<< 実行手順 >> 雑音抑圧装置および雑音抑圧方法３．実装 1:観測信号をDSPボードの LINE INより入力 2:CODECによりA-D変換した後 6713DSPへ転送さらにクリア、しかも速い 3:Flash ROM内の各手法 ICT 6713DSP内に書き込む 4:6713 DSPで雑音抑圧を実行 5:推定信号をCODECへ転送しシステム工学部電子システム工学科田邉造 DSPボードによる実装カーナビゲーション１．研究背景 D-A変換して出力 DSPボードへの実装モデル 1.5 東京へ 1.0 ４．技術成果 The noisy speech signal 観測信号 0.5 0.0 -0.5 携帯電話問題点なぜユーザーが望む動作をしないのか？原因 >> 1.5 1.0 環境雑音胎児の健康調査仕組み Speech(A-2)+Noise(B-2) -1.5 0 5000 10000 15000 Number of samples 1.5 Conv.2 method 1.0 Conv.1 method 従来手法[1] 0.5 0.0 0.0 -0.5 -0.5 Speech(A-2)+Noise(B-2) -1.5 0 5000 10000 15000 Number of samples 合雑音おはよう♪ ● ● 観測信号から音声信号だけを取り出したい！ 4 10 10 10 10 10 3 2 1 Speech(A-2)+Noise(B-2) -1.5 0 5000 10000 15000 Number of samples 単一マイクロホンしか用いない従来の雑音抑圧方法として、カルマンフィルタに基づく雑音抑圧方法が広く知られている。カルマン・フィルタを用いた雑音抑圧技術：２段階処理による構成【 Step1 】音声信号に対するARシステムのパラメータを推定依存パラメータを使用影響従来技術[1]：W.Kim, and H.Ko,“Noise Variance stimation for Kalman Filtering of Noise Speech,‘’ IEICE Trans. Inf. & syst., vol.E84-D, no.1, pp.155--160, Jan. 2001. 従来技術[2]：川村新, 藤井健作, 伊藤良生, 副井裕, “線形予測分析に基づく騒音抑圧法‘’, 電子情報通信学会論文誌,vol.J85-A, no.4, pp.415--423, Apr. 2002. 低消費電力で高性能な雑音抑圧が実現！ 0 ２．従来技術の欠点・解決策 20000 乗算回数は常に2回（低演算量）従来技術従 [1] 来技術 [2] 発明技術 10 発明技術 -1.0 20000 ② 演算量評価（乗算回数比較）雑音抑圧 Multiplication（演算量）混観測信号（音声信号＋雑音） 20000 従来手法[2] 0.5 -1.0 音声信号高い雑音抑圧能力 -1.0 ① 視覚評価（波形） 20 ５．技術の応用 30 40 50 （乗算回数）高解像度な画像の復元画像分野防犯カメラ音響分野器具の異常検出地デジ胎児の健康調査通信分野【 Step2 】カルマンフィルタによる状態空間モデルを構成 Step1でのパラメータ精度によって、Step2での雑音抑圧能力が大きく左右される Step１のARシステムのコンセプトを必要としない１段階処理の手法（One-Step Model）を提案 Tokyo University of Science All Rights Reserved,Copyright © 2010 東京理科大学高音質な音声の復元携帯電話無線LAN 気象データカーナビ本件公開番号：WO2009/116291 関連特許出願番号： 2010-028278 出願人：（学）東京理科大学