サーボ・アンプ - faulhaber

サーボ・アンプ
V2.5、4 象限 PWM
RS232 または CAN インタフェース
組み合わせの場合：
DC マイクロモータ
3003
MCDCMCDC
3003 シリーズ
供給電源
PWM スイッチング周波数
効率
最大連続出力電流 1)
最大ピーク出力電流
合計スタンバイ電流
速度範囲
同期周波数
MCDC 3003 P
12 ... 30
78,12
95
3
10
0,06
5 ... 30 000
100
UB
fPWM
η
Idauer
Imax
Iel
N
V DC
kHz
%
A
A
A
min-¹
µs
外部エンコーダの分解能 inc./rev.
≤ 65 535
入力/出力（部分的に自由に設定可能）
5
プログラムメモリ：2)
– メモリのサイズ
3,3
kWord
– 命令数
ca. 1 000
動作温度範囲
ハウジング材質
重量
1)
2)
– 40 ... + 85
°C
ハウジングなし g
18
22°C 環境
シリアルインタフェースバージョンのみ
接続情報
接続通信：
インタフェース
通信プロファイル
RS232最大転送速度
CAN最大転送速度
RS232
FAULHABER - ASCII
115 200
CAN
CANopen
1
baud
Mbit/s
接続 3「AGND」
：
– アナログ•グラウンド
アナログ GND
– デジタル入力
外部エンコーダ
チャンネル B
kΩ
10
Rln
kHz
≤ 400
f
接続 4「エラー」
：
kΩ
– デジタル入力
100
Rln
V
– デジタル出力（オープンコレクタ）
≤ UB
U
mA
≤ 30
I
クリア
GND に切り替え
設定する
高インピーダンス
エラー出力
エラなし
GND に切り替え
エラ
高インピーダンス
接続 5「Anln」
：
GND としての「AGND」
V
– アナログ入力
設定速度値
± 10
UIn
Hz
– デジタル入力
PWM 設定速度値
100 ... 2 000
f
50% 0 min-¹
T
外部エンコーダ
チャンネル A
kHz
≤ 400
f
kHz
ステップ周波数入力
≤ 400
f
kΩ
5
Rln
接続 6「UB」
：
UB
12 … 30
V DC
接続 7「GND」
：
グランド
接続 8「3. In」
：
– デジタル入力
– 電子供給電圧
RIn
UEL
22
12 … 30
kΩ
V DC
接続 9「5. In」
：
– デジタル入力
Rln
22
kΩ
接続 10「4. In」
：
– デジタル入力
Rln
22
kΩ
技術データ及び寿命性能上の注意事項について
「技術情報」を参照してください。
Edition 2016
ページ 1/2
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なく変更する場合がありま。
www.faulhaber.com
接続情報
接続 11-12「チャンネル A、
チャンネル B」
：
エンコーダ入力
チャンネル A
エンコーダチャンネル A
チャンネル B
エンコーダチャンネル B
R
統合されたプルアップ抵抗 + 5V
2,2
f
≤ 400
kΩ
kHz
接続 13「UCC」
：
外部使用のための出力電圧 1)
負荷電流
V
mA
UOut
IOut
5
≤ 60
接続 14「SGND」
：
シグナル GND
接続 15-16「モータ +、
モータ -」
：
モータの接続
PWM スイッチング周波数
1)
信号用接地
モータ +
モータ –
UOut
fPWM
モータ +
モータ –
0 … UB
78,12
V DC
kHz
例えばエンコーダ
デジタル入力の信号レベル（PLC または TTL）は、、インターフェースを介して設定できます。
（マニュアルを参照してください）
標準（PLC）
：低 0〜7 V / 高 12.5 V...UB、TTL：低 0〜0.5 V / 高 3.5 V...UB
オプション
個別の電源（オプション番号：3085）
製品名
例：
MCDC 3003 P RS (RS232)
MCDC 3003 P CF (ファウルハーバー CANによる CANopen)
MCDC 3003 P CO (CANopen CiA)
寸法図および接続情報 MCDC 3003 P
4x1,5x45°
縮小図
7x5 (35±0,5)
16
9
接続
43,8 ±0,1 56,6 ±0,5 62,5±0,5
4x
ø4,5 ±0,2
ø1,3
1
10,55 ±0,5
1,85 ±0,5
8,6 ±0,5
8
33 ±0,5
38 ±0,5
39,8 ±0,5
MCDC 3003 P
技術データ及び寿命性能上の注意事項について
「技術情報」を参照してください。
Edition 2016
ページ 2/2
連続運転の際、推奨される最大電流
は3Aです。(22℃の周囲温度にて)
注意：サーマル・シャットダウンは保
証されません。
ピン機能
1 TxD / CAN_H
2 RxD / CAN_L
3 AGND
4 Fault
5 AnIn
6 UB
7 GND
8 3. In
9 5. In
10 4. In
11 Ch A
12 Ch B
13 UCC
14 SGND
15 Mot +
16 Mot –
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なく変更する場合がありま。
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