をご愛顧頂きまして誠にありがとうございます。 「MSEP-C／MSEP-LC（カタログ番号CJ0216-1A）」の中で、 下記のとおり訂正が必要な箇所がありましたのでここにお詫び申し上げます。 つきましては大変お手数ですが、下記内容をご参照の上ご使用頂きますようお願いいたします。 記 1．標準価格表（Ｐ11） 訂正内容：下記表のスロット内容と型式の表記を、 （ 誤） から （正） に訂正致します。 （誤） （正） 2 2 スロット型式価格 （使用するスロットの金額をすべて加算して下さい） スロット型式価格 （使用するスロットの金額をすべて加算して下さい） スロット内容 インクリ （パワーコン用） バッテリレス アブソ 1軸 （パワーコン用） 仕様 インクリ （標準用） パルス モータ用 型式 □PIT−N ̶ □PWAIT−N ̶ □PI−N ̶ バッテリレス アブソ （標準用） □PWAI−N ̶ インクリ インクリ （標準用）+（標準用） □PI−□ □PI バッテリレス □PI + インクリ □PWAI−□ アブソ （標準用） （標準用） ACサーボ モータ用 簡易アブソ （パワーコン用） バッテリレスアブソ /インクリ 1軸 （パワーコン用） 仕様 簡易アブソ （標準用） □I−N （削除） ̶ □PWAIT−N ̶ □PSA−N ̶ □PWAI−N ̶ ̶ 2軸 仕様 ̶ ̶ 価格 □PSAT−N 簡易 簡易 + アブソ アブソ □PSA−□ □PSA （標準用） （標準用） ̶ ̶ 型式 バッテリレスアブソ バッテリレスアブソ + /インクリ /インクリ （標準用） （標準用） □PWAI−□ □PWAI ̶ インクリ （標準用） □I−N ̶ 簡易アブソ （標準用） □SA−N ̶ （削除） ̶ 1軸 仕様 2軸 インクリ インクリ 仕様 （標準用）+（標準用） □I−□ □I 1軸 インクリ 仕様 （標準用） 3DI−N ̶ ACサーボ モータ用 ̶ DCサーボ モータ用 2軸 インクリ インクリ 仕様 （標準用）+（標準用） バッテリレスアブソ /インクリ （標準用） パルス モータ用 インクリ バッテリレス □PI−□ □PWAI （標準用）+ アブソ （標準用） 2軸 仕様 バッテリレス バッテリレス □PWAI−□ □PWAI アブソ + アブソ （標準用） （標準用） 1軸 インクリ 仕様 （標準用） スロット内容 価格 2軸 仕様 3DI−3DI ̶ インクリ インクリ □I （標準用） + （標準用） □I−□ ̶ 簡易 簡易 + アブソ アブソ □SA−□ □SA （標準用） （標準用） ̶ 1軸 インクリ 仕様 （標準用） 3DI−N （追加） （追加） ̶ DCサーボ モータ用 インクリ 2軸 インクリ 仕様 （標準用） +（標準用） 3DI−3DI ̶ （裏面に続く） 2．MSEP-C/LCコントローラ型式（Ｐ7） 訂正内容：下記のとおり訂正致します。 MSEPseries 型式•スロット内容 コントローラ 型式 MSEPコントローラ型式 ０スロット内容 （1軸目/上コネクタ） MSEP C シリーズ タイプ C モータ エンコーダ オプション 種類 種類 モータ エンコーダ オプション 種類 種類 I/O 種類 HA 高加減速対応 LA 省電力対応 NP PIO仕様（NPNタイプ） 高出力設定仕様 PN PIO仕様 （PNPタイプ） DV DeviceNet接続仕様 1 1軸仕様 2 2軸仕様 3 3軸仕様 CC CC-Link接続仕様 4 4軸仕様 WAI バッテリレスアブソ/インクリメンタル（※1） PR ProfiBus接続仕様 5 5軸仕様 SA 簡易アブソリュート （※2） CN CompoNet接続仕様 6 6軸仕様 I インクリメンタル（※3） EC EtherCAT接続仕様 7 7軸仕様 EP EtherNet/IP接続仕様 8 8軸仕様 （※１） パルスモータ専用です。 （※2） パルスモータ/ACサーボモータで使用できます。 （※3） DCサーボモータ専用です。 