Université d’EL-oued Faculté de science et technologie Département de Génie mécanique 3éme Année Licence Electromécanique Industrielle Cours de Thermodynamique Chapitre: V et VI 12/02/2014 Deuxième principe de la thermodynamique et machine thermique 1 Le 2 éme principe caractérise le sens de déroulement des transformations. Q Entropie S : Chaque système est caractérisé par une fonction d’état S qui s’appelle ENTROPIE. S S1 S 2 Corps Corps Chaud froid l'entropie S d'un système croît si le système tend vers son équilibre :d'où S 0 l'entropie S est maximum si le système est à l'équilibre. Transformation réversible: Impossible Q 1 T 2 S S1 S 2 Transformation irréversible: 2 Q 1 T S S1 S 2 2 1 Système adiabatique: 12/02/2014 Transformation réversible S 0 Transformation irréversible S 0 2 2nd principe de la thermodynamique : Il faut au moins deux sources de chaleur pour réaliser un moteur thermique Enoncé du 2éme Principe : Dans les transformations d’un système adiabatique, l’entropie ne peut pas diminué S 0 pour une transformation d’un système l’entropie de l’univers ne peut pas diminuer. Univers = milieu adiabatique Sunivers Ssystème Séxterieur Milieu extérieur système S univers 0 Enoncé mathématique Lors d'une transformation cyclique réversible réalisée avec deux thermostats (T2 = Cte et T1= Cte) une quantité reste constante, intégralement transférée de la source chaude vers la source froide. 12/02/2014 3 Exemple de Calcul de S T1 T T2 Contact entre deux corps Q1 Q2 0 , Q1 Q2 m C T T m C T T 0 1 T 1 1 2 2 Corps Chaud T1 Corps Froid T2 2 m1C1 m2C2 m1C1T1 m2C2T2 Etat Initial S sys S Ch S fr 2 Q 1 T S Ch T T1 m1C1 dT T T m1C1 ln T1 2 Q T m2 C 2 dT S fr T 1 T T T T S sys m1C1 ln m2C2 ln 0 T1 T2 T T 2 T m2 C 2 ln T2 12/02/2014 4 Q = m LV Cas Changement de phase S Q 1T Q Q T TT T Gaz T1 P Cte Liquide 1 S m. LV T corps T1 T1 T2 Cas du refroidissement d’un corps S syst Scorps S Lac Corps: Q T mC dT S corps T 1 T T 2 2 Lac T2= Cte 1 T S corps mC ln 2 T1 Lac: S Lac 2 1 S Lac 12/02/2014 Q 1T Q Q T T2 T T 2 1 T T2 Q mC 1 T2 T2 5 X ( X-1 ) T T T S syst mC ln 2 mC 1 2 T2 T1 T T mC ln 1 mC 1 1 T2 T2 mC ln X mC X 1 X 1 ln X S sys 0 Diagramme de (T, S) Représente en abscisses S en [J/K], et en cordonnées T en [K] 12/02/2014 6 T1 T2 2 Q 1 T S Calcul de l’entropie S d’un gaz parfait S 2 S1 1- Transformation isobare ( P = Cte): 2 Q 1 T S 2 S nCP , Q nCP dT 1 T dT n CP ln 2 T T1 2- Transformation isochore ( V = Cte): 2 T T Q dT S , Q nCP dT mCV dT S nCV nCV ln 2 mcV ln 2 T 1 T 1 T1 T1 2 3- Transformation isotherme ( T = Cte): Q 1 2 12 S Q pdV T1 T1 1 T 2 2 dV 1 V nR V S nR ln 2 V1 4- Transformation isotherme ( Q = 0): Q 1 T 2 S 5- Transformation polytropique ( PVk = Cte): 2 Q 1 T S 12/02/2014 , Q 0 S 0 S Cte C’est une transformation général réel , Q nCk dT T S nCk ln 2 , T1 CK CV . k k 1 7 Relation de Clausius Soit une système en contacte avec n source de chaleur Si de température Ti se système échangé de la chaleur Qi avec la source Si S1 n S i 1 Qi Ti Q1 Q2 système S2 Pour un Cycle Sn Qn Q4 S4 S 0 S 0 Qi 0 i 1 Ti Q3 n S3 Système en deux sources de chaleur qui effectue un cycle : 2 Qi T i 1 12/02/2014 i 0 Q1 Q2 0 T1 T2 8 V.1 Machines thermiques Source froide W Q fr Définition: Les machines thermiques sont des systèmes ou des ensembles de systèmes qui effectuent des cycles thermodynamique afin de produire du travail à partir de chaleur (moteur) ou de transférer de la chaleur en utilisant du travail (cycle récepteur). Qch Source chaude Transformation cyclique Ufinal=Uinitial 12/02/2014 9 Une machine thermique fait le transfert de chaleur avec des sources de chaleur. Machine thermique Machine frigorifique Pompe à chaleur Moteur thermique Moteur thermique production du travail. Machine frigorifique production du froid. Pompe à chaleur production de