MAST™(多軸シミュレーション テーブル)システム

l
™
MAST(多軸シミュレーション
テーブル)
システム
実験室内で実現象を再現するターンキー ソリューション
be certain.
世 界 中 の自動車、航空宇宙および構造物試験エンジニアが、MTS MAST
(多 軸シミュレーション テーブル)システムを採 用し、研究室環境で現実世
界 の 振 動現象を再現しています。
ターンキー方式の MTS MAST システムは、
試験ラボへのすばやい統合と容易な操作が
可能です
振動シミュレーション
正確で再現性の高い振動試験により、
自動車、航空宇宙、構造物およびその他の分
野でエンジニアが必要とするデータを提供し、
より安全かつ信頼性の高い開発に
貢献します。多軸振動試験には、再現性予測が難しいシミュレーション試験機能が
要求されます。
この試験では試験内容に応じた正確な制御法が求められ、
また試験
結果を包括的に分析する機能が求められます。
3
車両およびその他構造用コンポーネントと組立品向けのスクイーク/ラトル試験、
モデル/耐久性試験を対象とした、多軸シミュレーション テーブルの設計と製造で
30 年以上もの経験を有する MTS は、業界のリーダーとなっています。当社は、世
界中の数多くのお客様のために、標準およびカスタム設計を含めて 100 以上の多
軸シミュレーションテーブルを開発し、提供しています。当社のさまざまな革新的な
シミュレーション技術、実証済みの専門知識、迅速なサービスに対抗できるプロバ
イダーはありません。
モデル 353 ヘキサポッドタイプ MAST システム
モデル 323 直交型 MAST システム
迅速性
柔軟性
信頼性
MTS MAST システムは、開発の初期段
階において、お客様がコンポーネントや
サブシステムの性能や耐久性に関する
有益な情報をすばやく入手できるよう
支援します。
テストラボへのすばやい導
入、操作のしやすさにより、
これらのター
ンキー ソリューションは、
テスト スケジ
ュールと市場投入期間の短縮に貢献し
ます。
また、実証済みの技術により長期
的なコストの抑制につながります。
MAST は様々供試体、試験周波数に対
応し、開発業務を強力に支援します。多
くの選択肢から、
お客様のニーズに合わ
せて適切な試験機能、試験装置サイズ
を提供しています。完全なソリューショ
ンに対応するために、MTS では、
さまざ
まな種類の製品開発や検証アプリケー
ション向けの汎用デジタル制御および
最新のソフトウェアを提供しています。
さらに、お客様独自のニーズに対応する
テーブルサイズ、搭載重量、
またはその
他のパフォーマンス機能のカスタマイ
ズを提供しています。
MTS MAST システムは、卓越した信頼
性と高レベルの稼働時間を提供します。
これらのシステムには、保守しやすくバ
ックラッシュのない設計のベアリングが
組み込まれ、性能と信頼性の両方が最
適化されています。定期保守が必要な
場合は、世界のあらゆる場所で、豊富な
知識に裏打ちされた迅速なサポートを
受けることができます。当社の比類ない
フィールドサービス ネットワークは、世
界中の国々に駐在する数百人の技術者
が含まれています。
MTS は世界中の数多くのお客
様に、標準およびカスタム設計
の、100 以上もの MAST システ
ムを構築し、提供しています。
豊富な試験アプリケーション
MTS MAST ソリューションは、多彩な加振条件、様々な供試体、試験内容に対応
し、実現象を忠実に再現します。
あらゆる種類の車両コンポー
ネントの高品質な振動分析
5
»» 本体組立部品
»» メーターパネル、
ダッシュボー
ド組立部品
»» 燃料タンク
»» ラジエータ
»» エンジンマウント
»» 排気システム
»» ヘッドランプアセンブリ
»» バッテリー、バッテリーキャリ
ッジ
»» パワートレイン架台
»» HVAC システム
»» シート
»» 電気システム
»» ルーフラック、
自転車用ラック
»» スペアタイヤ キャリヤ
»» 配線ハーネス
»» サンルーフ
評価
乗り心地
モデリング
実現象の多軸モーションをシミュレート
し、冷却システム、エンジン架台、座席、
メーターパネルおよび内装品等のコン
ポーネントやサブシステムの耐久性を
