05.モータ - NPM 日本パルスモーター株式会社

PM型ステッピングモータ
製品概要
LSI
Stepping Motors
（PM type）
特徴
Motionnet
同期モータです。
ステッピングモータは、パルス信号の数に比例した回転をするモータです。
回転数は、パルス信号の周波数によって可変できます。
オープンループ制御ができます。
位置検出機構は特に必要ありません。
累積誤差がありません。
1ステップ毎の角度誤差はありますが、それは累積しません。
応答性に優れています。
ロータに永久磁石を使用していますので、起動時や停止時の応答性に優れています。
バイポーラ駆動
基本回路（定電圧）は下図のようになります。
基本回路（定電圧）は下図のようになります。
電
流：一方向
コイル：バイファイラ巻（2本巻）
リード線： 6本
電
流：双方向
コイル：モノファイラ巻（1本巻）
リード線： 4本
COM（A）
3相
VM
2相
COM（B）
4相
4本のリード線は下図のように結線されます。
黒
モータ
M
Ⅰ
茶
橙
3相（A）
橙
−
赤
2相（B）
＋
赤
−
黄
STEP
黒
茶
橙
黄
STEP
1
ON
OFF
ON
OFF
4
2
OFF
ON
ON
OFF
3
3
OFF
ON
OFF
ON
2
4
ON
OFF
OFF
ON
1
Ⅱ
黄
4相（B）
2-2相の励磁シーケンスは次の通りです。
CW
↓
↑
CCW
STEP
Ⅰ
Ⅱ
1
+
+
2
-
+
3
-
-
4
+
-
モータ
Motor
＋
M
2-2相の励磁シーケンスは次の通りです。
CW
↓
茶
1相（A）
赤
モータドライバ
6本のリード線は下図のように結線されます。
1相
コントローラ
ユニポーラ駆動
↑
CCW
■ PM型ステッピングモータ
■ HB型ステッピングモータ
■ シンクロナスモータ
■ クローズドループステッピングモータ
ユニポーラとバイポーラを比較した表
です。
この表はユニポーラを“1”としたときの
バイポーラの比率を示しています。
バイポーラ
項目
ユニポーラ
トランジスタ数
1
2
電流
1
1/ 2
トルク
1
2
高速性能
1
0.5
電圧
1
2
電流
1
0.5
温度上昇
1
0.5
高速性能
1
0.5
電圧
1
1
モータ温度上昇を同じとすると
トルクを同じとすると
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
■ リニアステップ
E-01
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
製品概要
製品概要
LSI
LSI
Stepping Motors
（PM type）
NPMのモータについて
● PF（C）シリーズ・ステッピングモータ
このモータは、PF（C）シリーズとして1967年にリ
リースして以来、お客様のニーズにお応えしながら
高品質・高精度・高トルクを追求し続け、また実績の
あるモータです。
外径
用語説明
ステッピングモータ
φ10
PFC10
シンクロナスモータ
両方向回転型
単方向回転型
−
−
PFC20T
−
−
回転数
1分間当たりの回転数で、ロータ極数と入力するパル
ス周波数により決まります。
PFCU20
φ25
φ30
φ35
φ55
PTM-24P
PFCU25
PFCU30
−
−
−
PF35
PTM-12M8
PF35T
PTM-24M
PFC35TH
PTM-24T
PF（C）42
PTM-12H8
PFC42H
PTM-24H
PF（C）42T
PTMC-24S2
PF（C）55
PTM-24B
PTM-12K
PTM-12E
PTM-24F
PFC55H
−
※単体にギヤヘッドが付いたときの外径は、ギヤヘッドの形状により異なりますので
各シリーズの外形図をご参照ください。
2相PM型モータの基本構造
温度上昇
モータを駆動させた時に、発生するモータの温度上
昇分です。抵抗法（コイル抵抗の増加より、コイルの
平均温度を測定）、外被法（モータの表面温度を測定）
の2種類があります。
Y種
A種
E種
B種
F種
H種
C種
許容温度限界（℃） 90
105
120
130
155
180
180以上
交流（Alternate Current）
反時計回り（Counter Clock Wise）
CW
時計回り（Clock Wise）
DC
直流（Direct Current）
Hz
周波数を表すSI組立単位で、1秒間当たりの周期数を示します。
K
温度を表すSI基本単位（Kelvin）
PPS
1秒間当たりのパルス数（Pulses Per Second）
RPM
1分間当たりの回転数（Revolutions Per minute）
V
電圧のSI組立単位（Volt）
型名
2相ステッピングモータ
PF（C） 42 T - 48 C 1 G 1/50
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
①シリーズ名称
PFはリード線直出し型
PFCはリード線出口がコネクタ型
②モータの外径（mm）
連続定格
定格出力に対して連続的に適用される仕様。
⑤コイル仕様
B（DC24V）、C（DC12V）
、D（DC5V）
※ご使用になる電圧・電流・周波数域のトルクに応じて
上記以外のコイル仕様も取り揃えています。
短時間定格
指定された一定時間、
定格出力に対して適用される仕様。
プルイントルク
所定の周波数で、
起動できる最大トルクのことです。
④1回転あたりのステップ数
48…7.5°/ステップ
24…15°/ステップ
⑥マグネットの種類
1…異方性フェライトマグネット
3…等方性フェライトマグネット
4…ネオジウム系マグネット
6…ネオジウム系成形マグネット
⑦ギヤの有無（ギヤ付き仕様の場合のみ表記）
表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き
シャフトモータ
シャフトモータ
プルアウトトルク
所定の周波数で、
同期運転できる最大トルクのことです。
③タイプ
無印…厚型 T…薄型 H…高トルク型
モータ
モータ
絶縁耐圧
モータケースと巻線間で耐え得る最大の電圧と時間
のことで、電気用品安全法で下記の様に定められて
います。
使用電圧 30V以下 → AC500V 1分間
使用電圧 30∼150V → AC1,000V 1分間
使用電圧 150V以上 → AC1,500V 1分間
モータドライバ
モータドライバ
コイルに電気パルスを流しポールを磁化すること
で、ポールとロータコア（Permanent Magnet：永久
磁石）が引き付け合ってロータが回転を始めます。
各コイルの電気パルスの方向を切り替えポールの磁
極（NS）を変化させれば、ポールとロータコアが引き
付け合ってロータの回転が続きます。
パルスの供給を止めるとロータコアによってポール
が磁化されて、ポールとロータコアが引き合う位置
でロータの回転が止まります。
E-01ページに示すように、コイルにはユニポーラ駆
動用とバイポーラ駆動用の2種類があります。
回転方向
回転方向は出力軸側から見て、時計方向回転をCW、
反時計方向回転をCCWと表します。
使用温度範囲
モータを正常に駆動できる環境温度の範囲を表します。
絶縁区分
熱区分
電流のSI基本単位（Ampere）
コントローラ
コントローラ
φ42
PF（C）25
A
AC
CCW
PFC20
φ20
使用電圧範囲
モータを正常に駆動できる電圧の許容範囲を表します。
略語・単位
Motionnet
Motionnet
NPM製PM typeのステッピングモータは、2個のコ
イルと永久磁石のロータコアによって回転するモー
タです。
（2相PM（Permanent Magnet）型と呼ばれてい
ます。）
外径別一覧
⑧減速比（ギヤ付き使用の場合のみ表記）
E-02
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-03
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
技術資料
技術資料
LSI
LSI
計算例
ギヤ付モータのトルク計算例
プルイントルク計算例
単位記号
N・ｍ
mN・ｍ
kg・m
kg・cm
g・cm
量
単位の名称
1
1000
0.10197
10.197
10197
長さ
メートル
m
キログラム
kg
0.001
1
0.00010
0.010197
10.197
質量
9.80665
9806.65
1
100
100000
時間
秒
s
0.09807
98.0665
0.01
1
1000
電流
アンペア
A
0.00010
0.09807
0.00001
0.001
1
温度
ケルビン
K
固有の名称とその独自の記号
SI接頭語
量
単位の名称
単位記号
乗数
接頭語
記号
乗数
接頭語
記号
周波数
ヘルツ
Hz
109
ギガ
G
10-1
デシ
d
力
ニュートン
N
106
メガ
M
10-2
センチ
c
電力
ワット
W
103
キロ
k
10-3
ミリ
m
電位差（電圧）、起電力
ボルト
V
102
ヘクト
h
10-6
マイクロ
μ
静電容量
ファラド
F
10
デカ
da
10
ナノ
n
電気抵抗
オーム
Ω
インダクタンス
ヘンリー
H
セルシウス温度
セルシウス温度
℃
1
-9
コントローラ
コントローラ
48ステップ、2-2相の場合
トルクは次の式で表すことができます。
To=Ti+Ta Ti=To-Ta
To ：プルアウトトルク
Ti ：プルイントルク
Ta ：加速トルク
加速トルクTaは次のように計算します。
Ta=(Jr+JL)×f2×π/(g×48)
Jr ：ロータイナーシャ[g・cm2]
JL ：負荷イナーシャ[g・cm2]
f ：駆動周波数[pps]
π ：円周率
g ： 980[cm/s2]
PF55-48C1を200ppsで駆動する場合
ロータイナーシャはカタログより40×10-7kg・m2(=40g・cm2)、
負荷イナーシャを70g・cm2とすると、
Ta=(40+70)×2002×π/(980×48)
≒294[g・cm]=28.8[mN・m]
To=40[mN・m]
Ti =To-Ta=40-28.8=11.2[mN・m]
基本単位
Motionnet
Motionnet
ギヤ付モータ単体の出力より計算する。
Tg=Tm×(1/N)×ηn
Tg ：出力軸トルク[mN・m]
Tm ：モータ軸トルク[mN・m]
N ：ギヤ比
η ：ギヤ効率 [％]
n ：ギヤ段数
PF25-48C1(1/25)の場合
ギヤ比： 1/25
ギヤ段数： 4段
モータ単体出力： 4.7mN・m(at 200pps)
ギヤ1段当たりの効率： 0.85
Tg=Tm×(1/N)×ηn
=4.7×25×0.854=61.3[mN・m]
このモータの場合、200ppsで61.3mN・mのトルクを発生
できます。
※ギヤ比により常用ギヤ強度以上のトルクが発生すること
がありますが、常用ギヤ強度以下でお使いください。
トルク
リード線仕様
イナーシャ計算例
定格
温度(℃)
導体
電圧(V)
サイズ（AWG）
28
E=I・R
E：電圧[V]
I ：電流[A]
R：抵抗[Ω]
PF55-48C1の場合
定格電圧：12V、コイル抵抗：36Ωなので電流は
I=E/R=12/36≒0.333[A]
となります。
UL1007、CSA TR-64
300
ULスタイルNO.
