アプリケーション ノート
Tegra3 QSeven SOMへのLinux(Ubuntu)のインストール
本書の内容
SECO社では、さまざまなSOM(System-on Module)、キャリア・ボード製品をリリースする一方、
これら製品に対するBSP(board support package)も社内で開発しています。ボード製品ユーザは
SECOがリリース中のBSPを自由に入手することが可能です。これにより、ユーザによるOS実装の
足掛かりとしていただく、あるいは迅速なユーザ・アプリケーションの評価実施をサポートします。
SECO社のTegra3搭載QSevenボードについては、現状Linux(Ubuntu 11.04)パッケージが提供されて
おり、同ボード・ユーザはプライベート・サイトから自由にパッケージをダウンロードして、インス
トールできます。
本ノートでは、 Tegra3搭載QSevenボード(QuadMo747-X/T30)のeMMC(オンボード・フラッシュ
ドライブ)にLinuxパッケージをインストールする際の手順を紹介します。キャリア・ボードとして
SECOCQ7-MXMを使いますが、SECOCQ7-pITX/Xboardなど、他のキャリア・ボードを使う場合
でも参考にしていただけます。
それでははじめましょう
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Tegra3 Qseven SOMのBSPは
専用サイトから入手可能
SECOプライベート・サイトにアクセスします。登録したユーザ名 / パスワードでログイン
します。
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Linuxパッケージ・アーカイブを
ダウンロードする
QuadMo747-X/T30セクションには、いくつかのカテゴリが用意されています。『BSP』を選択すると、
ファイルがいくつか現れます。今回は、青色の矢印で示した4ファイルをダウンロードします。
※ ファイル名（バージョン、内容物）は、本資料制作時点のものです。
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Linuxセットアップの概要は
プライベート・サイトから取得したマニュアル『APN-Quadmo747-X-T30_Linux_setup.pdf』
には、セットアップに必要な環境、Linuxパッケージのインストール、カーネル再設定の方法などについて
述べられています。今回は、オンボードeMMCに、Ubuntu(Linux)(GNOMEデスクトップ付)をインス
トールしてみます。
ホストPCに、Tegra3用のLinuxファイル・システムを配置、NFSサーバ / DHCPサーバを構築して、一度
リモートでLinuxを起動します。この後、ボード上のeMMCシリコン・ディスクをマウントし、こちらにLinux
パッケージ(tgzファイル)を展開する、という方法を採ります。
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LAN機能の付いたPCを用意
ホストPCとTegra3 QSevenボードは、LANケーブルで接続します。この際、ホストPCはIPアドレスが固定
されます。また、以降示すセットアップでは、NFS/DHCPサーといったツールのホストPCへのインストールが
伴います。このため、有線LANポートを装備し、たとえば無線LANにてインターネットに接続できるノートPC
などの環境が適当でしょう。
マニュアル『APN-Quadmo747-X-T30_Linux_setup.pdf』には、ホストPCの要件として、Ubuntu
10.04環境を指定していますが、他の(新しい)バージョンでも運用は可能です。本稿作成において、Ubuntu
12.04 LTSをホスト環境として使用しました。
それでは、次ページ以降、セットアップの手順を示していきます。
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ホストPCのセットアップ-1
1.
適当なシリアル・ターミナルをインストールします。本稿では、オリジナル・マニュアルにしたがい、
『minicom』をインストールしました。root権限で以下のコマンドを実行します。
apt-get install minicom
2. 市販のUSB-シリアル・ケーブルを
接続します。通常/dev/ttyUSB0で
認識されます。端末エミュレータ
にて、minicom ‒s とタイプし、
minicomの設定を行います。
ボーレート115.2Kbps, データ8bit、
ストップ1bit、パリティ/フロー制
御なしの設定とします。
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ホストPCのセットアップ-2
3.
root権限で以下コマンドを順に実行します。
mkdir /targetfs
tar xvzf Quadmo747-X-T30_targetfs_l4t_r15_rc_ubuntu-11.04_v1.3.tgz -C /targetfs
cp Quadmo747-X-T30_targetfs_l4t_r15_rc_ubuntu-desktop-11.04_v1.3.tgz /targetfs
ホストPCの/targetfsフォルダに展開したファイル・システムは、Tegra3ボードをブートした後
NFS経由で読み込まれます。また、/targetfsにコピーしたアーカイブは、Tegra3オンボードeMMC
上に展開するものです(これが、最終的にTegra3を単独で起動させたときのLinuxファイル・システム
となる)。
4.
