と高周波成分が多くなり、比較的単純な画像の場合には低周波成分が多くなる。本システムでは、吹雪や霧が濃くなると高周波成分が少なくなり、かつ全体にスペクトルが弱くなることを利用している。特に、周波数成分は奥行きの知覚に影響すると考えられている。高周波成分の欠落は、遠方情報が少なくなっていることを意味する。空間周波数の分布が、視界と連結すること用いた。加えて、人間が知覚できる空間周波数分布に着目した。視覚は、聴覚と同様にある空間周波数バンドしか知覚しないことがしられている。本アルゴリズムでは、人間のコントラスト感度特性を評価するために開発された指標で使われている空間周波数を用いて、バンドパスフィルタを作成した。画像の空間周波数とバンドパスフィルタから、残った周波数のパワースペクトルを合計し、視認性レベルとして定義した。２）視認性レベル判定結果と被験者による視認性レベル評価結果の比較過去は、つくば市にある国土技術政策総合研究所（国土交通省）の人工霧発生施設で実施した実験結果を用いて、本システムによる評価結果と被験者による視対象物の見やすさ評価結果を比較した。正常な視覚を持った８人の若年被験者が、実験に参加した。視対象物として２１種類のランドルト環を用意し、様々なレベルの霧中でのランドルト環の見やすさ評価を行なった。被験者によるデジタル画像の見やすさの評価と視認性レベル判定によるパワースペクトルの合計値の結果を比較した。その相関は高く、視認性レベル判定システムが、被験者による見やすさ評価を示すことを検証できた。３）中山峠における視程値と画像による視認性レベル評価結果の比較２００４年１２月から２００５年２月にかけて、中山峠にてITVカメラの画像とその付近の視程計による視程値を蓄積した。前途した視認性レベル判定システムを用いて、蓄積した画像を処理し、パワースペクトル値の合計を計算した。一方、視程計の測定データから、視程値（m）を取り出した。両者の相関は、決定計数で、０。７４となり高い数値となった。また、散布図を見るとプロットは直線となった。絶対値の比較は困難であるが、視認性レベル判定システムは視界の変動を把握する点において視程計とほぼ同等の性能を示す可能性があることが分かった。ただし、夜間の画像を用いた場合は、昼間に比べて、見やすさ評価がかなり低くなる傾向と決定係数の低下が見られた。 ITV画像を用いた吹雪時の道路視認性数値化技術の開発萩原亨［北海道大学大学院工学研究科／助教授］金田安弘［㈳北海道開発技術センター／調査部長］大田祐司［㈱ドーコン／交通部次長］背景・目的吹雪による視程障害は道路の安全性、快適性を低下させる一因であり、冬期の視界情報に対するニーズは高い。北海道の国道には９００を超えるITVカメラが整備されており、一部の道路画像はインターネットでも提供されている。 ITVカメラから送られる画像から視界状況を評価できれば、低コストで多地点の視程障害状況を把握できる。しかし、画像情報には、受け取るために画像表示装置が必要となる、情報の蓄積が難しいなどの弱点がある。そこで、本研究では、 ITVカメラから送られる道路画像を読み取り、その視界状況を数値化する視認性レベル判定システムを構築し、その検証を行う。内容・方法２００４年１２月から２月にかけて、中山峠の国道２３０号に設置されている１５箇所のITVカメラからの画像を蓄積した。同時に、中山峠山頂にて、視程値を計測した。最初に視認性レベル判定システム作成した。視認性判定システムは、４つのパートから構成される。ITVカメラで撮影した道路画像を入力処理する画像入力部、画像入力部から出力されるデジタル画像をFFT 処理するFFT処理部、FFT処理部から出力されるスペクトルデータに対して人間の視覚感度を踏まえた空間周波数の帯域フィルタを適用するフィルタ処理部、フィルタ処理部の出力結果を用いて視界状態の評価を行う判定部である。次に、視認性レベル判定システムの結果を２つの方法から検証した。被験者がダイレクトに画像を見たときの視認性レベル判定結果と視認性レベル判定システムによる数値の一致度を検証した。さらに、視認性レベルは、人の見やすさに基づく指標であり、視程値そのものではない。しかし、視程値との関係を見出せる状況は存在する。ITVカメラに近い個所で計測した視程値と｢非常に見やすい｣｢見やすい｣｢見づらい｣「非常に見づらい」の４段階の視認性レベルとの関係を検証した。今後の展望結果・成果１）視認性レベル判定システムデジタル画像から視認性に関する情報を取り出すアルゴリズムを開発した。本アルゴリズムでは、人間のコンテスト感度が良好な空間周波数の範囲を特定し、その範囲のパワースペクトル値の合計を視認性レベル判定として用いた。デジタル画像の画素単位毎の明るさの濃度分布を周波数成分に分解し、その分布によりデジタル画像を特徴付けることができる。これは、空間周波数と呼ばれ、画像圧縮技術を筆頭に様々な画像処理技術に応用されている。例えば、細かい対象物が写っているデジタル画像の空間周波数を用いた画像を用いた視認性レベル判定結果と、被験者がダイレクトにその画像の見やすさを評価した結果を関連付けることが可能であることを示すことができた。また、実際のITV画像に視認性レベル判定システムに適用し、その出力値と視程値の相関も検証した。日中の画像にといて、高い相関を示した。しかし、日中のみの成果を示したのみであり、夜間画像については今後の課題となった。加えて、実際の道路監視用カメラ画像を処理することは難しい。様々な雑音があり、背景が一定とならない、雪や雨レンズに付着するなど複雑な条件を抱えている。今後、このような課題をクリアするため画像処理アルゴリズムのさらなる開発が必要である。 ― 50 ―