解説 人生を決めた汽笛の音 岩 本 太 郎 Taro IWAMOTO 理工学部機械システム工学科 教授 Professor, Department of Mechanical and Systems Engineering 機関車の魅力にはまった.まさにその時,機械屋に 1.はじめに なるという道が決まったのである.その後,蒸気機 幼いときに経験したあることがその人の一生の進 路を決めるきっかけとなることは良く聞かれること 関及び鉄道から私の専門である機構に関する多くの 知識を学んだ. である.私にもそのようなことがあり,いまだに尾 を引い て い る . そ れ は 蒸 気 機 関 車 ( SL : Steam Loco- motive)との出会いである. 蒸気機関車は一部の鉄道でマニヤや観光客めあて に現在でも運転されているが,すでに主要な交通機 そのようなわけで,蒸気機関車について話をして みたい. 2.蒸気機関車の特徴 2. 1 機関車の動態保存 関としての役割を終えている.その理由はエネルギ 京都駅の西側にある梅小路公園に,梅小路蒸気機 ー利用の効率が悪い点と,運転の難しさであろう. 関車館がある.ここには多くの蒸気機関車が動態保 しかし,無骨な機械であるにも関わらず,巨大な生 存され,いつでも見たい時に蒸気機関車の実物を間 物を感じさせるその姿と動作,魂を揺さぶるそのサ ウンドには否定しがたい大きな魅力がある. 小学生の頃,父の会社の社宅が高槻市にあって, その社宅に住んでいた.そこは市役所と警察署に挟 まれた一角にあり,旧国鉄の高槻駅に歩いて数分の ところである.入れ替えをしている蒸気機関車や電 気機関車を駅のヤード脇の道路から柵越しによく眺 めていた.ある時ホームにいて,停車中の蒸気機関 車の横に立っていたら,突然出発の汽笛が鳴らされ た.その音は朗々と響きわたり,また果てしなく長 く,腹の底に深々と浸みわたるサウンドであった. 今までに味わったことのない深い感覚を覚え,蒸気 ― 42 ― 図1 梅小路蒸気機関車館の 8630 近に見ることができる稀有の場所である.また短い 特徴である. 区間だが蒸気機関車がけん引する列車に試乗するこ とができる.図 1 は試乗運転の準備をしている 8630 2. 3 サウンド である.実際の鉄道においても,季節によって,木 蒸気機関車の汽笛は絶品 ノ本駅から蒸気機関車による列車運行があり,乗車 である.電気機関車の甲高 することができる.一旦は廃車となった蒸気機関車 い音とは異なり,高低の音 だが,各地で列車運行がなされ,また公園などに展 が複合したなんともいえぬ 示されているのは,やはり蒸気機関車の捨てがたい 奥深さがある.汽笛は図 3 魅力のためであろう. に示すように,らせん階段 のような形状をしており, 2. 2 リンクメカニズム 容積の異なる 5 つの共鳴室 蒸気機関車の構造上の特徴は,なんと言ってもリ ンク機構の動きが良く見えることである.ピストン 図3 汽笛 を持つ笛を蒸気で吹くこと で,独特の音を出している. の往復運動がクランク機構により回転運動に変換さ 蒸気機関車の近くで聞いた音は,圧倒的な音量と れるのは,自動車の内燃機関も同じである.しか 複雑な音質で魂を揺さぶり,これでもかこれでもか し,自動車のエンジンはケースに囲まれて動きが全 と 10 秒も続くサウンドは説得力に満ち,心を打た く見えない. れた.それはこれから走るぞという雄たけびであ 蒸気機関車ではボイラからの加熱蒸気をシリンダ の前または後ろから流入させ,反対側から排気する り,これに続くシリンダからのリズミカルな排気音 (ドラフト)を予感させる. が,それを制御する弁の開閉のタイミングと開閉量 蒸気機関車は煙と蒸気と音を撒き散らしながら走 が性能を支配する.弁の動作は動輪の回転と同期し 行するので,今なら沿線の住民から苦情が殺到する ており,これは図 2 に示すワルシャート式バルブギ であろう.しかし,ドラフトの音のリズムと強さが ヤと呼ばれるリンク機構で達成される.弁の動きは 動輪の回転速度と牽引力を直接的に表していて,汽 ピストンよりほぼ 90 度ずれていて,ピストンが中 笛と共に機関車が生き物に思えるのである.