評価します。扱いやすいインターフェー
ス、実現象再現機能、高い再現性により
コンポーネントの耐久試験時間を短縮
できます。
サイクルによる試験により、
ブ
ラケットなどの単純なコンポーネントの
耐久試験時間を短縮できます。
特許取得済みの MTS メカニカルデザ
インと MAST 専用インターフェースソフ
トウェアを活用し、高精度の再現性を持
った実現象のシミュレーション試験を
提供します。
MTS 仮想 MAST システムを使い、パフ
ォーマンスを予測する最新の分析モデ
リング技術を検証試験に統合します。
こ
れにより、設計の最適化が促進され、必
要なプロトタイプの数が削減されます。
モーダル評価
特殊用途
モーダル評価のために、
シンプルな入
力から複雑な入力まで行うことができま
す。加振はサインまたはランダムで行え
ます。
サインスイープでの加振も可能で
す。MTS ソフトウェアを使い、
データ取
得、周波数分析、およびモーダル変形プ
ロットを行うことができます。
MTS MAST システムは、車両以外にも
幅広い用途があります。例えば、
これを
使って発電機や HVAC システム等の非
構造設備に対する耐震試験を行い、
ま
すます増加する建造物や医療設備の認
定要件を満たすことができます。
騒音および振動評価
卓越した正確性と再現性により、非線形
現象(スクイーク/ラトル)の詳細な研究
に寄与します。MTS MAST システムは、
ドアパネル、
メーターパネル、座席、サン
ルーフ、およびその他、組立品の正確な
スクイーク/ラトル試験に最適です。
多彩なターンキー ソリューション ファミリー
MTS MAST ファミリーには、ヘキサポッドタイプおよび直交タイプがラインナップ
されており、試験要求に合わせて選んで頂けます。
高度な、高周波数ヘキサポッドシステム
モデル 353 ヘキサポッド MAST システ
ムは、最大 500 Hz の周波数において
幅広い試験内容、
あるいはモデルとの
相関取り機能を提供します。353 専用
の加振機および構造設計により、低周
波から高周波まで応答します。
インター
フェースソフトウエアにより、再現可能
な周波数帯域を予測し、適切な制御パ
ラメータを選択することができます。
こ
れらにより精度の高い試験が可能とな
っています。
を提供します。
これにより、車両、航空宇
宙コンポーネントおよび組立部品の耐
久性、振動、騒音(NVH)試験において、
卓越した能力が発揮されます。低騒音
レベルや軽減されたサウンドエネルギ
ー放射もまた、
スクイーク/ラトル試験用
途に最適な要素となっています。一般的
な試験項目には、
サイズの大きな自動車
コンポーネントに加え、座席、
ラジエー
タ、
メーターパネルおよび HVAC サブ
システム等が含まれています。
高周波に照準を合わせて設計されたモ
デル 353 システムは、最大 500 Hz の
周波数で安定したコヒーレントな応答
モデル 353 ヘキサポッドプラットフォー
ムは、6 つの専用油圧サーボ アクチュ
エータによって駆動されます。
シールレ
ス アクチュエータ設計および油圧ベア
リングによる、極めて堅牢で低摩擦を実
現し、
システム寿命を延長しています。
特許取得済みの高周波数スイベルおよ
び支柱組立部品により、
アクチュエータ
はテーブルに接合されています。
プラッ
トフォームの位置は、変位および加速セ
ンサーからのフィードバックにより制御
されます。
デジタルコントローラ高い演
算処理能力がこの技術を支えていま
す。密結合集積により、周波数応答を最
大限に高めます。
多用途で、費用対効果の高い直交シス
テム
モデル 323 直交型 MAST システムは、
自動車および航空宇宙車両で使用され
るコンポーネントや組立品の多軸シミ
ュレーション試験に特化して設計され
ています。過酷な試験に対応する堅牢
な設計、高い再現性、試験周波数を大き
く上回るテーブル固有振動数や高度な
制御を特徴とした、費用対効果の高い
システムです。
これにより信頼性のある
試験装置として成立しています。最大
50 Hz の周波数において、
より大きな
角変位やより高い直線速度の適用を必
要とするシミュレーションに最適です。
モデル 323 MAST システムには、供試
体を支持する堅固で共振しない振動テ