T ※HA/LAはRCA専用 TはRCP5/RCP4専用 20P 20角パルスモータ対応 20SP 20角パルスモータ対応 （RA2AC、RA2BC） 28P 28角パルスモータ対応 28SP 28角パルスモータ対応 （RA3C専用） 35P 35角パルスモータ対応 42P 42角パルスモータ対応 56P 56角パルスモータ対応 P 0 （3∼８軸目内容） 軸数 標準仕様 3D 1∼3スロット内容 （2軸目/下コネクタ） 2 DC24V 5Wサーボモータ対応 5Wサーボモータ対応 （SA2A□、RA2A□専用） 10 10Wサーボモータ対応 20 20S O 簡易アブソ 対応 2Wサーボモータ対応 5 5S I/Oケーブル 電源 長さ 電圧 20Wサーボモータ対応 0 ケーブルなし 2 2m （標準） 3 3m 5 5m 20Wサーボモータ対応 30Wサーボモータ対応 パルスモータ無効軸 A サーボモータ無効軸 3W DCサーボモータ対応 N 接続軸なし記号（※） アブソバッテリボックス付属 （簡易アブソリュートタイプ） アブソバッテリボックスなし （簡易アブソリュートタイプ） （未記入） （RCA2-SA4□/TA5□、RCA-RA3□専用） 30 ABB ABBN バッテリレスアブソ インクリメンタル ※RCDシリーズは、簡易アブソには 対応していません。 （※） についてはP8参照 訂正箇所① ０スロット内容 （1軸目/上コネクタ） 1∼2スロット内容 （2軸目/下コネクタ） MSEP LC シリーズ LC 訂正箇所② タイプ 軸数 モータ エンコーダ オプション 種類 種類 ロジックコントローラ仕様 1 1軸仕様 2 2軸仕様 3 3軸仕様 4 4軸仕様 5 5軸仕様 6 6軸仕様 高加減速対応 LA 省電力対応 T WAI NP 0 I/O 種類 I/Oケーブル 電源 簡易アブソ 長さ 電圧 対応 拡張I/O 種類 PIO仕様（NPNタイプ） O 高出力設定仕様 20角パルスモータ対応 28P 28角パルスモータ対応 28SP 28角パルスモータ対応 （RA3C専用） 35P 35角パルスモータ対応 42P 42角パルスモータ対応 56P 56角パルスモータ対応 0 ケーブルなし 簡易アブソリュート （※2） 2 2m （標準） 3 3m （※１） パルスモータ専用です。 （※2） パルスモータ/ACサーボモータで使用できます。 （※3） DCサーボモータ専用です。 5 5m I 20角パルスモータ対応 （RA2AC、RA2BC） バッテリレスアブソ/インクリメンタル（※1） インクリメンタル（※3） SA 20P 3D HA 3∼6軸目 内容 DC24V ※HA/LAはRCA専用 TはRCP5/RCP4専用 20SP P モータ エンコーダ オプション 種類 種類 2 5 5S ABB アブソバッテリボックス付属 （簡易アブソリュートタイプ） ABBN アブソバッテリボックスなし （簡易アブソリュートタイプ） （未記入） バッテリレスアブソ インクリメンタル ※RCDシリーズは、簡易アブソには 対応していません。 2Wサーボモータ対応 5Wサーボモータ対応 5Wサーボモータ対応 （SA2A□、RA2A□専用） NP PIO仕様（NPNタイプ） DV DeviceNet接続仕様 CC CC-Link接続仕様 10 10Wサーボモータ対応 20 20Wサーボモータ対応 PR ProfiBus接続仕様 20Wサーボモータ対応 CN CompoNet接続仕様 EC EtherCAT接続仕様 EP EtherNet/IP接続仕様 20S 30 （RCA2-SA4□/TA5□、RCA-RA3□専用） 30Wサーボモータ対応 パルスモータ無効軸 A サーボモータ無効軸 3W DCサーボモータ対応 N 接続軸なし記号（※） （未記入） 拡張I/Oなし （※） についてはP8参照 7 （P7） 【訂正箇所①】 DCサーボモータ専用です。 （誤） （※3） ACサーボモータ/DCサーボモータ専用です。 （正） （※3） 【訂正箇所②】 （誤） 3W DCサーボモータ対応 （正） ＤＣブラシレス２． ５Ｗモータ対応 3． 「スロット内容」の説明（Ｐ8） 訂正内容：下記のとおり訂正致します。 訂正箇所 例2 RCP2-SA5C-I-20を2軸、RCD-RA1D-I-３を 1軸接続する場合 0スロット （誤） RCP2 （正） RCA 1スロット 20I-20I-3DI-N 以上
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