ユーザーレポート - KUKA Robotics

KUK A ユーザーレポート \ M a c hin e To o l s
D reh er AG
Dreher AG 社で工作機械の装
填・取り出しを行う、
KUKA KR 90 R2700
Dreher AG の新設備では、ワークのフライス加工をロット数「1」
から行っています。かつてないフレキシビリティを実現する役割を担ったのは、
KUKA KR QUANTEC ロボットでした。
ドイツのシュヴァーベン地方に位置するデンキンゲン (Denkingen) 。ここに社屋を構
える Dreher AG 社では、製造工程を全自動化することになりました。70 名の社員が
お客様それぞれのニーズに合わせて、すべてを請け負うオールラウンドのソリューショ
ンを開発。主要な顧客である工作機械業界のお客様だけではなく、機械製造業のあ
らゆる分野からの依頼に対応できるようにしました。Dreher AG 社は中でも工作機
械メーカーの Haas 社、ならびにレーザー技術メーカーの Rofin 社の取引パートナー
としても業務を行っています。
顧客
Dreher AG
アプリケーション
ハンドリング & 挿入/取出し
工作機械
製品
KR 90 R2700 pro
大可搬重量
(100～240 キロ)
業種
金属製品
その他の業種
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja
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導入前の状態 / 課題：
今回のケースでは製造のオートメーション化というソリューションに際し、これまで外
部でフライスを行ってきた小部品や単体部品の納品にボトルネックが生じてることが判
明。とりわけ手配環境に変動があった場合のボトルネックを回避するため、Dreher 社
では単体部品の加工も一手に引き受けることとなりました。
実現 / ソリューション：
ロボットセル Dreher DR-Zero、そして Haas 社の工作機械 VF-8 型との組み合わせを
採用し、1 ～ 3 ロットでの部品のフライス加工を行うことにしました。まずはセットアッ
プステーションを設備に手作業で挿入します。 KUKA.SafeOperation ソフトウェアは、
ロボットのスイッチを切らずにこの手作業による挿入を行えるようにして、機械技術的
な手間と時間を節約しました。セットされた部品は、KUKA KR 90 R2700 pro でラック
ユニットに置かれます。Haas 社の工作機械が準備完了になると、そこにロボットが寸分
の狂いもなくパレットをフィードしていきます。ロボットと工作機械間の通信および部
品の管理は、Siemens 社製コントローラー S7 の操作パネルで行います。SPS はロボ
ット、人間、機械のインターフェースとして作用しています。工作機械がフライス加工を
終えると、ロボットが加工済みの部品を再び取り出します。この動作ではまずワークを
傾けて冷却剤と切り屑を落とした後で、ブロワーが部品を綺麗にします。そして最後に
KUKA ロボットが完成したワークをラックユニットへ置き、最初の手作業に戻るのです。
» 動画：KUKA オートメーションソリューション - Dreher AG 社
制御システム
KR C4
(ロボットコントローラー)
KUKA smartPAD
実装
2013
レポート番号
R 417
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D reh er AG
システムコンポーネント：
Dreher 社では KUKA KR 90 R2700 を使用。1 シリーズで可搬重量 90～300
kg、リーチ 2,500～3,900 mm に完全に対応できるのは、KR QUANTEC シリー
ズならではです。ロボットは最大で 160 kg の軽量化を果たし、25 % の小型化
を実現。このロボットシリーズは該当クラスでは一番コンパクトにできており、
導入できる場所がはるかに増えました。狭苦しい場所にも、すっぽりと収まりま
す。軽量の材質を使用していることにより、高度のダイナミクスが得られ、サイ
クルタイムの短縮となり、同時に高い剛性を備えています。そのためこのシリー
ズは精度の高さを誇り、+/- 0,06mm のポーズ反復精度が達成されます。
結果 / 成果：
Dreher AG は単体部品を必要なだけ自社製造するという、希望どおりのフレキ
シブルさを手に入れ、フライス作業で余計な心配をすることがなくなりました。
その上、保管場所にもゆとりができたのです。
最先端のロボット技術に関するお問い合わせ先：
+81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja
お客様のご相談にあずかる販売担当者は、
こちらをごらんください。:
www.kuka-robotics.com/ja/sales/sales_regions
更に詳しく：
導入事例 (動画)
その他のリンク
» Machine Tools 動画1
» Machine Tools 動画2
» Machine Tools 部門のパンフレットをダウンロード
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