ーブルに加え、縦、側面、
および垂直アク
チュエータで構成されています。標準構
成では、
お客様の特定の用途やニーズ
に応じて、
テーブルと供試体に対して 4
自由度(4DOF)
または 6 自由度
(6DOF)
のモーションが提供されます。
これを実現するために、
システムは、
垂直
(持ち上げ)
、
ピッチおよびロール モー
ションを提供する 3 つの垂直アクチュ
エータに加え、横方向、
ヨー、縦モーショ
ンを提供する 3 つの水平アクチュエー
タを使用します。
7
高度カスタムソリューション
MTS は、数多くの事例で、その高度多軸シミュレーション技術および専門知識を
応用し、世界に一つしかないカスタムソリューションを提供し、ユニークな課題を
クリアしています。
ドライビングシミュレータ
車両運転時の挙動を再現し、車両安全
システム、道路および高速道路設計、お
よび運転手行動について研究するため
に、洗練された MTS ドライビングシミュ
レータを使用しています。
このシミュレー
タは、
カスタムモーション制御システム
で駆動する 6DOF ヘキサポッド MAST
の回転テーブルの組み合わせを特徴と
しています。完成車を一台丸ごとセット
することができるこの回転テーブル
は、4.5 ×7.15 メートルの巨大なドーム
に覆われています。
このドーム自体
は、X-Y トラック上に配置されており、前
後に 35 メートル、左右に 20 メートル
動かすことができます。
ドームの最大傾
斜角は 25°
で、回転テーブルは 330°
の
回転角をもち、運転操作中に乗員が体
験する加速度を再現します。
トヨタ自動車寄贈による写真
排気システム耐久性試験
車両排気システムの動作環境を再現す
るよう設計された MTS の排気試験ソリ
ューションは、6 機の加振機により 6 自
由度の排気システムモーションを再現
します。実働波 50 Hzの試験まで対応
可能です。6 軸のエンジンモーション入
力を再現するエンジンモーションシミュ
レータにより、エンジンが利用できない
段階での試験が可能です。
乗り心地/快適性感応評価試験向け
MAST
より高度な乗車快適性分析能力を求め
る業界の需要に応じて、主観的なフィー
ドバックを得るために、MTS はカスタム
MAST システムを開発しました。
100 Hz の運用能力をもつ 6DOF ヘキ
サポッド MAST を特徴とするこのシス
テムは、測定と客観的な開発決定を行
うための必要なツールに加え、Humanin-the-Loop 測定および制御機能を備
えています。
空力シミュレーション向け MAST/モデ
ルモーションシステム
MTS ローリングロードシステムではオ
プションとしてモデルモーションシステ
ムを用意しています。
このモデルモーシ
ョンシステムは MAST ヘキサポッドの
制御技術、構造を用いています。
ターン
テーブルでヨーイング角度を作り、
さら
にこのモデルモーション機構を組み合
わせることにより高度な空力開発が可
能になります。
モデルモーションシステ
ムの追加オプションとしてモデル内蔵
型バランスシステムがあります。
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厳格な高性能 MTS 技術
30 年以上にわたって継続的に精査された堅牢な設計に基づく MTS MAST システ
ムは、性能と投資の間で理想的なバランスを提供します。運転と飛行シミュレーショ
ンを目的とするテーブルとは異なり、
これらのシステムは、最も過酷な耐久性試験に
おいても、
より大きな搭載重量、荷重、
および加速に耐えるよう設計されています。
MTS は、
テーブル、
アクチュエータ、
スイベル、油圧パワーと油圧供給システム、
コン
トロールとソフトウェアなど、MAST システムの全要素を社内で設計、開発、および
統合します。
この総合エンジニアリング能力により、最適なシステム品質、信頼性と
性能、高忠実度シミュレーション、その他の有意義な結果が保証されます。全ての
MTS MAST システムには、現実世界の荷重およびモーダル応答の正確な再現に
不可欠となる、
アクチュエータと、バックラッシュのないベアリングが組み込まれて
います。
テーブル
MTS MAST システムは、高い剛性およ