適当なフォルダを作成し、こちらに、Quadmo747-X-T30_Tools_Rev814.tgzを展開します。
例えば、以下コマンドを順に実行します(root権限は不要)。
mkdir <homeフォルダ>/t30bsp/t30tools
tar xvzf Quadmo747-X-T30_Tools_Rev814.tgz -C <homeフォルダ>/t30bsp/t30tools
本アーカイブは、オンボードeMMCにブートローダを書き込むフラッシュ・ユーティリティを含みます。
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ホストPCのセットアップ-3.1
5.
NFSサーバをセットアップします。root権限で以下コマンドを順に実行します。
apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap
/etc/exportsファイルに、以下の行を記載します。
/targetfs *(async,rw,no_root_squash,no_all_squash,subtree_check)
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
exportfs ‒a
6.
ネットワーク・インターフェイスを設定します(有線LANに固定IPアドレスを付与)。以下処理を行います。
/etc/network/interfacesファイルに、以下の4行を記載します(以降、有線LANは、eth0で認識されて
いるものと仮定)。
auto eth0
iface eth0 inet static
address 10.0.0.1
netmask 255.255.255.0
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ホストPCのセットアップ-3.2
ネットワーク・インターフェイスを再起動します。
/etc/init.d/networking restart
※Ubuntuインストールでは、LANはデフォルトでDHCP接続の設定になっています。のちに行う、NFS経由
でのLinux起動が不調(LAN接続が不調)の場合、下図のようにホストPCの有線LAN設定を変更し、固定IP
アドレスをお試し
ください。
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ホストPCのセットアップ-4.1
7.
DHCPサーバをセットアップします。root権限で以下処理を順に実行します。
apt-get install dhcp3-server
/etc/default/dhcp3-serverに、以下の一行を記載します。
INTERFACES="eth0"
/etc/dhcp/dhcpd.confに、以下の各行を記載します。
ddns-update-style none;
allow bootp;
subnet 10.0.0.0 netmask 255.255.255.0 {
option routers 10.0.0.1;
default-lease-time 345600;
max-lease-time 31557600;
range 10.0.0.2 10.0.0.254;
option root-path "10.0.0.1:/targetfs,wsize=8192,rsize=8192,v3";
}
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ホストPCのセットアップ-4.2
DHCPサーバを再起動します。
/etc/init.d/dhcp3-server restart
※上記コマンドがエラーとなった場合は、以下のコマンドを試してみます。
/etc/init.d/isc-dhcp-server restart
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ホストPCとボードを接続する
下図に示すように、ホストPCとボードをLANケーブル、USB-シリアル・ケーブルで接続します。MXM
キャリア・ボードの場合は、Tegra3オンボードeMMCのフラッシュ用に、キャリア・ボード上のmini-B
コネクタとホストPCをUSBケーブルで接続します。また、JP1をショートします(リカバリ・モード)。
他のキャリア・ボードを使う場合は、プライベート・サイトからダウンロードしたPDFマニュアルの10節を
参考に設定を
行います。
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Tegra3オンボードeMMCをフラッシュする−１
ホストPCの端末エミュレータから、lsusb とタイプします。下図に示すように、Nvidia Corp. のUSB
デバイスがリストされれば正常です。表示されない場合は、キャリア・ボードの設定、あるいはホストPCと
接続するキャリア・ボード上のUSBコネクタの位置などを、マニュアルにしたがって確認ください。
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Tegra3オンボードeMMCをフラッシュする−2
Tegra3オンボードeMMCにパーティションを行い、u-boot / カーネルを書き込みます(eMMCフラッシュ)。
7ページに示すステップ4で作成した、フラッシュ・ユーティリティのフォルダに移動します
(<homeフォルダ>/t30bsp/t30tools/secotoolsに移動)。root権限で、以下のコマンドを実行します。