発車時 央近くにあるとき弁が最も大きく開き,大きな蒸気 に負荷の大きさに負けて動輪が滑るとドラフトのリ 力を発生する.この複雑なリンク機構がまず大きな ズムが一瞬早まり,すぐにけん引力を取り戻して元 のリズムに戻ったり,音の強さと遅いリズムから, 上り勾配で全力を振り絞っていることがありありと 感じられたり,蒸気の流れを切り,惰性で軽く流し ていたり,ブレーキが鉄と鉄の鋭い摩擦音を出した り,あちこちで鉄のぶつかる音を出したりするのが 生きものの動きを感じさせるのである. こんな鉄の塊で,リンクやシリンダがむき出しの メカメカしいものが,音とリンクの動きによって生 きていると実感するものになるのが驚きであり,機 械に強い興味を持つようになった理由である. 図2 ワルシャート式バルブギヤ ― 43 ― は不可欠であった.また,シリンダの内径を正確に 3.蒸気機関車の歴史と技術の発展 3. 1 削りだす工作機械の発達も必要であった. 背景 1765 年,ジェームズ・ワットはシリンダの蒸気 蒸気機関車は 19 世紀初頭にイギリスで生まれ発 を水に戻す冷却工程の機能をシリンダの外に設置し 展した.18 世紀のイギリスでは製鉄を始め多くの た復水器に移し,シリンダは高温を維持できるよう 産業が生まれてきて,物資の大量輸送のニーズがあ にすることで熱効率を高める工夫をした. った.また,炭鉱や製鉄事業所における敷地内の物 ニューコメンの蒸気機関は圧力がピストンの一方 資輸送の必要性もあり,構内の鉄道も生まれていた だけに作用する単動機関で,人がバルブを切り替え が,牽引力は人力や馬力に頼っており,輸送規模の る手動機械だが,ワットは 1782 年に高い蒸気圧を 拡大は望めなかった. ピストンの両面に交互に作用させる複動式蒸気機関 1712 年にニューコメンは,蒸気を満たしたシリ を作ることに成功し,1785 年には 2 シリンダにし ンダの中に水を噴射して真空を作り,真空力でピス て連続して回転運動が得られる機関とすることで産 トンを駆動する図 4 の蒸気機関を開発した.これは 業界に大いに貢献した.ここにはじめて実用的な 炭鉱の地下水の排水ポンプに使われた.しかし,真 「原動機」が生まれたのである.しかし,機関車に 空の力は大気の力であり,理論的に 1 気圧以上は出 搭載するには大幅な小型化が必要であった. せず出力は低かった.また動作が往復動で遅く(毎 ついでながら,ワットの蒸気機関は制御工学の発 分 12 サイクル程度),サイクルごとにシリンダを冷 展のきっかけを作った.ワットは蒸気機関に遠心調 やすため,1% 程度の低い熱効率であった.イギリ 速機(1789)を導入して回転速度を安定させる工夫 スには石炭が豊富にあるが,18 世紀に入り石炭を をしたが,不安定になることがあり,その原因を追 蒸し焼きにして煙が少ないコークスを用いた製鉄法 究するところから制御工学が生まれてきたのであ が開発された.ちなみに蒸気機関車の燃料は材木や る. 石炭もあるが,主にコークスが使われる.また,鉄 は蒸気機関車の材料でもあり,レールの材料でもあ る.豊富な石炭と良質の錬鉄が蒸気機関車の発展に 3. 2 はじめての蒸気機関車 1804 年 2 月 21 日リチャード・トレビシックが作 った図 5 の蒸気機関車 2 号機(Penydaran 号)は 10 トンの鉄をのせた 5 両の貨車を引き,鉄路の上を 8 km/h の速度で走った.これが最初の蒸気機関車で ある.トレビシックが働いていたペナデランの製鉄 所の社長は友人との 500 ギニーの賭けに勝ち,製作 蒸気圧 蒸気を水に 戻す散水 バルブ 大気圧 排水 パルプ コネクティング ロッド 車輪駆動 クランク U字型伝熱管 歯車 ボイラ 油井 焚き口 図4 ニューコメンの蒸気機関 図5 ― 44 ― 初めて鉄路を走ったトレビシックの 2 号機 引き継がれていった. 費の元をとったという話もある. 馬で引く鉄道はそれ以前にもあったが,けん引力 クランクを利用して往復運動を回転運動に変換す を生物によらない機械的動力で可能にしたことは, るレシプロ機構には大きな問題点がある.それは, まさに革新的な出来事と言えるであろう.