び対重量比を示す中空コアとクモの巣
状の構造をもつ軽量テーブルを特徴と
しています。
これにより、搭載重量を増
加させることができ、
テーブル共振が試
験周波数の範囲外となるようになってい
ます。MTS は、
これらのテーブルをさま
ざまな形状やサイズで製造しています。
製造の各種段階における円形および矩形 MAST テーブル
アクチュエータ
MTS MAST システムは、最も過酷なシ
ミュレーション条件下で慣性質量を最
小化し、パフォーマンスを最大限に高め
るよう特別設計された、
ダブルエンド油
圧アクチュエータを採用しています。各
アクチュエータ内の作動トランス型変
位計(LVDT)が、
アクチュエータの位置
に関する電気フィードバック信号を生成
します。用途に応じて、
アクチュエータ/
テーブル接続ポイント付近に加速度計
を取り付け
(またはアクチュエータシリ
ンダー内の差圧が測定され)
、高負荷条
件で試験する際には、安定化フィードバ
ックを制御システムに送信します。
さら
に、
アクチュエータ ピストン ロッドは側
面の剛性を高めるよう大きめのサイズ
となっており、曲げ共振を避け、過負荷
に対する充分な保護機能を提供します。
高性能、
ダブルエンドアクチュエータ
11
メンテナンスフリーのスイベルは、摩擦が少なく
バックラッシュのないベアリングを特徴としてい
ます。
スイベル
MTS のスイベルは、高傾斜角に対応す
るように設計されており、MAST 試験で
頻繁に要求される大きなロールやピッ
チ角にも対応します。高い剛性と最小
の重量により、高度なパフォーマンス
と、広い試験周波数帯域を実現してい
ます。MTS スイベルは、過負荷から保
護するよう大きめのサイズとなってお
り、特殊なベアリングが摩擦を最小限
に抑えてバックラッシュをなくし、長い
製品寿命を提供しています。
これらは、
幅広い温度域で機能するよう設計され
ており、実質的にメンテナンスの必要が
ありません。
油圧分岐サービス マニホールド(ISM)
安全でトラブルのない運用は、MAST
の重要なシステム要件です。
さらに、EN
13121、EN13849-1、EN ISO 4413等
の欧州規格(EN)
機械安全性基準に適
合するよう、油圧分岐サービス マニホー
ルドが必要です。
これらのニーズに完全
に対応するため、MTS は、MAST 試験ソ
リューションと連携した、特別設計のス
タンドアロン統合(モデル 353.20)ISM
を提供しています。
これらのマニホール
ドによって、電源がオン、
オフ、およびシ
ステムの問題発生時または非常停止時
に、MAST システムによる油圧作動油の
正確な制御が可能となり、試験施設の
人員や設備の安全性を確保するために
役立ちます。
組み込み型 ISM(モデル 353.20 のみ)
スタンドアロン型 ISM
静かで高効率な油圧システム
信頼性の高い SilentFlo™ 油圧ユニット
(HPUs)によって、清潔で静かな油圧
が提供されます。
また、
これは試験シス
テムの隣に直接配置できます。水冷ま
たは空冷冷却システムが選択でき、配
置の柔軟性を高めています。MTS 油圧
サービス マニホールド
(HSM)は、作動
油をろ過してアクチュエータに配給しま
す。HSM は、
オン/オフおよび低/高油
圧制御機能および緊急圧放出制御機
能を備えています。圧力管と戻り配管上
の油圧アキュムレータにより、油圧作動
油圧の変動を最小限に抑えます。供試
体および試験システムを保護するため
に、HSM 上のクロスポート調整弁が、
高慣性加速または減速イベント中の油
圧過圧を防ぎます。
SilentFlo™ 油圧供
給源
モデル 293
油圧サー
ビス マニホ
ールド
FlexTest デジタルコントロー
ラにより、定常波、時刻歴ラ
ンダム波での試験が可能で
す。MAST システムのセット
アップと運用が簡易化され
ます。
高度な制御機能 FlexTest® デジタルコントローラ
MTS FlexTest デジタルコントローラにより、信頼性が高く、使いやすい制御が保証
され、
オペレータはは、
テーブル信号または供試体応答を、卓越した精度と再現性で
リアルタイムに再生できるようになります。FlexTest デジタルコントローラは高度な
