「ハンドル荒いよ！」声で教えてバスのスリップ事故を防ぐ渡邉ＰＪ「三次元重心検知システム」が、さらに使いやすく北海道札幌市 2014 年 6 月に発生した韓国船セウォル号の沈没事故は、まだ皆さんの記憶に新しいのではないでしょうか。一般には馴染みの薄い船舶の事故。事故要因の一つには「船の重心位置に問題があった」という点が指摘されています。この専門的な問題点について分かりやすい解説をされていた専門家が、実装支援プログラムで平成 20 年 10 月～平成 23 年 9 月、「物流と市民生活の安全に貢献するトレーラートラック横転限界速度予測システムの社会実装」の研究開発と実証に取り組まれていた、渡邉豊先生（東京海洋大学海洋工学部教授）です。プログラムの支援終了後も改良を続け、新たに危険運転を知らせる音声機能がついて、ぐっと使いやすくなったシステム。コンテナによる運搬の安全性向上に、真摯に取り組み続けるプロジェクトが生み出したシステムの、体験試乗会に伺いました。 ★どんな車にも装着可、走行 20 秒で重心位置を確認重心検知協会と中央バス商事(代表取締役社長泉山利彦氏、札幌市西区)、根室交通株式会社(代表取締役岡野将光氏、根室市光和町)の呼びかけで、札幌北口に集まったのは、道内のバス事業やトレーラー事業関係者等の 20 名余。さっそく乗り込んだ貸切バスの中で、渡邉先生からシステムの解説をしていただきました。渡邉 PJ の「三次元重心検知システム」は、船の揺れを検知するための理論を応用しています。船体のサイズや重さが不明でも、荷の固有振動を手がかりに重心位置を正確に計測する仕組みですが、この技術を陸上の輸送に応用したのが、システムの強み。トレーラーからバス、乗用車まで、どんな車でも、車軸の上にセンサーを水平に取り付けて、車検証に書いてある車格についての数値を入力すれば、セッティング完了です。あとは普通に 20 ～30 秒走るだけで、機械が勝手に重心位置を計測し、横転につながる動きに対して警報を発してくれます。バスの中で、システムについて解説中の渡邉先生。テスト走行が楽しみです。開発のきっかけとなったのは、渡邉先生が学生時代にコンテナ輸送の研究をされたことでした。海外から運ばれてくるコンテナの現場を学ぶため、神戸や大阪の港に足を運ぶうちに、コンテナを運ぶトレーラートラックの事故の現状を知ります。たとえ制限速度を守っていても、また異常な音や振動が無いか気をつけて走っていても、いきなり倒れるトレーラーの事故。コンテナの中で荷物がどう積まれているかわからないまま運搬せざるを得ないため、こうした突然の横転事故が起こります。 2015.10.23.Fri. 札幌駅北口の貸し切りバス乗り場にて。このシステムは、荷物がどう積まれていてもその重心位置を把握し、重心の移動を検知してドライバーに状況を伝えてくれます。ここでセンサーの紹介。バスの真ん中近く、座席の下にコンパクトに収まっているのが、振動を検知するセンサーでした。言われなければ気づかないほど小さな「箱」を、床にネジ留めするだけで、車検も不要です。片手で持てるコンパクトなセンサー。車軸に近い場所なら、どこに設置しても OK です。 ★横転/スリップの危険度を、声で教えてくれる仕組みいよいよバスは札幌の市街地を抜けて、円山公園へ向かいます。登りのワインディングでバスの重心が変化すると、システムが横転やスリップの危険を教えてくれるはずです。危険度をドライバーにどう伝えるかも、苦心のしどころでした。運転しながらセンサーの動きにも気配りするのでは、ドライバーの負担が増えてしまいます。まずは一見して危険度がわかるよう、画像で表示。タブレット等につなぐだけで、安全・危険の度合いが確認できる画面が表示されます。表示デザインは、運転時に必要な情報がぱっと目に入るよう整えました。このデザインは特許を取得しています。