la chaleur 12/02/2014 10 Enoncé classiques du 2éme principe Kelvin Clausius Carnot Enoncé de Kelvin : Il est impossible qu’il existe une machine thermique que fait la conversion de la chaleur en quantité équivalente de travail : W Q Impossible W S.T Enoncé de Clausius : Q M.T Impossible Il n’existe pas de machine thermique dont le rôle seulement de faire transférer de la chaleur d’une sources à une autre S.T Q1 M.T Q2 S.T Impossible 12/02/2014 11 Enoncé de Carnot : Une machine thermique fait la production d’énergie ( travail au chaleur) en échangeant du travail avec le milieu extérieur et de la chaleur avec deux sources de chaleur T 2 > T1 T T (Source froid et source chaud) S.T Q1 M.T Q2 S.T W Milieu extérieur Exemple : Un moteur thermique Source froid Eau de refroidissement Source chaud Les Cylindre du moteur Qch Qfr 12/02/2014 12 A- Rendement d’une machine thermique W Qch W Q fr Cycle : U W Qch Q fr 0 Qch W Qch Q fr 0 Qch Q fr Qch 1 Q fr Qch 0 1 12/02/2014 13 énoncés du second principe Il est impossible de trouver un réfrigérateur d’efficacité infinie Il est impossible de trouver une machine thermique de rendement 1. 1 Il est impossible de trouver une machine thermique qui fonctionne sans source froide 12/02/2014 14 B- Les machines réversibles Q Q W Q fr W Qch 12/02/2014 Machine qui fonctionne sur un cycle réversible (transformable en réfrigérateur, avec échanges exactement inversés) W Q fr W Qch 15 C- Théorème de Carnot - Deux machines réversibles dithermes qui fonctionnent entre les mêmes températures Tfr et Tch ont le même rendement. Si une machine irréversible et une machine réversibles diathermes fonctionnent entre les mêmes températures Tfr et Tch le rendement de la machine irréversible ne peut pas excéder le rendement de la machine réversible. (Se dit dithermes un cycle thermodynamique au cours duquel le système échange de la chaleur avec deux sources chaud et froide). 12/02/2014 16 Moteur thermique Démonstration : 1er principe : W Q1 Q2 0 2nd principe : Q1 Q2 0 T1 T2 Pour un moteur réversible, r Q1 Q2 0 T1 T2 Donc : W Q1 rrév W Q1 Q2 Q T 1 2 1 2 Q1 Q1 Q1 T1 Si le cycle est irréversible : r 1 Q2 Q1 mais Q1 Q T Q Q T 2 2 2 (Q1 0) 2 2 T1 T2 T1 Q1 Q1 T1 Donc : r 1 T2 rrév T1 Exemple : centrale nucléaire On considère comme système le sodium liquide. La source chaude est le cœur du réacteur, siège de la réaction de fission, la source froide est une rivière ou la mer. T1 = 700K, T2 = 300K rrév 1 300 57% 700 12/02/2014 (Les 43% restant sont cédés à la source froide) 17 Moteur à explosion quatre temps Principe de fonctionnement 1er temps : admission du mélange air essence 2ème temps : compression (adiabatique car rapide) 3ème temps : explosion et détente 4ème temps : échappement 12/02/2014 18 Le système est le gaz situé à l’intérieur de la chambre de combustion (système non fermé, donc différent du diagramme de Clapeyron). P 3ème temps explosion C B 3ème temps détente 2ème temps Pext 4ème temps 1er temps V1 point haut D 3ème temps refroidissement A V2 point bas V Cycle de Beau de Rochas (fonctionnement idéalisé du moteur à quatre temps) 1) admission à P constante 2) compression adiabatique, réversible (pour pouvoir la représenter) 3) explosion instantanée isochore puis détente adiabatique réversible 4) évacuation à P constante 12/02/2014 19 2)- Bilan énergétique : Seul le cycle ABCDA participe aux échanges énergétiques. On considère le système air+essence dans la chambre de combustion, fermé (pendant le cycle) ; on considère ce mélange comme un gaz parfait, avec indépendant de T AB : QAB 0 (adiabatique) WAB U AB nCm ,V (TB TA ) nR (TB TA ) 1 nR (TC TB ) (isochore) WBC 0 1 nR CD : QCD 0 (adiabatique) WCD U CD (TD TC ) 1 nR DA : QDA U DA (TA TD ) WDA 0 1 BC : QBC U BC Pour le cycle : W WAB WCD Q QBC QDA QBC : Chaleur