デジタル技術を採用しており、
アクチュエータ ロールオフ、共振またはアクチュエー
タ間のクロスカップリングを引き起こす可能性のある振幅や位相の歪みを補正す
る、応用制御機能を適用します。
このデジタルコントローラはまた、セットアップや
操作が簡潔であり、関数生成や制御を簡単に切り替え、
システム調整を最適化する
ことができます。
FlexTest デジタルコントローラソフトウ
ェアには、MAST 試験システム制御を
最適化して優れた結果を出すために必
要な、数多くの先端制御機能、補償機能
が含まれています。例えば、以下のよう
な機能があります。
3 つの可変制御(TVC)–幅広い周波数帯域
での試験を可能とする為、変位、速度加
速度制御パラメータを組み合わせて運
用することが可能です。
自由度制御 - 試験装置としての制御中心
を定義し、制御中心を規定の 3D ディメ
ンジョン内で位置制御します。
振幅位相制御(APC)–
サインスイープでの
振幅位相補正を受け持ちます。
適応調波相殺(AHC)–
波形調整成分を命
令波形に加えます。不適切なフィードバ
ック信号を補正します。
適応逆制御(AIC)– 莫大なクロスカップリ
ングなしに、線形システムのランダムま
たは時間履歴コマンドの継続的な補正
を可能にします。
FlexTest デジタルコントローラプラット
フォームは複数のコマンドソースに対
応し、
さまざまな種類の試験要件を満た
すことができます。例えば、以下のような
ものがあります。
ブロックサイクル/スイープ波生成機能 –
周波
数および振幅調整可能な正弦、三角、
矩形波コマンドを提供します。
さらにス
クイーク/ラトル試験用に、
スイープ波、
ステップサイン機能を提供します。
– 供試体の特性化や
供試体の周波数反応評価のために周
波数で重み付けできる、帯域および
RMS 調整可能な信号を発生します。
ランダム波生成機能
ランダム波再生機能 – 耐久、
スクイーク/ラ
トル、快適性試験などの過去に作成し
た RPC ドライブファイルを再生するこ
とが可能です。
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cRPC Pro ソフトウェアは、合理化
されたデザインと柔軟性のあるバ
ンドリングを特徴としており、試験
者は試験・解析内容にあわせて必
要な機能を選択することが可能で
す。
最先端のアプリケーション ソフトウェア
MTS は、
アプリケーション ソフトウェアの豊富な選択肢により、MAST システムを
支えています。
これらのソフトウェアは、標準的なものから独自にカスタマイズされ
たものまで、
あらゆる種類のシミュレーション要件の解決に必要となる機能を持っ
ています。
完全機能の RPC® Pro ソフトウェア
RPC Pro 乗車快適性分析アドオン
RPC Pro ソフトウェアは、
データ検証、
分析、台上シミュレーション、および試
験モニタリングにおいて世界をリードす
るパッケージです。RPC Pro は、Remote
Parameter ControlTM 技術を基盤とし、
実環境で収集された荷重、加速度、変
位、歪みなどのパラメータを試験装置
上で素早く性格に再現します。RPC Pro
ソフトウェアは、MTS MAST 試験システ
ムの機能を最大限に高めるよう設計さ
れています。供試体に配置したセンサー
の応答と入力の関係を明確にしま
す。FlexTest デジタルコントローラの補
償機能と組み合わせることで、短時間で
最適なドライブファイルを作成すること
が可能です。
また、以下の機能を提供し
ます。
この乗り心地評価用オプションは、被験
者の好み、不快感を正確かつ客観的に
診断し、競合製品との差を評価・確認す
ることが可能です。
»» 高度なメソッド
»» インテリジェント シミュレーション
ツール
»» カスタマイズ可能な、
プロセス規定
型ユーザーインターフェイス
モジュール コンポーネント RPC
Pro(cRPC Pro)
ソフトウェア
cRPC Pro ソフトウェアは、
コンポーネン
ト試験に焦点をあてて開発されました。
機能構成を目的に合わせたことで、費
用対効果の高い選択肢となります。比較
的チャンネル数の少ないコンポーネン
ト試験アプリケーションには最適なツー
ルです。