しかし, ピストンが押し切り,または引ききった後反転する 鉄道がすぐに認められたわけではない.それまでは ときに,シリンダの力が回転力に転化できない死点 機関を地面に据え付けロープでけん引する定地式蒸 が存在することである.トレビシックの蒸気機関車 気機関があり,これとの競争になった.また,当時 が停車後に発進するのに苦労したのも,この死点の は製鉄技術が未成熟で,蒸気機関車の重量が鋳鉄製 問題であった.内燃機関にも共通する問題である. レールの強度を超えていた.また,この機関車は単 この問題は図 6 に示すように,ピストンクランク機 一シリンダであったため,クランクがたまたま死点 構を複数組み合わせ,クランク角の位相をたとえば の位置で止まるとそこからは発進できず,投炭やレ 90 度ずらすことで解消できる.一方が死点にある ールの補修のためたびたび停車が必要であった. ときに,もう一方が回転力を効率よく生み出す位置 トレビシックの機関車が自走に成功したのは,シ にあればいい.ブレキンソップはこの原理に基づ リンダをボイラーのなかに入れて冷えないようにし き,1812 年に 2 気筒でクランクの位相を 90 度ずら たことと,シリンダの排気を煙突内で噴射し,煙を すことでどこからでも発進できる機関車を製作し 吸いだす排気ブラストを付けたことにある.上限が た. 1 気圧に限定される真空力でなく,理論上制約のな しかし,このとき,鉄のレールと鉄の車輪との摩 い圧力が出せる蒸気圧を用いて大きな力が得られる 擦力に不安を感じたからであろうか,車輪とレール ようにしたことも,成功の要因である.なお,通常 間が滑ることを恐れ,歯車を直線状に伸ばしたラッ のボイラでは水管が火室内を通るのが一般的である クレールを軌道に敷き,動輪に取り付けられた歯車 が,トレビシックの機関車のボイラは煙管がボイラ で駆動する方式を選んだ.これは急勾配の鉄道では の水中を通っていて逆になっている.この方式はそ 有効で,その後アブト式として使われたが,一般の の後ずっと引き継がれている. 路面ではその必要がないことが実験で証明され,以 ちなみに,日本の鉄道が開通したのは 1872 年で 後は歯車駆動としないのが普通になった.ただし, あるが,リチャードの息子の次男,つまり孫は 1876 必要な時には滑りを防ぐ砂を軌道上に撒けるよう, 年に来日し,歯付きレールを用いた機関車を導入す ボイラー上に砂箱を備えている.蒸気機関車の上部 るなど 21 年間日本の鉄道で働いた.長男も 1888 年 に二つのドームがある場合,その一方には線路に撒 来日し,工作技術が未熟な日本で国産機を生み出す く砂が入っているのである.図 7 に示すように,二 など,二人は日本の鉄道開発に忘れられない大きな つのドームが一体になっているものもある.砂まき 功績を残したことを付記したい. 管の付いている前半分が砂箱である. 3. 3 蒸気機関車の発展 トレビシックの 4 号機は「Catch me who can」と 90° いう名をつけ,高速走行に特化するため,縦シリン ダーで歯車のいらない 1 軸駆動として人々の関心を 引こうとしたが,馬との競争は中止となり,その 後,転覆してしまった.その後英国では,構造がシ ンプルな一軸駆動のシングルドライバーがしばらく ―4 5― 図6 死点の回避 図7 3. 4 図8 一体化したドーム(砂を撒く管がある) 公共鉄道の第一号機関車の出現 スティーブンソンのロコモーション号 ロコモーション号には死点を回避するために二つ ジョージ・スティーブンソンは長男ロバートとと の駆動用シリンダがあり,一つのシリンダで左右の もに蒸気機関車の実用化と鉄道の発展に大きく貢献 車輪を直接駆動している.これ以降,ピストンの力 した. をコネクティングロッドを介して直接駆動輪に伝え ジョージ・スティーブンソンはキリングワース炭 る駆動方法が一般化する. 鉱のエンジン責任者であったが,独自に模型の機関 前後の駆動輪の間には初めて連結棒(カップリン 車を作り,売り込みのため国会の委員会に乗り込ん グロッド)が取り付けられ,前後の車輪の回転角が だ.誰にも相手にされなかったが,炭鉱オーナーの 一定の関係をもつようになったので,二つのピスト サー・トーマス・リッドルに注目され機関車の開発 ン・クランク機構の間で 90 度の位相差を維持でき を始めた. るようになった.