libérée par l’explosion de l’essence (payé) QDA : Chaleur cédée à la source froide (atmosphère extérieure) 12/02/2014 20 r W QBC nR TB TA TD TC T TD 1 1 A nR TC TB TC TB 1 Les transformations AB et CD sont adiabatiques réversibles. Donc, d’après la loi de Laplace, on a : TV 1 cte T A V2 TB V1 1 a 1 (a : rapport de compression volumétrique Vmax ) Vmin 1 TD V 2 a 1 TC V1 T T T T (1 k ) TA TD T TD k D A A A a 1 A a 1 TC TB TB TB (1 k ) TB TC TC TB Donc r 1 a1 12/02/2014 21 Le rendement réversible Le rendement d’une machine réversible dithermes ne dépend que de la température de la source froide et de la température de la source chaude Le rendement réversible est la limite supérieure que le rendement des machines réelles ne pourra jamais dépasser Que vaut le rendement réversible ? 12/02/2014 22 Machines frigorifiques • Principe de fonctionnement Différents moyens de produire du « froid » : Détente isotherme d’un gaz parfait Vaporisation d’un liquide. Principe : augmentation de Tvap avec la pression : compresseur gaz Serpentin (s) liquéfaction P+ GP W 0 W 0 C TF Tvap ( P ) Q1 0 Évaporateur (e) TC Tvap ( P ) liquide Q0 Q2 0 D P- Le système étudié est un fluide existant sous forme liquide ou gazeuse 12/02/2014 23 a)- Réfrigérateur et climatiseur Efficacité du réfrigérateur Q2 W Pour un fonctionnement réversible : rév Q2 Q1 Q2 T2 1 1 Q T1 T1 T2 1 1 1 Q2 T2 Tf T b)- Pompe à chaleur: Utilisation d’une machine frigorifique pour chauffer un appartement. Efficacité Q1 Q 1 1 T T 1 1 c W Q1 Q2 1 Q2 1 T2 T1 T2 T Q1 T1 12/02/2014 Pièce Q1 0 Tc (s) Milieu extérieur Tf C (e) Q2 0 24 Exemple d’application : Les caractéristiques d’un moteur à explosion à quatre cylindres, équipant une automobile, sont pour chaque cylindre : - course : l = 77 mm, - Alésage : d = 78 mm, - longueur de la bielle : 127 mm, rapport volumétrique de compression : a = 9,2. I- On suppose d’abord que le moteur fonctionne selon le cycle Théorique de beau de Rochas : 1er temps : Admission à pression constante P0 = 1 bars du mélange air + essence, à la température T0 = 310 k. 2éme temps : compression adiabatique. 3éme temps : a)- Allumage : l’étincelle produite par la bougie Provoque l’explosion à volume constant. b)- détente adiabatique des gaz. 4éme temps : a)- ouverture de la soupape d’échappement, entraînant Une égalisation de la pression dans le cylindre avec la pression atmosphérique, à volume constant ; b)- refoulement des gaz brûlés, nous pression constante. 12/02/2014 25 Les transformations sont supposées quasi-statiques. On admet que la combustion ne modifie pas sensiblement le nombre de moles de gaz. Les gaz sont assimilés à un gaz parfait dont la capacité calorifique molaire à pression constante est : Cp = 32,5 + 3.10-3 T (J.K-1.mol-1). 1) -a) En adoptant une valeur moyenne du rapport des capacités calorifiques à pression et volume constants, γ = Cp / Cv , déterminer la pression P1 et la température T1 en fin de compression. b)- En déduire le travail Wc, reçu par les gaz pendant cette phase. 2. La carburation est réglée de façon qu’il u ait juste la quantité d’air nécessaire à la combustion complète (richesse = 1), soit 1 mole de carburant pour 60 moles de mélange. Le pouvoir calorifique du carburant, supposé indépendant de la température, est φ = 4500 kJ/mol. a)- Déterminer la quantité de carburant consommée par cycle. b)- En déduire la température T2 et la pression P2 en fin d’explosion. 3. a)- Calculer la température T3 et la pression P3 en fin de détente. b)- En déduire le travail Wd fourni par les gaz pendant cette phase. 4. a)- Exprimer le rendement thermique du moteur. b)- Quelle est la puissance fournie par le moteur lorsque la vitesse de rotation du vilebrequin est 3000 tours par minute ? 12/02/2014 26
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