また、柔軟なモジュール構成に
より、必要に応じて機能を強化すること
もできます。
これにより経験豊富な試験
者から初心者まで同様に操作/運用して
頂くことができます。cRPC Pro 機能に
は以下が含まれています。
»» 定義済みテンプレート
»» インタラクティブ ウィザード
»» 特定のニーズを満たすカスタム化と
自動化機能
»» グラフィック ガイダンス
»» 卓越した制御技術と分析機能
»» プロセス依存操作ガイド/ナレッジ
データベース
»» 強力な診断機能
»» 統合化データ マネージメント
汎用 MTS TestSuite™ MP Elite ソフト
ウェア
MTS TestSuite MP Elite ソフトウェアは
プロセスツールの豊富なセットを提供
しています。
これにより、
コマンドやデー
タ収集、
イベント、外部活動を構成要素
とする、
カスタマイズしたブロックサイク
ルの試験シーケンスを設計できます。エ
ンジニアはこの多様なツールセットを
使用し、特定の試験要件に応じて、直感
的に操作できるグラフィックフローダイ
ヤグラムでプロセスを追加、結合するだ
けで、すばやく効率的に試験手順を作
成できます。MAST システムのユーザー
にとって特に役立つプロセスとして、以
下が挙げられます。
»» トレンド モニタリング
»» 時間ランダム波再生および記録
15
MTS MAST システムは、地震の
動きをシミュレートして非構造
物である病院設備の耐震性を
証明するなど、車両振動試験以
外の用途にも適しています。
Dynamic Certification
Laboratory(DCL)から寄贈さ
れた写真
比類ないサービス、サポート & コンサルティング
MTS は、業界有数の規模を誇るエンジニア、
コンサルタント、
およびフィールド サービス担当者のグローバルネットワーク
を用意しています。
このチームは、比類なき技術と経験を生か
し、素早いローカルサービス、包括的な技術サポート、費用対
効果の高い予防保守を、世界中の顧客の運用場所で提供し
ています。
お客様は、前もって彼らと相談し、施設プランニン
グを実施するだけでなく、特定の試験ニーズに最も相応しい
MAST システムの設定について支援を受けることができま
す。MTS はまた、試験研究員の効果と効率を最大限に高める
ために、多彩なトレーニング カリキュラムを提供しています。
17
豊富なオプション機能
お客様の試験内容にあわせてカスタマイズするためのオプションを 323
MAST、353 MAST 向けに用意しています。
これにより費用対効果の高い最適なシ
ミュレーション システムを構築します。
防音オプション
サウンド軽減技術により NVH 試験に
相応しい試験環境を提供します。
クローズドカップルアキュムレータ
油圧の振動を吸収し、必要な時に作動
油を補給する機能を果たします。適切
なフローを維持しサーボ弁への安定圧
力供給を行います。
環境チャンバー
温度環境、湿度、塩水などの環境槽と
MAST を組み合わせてより現実的な境
界条件を提供します。
応用トルク
MTS トルク入力治具(TIF)
を適用し、エ
ンジンマウントシステムの試験用にエ
ンジントルクを付加することができま
す。前輪駆動車両用の 2 本の駆動シャ
フトにトルクをかけ、
または、後輪駆動
車両については、単一のプロペラシャフ
ト トルクをかけることができます。ユニ
ットは MAST システムに隣接するフロ
アに設置されており、
フローティングタ
イプのダイアモンド クランク リンケー
ジを使用してトルクをかけます。
また、
こ
の治具には駆動トルク入力部品も付属
しています。
ドイツ、
ウェッツラーの PLDS 自動車テストラボにおける、統合環境室を備え
たモデル 353 MAST システム (写真提供: PLDS Germany GmbH)
モデル 353(6DOF ヘキサポッド)仕様
単位
353.10
円テーブル
353.20
円テーブル
353.20 S
円テーブル
353.20
353.20 S
矩形テーブル 矩形テーブル
テーブルサイズ m
1.0 dia.
2.0 dia.
2.0 dia.
2.2 x 2.2
2.2 x 2.2
ft
3.3 dia.
6.8 dia.
6.8 dia.