CSAタイプ
24
定格
温度(℃)
導体
電圧(V)
サイズ（AWG）
28
UL1061、CSA AWM
80
300
26
24
22
電力の計算
P=E・I=I2・R=E2/R
P：電力[W]
モータの入力として計算します。
PF55-48C1の場合
定格電圧：12V、コイル抵抗：36Ωなので入力は
P=E2/R=122/36=4 [W]
となります。
26
22
ULスタイルNO.
CSAタイプ
定格
温度(℃)
導体
電圧(V)
サイズ（AWG）
28
UL3265、CSA AWM
125
150
26
24
22
定格
温度(℃)
導体
電圧(V)
※28
UL3266、
CSA CL1252 ＆ AWM
サイズ（AWG）
125
300
※26
※24
シャフトモータ
シャフトモータ
ULスタイルNO.
CSAタイプ
（※印CSA規格はAWM）
日本パルスモーター株式会社
80
モータ
モータ
1) モータシャフトに円板状の負荷が付いている場合
JL=(D/2)4×π×h×ρ/2
JL：負荷イナーシャ[g・cm2]
D ：直径[cm]
N ：ギヤ比
π：円周率
h ：長さ（厚さ）[cm]
ρ：比重[g/cm3]
直径300mm、厚さ2mmのアルミ円板の場合
JL=(300/20)4×π×(2/10)×2.7/2
≒43×103 [g・cm2]
2) 減速機出力軸に円板状の負荷が付いている場合
JL=N2×(D/2)4×π×h×ρ/2
JL：負荷イナーシャ[g・cm2]
N ：減速比
D ：直径[cm]
N ：ギヤ比
π：円周率
h ：長さ（厚さ）[cm]
ρ：比重[g/cm3]
直径300mm、厚さ2mmのアルミ円板を減速比1/25の
出力軸へ取り付けた場合
JL=(1/25)2×(300/20)4×π×(2/10)×2.7/2
≒68.7[g・cm2]
モータドライバ
モータドライバ
E-04
オームの法則
ULスタイルNO.
CSAタイプ
22
日本パルスモーター株式会社
E-05
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PFCUシリーズ
PFCUシリーズ
LSI
LSI
減速機一体型
PFCU20
減速機一体型
PFCU25
Motionnet
Motionnet
■仕様（バイポーラ定電圧用の例）
■仕様（バイポーラ定電圧用の例）
PFCU20-40□4GM2(1/18)
1回転ステップ数
0.9
0.5
ステップ角度
400
720
1回転ステップ数
℃
絶縁区分
種
−10∼＋50
E種（コイル許容温度）
1
0.75
0.5
360
480
720
絶縁区分
種
V
V
11
8.7
11
8.7
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
160
100
160
100
巻線インダクタンス
mH/φ
59
39
59
39
常用ギヤ強度
mN・m
破壊ギヤ強度
mN・m
−10∼＋50
E種（コイル許容温度）
T
P
T
P
T
V
12.6
6.5
12.6
6.5
12.6
6.5
巻線抵抗
Ω/φ
122
32
122
32
122
32
巻線インダクタンス
mH/φ
66
16
66
16
66
16
20
常用ギヤ強度
mN・m
50
60
破壊ギヤ強度
mN・m
150
1/10、7°以下
1/15、
7°以下
ギヤ比・バックラッシュ
1/18、
7°以下
1/20、
7°以下
温度上昇
K
70
温度上昇
K
70
質量
g
25
質量
g
55
■外形図
φ25.6
コネクタ挿入方向
1
ピン番号
8
17
シャフトモータ
シャフトモータ
■コネクタ
日本パルスモーター株式会社
8
2-7
φ20
2.5
0
φ3−0.02
0
φ6−0.1
3.5±0.2
2-7
°
0
21
適用ハウジング： SHR-04V-S
適用コンタクト： SSH-003T-PO.2-H
（メーカ：日本圧着端子製造（株））
（被覆外径 φ0.4∼φ0.8）
適用電線： AWG32∼28
28
0.8
9
°
0
9
コネクタ挿入方向
6.5
2.5
31±0.2
2-φ3.5
8
0
φ3−0.02
0.8
2
モータ
モータ
2
27±0.2
11.6
37
20
0
φ6−0.1
11.6
33
2-φ2.3
1/30、
7°以下
■外形図
6±0.2
モータドライバ
P
コイル名
モータドライバ
S
ギヤ比・バックラッシュ
°
℃
V
PFCU25-24□1GM(1/30)
ステップ
使用温度範囲
S
電圧
PFCU25-24□1GM(1/20)
2-2相
°
使用温度範囲
PFCU25-24□1GM(1/15)
単位
励磁方式
ステップ
ステップ角度
コイル名
E-06
項目
2-2相
コントローラ
コントローラ
PFCU20-40□4GM2(1/10)
単位
項目
励磁方式
■コネクタ
コネクタ結線
ピン番号
1
2
3
4
相
4相（B）
3相（A）
1相（A）
2相（B）
適用ハウジング： ZHR-4
適用コンタクト： SZH-002T-P0.5
（メーカ：日本圧着端子製造（株））
（被覆外径 φ0.8∼φ1.1）
適用電線： AWG28∼26
コネクタ結線
ピン番号
1
2
3
4
相
3相（A）
2相（B）
1相（A）
4相（B）
日本パルスモーター株式会社
E-07
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PFCUシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
減速機一体型
PFCU30
減速機付
PF（C）25
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
■仕様（バイポーラ定電圧用の例）
単位
PFCU30-24□4GM
（1/5)
PFCU30-24□4GM
（3/25)
ステップ角度
1回転ステップ数
PFCU30-24□4GM
（1/12)
単位
項目
°
3
1.8
1.25
ステップ角度（モータ単体）
°
ステップ
120
200
288
使用温度範囲
℃
種
使用温度範囲
℃
-10∼+50
絶縁区分
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
コイル名
コイル名
PF(C)25-24
2-2相
2-2相
電圧
7.5
15
−10∼＋50
E種（コイル許容温度）
D
C
V
12
5
12
5
120
16
30
4.1
T
V
T
V
V
9.8
6.9
9.8
6.9
9.8
6.9
巻線抵抗
Ω/φ
120
16
巻線抵抗
Ω/φ
60
30
60
30
60
30
巻線インダクタンス
mH/φ
37
5.0
巻線インダクタンス
mH/φ
26
バックラッシュ
°
7
常用ギヤ強度
mN・m
100
温度上昇
K
70
破壊ギヤ強度
mN・m
300
質量
g
55
1/5、7°
以下
26
49
3/25、7°以下
温度上昇
K
70
質量
g
75
49
1/12、7°以下
■外形図
■外形図
■減速機
11.6
37
Max.φ25.6
2.5
0
φ3−0.02
6/25
1/5
3/25
20mN・m
破壊ギヤ強度
60mN・m
ギヤ比
2/25
1/15
1/10
3/50
常用ギヤ強度
50mN・m
破壊ギヤ強度
150mN・m
1/20
1
ギヤ比
（7）
日本パルスモーター株式会社
0
φ6−0.1
6±0.2
200±10
2-7
適用ハウジング： ZHR-4
適用コンタクト： SZH-002T-P0.5
（メーカ：日本圧着端子製造（株））
（被覆外径 φ0.8∼φ1.1）
適用電線： AWG28∼26
11.3
8
ギヤ比
常用ギヤ強度
UL1061, AWG28
1/25
1/30
1/50
1/60
常用ギヤ強度
70mN・m
破壊ギヤ強度
210mN・m
2/125
1/75
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
常用ギヤ強度
100mN・m
破壊ギヤ強度
300mN・m
シャフトモータ
シャフトモータ
■コネクタ
2
（1）
モータ
モータ
31±0.2
2-φ3.5
Max.26
φ25
モータドライバ
ギヤ比・バックラッシュ
26
モータドライバ
V
49
D
C
T
電圧
E-08
PF(C)25-48
励磁方式
2-2相
コントローラ
コントローラ
項目
励磁方式
コネクタ結線
ピン番号
1
2
3
4
相
4相（B）
3相（A）
1相（A）
2相（B）
日本パルスモーター株式会社
E-09
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PF35（Mギヤ）
減速機付
PF35T
（Mギヤ）
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
PF35-48
PF35-24
2-2相
2-2相
7.5
15
ステップ角度（モータ単体）
°
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
ステップ角度（モータ単体）
°
7.5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
C
D
B
C
D
コイル名
V
24
12
5
24
12
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
360
90
16
360
90
16
巻線インダクタンス
mH/φ
202
48
8.9
148
37
6.7
°
温度上昇
K
55
質量
g
170
3
深さMAX.4
φ31
12
巻線インダクタンス
mH/φ
152
30
5.5
バックラッシュ
°
温度上昇
K
70
質量
g
160
3
1/15
1/18
1/25
常用ギヤ強度
200mN・m
破壊ギヤ強度
600mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
19.5mm
1/40
1/50
1/60
1/75
1/90
常用ギヤ強度
300mN・m
破壊ギヤ強度
900mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
21.7mm
1/125
1/150
1/180
30°
1/200
常用ギヤ強度
600mN・m
破壊ギヤ強度
L寸法（ギヤ長さ）
L
1/30
深さMAX.4
φ31
1/250
1/300
2
12
3-M3
1/100 1/120
14.2
6
5.5
19.5mm
°
20
1
3-
0
φ6 −0.02
L寸法（ギヤ長さ）
21
7±0.2
300mN・m
1/12
■減速機
1/6
1/10
常用ギヤ強度
100mN・m
破壊ギヤ強度
300mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
19.5mm
ギヤ比
1/12
1/15
1/18
1/25
常用ギヤ強度
200mN・m
破壊ギヤ強度
600mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
19.5mm
ギヤ比
UL1007, AWG28
1/5
ギヤ比
1/40
1/50
1/60
1/75
1/90
常用ギヤ強度
300mN・m
破壊ギヤ強度
900mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
21.7mm
ギヤ比
1/125
1/150
1/180
1/200
常用ギヤ強度
600mN・m
1800mN・m