./bootloader/mkubootscript -i bootloader/seco_q7_t30/seco_q7_t30_emmc_2GB.hush -o
/targetfs/boot-emmc.img
※上記コマンドは、1行で入力します。
※RAM搭載量が1GバイトのTegra3 QSevenモジュールの場合は、seco_q7_t30_emmc_1GB.hushを
指定します。
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Tegra3オンボードeMMCをフラッシュする−3
続いて以下のコマンドを実行します。
./seco_flash.sh mmcblk0p1 <RAMサイズ> <eMMCサイズ>
例えば、RAM 2Gバイト、eMMCが4Gバイトであれば、下のようにタイプします。
./seco_flash.sh mmcblk0p1 2GB 4GB
正常に終了すれば、下図のようなメッセージでコマンド実行が終了します。USBケーブルは外して構いません。
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NFSサーバからLinuxシステムを起動する-1
MXMキャリア・ボードのJP1上のジャンパを外します。ホストPC上で、minicomを起動します。
つぎに、Tegra3ボードに電源を再投入します。Tegra3のシリアル・ポートから、ｍinicom上にコンソール
表示が現れます。
Tegra3オンボードeMMCからブートします。そして、これまでに構築したホストPC上のDHCPサーバより、
IPアドレスがTegra3に割り
振られます。最後に、ホスト
PC上のNFSサーバにより、
ホストPC上の/tragetfsに
展開したLinuxファイル
システムがリモートで
Tegra3に読み込まれます。
ホストPCの/targetfsが、
Tegra3のルート・ディレク
トリ(/)になります。
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NFSサーバからLinuxシステムを起動する-2
下図は、minicomコンソール上から、ルート・ディレクトリ(/)の一覧を表示させた状態です。7ページの
ステップ3で、ホストPCの/targetfsにコピーしたファイル、『Quadmo747-X-T30_targetfs_l4t_r15_rc_
ubuntu-desktop-11.04_v1.3.tgz』(603Mバイト)が見えています。
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Tegra3オンボードeMMCに
Linuxシステムをインストールする
最後の作業になります。Tegra3オンボードeMMCにLinuxファイル・システムをインストールします。
以下に示すコマンドを順に実行します。これらは、ホストPCではなく、Tegra3に対するものです。
minicomシリアル・コンソール上から実行します。
mkfs.ext3 /dev/mmcblk0p1
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
tar xzf /Quadmo747-X-T30_targetfs_l4t_r15_rc_ubuntu-desktop-11.04_v1.3.tgz -C /mnt
sync
umount /mnt
オンボードeMMC(/dev/mmcblk0p1)にext3ファイル・システムを作成し、/mntにマウントします。
そして、Linuxファイル・システム(Quadmo747-X-T30_targetfs_l4t_r15_rc_ubuntu-desktop11.04_v1.3.tgz)を/mntにマウントしたオンボードeMMCに展開する、というものです。
以下のコマンドを実行して、Tegra3のオンボードeMMCからLinuxシステムを起動できるようにします。
dd if=/boot-emmc.img of=/dev/mmcblk0 bs=1k count=4 seek=12k
最後に、halt コマンドにて、Tegra3をシャット・ダウンします。
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Linuxの動作を確認する-1
以上でインストール作業は終了です。USB-シリアル・ケーブルは接続したままでも構いません。Tegra3
シリアル・コンソールは引き続き有効です。ホストPCとのLANケーブル接続は外します。インストールした
Linuxシステムでは、DHCP接続が有効になっているため、社内LANなどの環境に接続すれば、インターネット
接続が行えます。
映像出力は、HDMI
出力が有効です。
HDMI入力付きの
モニタ/TVを接続
して再起動すれば、
オンボードeMMC
から起動し、
GNOMEデスク
トップが再現され
ます。
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Linuxの動作を確認する-2
下図は、Ubuntu 11.04から11.10環境にアップデートした後のようすです。Unityのランチャが動作して
います。SECOからは、カーネル・ソースも提供されています。たとえば、液晶パネル(LVDS)への映像出力も
カーネル・カスタ
マイズによって
可能になります。
これによって、
マルチ・ディスプ
レイ環境を構築
する等も可能です。
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改 定
日
履 歴
付
改
2013年2月12日
定
内
容
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