しかし,逆転装置はまだ不十分 蒸気機関車の発展に先立ち,鉄道の建設がある. で,ブレーキも無かった. 1821 年にストックトンから西オークランドに至る トラムウェイ(道路の上に軌道を敷いたもの)の敷 3. 5 レインヒル・トライアル 設が国会で承認された.動力は馬や人を想定してい ジョージ・スティーブンソンはストックトン・ダ た.スティーブンソンは機関車の採用を働きかけ, ーリントン鉄道に続いてリバプール・マンチェスタ 機関車を駆動力とするストックトン・ダーリントン ー鉄道の建設にかかわった.役員会はこの鉄道に使 鉄道の建設を訴え,1823 年ついに議会の承認を得 用する機関車を選ぶため,1829 年 10 月に賞金 500 た.同年,息子のロバートの名を冠した機関車製造 ポンドをかけたコンペがレインヒルで行われた.ロ 会社ロバート・スチーブンソン&カンパニーを設立 ケット,サン・パリール,ノベルティの 3 台が参加 し,勝ったのは図 9 に示すロケット号である.約 13 するのである. ジョージ・スチーブンソンが開発した図 8 のロコ トンの列車を牽いて停車時間を含め,112 km を 6 モーション号は,33 両の列車をけん引し,1825 年 時間 15 分で走り切った.最高速度は 39 km/h に達 9 月 27 日に公共鉄道を走った最 初 の 機 関 車 で あ した. る.速度は 10 km/h 程度であるが,蒸気機関車とそ ロケット号は煙管の数を増やして伝熱面積を大き れを用いた鉄道輸送が社会的に初めて認められたと くする多管式ボイラを採用し,また火室をボイラの いうことである. 中に埋め込むことで熱効率を向上させていた.また ― 46 ― 図9 ロケット号 図 10 シリンダの内側配置 煙室を設けて燃えカスを煙突から排出しないように フィート 8 インチ半)の 3/4 である.スティーブン し,排気ブラストによる負圧を均一にして燃焼を安 ソンが建設したストックトン・ダーリントン鉄道の 定化する効果を得た.シリンダは斜め 35 度に配置 ゲージは馬車鉄道のものを基にしており,この標準 していたが,シリンダの力の上下方向分力がサスペ 軌であった. ンションのばねに影響して車体が振動を起こしたの ブルネルは 1833 年グレートウエスタン鉄道を建 で,後に水平配置に改造された.これらの技術的改 設し,2,140 mm(7 フィート 1/4 インチ)という超 良はその後の蒸気機関車に引き継がれている. 広軌を採用した.日本の鉄道の実に 2 倍の幅であ 1830 年 9 月 15 日,リバプール・マンチェスター る.ブルネルが超広軌を選択したのは,速く静かに 鉄道は開通式を迎え,8 両のロケット型機関車が 600 ゆれずに走れることを求めたからであるが,幅に余 人の招待客を乗せて走った.この時,不幸なこと 裕ができたことで,シリンダの内側配置が可能にな に,地元出身の議員が制止を振り切って線路に降 った.図 10 に示すように,車軸の軸受けを外側に り,後続の列車に轢かれて亡くなるという事故が起 配置し,2 本のシリンダを左右の車輪の間に入れ, きてしまった.しかし,その後運転は順調に推移 かつ蒸気を制御するバルブギヤをもそこに配置し し,1 日 7 往復の営業運転が継続された. た.火室も広くなり,蒸気の供給量を増やせる利点 これをきっかけに,鉄道の有効性が認識され,蒸 がある. 気機関車は社会に受け入れられ,大きく発展してゆ 広軌であればシリンダを車体フレームの内側と外 くことになった.トレビシックが最初の機関車を走 側に配置する 4 気筒化ができ,さらに強力な推進力 らせてから蒸気機関車が社会に受け入れられるま が得られる一方で,カーブを曲がることが難しくな で,実に 1/4 世紀かかったことになる.その間,多 る. ここで,カーブの曲がり方について説明する.鉄 くの改良がなされ,受け継がれていった. 道のカーブの曲率半径は道路に比べて大きいが,そ 3. 5 ゲージバトル れでも内と外の車輪の走行距離の差が発生する.