破壊ギヤ強度
1800mN・m
23.8mm
L寸法（ギヤ長さ）
23.8mm
1/30
1/100 1/120
1/250
1/300
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
(10)
70
1/10
100mN・m
ギヤ比
日本パルスモーター株式会社
1/6
破壊ギヤ強度
ギヤ比
UL1007, AWG28
333
0
φ12 −0.1
1/5
常用ギヤ強度
ギヤ比
Ω/φ
φ37
φ35
12
φ37
5.5
0
φ6 −0.02
7±0.2
2.2
6
3-M3
310±15
19.8
5
巻線抵抗
モータ
モータ
30°
0
φ12 −0.1
°
20
1
3-
L
12
■外形図
ギヤ比
21
24
φ35
■減速機
D
C
V
(10)
■外形図
E種（コイル許容温度）
モータドライバ
モータドライバ
バックラッシュ
2-2相
B
310±15
電圧
E-10
単位
B
コイル名
PF35T-48
項目
励磁方式
コントローラ
コントローラ
単位
項目
励磁方式
E-11
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PF35T
（Hギヤ）
減速機付
PF42
Motionnet
Motionnet
※PF35／35TのHギヤ付はオプション扱いとなります。
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
ステップ角度（モータ単体）
°
7.5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
°
使用温度範囲
℃
絶縁区分
種
B
C
5
24
12
5
巻線抵抗
Ω/φ
280
70
12
280
70
12
巻線インダクタンス
mH/φ
140
36
6.1
130
35
5.9
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
333
70
12
巻線インダクタンス
mH/φ
152
30
5.5
310±15
ギヤ比
2/25
1/15
3/50
常用ギヤ強度
250mN・m
破壊ギヤ強度
750mN・m
ギヤ比
1/30
1/50
1/60
常用ギヤ強度
300mN・m
破壊ギヤ強度
900mN・m
1/20
2/125
1/25
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
400mN・m
破壊ギヤ強度
1200mN・m
6/25
1/5
3/25
16
常用ギヤ強度
200mN・m
破壊ギヤ強度
600mN・m
10
ギヤ比
1/15
3/50
250mN・m
破壊ギヤ強度
750mN・m
ギヤ比
UL1007, AWG26
2/25
常用ギヤ強度
1/30
1/50
1/60
1/10
1/20
1/25
2/125
1/75
常用ギヤ強度
300mN・m
破壊ギヤ強度
900mN・m
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
常用ギヤ強度
400mN・m
破壊ギヤ強度
1200mN・m
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
ギヤ比
ギヤ比
1
4-φ3.5
1/75
常用ギヤ強度
2
（2.2）
φ42
10
36±0.2
37.8
Max.φ43.5
600mN・m
15
Max.□43.5
4.5
200mN・m
1/10
■減速機
φ10±0.1
3/25
破壊ギヤ強度
φ35
4.5
0
φ5−0.05
φ10±0.1
1/5
常用ギヤ強度
UL1007, AWG28
（10）
6/25
1
4-φ3.5
日本パルスモーター株式会社
ギヤ比
16
Max.φ43.5
36±0.2
2
（3）
■外形図
モータ
モータ
10±0.2
36±0.2
31
200
10±0.2
15
Max.□43.5
55
g
3
0
φ5−0.05
■減速機
K
質量
310±15
■外形図
温度上昇
（10）
120
°
36±0.2
70
g
バックラッシュ
モータドライバ
モータドライバ
K
D
D
12
質量
E種（コイル許容温度）
12
24
3
15
−10∼＋50
24
V
温度上昇
2-2相
7.5
V
コイル名
°
PF42-24
2-2相
C
D
バックラッシュ
PF42-48
B
C
電圧
E-12
ステップ角度（モータ単体）
B
コイル名
単位
項目
励磁方式
2-2相
コントローラ
コントローラ
PF35T-48
単位
項目
励磁方式
E-13
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PF（C）42T
減速機付
PFC42H
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
PF(C)42T-48
PF42T-96
項目
単位
2-2相
2-2相
励磁方式
7.5
3.75
ステップ角度（モータ単体）
°
7.5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
ステップ角度（モータ単体）
°
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
B
C
D
B
C
D
コイル名
V
24
12
5
24
12
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
250
60
9.5
250
60
9.5
巻線インダクタンス
mH/φ
110
25
4.0
130
29
4.6
310±15
3/25
600mN・m
φ42
ギヤ比
2/25
1/15
3/50
常用ギヤ強度
250mN・m
破壊ギヤ強度
750mN・m
ギヤ比
温度上昇
K
55
質量
g
200
1/30
1/50
1/60
常用ギヤ強度
300mN・m
破壊ギヤ強度
900mN・m
■減速機
1/10
15
MAX.□43.5
36±0.2
1/20
2/125
1/25
1/75
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
常用ギヤ強度
400mN・m
破壊ギヤ強度
1200mN・m
(2.2)
37.8
16
2
1
10
12.4
4-φ3.5
ギヤ比
4.5
3
9
18
UL1007, AWG26
6/25
1/5
3/25
常用ギヤ強度
200mN・m
破壊ギヤ強度
600mN・m
ギヤ比
MAX.φ43.5
200mN・m
破壊ギヤ強度
10
6.6
3
2/25
1/15
3/50
常用ギヤ強度
250mN・m
破壊ギヤ強度
750mN・m
ギヤ比
1/30
1/50
1/60
1/10
1/20
1/25
2/125
1/75
常用ギヤ強度
300mN・m
破壊ギヤ強度
900mN・m
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
常用ギヤ強度
400mN・m
破壊ギヤ強度
1200mN・m
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
（10）
1/5
常用ギヤ強度
UL1007, AWG28
日本パルスモーター株式会社
6/25
16
4-φ3.5
E-14
ギヤ比
39
■外形図
1
Max.φ43.5
4.5
φ10±0.1
10±0.2
36±0.2
2
（1）
140
°
モータ
モータ
0
φ5−0.05
36±0.2
31
mH/φ
バックラッシュ
4.5
15
Max.□43.5
巻線インダクタンス
φ42
■減速機
12
36±0.2
■外形図
70
0
-0.05
145
280
φ5
70
g
Ω/φ
φ10±0.1
K
質量
5
巻線抵抗
10±0.2
温度上昇
3
12
5.8
°
D
C
24
モータドライバ
モータドライバ
バックラッシュ
E種（コイル許容温度）
V
(10)
電圧
2-2相
B
310±15
コイル名
PFC42H-48
コントローラ
コントローラ
単位
項目
励磁方式
E-15
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PF（C）55
減速機付
PFC55H
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
ステップ角度（モータ単体）
°
7.5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
°
7.5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
D
コイル名
V
24
12
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
145
36
5
巻線インダクタンス
mH/φ
145
37
4.6
°
温度上昇
K
55
質量
g
510
3
■減速機
（10）
5
巻線抵抗
Ω/φ
145
36
5
巻線インダクタンス
mH/φ
106
30
4.4
バックラッシュ
°
温度上昇
K
55
質量
g
510
3
3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20
1/30
1/50
1/60
常用ギヤ強度
700mN・m
破壊ギヤ強度
2100mN・m
ギヤ比
2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300
常用ギヤ強度
1000mN・m
破壊ギヤ強度
3000mN・m
ギヤ比
1.6
12
5.5
0
-0.02
27
φ70
15.3
18.5
Ｍ4ネジ長サ40
4.5
2.9
9
6/25
1/5
3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20
常用ギヤ強度
400mN・m
破壊ギヤ強度
1200mN・m
ギヤ比
φ55
1/25
5
49.5
φ6
1200mN・m
φ12±0.05
400mN・m
破壊ギヤ強度
53
27
4-φ4.5
□60
10±0.2
1/5
■減速機
1/25
1/30
1/50
常用ギヤ強度
700mN・m
破壊ギヤ強度
2100mN・m
1/60
ギヤ比
2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300
常用ギヤ強度
1000mN・m
破壊ギヤ強度
3000mN・m
UL1007, AWG24
シャフトモータ
シャフトモータ
(10)
UL1007, AWG24
12
11
φ55
40
止めネジM4
6/25
常用ギヤ強度
ギヤ比
D
24
310±15
12
C
V
■外形図
49.5
1.6
5.5
0
φ6−0.02
27
E種（コイル許容温度）
B
日本パルスモーター株式会社
モータ
モータ
φ70
310±15
ギヤ比
52
5
10±0.2
4-φ4.5
φ12±0.05
27
□60
49.5
2-2相
モータドライバ
モータドライバ
バックラッシュ
■外形図
49.5
ステップ角度（モータ単体）
C
電圧
E-16
単位
B
コイル名
PFC55H-48
項目
励磁方式
2-2相
コントローラ
コントローラ
PF(C)55-48
単位
項目
励磁方式
日本パルスモーター株式会社
E-17
減速機付PM型ステッピングモータ
減速機付PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