7.2 x 7.2
7.2 x 7.2
Hz
Hz
kg
lbs
mm
in
kN
kip
± mm
± in
± mm
± in
± mm
± in
± deg
± deg
± deg
mm/s
in/s
mm/s
in/s
mm/s
in/s
deg/s
deg/s
deg/s
g
g
g
g
g
g
0.8-500
0.8-250
500
1102
100 x 100
3.94 x 3.94
22.2
5.0
36
1.42
31
1.22
35
1.38
4.6
4.1
3.5
950
37.40
850
33.47
850
33.47
140
130
105
27.0
19.5
21.0
10.0
10.0
7.8
0.8-150
0.8-100
680
1499
100 x 100
3.94 x 3.94
70.6
15.9
145
5.71
115
4.53
130
5.12
8.5
7.5
6
1200
47.24
900
35.43
1000
39.37
78
70
50
18.1
14.1
16.7
11.1
11.1
10.2
0.8-150
0.8-80
1000
2205
100 x 100
3.94 x 3.94
70.6
15.9
140
5.51
110
4.33
125
4.92
8
7
5.5
1200
47.24
900
35.43
1000
39.37
78
70
50
18.1
14.1
16.7
9.4 9.4 8.7 0.8-150
0.8-100
680
1499
100 x 100
3.94 x 3.94
70.6
15.9
145
5.71
115
4.53
130
5.12
8.5
7.5
6
1200
47.24
900
35.43
1000
39.37
78
70
50
16.0
12.5
14.8
10.3
10.3
9.5
0.8-150
0.8-80
1000
2205
100 x 100
3.94 x 3.94
70.6
15.9
140
5.51
110
4.33
125
4.92
8
7
5.5
1200
47.24
900
35.43
1000
39.37
78
70
50
16.0
12.5
14.8
8.8
8.8
8.1
試験周波数(無負荷)
試験周波数(最大搭載時)
シミュレーション周波数 (最大積載量)
最大搭載量
テーブル取付パターン*
アクチュエータ ピーク荷重(172 bar)
変位
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
角変位
ロール
ピッチ
ヨー
速度
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
角速度
ロール
ピッチ
ヨー
加速度(テーブルのみ)
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
加速度(最大搭載時)
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
* テーブル取付穴サイズ:353.10 = M10 x 1.5; 353.20(全構成)= M12 x 1.75
モデル 323(6DOF 直交型)仕様
単位
323.10
矩形テーブル
323.20
矩形テーブル
323.30 S
矩形テーブル
323.40
矩形テーブル
テーブルサイズ *
m
ft
1.5 x 2.2
5 x 7
1.5 x 2.2
5 x 7
1.5 x 2.2
5 x 7
1.5 x 2.2
5x7
試験周波数(無負荷)
Hz
50
50
50
50
Hz
kg
lbs
mm
in
kN
kip
kN
kip
± mm
± in
± mm
± in
± mm
± in
± deg
± deg
± deg
mm/s
in/s
mm/s
in/s
mm/s
in/s
g
g
g
50
500
1102
100 x 100
3.94 x 3.94
± 35.6
± 8
± 25
± 6
75
2.95
75
2.95
75
2.95
6.8
8.5
8.5
700
27.56
1000
39.37
750
29.53
5.0
3.3
2.4
50
680
1499
100 x 100
3.94 x 3.94
± 35.6
± 8
± 25
± 6
125
4.92
75
2.95
75
2.95
14
11.3
5.4
700
27.56
1000
39.37
750
29.53
5.0
3.3
2.4
50
680
1499
100 x 100
3.94 x 3.94
± 67
± 15
± 50
± 11
75
2.95
75
2.95
75
2.95
6.8
8.5
8.5
1950
76.77
1570
61.81
1200
47.24
10
6.5
4.3
50
680
1499
100 x 100
3.94 x 3.94
± 67
± 15
± 50
± 11
125
4.92
75
2.95
75
2.95
14
11.3
5.4
1950
76.77
1570
61.81
1200
47.24
10
6.5
4.3
試験周波数(最大搭載時)
最大搭載量
テーブル取付パターン**
アクチュエータ ピーク荷重(172 バール) 垂直(Z)
横(Y)& 縦(X)
変位 ***
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
角変位
ロール
ピッチ
ヨー
速度***
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
加速度***(最大搭載時)
垂直(Z)
横(Y)
縦(X)
* 5 x 6 ft テーブルもご用意しています。
** テーブル取付穴サイズ: 353.10 = M10 x 1.5; 353.20(全構成)= M12 x 1.75
*** 各軸単独の最大性能、非連続
注意:18、19ページの MAST システムのパフ
ォーマンス能力は、予測値であり、MTS によっ
て任意の時点に変更される可能性がありま
す。
この情報は、搭載量 680 kg(1500 lb)を基
準とするシステム性能の数学的予測に基づ
いています。本情報を保持しても、
システムの
予測通りの動作を保証するものではありませ
ん。MTS は、本情報の使用に起因するいかな
る偶発的もしくは結果的な損害または損失に
ついても責任を負いません。データの解釈お
よびその使用は、ユーザーの責任のみにおい
て行ってください。
19
世界の事業拠点
アメリカ
ヨーロッパ
アジア/ 太 平 洋
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