さらに、音声による危険度の通知を追加しました。重心位置の変化に応じて、「安全・注意・危険・事故」と、 4 段階の音声が流れ、どんなハンドル操作をすればいいかを具体的に指示してくれます。『やさしい運転ありがとうございます』『気を付けて！ちょっとハンドル荒いです』『怖いです！ハンドル荒いよ！ゆっくりハンドル戻して！』『事故ります！！ブレーキ絶対ダメ。ハンドル戻して、お願い！！！』試乗会では、音声のセッティングをわざと大きく変えて、ちょっとしたブレーキでも「気をつけて！」と怒られるようになっています。プロの女性声優さんを起用しての臨場感溢れる音声に、バスの中はなんだか、ちょっと楽しい雰囲気に包まれてしまいました。なかなか出なかった『ハンドル戻して、お願い！！！』が出た瞬間には、「おおっ」という歓声と、笑い声が漏れていました。 ★まだまだ応用可能な、検知システムの技術試乗会の共催者であり、既に専用試験契約を結びシステムをお使いいただいている中央バス商事様に、実際に使ってみての感想を伺いました。「重心がどうなっているかわかるだけで、とても安心できるんです」最近のバスやトレーラーには、前後輪の旋回状態等からブレーキを自動的にコントロールする EBD1という仕組みがついているのですが、コーナーの途中で勝手にブレーキを強められたりすると、むしろ怖いと感じるそうです。そのため EBD を切って運転しているプロドライバーも少なくないとか。「自動」では防ぎきれない横転やスリップの対策に、重心検知システムは、おおいに活躍が期待できそうです。さらにユニークなアイデアも伺うことができました。今回は前述の通り、僅かな重心の変化にも大げさに反応するセッティングだったのですが、こうした過敏な反応をするようにセットすると、路面のちょっとした凹凸もセンサーが拾って警告します。「舗装状態をチェックし修繕のタイミングを教えてくれて、都市計画にも役立てられそうです」雪で舗装が荒れやすい、北海道らしい用途ですね。新人ドライバーへの研修や、バスのサスペンションのへたり具合を確認できるなど、意外な方向へのフィードバックもユーザーから得られているようです。 ★実用化に向けて最後に北海道バス協会の会議室をお借りして、質疑応答の場が設けられました。たとえば、バスにとって路面凍結と同様に怖い、横風の危険性は検知できるのか。これはもちろん、重心位置の変化として捉えることができます。重心位置を正しく把握するのに必要な 20~30 秒の走行が、坂道からの発進で最初から位置がずれていた場合はどうなるか。この場合はやはりずれが生じてしまうので、「車体が決まっているなら、最初に空荷の状態でセッティングを固定してしまうという方法もある」という回答でした。そして気になる、導入コストです。「商品」として一般に広く販売しているわけではなく、「サンプル出荷」という形を取っているため、1 台 15～20 万と「お値ごろ」とは言いがたい価格ですが、今後のバージョンアップは無償だそう。このチャンスに乗っていただけませんか!? と、RISTEX 側としてはヤキモキしてしまうのですが。北の大地で、その価値を認めていただけることを、祈るしかありません。した。危険度をどのように設定するかなど、実用を意識したご質問を数多くいただきました。 2005 年 4 月、渡邉先生が神戸港で行ったトレーラー横転実験から、既に 10 年の月日が流れました。陸で、海で、いまだ続く横転事故が、一日も早く無くなりますように。「やさしい運転ありがとうございます！」こちらはタイに納品するサンプル。英語表記×タイ語音声のシステムです。 1 Electronic Brake force Distribution：走行状態に応じた理想的制動力配分からのズレを推定して、前後輪に制動力を配分する仕組み。 2005 年 4 月神戸港トレーラー横転実験の、横転の瞬間。