ギヤ付外形図
200±10
（7）
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
1/5
単位
ステップ角度（モータ単体）
°
7.5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
励磁方式
ギヤ比
φ42
Max.φ43.5
（10）
6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/25
常用ギヤ強度
50mN・m
200mN・m
250mN・m
ギヤ比
1/25 1/30 1/50 1/60 2/125 1/75
ギヤ比
1/30 1/50 1/60 2/125 1/75
常用ギヤ強度
70mN・m
常用ギヤ強度
300mN・m
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
常用ギヤ強度
100mN・m
常用ギヤ強度
400mN・m
2-2相
PF35/35T Mギヤ付
106
30
4.4
常用ギヤ強度
1/6
■減速機
出力軸ボールベアリング支持の長寿命減速機です
400mN・m
500mN・m
600mN・m
破壊ギヤ強度
1200mN・m
1500mN・m
1800mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
21.7mm
常用ギヤ強度
600mN・m
ギヤ比
2/125 1/75 3/250 1/100 1/125 1/150 1/250 1/300
L寸法（ギヤ長さ）
23.8mm
常用ギヤ強度
1000mN・m
900mN・m
1/50 1/60
PF35/35T Hギヤ付
（オプション）
1100mN・m 1600mN・m
36±0.2
（10）
1/125
破壊ギヤ強度
7500mN・m
42mm
1/150
1/180
L
PF35
36.6
PF35T
31 ギヤ比
常用ギヤ強度
（4）
16
2
PF（C）55/55H F
（BB）
ギヤ付（オプション）
（全段ボールベアリング支持の長寿命減速機です）
1
10
□60
27
4-φ4.5
12
49.5
5
L
止めネジM4×L60
15.3
4.5
18.5
6/25 1/5 3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20 1/25
200mN・m
ギヤ比
1/30 1/50 1/60 2/125 1/75
常用ギヤ強度
300mN・m
250mN・m
ギヤ比
1/100 1/120 1/125 1/150 1/200 1/250 1/300
常用ギヤ強度
400mN・m
1.6
0
φ7
4-φ3.5
11
1/100
L
（10）
1/75
2500mN・m
L寸法（ギヤ長さ）
日本パルスモーター株式会社
42mm
常用ギヤ強度
15
Max.□43.5
φ55
1/30
1/25
36±0.2
11
UL1007, AWG24
700mN・m
7
1/20
常用ギヤ強度 800mN・m
ギヤ比
1/25 1/30 1/50 1/60
減速比
L
1/3∼1/15
32
1/20∼1/180
42
ギヤ比
1/3
2.9
9
UL1007, AWG24
1/5 2/15 1/10 2/25
常用ギヤ強度 400mN・m
ギヤ比
シャフトモータ
シャフトモータ
310±15
9
ギヤ比
常用ギヤ強度
310±15
2.9
400mN・m
1/125 1/150 1/180 1/200 1/250 1/300
止めネジM4×L60
4.5
3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20
ギヤ比
破壊ギヤ強度 2400mN・m 2700mN・m 3300mN・m 4800mN・m
18.5
1/5
32mm
L寸法（ギヤ長さ）
15.3
φ35
300mN・m
6/25
0
φ18 −0.3
φ55
ギヤ比
常用ギヤ強度
ギヤ比
常用ギヤ強度
0
φ8 −0.05
7
0
φ8 −0.05
0
φ18 −0.3
1/15
1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 1/100 1/120
モータ
モータ
49.5
10±0.2
2/25
常用ギヤ強度
L寸法（ギヤ長さ）
0
φ7
1/10
ギヤ比
310±15
1.6
2/15
19.5mm
（10）
L
1/5
UL1007, AWG24
49.5
10±0.2
5
1/3
40
止めネジM4
φ35
12
49.5
5.5
200mN・m
Max.φ43.5
27
4-φ4.5
φ6
100mN・m
10±0.2
□60
ギヤ比
0
−0.02
1/10 1/12 1/15 1/18 1/25 1/30
L寸法（ギヤ長さ）
■外形図
φ12
φ37
550
1/5
4.5
g
質量
ギヤ比
φ70
0
φ5−0.05
55
UL1007, AWG28
φ10±0.1
K
PF35T 14.2
モータドライバ
モータドライバ
温度上昇
PF35 19.8
1.6
12
φ55
mH/φ
27
5.5
巻線インダクタンス
深さMAX.4
φ31
L1
52
5
0
φ6−0.02
5
3-M3
4-φ4.5
φ12±0.05
36
27
□60
49.5
10±0.2
145
3
12
310±15
Ω/φ
PF（C）55/55H Fギヤ付
（10）
巻線抵抗
2.2
49.5
5
°
0
−0.1
7±0.2
12
L1
L
6
310±15
24
バックラッシュ
21
30°
D
C
V
電圧
0°
12
3-
(10)
B
コイル名
E-18
36±0.2
3/25 1/10 2/25 1/15 3/50 1/20
20mN・m
コントローラ
コントローラ
PFC55H-48
項目
PF42/PFC42H 37.8
PF42T/PFC42T 31 6/25
2
10
4-φ3.5
L
UL1061, AWG28
（2.2）
310±15
2-7
Max.φ25.6
8
L
16
1
Motionnet
Motionnet
ギヤ比
※PF（C）55／55HのF（BB）ギヤ付はオプション扱いとなります。
36±0.2
1
常用ギヤ強度
15
Max.□43.5
11.3
10±0.2
2.5
0
φ3−0.02
2-φ3.5
0
φ6−0.1
6±0.2
2
PF（C）42/42H/42T Hギヤ付
（1）
4.5
31±0.2
Max.26
φ10±0.1
11.6
37
0
φ5−0.05
PF（C）25 Pギヤ付
φ25
減速機付
PFC55H
（BB）
500mN・m
1/15
1/20
600mN・m 800mN・m
1/25 1/30 1/50 1/60 1/75 1/100 1/125 1/150 1/180
常用ギヤ強度 900mN・m 1100mN・m 1600mN・m
2500mN・m
日本パルスモーター株式会社
E-19
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
PFC20T
PFC10
Motionnet
Motionnet
■仕様（バイポーラ定電圧用の例）
PFC10-20R6
単位
励磁方式
項目
ステップ角度
°
角度誤差
%
使用温度範囲
℃
-10∼+50
絶縁区分
種
V
2.7
電圧
電圧
2-2相
ステップ角度
°
角度誤差
%
使用温度範囲
℃
-10∼+50
Ｅ種（コイル許容温度）
絶縁区分
種
Ｅ種（コイル許容温度）
Ｒ
コイル名
V
8.7
18
コイル名
PFC20T-20V6
単位
励磁方式
2-2相
18
V
Ω/φ
20
巻線抵抗
Ω/φ
100
巻線インダクタンス
mH/φ
3.2
巻線インダクタンス
mH/φ
35
ロータ慣性
kg・m
ロータ慣性
kg・m
0.2×10-７
温度上昇
K
70
質量
g
24
0.03×10
-７
温度上昇
K
70
質量
g
5
■外形図
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
2
■外形図
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
8.2 12.5 （1）
33
0.8
φ2
φ20
17
2-7
φ10
1
コネクタ挿入方向
11
（0.2）
1
ピン番号
13
(中央から各ピンまでの距離)
0.15 0.15
3-1.5
(半田しろ長さ)
2.6 6
5.9
°
ピン番号
1
0
-0.1
2-φ2.3
0.5
90
1
27±0.2
0
-0.01
(1.3)
Φ1.5
φ5
R2
10.2
φ6
0.8
0
-0.01
7±0.2
0
-0.1
6.5
モータ
モータ
φ2.2
14
モータドライバ
モータドライバ
巻線抵抗
2
コントローラ
コントローラ
項目
■仕様（バイポーラ定電圧用の例）
4-□0.3
コネクタ結線
ピン番号
1
2
3
4
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
E-20
5.1
相
4相（B）
1相（A）
2相（B）
3相（A）
■コネクタ
適用ハウジング： SHR-04V-S
適用コンタクト： SSH-003T-PO.2-H
（メーカ：日本圧着端子製造（株））
（被覆外径 φ0.4∼φ0.8）
適用電線： AWG32∼28
コネクタ結線
ピン番号
1
2
3
4
相
4相（B）
2相（B）
3相（A）
1相（A）
日本パルスモーター株式会社
E-21
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
PF25
PFC25
PF35
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
単位
PF(C)25-48
PF(C)25-24
2-2相
2-2相
7.5
15
励磁方式
ステップ角度
°
角度誤差
%
±5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
項目
%
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
15
±5
D
B
C
5
24
12
5
巻線抵抗
Ω/φ
360
90
16
360
90
16
巻線インダクタンス
mH/φ
202
48
8.9
148
37
6.7
ロータ慣性
kg・m2
コイル名
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
120
16
120
16
巻線インダクタンス
mH/φ
37
5.0
30
4.1
ロータ慣性
kg・m
4.5×10
温度上昇
K
70
温度上昇
K
55
質量
g
35
質量
g
80
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
8.2
2-φ3.3
1.5
15
1
0.8
●ユニポーラ定電圧（48C1）
●ユニポーラ定電流（48H1）
9
●バイポーラ定電圧（48P1）
●バイポーラ定電流（48181）
0.8
5
31
0±
1
●バイポーラ定電圧（48P1）
●バイポーラ定電流（48R1）
10
）
1
φ35
0
φ2 −0.01
30°
UL1007, AWG28
0.8
20
0±
38
φ25
φ2
0
−0.01
0
φ7 −0.1
1.5
15
0
φ10 −0.1
42±0.2
φ25
2-φ3.3
32 ±0.2
3
●ユニポーラ定電流（48071）
シャフトモータ
シャフトモータ
5.