ゲ 日本の鉄道のゲージ,すなわち軌間(左右のレー ージが広いほどこの差は大きくなる.鉄道の車輪は ルの内側の間隔)は 1,067 mm(3 フィート 6 イン 自動車と異なり左右の車輪は車軸で固定されている チ)であり,国際的な標準軌である 1,435 mm(4 ので,この差を回転数の差で吸収することができな ― 47 ― 図 11 テーパーによる接触円直径の変化 458 図 13 クルー工場の 1 フィート 6 インチゲージ ムが背景にあったことも無視できない. 図 12 1850 年代までは標準軌が最低限の幅と考えられ テーパーによるカーブ通過の原理 ていた.しかし,採算性から狭軌の優位性を評価す い.このため,次のような方法で解決している. る気運が生じた.1844 年,ベルギーでは 1100 mm 図 11 に示すように,車輪の踏面は 1/20 勾配のテ ゲージの鉄道が開通している.1855 年オーストラ ーパーをつけて円錐状にしてある.直線路では車輪 リアでは 1106 mm ゲージの馬車鉄道に蒸気機関車 がレールに対して右に寄れば右車輪の接地円直径が が導入された. 左より大きくなり,車輪は左に向く.左に寄れば逆 3 フィート 6 インチゲージはカール・アダムス・ のことがおきる.したがって,自動的に線路の中央 ピールによってノルウェーで発祥し,世界的に広が を走行するようになる.また,図 12 に示すよう ったものである.氷河が削り出したフィヨルドが多 に,左カーブでは車輪が直進すると車輪がカーブの いこの国では,小回りが利く狭軌の鉄道が適してい 外側に寄る.すると外側の車輪の接地円が大きく, たのである.この狭軌鉄道の成功によって,ニュー 内側の車輪の接地円が小さくなって,カーブに沿っ ジーランドにも導入され,その後植民地に広まって て走ることができる. いった.図 13 は工場内鉄道用蒸気機関車の例であ ところで,同一国内でゲージが異なる鉄道が混在 る.軌間は 458 mm しかない. することは好ましくなく,イギリス政府はゲージ委 日本では 1869 年鉄道建設の決定がなされ,翌年 員会を作り検討した結果,1845 年 12 月に標準軌と エドモンド・モレルが技師長として来日し,建設を 広軌でコンペを行うことになった.その結果,広軌 推進したが,3 フィート 6 インチゲージは首相の大 の機関車は平均時速 95.6 km を出し勝ったが,標準 隈重信が決定した.イギリスに留学し鉄道を学んだ 軌の鉄道は当時広軌の 7 倍普及しており,その資産 井上勝からの情報が影響したと考えられる.1865 を生かすため,1846 年に「鉄道のゲージ規制に関 年にはノルウェーの 3 フィート 6 インチ軌道で時速 する法律」が作られ,1892 年には標準軌に統一さ 56 km の運転がなされており,狭軌軌道に対する評 れている.しかし,世界では各国が独自のゲージを 価が高かった時代背景がある. 選択しており,ゲージは統一されていない. なぜ日本は 3 フィート 6 インチのゲージを選んだ 5.まとめ のであろうか.ひとつは費用が安くて済むこと,も 最初に述べたように,私は鉄道から多くの機械に う一つは山間部が多くてまっすぐな軌道がとれない 関する知識を得たが,本稿ではそれを書ききれない 地勢が原因であろう.それとともに,狭軌化のブー ので,次の機会に述べたい.蒸気機関車は機械技術 ― 48 ― の発展に大いに貢献し,消えていきつつある.しか 参考文献 し,個々の技術は継承され生かされている.従来は 斎藤晃,蒸気機関車 200 年史,NTT 出版,2007 機構で解決していたことが,現在では電子・制御技 術で実現でき,機構ではできないことも可能となる 細川武志,蒸気機関車メカニズム図鑑,グランプリ出 版,1998 片野正巳,1 号機関車から C 63 まで,NEKO PUB. Co. 場合が多々ある.しかし,原点は積み上げられた機 構の技術にあることを忘れないようにしたい. Ltd, 2005 蒸気機関車スタイルブック 蒸気機関車全史漓,滷 ―4 9― 機芸出版社,1966 学習研究社,2006
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