●ユニポーラ定電圧（48C1）
2.2
（
（
8.2
10
（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
0
0
φ7 −0.1
38
32 ±0.2
10
0±
20
7）
UL1061, AWG28
PF25
0ﾟ
1.5
20.6
-7
モータ
モータ
30ﾟ
4
R1 3
2-φ3.5
φ2 −0.01
2-R4
2-R3
■トルク特性
50
2-R3
■外形図
モータドライバ
モータドライバ
C
12
D
12
■外形図
D
B
24
C
5
1.0×10
7.5
V
D
-7
2-2相
角度誤差
C
2
PF35-24
2-2相
°
12
電圧
PF35-48
ステップ角度
V
コイル名
単位
励磁方式
コントローラ
コントローラ
項目
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
6.3
7）
10
（
PFC25
E-22
10
14
日本パルスモーター株式会社
UL1061, AWG28
日本パルスモーター株式会社
E-23
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
PF35T
PF42
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
PF35T-48
単位
励磁方式
項目
単位
PF42-48
PF42-24
2-2相
2-2相
励磁方式
2-2相
ステップ角度
°
7.5
ステップ角度
°
角度誤差
%
±5
角度誤差
%
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
コイル名
D
B
C
5
24
12
5
巻線抵抗
Ω/φ
280
70
12
280
70
12
巻線インダクタンス
mH/φ
140
36
6.1
130
35
ロータ慣性
kg・m
コイル名
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
333
70
12
巻線インダクタンス
mH/φ
152
30
5.5
ロータ慣性
kg・m
2.7×10
12.8×10
2
16.8×10
-7
-7
温度上昇
K
70
温度上昇
K
55
質量
g
77
質量
g
160
1.5
2-R4
0.8
2-φ3.5
49.5±0.2
●バイポーラ定電流（48W1）
30
21.8
1.5
0.8
2.2
●ユニポーラ定電圧（48C1）
●ユニポーラ定電流（48I1）
30°
UL1007, AWG26
●バイポーラ定電圧（48P1）
●バイポーラ定電流（48Y1）
350mA
シャフトモータ
シャフトモータ
トルク(mN・m) →
25
20
11.5
（
10
）
500mA
（
UL1007, AWG28
●バイポーラ定電圧（48R1）
31
30°
0±
15
φ35
0
φ10 −0.1
50
42±0.2
●ユニポーラ定電流（48D1）
モータ
モータ
31
10
0±
）
15
●ユニポーラ定電圧（48C1）
0
φ3 −0.01
2-φ3.5
2
0
φ2 −0.01
2-R4
15
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
0
φ10 −0.1
13
■外形図
φ42
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
57.5
■外形図
5.9
モータドライバ
モータドライバ
C
12
D
12
-7
D
B
24
C
24
2
15
±5
V
B
V
電圧
7.5
コントローラ
コントローラ
項目
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
15
250mA
10
5
0
0
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
周波数(PPS) →
コイル抵抗：13Ω
電源電圧：24V
E-24
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-25
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
PF42T
PFC42T
PFC42H
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
PF(C)42T-48
PF42T-96
2-2相
2-2相
励磁方式
7.5
3.75
ステップ角度
°
7.5
角度誤差
%
±5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
°
角度誤差
%
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
±5
B
C
D
B
C
D
コイル名
V
24
12
5
24
12
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
250
60
9.5
250
60
9.5
巻線インダクタンス
mH/φ
110
25
4.0
130
29
4.6
ロータ慣性
kg・m
温度上昇
K
70
質量
g
105
■外形図
-7
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
●ユニポーラ定電圧（48C1）
15.9 14.9
2-φ3.5
Ω/φ
280
70
12
巻線インダクタンス
mH/φ
140
39
ロータ慣性
kg・m
55
質量
g
160
■外形図
●ユニポーラ定電流（48071）
11.5 21.8
2-R4
5.
8
●ユニポーラ定電流（48D1）
●バイポーラ定電圧（48P1）
●バイポーラ定電流（48Q1）
0.8
4.5
3
9
UL1007, AWG26
（
12
.
18 4
●ユニポーラ定電圧（48C1）
30
°
5.
8
31
0±
1
5
0）
（1
°
2.2
シャフトモータ
12
.4
18
（
10
）
31
シャフトモータ
0±
15
●バイポーラ定電流（48271）
10
）
0±
15
31
●バイポーラ定電圧（48P1）
1.5
2-φ3.5
30
°
PF42T
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
1
30
UL1007, AWG28
-7
K
0.8
6.6
27×10
2
温度上昇
φ42
57.5
5
巻線抵抗
モータ
モータ
49.5±0.2
12
0
φ3−0.01
1.5
0
φ10−0.01
2-R4
C
24
モータドライバ
モータドライバ
14.8×10
2
D
B
V
0
φ3 −0.01
電圧
2-2相
0
φ10 −0.01
コイル名
PFC42H-48
単位
φ42
ステップ角度
項目
49.5±0.2
57.5
単位
励磁方式
コントローラ
コントローラ
項目
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
PFC42T
E-26
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-27
PM型ステッピングモータ
PM型ステッピングモータ
PF/PFCシリーズ
PF/PFCシリーズ
LSI
LSI
PF55
PFC55
PFC55H
Motionnet
Motionnet
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
PF(C)55-48
単位
励磁方式
項目
PFC55H-48
単位
励磁方式
2-2相
2-2相
ステップ角度
°
7.5
ステップ角度
°
7.5
角度誤差
%
±5
角度誤差
%
±5
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
B
C
D
コイル名
V
24
12
5
電圧
巻線抵抗
Ω/φ
145
36
5
巻線インダクタンス
mH/φ
145
37
4.6
ロータ慣性
kg・m2
55
g
300
■外形図
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
2-R10
15.5
2-φ3.4
2.9
25
●ユニポーラ定電圧（48C1）
1.6
5
巻線抵抗
Ω/φ
145
36
5
巻線インダクタンス
mH/φ
106
30
4.4
ロータ慣性
kg・m2
温度上昇
K
55
質量
g
300
■外形図
■トルク特性（プルアウトトルク）＊トルク特性は参考値です、保証値ではありません。
●ユニポーラ定電流（48D1）
15.5
65±0.2
φ55
0
φ11.13 −0.05
75
65±0.2
2-φ3.4
11
30
31
0±
15
°
0）
●バイポーラ定電圧（48P1）
●バイポーラ定電流（48Q1）
（1
0）
（1
PF55
31
0±
15
30
2.9
26
●ユニポーラ定電圧（48C1）
●ユニポーラ定電流（48D1）
●バイポーラ定電圧（48011）
●バイポーラ定電流（48S1）
1.6
モータ
モータ
0
φ4 −0.01
2-R10
UL1007, AWG24
97×10-7
φ55
K
質量
D
12
0
φ4 −0.01
温度上昇
C
24
モータドライバ
モータドライバ
40×10-7
B
V
0
φ11.13−0.05
電圧
75
コイル名
コントローラ
コントローラ
項目
■仕様（ユニポーラ定電圧用の例）
°
15
18 .3
.5
4.5
2.9
9
UL1007, AWG24
シャフトモータ
31
0±
15
11
°
15
.
18 3
.5
（1
0）
シャフトモータ
30
PFC55
E-28
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-29
PM型ステッピングモータ
構成例
LSI
LSI
Motionnet
Motionnet
モータドライバ
パルス
コントロール
LSI
モータ
コントローラ
コントローラ
機械
パルスコントロールLSI
モータドライバ
モータ
PCLシリーズ
PCDシリーズ
ADシリーズなど
PFシリーズ・PFCシリーズ
PFCUシリーズ
モータドライバ
モータドライバ
A-06ページ∼
E-06ページ∼
モータ
モータ
シャフトモータ
シャフトモータ
E-30
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-31
HB型ステッピングモータ
HB型ステッピングモータ
PJPシリーズ
PJPシリーズ
LSI
LSI
PJP28T
PJP42T
Motionnet
Motionnet
32E16
40E16
45E16
51E16
34D16
■仕様（ユニポーラ）
49D16
■仕様（ユニポーラ）
32E16
（＊1）
単位
51E16
45E16
40E16（＊1）
項目
34D16
（＊1）
単位
励磁方式
2-2相
励磁方式
40D16
（＊1）
2-2相
ステップ角度
°
1.8
ステップ角度
°
1.8
角度誤差
%
±5
角度誤差
%
±5
200
１回転ステップ数
１回転ステップ数
ステップ
定格巻線電圧
V
定格巻線電流
A/φ
2.66
4.37
3.71
3.23
0.95
ステップ
定格巻線電圧
V
定格巻線電流
A/φ
200
3.6
2.9
4.0
1.2
巻線抵抗
Ω/φ
2.8
3.4
3.9
4.6
巻線抵抗
Ω/φ
2.4
3.0
巻線インダクタンス
mH/φ
1.2
1.8
1.7
2.0
巻線インダクタンス
mH/φ
2.7
2.8
4.0
N・m
0.045
0.06
0.075
0.09
N・m
0.21
0.25
0.37
×10-7 kg・m2
9
12
14
17
×10-7 kg・m2
36
56
74
最大静止トルク
使用温度範囲
−10∼＋50
絶縁区分
種
B種（コイル許容温度）
絶縁抵抗
MΩ
100MΩ
絶縁耐圧
AC V
500V 1min.
110
150
ロータ慣性
使用温度範囲
℃
g
最大静止トルク
−10∼＋50
絶縁区分
種
B種（コイル許容温度）
絶縁抵抗
MΩ
100MΩ
絶縁耐圧
AC V
500V 1min.
質量
195
170
℃
g
300
240
＊1：即納可能（通常時）
■トルク特性（プルアウトトルク）
■外形図
3.3
モータドライバ
モータドライバ
ロータ慣性
質量
400
＊1：即納可能（通常時）
■トルク特性（プルアウトトルク）
■外形図
モータ
モータ
PJP42T34/40/49D16
トルク（mN・m）
トルク（mN・m）
PJP28T32/40/45/51E16
51E
45E
駆動条件：
1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動
2 設定電流：0.95A/φ
3 電源電圧：24V
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
周波数（pps）
周波数（pps）
40E
49D
32E
＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。
E-32
49D16
コントローラ
コントローラ
項目
40D16
型名
L
PJP28T32E16
31.5
PJP28T40E16
39.5
PJP28T45E16
44.5
PJP28T51E16
50.5
40D
34D
＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。
駆動条件：
1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動
2 設定電流：1.2A/φ
3 電源電圧：24V
型名
L
PJP42T34D16
34
PJP42T40D16
40
PJP42T49D16
49
日本パルスモーター株式会社
E-33
HB型ステッピングモータ
HB型ステッピングモータ
PJPシリーズ
PJPシリーズ
LSI
LSI
結線図
■ユニポーラ用
■バイポーラ用
黒
黄
°
1.8
角度誤差
%
±5
ステップ
１回転ステップ数
定格巻線電圧
V
定格巻線電流
A/φ
3.6
4.5
1.4
1.8
2.25
1.5
3.3
4.1
N・m
0.4
0.85
1.3
×10-7 kg・m2
120
280
480
モータドライバ
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁区分
種
B種（コイル許容温度）
絶縁抵抗
MΩ
100MΩ
絶縁耐圧
AC V
500V 1min.
470
g
■トルク特性（プルアウトトルク）
NO
NO
黒
緑
赤
青
NO
OFF
4
1
＋
−
＋
−
4
2
OFF
ON
ON
OFF
3
2
−
＋
＋
−
3
3
OFF
ON
OFF
ON
2
3
−
＋
−
＋
2
4
ON
OFF
OFF
ON
1
4
＋
−
−
＋
1
700
PJP 42 T 40 D 1 6
①
②
④
⑤
⑥ ⑦
シリーズ名
⑤
⑥
⑦
コイル仕様（A：2A, D：1.2A, E：0.95A）
モータサイズ 28：□28 42：□42 56：□56
モータ設計バージョン
モータ長 □ 28 → 32：31.5mm 40：39.5mm 45：44.5mm 51：50.5mm
□ 42 → 34：34mm 40：40mm 49：49mm
□ 56 → 44：43.5mm 55：55mm 78：77.5mm
仕様（1：片軸, 2：両軸） ※両軸についてはご相談ください
リード線本数（4：バイポーラ用4本, 6：ユニポーラ用6本）
モータ
モータ
①
②
③
④
1,000
■外形寸法図
③
PJP56T44/55/78A16
関連商品
トルク（N・m）
小型、
低価格のボードタイプ2相ステッ
ピングモータ用定電流ドライバでPM型
からHB型まで幅広くご利用頂けます。
多軸用などのカスタムドライバもお受
け致しますのでお気軽にご相談下さい。
シャフトモータ
シャフトモータ
周波数（pps）
78A
55A
44A
＊トルク特性は、参考値です。保証値ではありません。
駆動条件：
1 ユニポーラ定電流、2-2相駆動
2 設定電流：2.0A/φ
3 電源電圧：24V
E-34
青
ON
モータドライバ
Ω/φ
mH/φ
質量
赤
OFF
PJPシリーズの型名
2.0
巻線インダクタンス
ロータ慣性
緑
ON
200
2.8
巻線抵抗
最大静止トルク
黒
1
← CW
ステップ角度
NO
78A16
2-2相
励磁方式
回転方向（出力側から見た場合）
CCW →
55A16
← CW
44A16
単位
4相
（B）
日本パルスモーター株式会社
コントローラ
コントローラ
項目
青
回転方向（出力側から見た場合）
■仕様（ユニポーラ）
2相
（B）
Motionnet
Motionnet
青
3相
（A）
赤
2相
COM
（B）
4相
白
78A16
緑
3相
赤
55A16
1相
（A）
COM
（A）
緑
44A16
黒
1相
CCW →
PJP56T
型名
L
PJP56T44A16
43.5
PJP56T55A16
55
PJP56T78A16
77.5
AD1231
2相ユニポーラ定電流駆動
詳しくはD-01ページを参照ください。
日本パルスモーター株式会社
E-35
直動型PMステッピングモータ
直動型PMステッピングモータ
PFCL / PFLシリーズ
PFCL / PFLシリーズ
LSI
LSI
◇形式名の読み方
LinearstepTM
リニアステップ
PFCL 25 - 48 C 4 （120）
TM
①
⑤
⑥
①リニアステップを表す呼称
PFCL：リード線出口がコネクタ型・・・・・PFCL25タイプのみ
PFL ：リード線直出しタイプ・・・・・PFL35Tタイプ
（PFL25）
②モータの外形寸法（mm）
③1回転あたりのステップ数：PFCL25は、
48ステップと24ステップのモータがあります。
PFL35Tは、48ステップのモータのみです。
④コイル
：電圧仕様によりコイル番号が異なります。
（例のCコイルは、
ユニポーラDC12V仕様です。
）
⑤マグネットの種類：ネオジウム系マグネット
⑥ねじリード
：ねじリードを表しています。
（ねじシャフトが、一回転したときに軸方向に進む距離です。）
ねじリードは、3種類あります。
（048）
…0.48mm、
（096）…0.96mm、
（120）…1.20mm
◇パルスレイトと速度の関係
◇駆動方式
ねじリードによりパルスレイトによる速度は変わります。駆動方式の代表例は、下記の通りです。
PFL35Tシリーズ
①48ステップのモータの場合
特長
1.簡単な制御
ステッピングモータだから制御が簡単。
一方向
両方向
コイル
バイファイラ巻
ユニファイラ巻
700
リード線
6本
4本
基本回路
VM
VM
100
200
300
400
0.48
1
2
3
4
5
6
7
0.96
2
4
6
8
10
12
14
1.20
2.5
5.0
7.5
10
12.5
15
17.5
単位：
［mm/s］
パルスレイト［pps］
ねじリード
［mm］
100
200
0.48
2
4
0.96
4
8
1.20
5
10
15
4.長寿命
ボールベアリング支持、低摩擦すべりねじにより長寿命化を実現。
600
400
500
600
700
6
8
10
12
14
12
16
20
24
28
20
25
30
35
300
3'
1'
1
3
バイポーラ定電圧
ユニポーラ定電圧
モータドライバ
モータドライバ
②24ステップのモータの場合
3.高効率
特殊すべりねじの採用で、高ネジ効率・大推力化を実現。
ユニポーラ駆動
電流
パルスレイト［pps］
500
バイポーラ駆動
項目
単位：
［mm/s］
ねじリード
［mm］
2.簡単な構造
ボールベアリング両支持のロータ内に雌ねじを設け、雄ねじが出入りするシンプルな構造。
5.豊富なシリーズ化
④
コントローラ
コントローラ
PFCL25シリーズ
③
Motionnet
Motionnet
PFCL25/PFL35Tシリーズ
②
雄ねじが出入りします。
モータの仕様例（ユニポーラ駆動・DC12V仕様）
◇リニアステップとは？
ステッピングモータの構造を生かした直線運動するモータです。
◇全ネジタイプ：モータ3機種ねじリード3タイプの9種類
1.PFCL25-24：ねじリード・・・3種類（0.48mm、
0.96mm、1.20mm）
2.PFCL25-48：ねじリード・・・3種類（0.48mm、
0.96mm、1.20mm）
3.PFL35T-48：ねじリード・・・3種類（0.48mm、
0.96mm、1.20mm）
日本パルスモーター株式会社
項目
1
構造相数
PFCL25-48C4
（□□□）
PFCL25-24C4
（□□□）
PFL35T-48C4
（□□□）
PM、2相
2−2相
2
励磁方式
3
分解能（送り量）
0.025mm
0.020mm
0.010mm
0.050mm
0.040mm
0.020mm
0.025mm
0.020mm
0.010mm
ねじリード
1.20mm
0.96mm
0.48mm
1.20mm
0.96mm
0.48mm
1.20mm
0.96mm
0.48mm
4
使用温度範囲
−10℃∼＋50℃
（周囲温度）
5
絶縁耐圧
AC 500V
（1分間）
6
絶縁抵抗
100MΩ（DC 500V）
7
絶縁区分
E種（コイル許容温度）
8
許容モータ温度
9
巻線抵抗
10
温度上昇
11
質量
＋80℃以下（ケース部）
120Ω
70Ω
70K（Opps, 抵抗法）
60g（標準）
95g（標準）
◇特記事項
●No.3は、
フルステップにおける値です。
（ハーフステップの場合は、
理論上フルステップ時のほぼ半分です。
）
●No.9は、
常温（20℃±5℃）
、常湿（RH65%±20％）に於ける電源投入時の値です。
●No.10は、
飽和時の値です。
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
E-36
◇有効ストロークは？
有効ストローク（移動距離）は、30mm（全長60mm）
と60mm（全長90mm）の2タイプを用意しております。
有効ストロークは、30mmが標準となっておりますので、ご注文時にご指定下さい。
ご注文時にご指定が無い場合は、有効ストローク30mmのモータになります。
No.
モータ
モータ
リニアステップの概要
E-37
直動型PMステッピングモータ
直動型PMステッピングモータ
PFCL / PFLシリーズ
PFCL / PFLシリーズ
LSI
LSI
推力特性（プルアウト推力）
外形図 PFCL25-48・PFCL25-24
結線図
＊
◇PFCL25-24C4
（ユニポーラ定電圧駆動）
◇PFCL25-24P4
（バイポーラ定電圧駆動）
1.ユニポーラの場合
＊
Motionnet
Motionnet
ねじシャフト
◇PFCL25-48P4
（バイポーラ定電圧駆動）
黒
茶
橙
黄
No
1
ON
OFF
ON
OFF
4
2
OFF
ON
ON
OFF
3
3
OFF
ON
OFF
ON
2
4
ON
OFF
OFF
ON
1
外形図 PFL35T-48
2.バイポーラの場合
コントローラ
コントローラ
＊ねじシャフトの長さ：有効ストロークが30mmの場合は全長60mmに、60mmの場合は全長90mmになります。
No
（CCW）引込み→
◇PFCL25-48C4
（ユニポーラ定電圧駆動）
←押出し（CW）
動作方向（取り付け面から見た場合）
＊全長
16.5
4.5
2-R4
＊有効ストローク
2-φ3.5
5
2
1相（Ａ）
1.6
3.5
ロータ間座
（2）
3相（Ａ）
（手動操作部）
A'
φ5ねじシャフト
2.9
φ4
Ⅰ
Ⅱ
1
＋
＋
2
−
＋
3
−
−
4
＋
−
＊ねじシャフトの長さ：有効ストロークが30mmの場合は全長60mmに、60mmの場合は全長90mmになります。
モータ
モータ
No
（CCW）引込み→
31
0±
10
15
）
（
UL1007, AWG28
スリット部断面
（A−A'）
←押出し（CW）
動作方向（取り付け面から見た場合）
スリット
幅1.1
30°
4相（Ｂ）
φ35
φ15
φ8
42±0.2
A
◇PFL35T-48R4
（バイポーラ定電圧駆動）
50
◇PFL35T-48C4
（ユニポーラ定電圧駆動）
モータドライバ
モータドライバ
2相（Ｂ）
M3深サ4
＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。
補足事項
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
E-38
①電圧仕様について
電圧仕様の標準仕様は、12Vですがその他にも多くの電圧仕様を用意しております。
②推力維持は、
ユニポーラ／バイポーラ駆動の定電圧仕様での特性を記載しております。
（推力特性は、
参考値です。
）
また、推力特性は、フォースゲージによる値です。
定電流駆動での推力特性については、お問合せ下さい。
（高速応答性・高速時の推力特性が有利になります。）
モータ選定時は、推力等のご確認を行ってください。測定方法・駆動回路により変動します。
③寿命は、負荷条件により変動しますので、ご確認の上ご使用下さい。
④ねじシャフトの全長は、
有効ストロークが30mmの場合60mm、
有効ストロークが60mmの場合90mmになります。
日本パルスモーター株式会社
E-39
直動型PMステッピングモータ
直動型PMステッピングモータ
PFCL Cシリーズ
PFCL Cシリーズ
LSI
LSI
LinearstepTM
モータの仕様例： PFCL25-48C4C
（048）ユニポーラ駆動・ DC12V仕様
リニアステップ TM
2
相数
ステップ角度
ねじリード
mm
0.48
分解能（送り量）
mm
0.010
有効ストローク
mm
19
2-2
励磁方式
ユニポーラ
巻線仕様
定格電圧
V
12.5
巻線抵抗
Ω/φ
120
巻線インダクタンス
mH/φ
33
温度上昇
K
70
動作温度範囲
℃
-10 ∼+50
許容モータ温度
℃
＋80以下（ケース部）
モータ外径
mm
25
モータ長さ
mm
16.6
シャフト長さ
mm
63.2
質量
g
60
最大スラスト荷重
N
50.0
絶縁区分
種
E種（コイル許容温度）
コントローラ
コントローラ
特長
7.5
48
ステップ数
Motionnet
Motionnet
PFCL25 シリーズキャプティブタイプ
°
1. シャフト自体が直線運動をするので、動作対象に直接取り付け可能。
2. 回り止め内蔵型なので、リニアガイド等の回り止め機構は不要。
外形図
3. 高分解能。
モータドライバ
モータドライバ
リニアステップ・キャプティブタイプの概要
シャフトの一部とそのシャフト保持部に縦溝をつけ、回転を抑える回り止め機能を内蔵させたことで、
外部の回り止め機構が不要になりました。
リニアステップを使いたいが、リニアガイドなどの回り止めがちょっと面倒、
あるいは回り止めを取り付けるスペースがないという方におすすめします。
分解能(mm)
定格電圧(V)
巻線仕様
ストローク長(mm)
3DCAD
0.010
12.5
ユニポーラ
19
有
PFCL25-48D4C(048)
0.010
4.6
ユニポーラ
19
有
PFCL25-48P4C(048)
0.010
12.6
バイポーラ
19
有
PFCL25-48Q4C(048)
0.010
4.4
バイポーラ
19
有
PFCL25-24C4C(048)
0.020
12.5
ユニポーラ
19
有
PFCL25-24D4C(048)
0.020
4.6
ユニポーラ
19
有
PFCL25-24P4C(048)
0.020
12.6
バイポーラ
19
有
PFCL25-24Q4C(048)
0.020
4.4
バイポーラ
19
有
モータ
モータ
＊ストローク長以外の仕様, 分解能(0.010mm)、
定格電圧、巻線仕様、及び推力特性 (プルアウト推力)は
PFCL25-48及びPFCL25-24標準リニアステップと同様になります。
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
E-40
製品名
PFCL25-48C4C(048)
日本パルスモーター株式会社
E-41
直動型HBステッピングモータ
直動型HBステッピングモータ
PJPLシリーズ
PJPL2832／PJPL4233・PJPL28T／PJPL42T
LSI
LSI
LinearstepTM
すべりねじタイプの仕様（ユニポーラ）
リニアステップ TM
項目
PJPL4233D6
（100）
PJPL2832E6
（100）
単位
励磁方式
PJPLシリーズ
2-2相
分解能（送り量）
mm
0.005
ねじリード
mm
1.00
ステップ
200
１回転ステップ数
最大ストローク
40
mm
V
2.66
2.8
定格巻線電流
A /φ
0.95
1.2
巻線抵抗
Ω /φ
2.8
2.3
mH /φ
1.2
2.1
巻線インダクタンス
使用温度範囲
℃
-10 ∼ + 50
絶縁区分
種
B種（コイル許容温度）
絶縁抵抗
MΩ
100
絶縁耐圧
AC V
AC500V（1分間）
質量
g
Motionnet
Motionnet
定格巻線電圧
200
110
推力特性はE-44ページをご覧下さい。
項目
励磁方式
すべりねじタイプ
すべりねじタイプ
転造ボールねじタイプ
mm
0.005
ねじリード
mm
1.00
ステップ
200
最大ストローク
PJPL 28 32 E 6 (□□□)
①
2.57
2.5
定格巻線電流
A /φ
0.95
1.2
巻線抵抗
Ω /φ
2.7
2.1
mH /φ
2.1
3.0
③
④ ⑤
B種（コイル許容温度）
絶縁抵抗
MΩ
100
絶縁耐圧
AC V
AC500V（1分間）
g
200
110
転造ボールねじタイプの仕様（バイポーラ）
単位：mm
モータ長
□28 → 32 : 31.5mm □42 → 33 : 33mm
コイル仕様
D : 1.2A E : 0.95A
リード線本数
6 : ユニポーラ用6本 4 : バイポーラ用4本
ねじリード
100=1mmピッチ
2. PJPL28T／PJPL42T（ボールねじ仕様）
PJPL 42 T 73 D 4 A (□□□) R
③
④ ⑤
⑥
⑦
⑧
シリーズ名
転造ボールねじの採用により高効率を実現しました。
ステッピングモータなので制御が簡単です。
単位
PJPL28T69E4A(□□□)R
リード
mm
1
2
1
2
1ステップの送り量 ※1
µm
5
10
5
10
繰り返し位置決め精度
mm
ロストモーション
mm
有効ストローク ※2
mm
項目
PJPL42T73D4A(□□□)R
±0.010
0.020
50 / 100
40 / 80
励磁方式
2-2相
巻線
バイポーラ
定格巻線電圧
V
3.8
2.5
モータサイズ
単位：mm
定格巻線電流
A /φ
0.67
1.2
モータ長
73 : 73mm 69 : 69mm
巻線抵抗
Ω /φ
5.6
2.1
コイル仕様
□28 →E : 0.67A □42 →D : 1.2A
温度上昇
K
75
リード線本数
4 : バイポーラ用4本のみ
推力
N
全ねじ A
全ねじ仕様のみ
使用温度範囲
℃
-10 ∼ +50
ねじリード
100=1.0mmピッチ 200=2.0mmピッチ
絶縁区分
種
B種（コイル許容温度）
転造ねじ R
転造ボールねじ仕様のみ
絶縁抵抗
MΩ
100
絶縁耐圧
AC V
AC500V（1分間）
日本パルスモーター株式会社
50
70
25
80
※１フルステップでの送り量
※２指定がない場合の有効ストロークは、PJPL42Tが50mm、
PJPL28Tは40mmとなります。
80
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
-10 ∼ + 50
種
⑥
モータサイズ
②
℃
絶縁区分
質量
シリーズ名
①
使用温度範囲
モータ
モータ
①
②
③
④
⑤
⑥
②
40
V
モータドライバ
モータドライバ
1. PJPL2832／PJPL4233（すべりねじ仕様）
mm
定格巻線電圧
巻線インダクタンス
PJPLの型名
2-2相
分解能（送り量）
１回転ステップ数
E-42
PJPL4233D4
（100）
PJPL2832E4
（100）
単位
コントローラ
コントローラ
すべりねじタイプの仕様（バイポーラ）
E-43
直動型HBステッピングモータ
直動型HBステッピングモータ
PJPLシリーズ
PJPLシリーズ
LSI
LSI
すべりねじタイプの推力特性（プルアウト推力）
結線図
黒
黄
250
赤
100
白
50
青
1000
2000
3000
4000
5000
6000
ＣＯＭ
（Ｂ）
＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。
赤
青
NO
1
ON
OFF
ON
OFF
4
2
OFF
ON
ON
OFF
3
3
OFF
ON
OFF
ON
2
4
ON
OFF
OFF
ON
1
黒
1相（Ａ）
周波数（pps）移動量（mm/秒）
100
0.5
1000
5.0
2 設定電流：1.2A/φ
200
1.0
2000
10.0
3 電源電圧：24V
300
1.5
3000
15.0
400
2.0
4000
20.0
500
2.5
5000
25.0
緑
赤
青
3相（Ａ）
2相（Ｂ）
4相（Ｂ）
回転方向（出力側から見た場合）
NO
黒
緑
赤
青
NO
1
+
+
+
+
-
+
+
-
+
+
4
2
3
4
3
2
1
小型、
低価格のボードタイプ2相ステッ
ピングモータ用定電流ドライバでPM型
からHB型まで幅広くご利用頂けます。
多軸用などのカスタムドライバもお受
け致しますのでお気軽にご相談下さい。
PJPL2832E6(100)
60
50
40
30
モータ
モータ
推力（N）
モータドライバ
モータドライバ
関連商品
コントローラ
コントローラ
周波数（pps）移動量（mm/秒）
緑
4相
パルスレ−トと速度の関係
1 ユニポーラ定電流
2-2相駆動
黒
バイポーラ
周波数（pps）
駆動条件
2相
NO
（CCW）引込み→
0
0
3相
←押出し（CW）
推力（N）
150
ＣＯＭ
（Ａ）
回転方向（出力側から見た場合）
Motionnet
Motionnet
緑
200
1相
（CCW）引込み→
PJPL4233D6(100)
300
←押出し（CW）
ユニポーラ
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
AD1231
9000
周波数（pps）
詳しくはD-01ページを参照ください。
＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。
駆動条件
E-44
日本パルスモーター株式会社
パルスレ−トと速度の関係
周波数（pps）移動量（mm/秒）
周波数（pps）移動量（mm/秒）
100
0.5
1000
5.0
2 設定電流：0.95A/φ
200
1.0
2000
10.0
3 電源電圧：24V
300
1.5
3000
15.0
400
2.0
4000
20.0
500
2.5
5000
25.0
シャフトモータ
シャフトモータ
1 ユニポーラ定電流
2-2相駆動
日本パルスモーター株式会社
E-45
直動型HBステッピングモータ
直動型HBステッピングモータ
PJPLシリーズ
PJPLシリーズ
LSI
LSI
外形寸法図
PJPL42T
PJPL42
[ 正面 ]
73
M4 深16
7
5
PCD 36
42
φ12
深さ
(φ8)
φ25
有効ストローク
4
Motionnet
Motionnet
手動での位置調整等必要な場合、
カバーを外して回して下さい
カバー
[ 背面 ]
使用時に外して下さい
外した後、軸が抜けないよう要注意願います
抜け防止ストッパ
L
M3
14
1.5
59
φ5 ねじシャフト
ストローク
149
50
199
100
4-M3 15
42
コントローラ
コントローラ
74.5
UL1061,AWG24
L
断面図
※ねじシャフトの長さ：シャフト全長が96mmの場合は、有効ストロークが40mmになります。
PJPL28T
[ 背面 ]
68.5
5
φ16
有効ストローク
3
(φ6)
5
ストローク
50.5
1.5
129
40
70
169
80
断面図
※ねじシャフトの長さ：シャフト全長が96mmの場合は、有効ストロークが40mmになります。
ユニポーラ結線
ピンNo.
リード線色
ピンNo.
リード線色
1
黒
1
黒
2
黄
2
3
緑
3
緑
4
青
4
青
5
白
5
6
赤
6
1
色
相
2
18
3
4
黒
緑
青
赤
1
3
4
2
種類
ベースモータ
送りねじの種類
リードの種類(mm)
PJPL42T
HB型ステッピングモータ
転造ボールねじ
1.0 2.0
PJPL28T
HB型ステッピングモータ
転造ボールねじ
1.0 2.0
PJPL42
HB型ステッピングモータ
すべりねじ
1.0
PJPL28
HB型ステッピングモータ
すべりねじ
1.0
PFCL25
PM型ステッピングモータ
すべりねじ
0.48 0.96 1.20
PFL35T
PM型ステッピングモータ
すべりねじ
0.48 0.96 1.20
5
28
日本パルスモーター株式会社
E-47
6
シャフトモータ
シャフトモータ
日本パルスモーター株式会社
バイポーラ結線
Pin
4-M2.5 14
モータ
モータ
18
UL1061,AWG24
E-46
L
M3
φ5 ねじシャフト
PCD 22
34
φ10
深さ
M3 深15
モータドライバ
モータドライバ
[ 正面 ]
使用時に外して下さい
外した後、軸が抜けないよう要注意願います
抜け防止ストッパ
L
手動での位置調整等必要な場合、
カバーを外して回して下さい
カバー
28
PJPL28
赤
シンクロナスモータ
減速機付シンクロナスモータ
製品概要
PTMシリーズ
LSI
LSI
Synchronous Motors
特長
減速機付
PTM-24AG
結線方式
両方向回転型シンクロナスモータ
シンクロナスモータは周波数同期型のモータです。
電源周波数が一定であれば一定の回転速度（同期速
度）で回転します。
両方向回転型シンクロナスモータは、コン
デンサ進相型モータです。
電流の位相をコンデンサで90°ずらして
ロータを回転させていますので必ずコン
デンサが必要です。
コンデンサの容量はモータの機種、定格電
圧、周波数によって異なります。
コンデンサ耐圧は定格電圧の2倍以上必
要です。
結線は右図のようになります。
インピーダンスプロテクトされています。
一部を除き、NPMシンクロナスモータが採用してい
るコイルは抵抗値が高いためコイルに過電流が流れ
ません。
つまり、
コイルの焼損を防ぐことができます。
制御回路が不要です。
Motionnet
Motionnet
電圧変動・負荷変動の影響を受けません。
減速機付
PTM-24BG
AC
ACモータですのでモータに電源を接続するだけで回
転します。
単方向回転型シンクロナスモータ
応答性に優れています。
■仕様
単方向回転型シンクロナスモータは、交流
電圧を印加するだけで回転するモータで
す。ただし、回転方向は時計方向か反時計
方向の一方向に限られます。
結線は右図のようになりますが、リード線
に極性がありません。
型名
定格電圧（AC）
V
使用電圧範囲
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
12
24
両方向型シンクロナスモータ
①
②
③
④
⑤
⑥
PTM-24B（G ）100-50/60-2/2.4CW
⑦
①
②
③
④ ⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
①シリーズ名称
PTMはリード線直出し型、PTMCはリード線出口がコネクタ型
①シリーズ名称
PTMはリード線直出し型
②極数
12…12極：回転数は50Hzの時 500rpm、
60Hzの時 600rpmとなります。
24…24極：回転数は50Hzの時 250rpm、
60Hzの時 300rpmとなります。
②極数
12…12極：回転数は50Hzの時 500rpm、
60Hzの時 600rpmとなります。
24…24極：回転数は50Hzの時 250rpm、
60Hzの時 300rpmとなります。
③タイプ
P…φ25 Mφ…35 T…φ35薄型 H…φ42 S…φ42薄型
F…φ55 R…φ55コネクタ型
③タイプ
B…φ35 K…φ42 E…φ42高トルク
11/10
7/6.5
50/60
75/70
35/32
下表
下表
mN・m
温度上昇
K
40
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
90／70
μF
不要
コンデンサ
AC500 1分間
AC1000 1分間
モータドライバ
モータドライバ
PTM（C）- 24 F 3 4 G 1/2
200
単方向（CWまたはCCW）
トルク
単方向型シンクロナスモータ
（電圧を印加するだけで回転するモータ、但し一方向のみ）
100
±10
回転方向
（コンデンサ進相型モータ、必ずコンデンサが必要）
AC1500 1分間
※PTM-24AGの電気的仕様は上記PTM-24Bと同じです。
⑥電圧仕様
AC24V、100V、
200V他（機種により異なります）
PTM-24AG
PTM-24AG
回転数
定格トルク
［RPM］
［mN・m］
50［Hz］
減速比
60［Hz］
1/2
80
1/500
1/600
1/3
80
1/750
1/900
1/5
80
1/1250
1/1500
1/10
80
1/2500
1/3000
1/30
80
1/7500
1/9000
1/60
80
1/15000
1/18000
RPM
22
1/2[RPH]
80
1/30000
1/36000
RPH
28
1/24[RPH]
80
1/360000
1/432000
24極時の回転数
50Hz
60Hz
50Hz
60Hz
単体
500
600
250
300
1/10
50
60
25
30
1/50
10
12
5
6
1/100
5
6
2.5
3
⑨回転方向
CW（時計方向回転：Clock Wise）
CCW（反時計方向回転：Counter Clock Wise）
モータの出力軸側より見て時計方向回転が、CWとなり、反時計方向回転
はCCWとなります。
仕様モータ長さ（L）
PTM-24BG
回転数
定格トルク
［RPM］
［mN・m］
50［Hz］
60［Hz］
10
10
1/25
1/30
4
25
2/125
1/75
2
50
1/125
1/150
シャフトモータ
シャフトモータ
12極時の回転数
■外形図
PTM-24BGⅡ
⑧モータの回転数
60Hz地域は、
50Hz地域の1.2倍の回転数となります。
⑦減速比
減速比と回転数の相関例
日本パルスモーター株式会社
⑤PTM-24BG にだけ存在する表記
BGギヤのタイプを意味します。
ギヤが付いている場合のみ表記します。
⑦周波数
50Hz地域用、
60Hz地域用、50Hz/60Hz共用があります。
⑥ギヤの有無（ギヤ付きの仕様の場合のみ表記）
表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き
減速比
④ギヤの有無（ギヤ付の仕様の場合のみ表記）
表示無…ギヤ無し G…ギヤ付き
■トルク特性
モータ
モータ
④コイル仕様
表示無…標準仕様のコイル（AC24V,100V,200Vの連続定格のコイル）
表示有…SP仕様のコイル番号は、
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
∼18…というように
数字となっています。
⑤マグネットの種類
表示無…異方性フェライトマグネット 3…等方性フェライトマグネット
4…ネオジウム系マグネット 5…プラスチックマグネット
E-48
PTM-24AG／PTM-24BG
単位
項目
AC
コントローラ
コントローラ
ロータに永久磁石を使用していますので、起動時や
停止時の応答性に優れています。電源ON/OFFと同時
に起動/停止します。
減速比
日本パルスモーター株式会社
E-49
減速機付シンクロナスモータ
減速機付シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PTM-12KG
減速機付
PTM-12EG
Motionnet
Motionnet
■仕様
■仕様
rpm
17/16
7.5/7
下表
単方向（CWまたはCCW）
回転方向
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
下表
K
35
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
120
μF
不要
コンデンサ
モータドライバ
コンデンサ
AC500 1分間
■トルク特性
AC1500 1分間
■外形図
26.2
60［Hz］
50
1/50
1/60
2
150
1/250
1/300
1
200
1/500
1/600
下表
mN・m
K
45
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
130
μF
不要
AC500 1分間
AC1000 1分間
8 1.6
回転数
定格トルク
［RPM］
［mN・m］
11.6
50［Hz］
26.2
60［Hz］
10
60
1/50
1/60
2
200
1/250
1/300
1
200
1/500
1/600
24.5
8 1.6
3
10
0±
14
20°
UL1007, AWG24
）
0）
（10
（1
UL1007, AWG24
Max.34
58.7
減速比
5.4
10
0±
20°
■外形図
PTM-12EG
3
14
3.4
AC1500 1分間
シャフトモータ
シャフトモータ
E-50
モータ
モータ
10
24.5
10/9
下表
温度上昇
Max.34
φ46 Max.
50［Hz］
0
2.5−0.2
［mN・m］
10
0
φ6.5 −0.1
0
φ3 −0.02
［RPM］
11.6
58.7
減速比
5.4
定格トルク
88/79
■トルク特性
PTM-12KG
回転数
20/19
50/60
160/140
単方向（CWまたはCCW）
トルク
AC1000 1分間
200
モータドライバ
mN・m
100
±10
回転方向
温度上昇
トルク
24
φ46 Max.
回転数
110/100
使用電圧範囲
12
φ3
0
2.5 −0.2
電流
50/60
160/150
V
0
Hz
mA
±10
定格電圧（AC）
0
−0.02
周波数
200
PTM-12EG
単位
項目
100
φ6.5 −0.1
%
24
10
使用電圧範囲
12
5.4
V
コントローラ
コントローラ
PTM-12KG
単位
項目
定格電圧（AC）
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-51
減速機付シンクロナスモータ
減速機付シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PTMC-24PG
減速機付
PTM-12M8G
Motionnet
Motionnet
■仕様
50/60
電流
67/69
回転数
rpm
下表
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
±10
周波数
Hz
50/60
電流
mA
35
回転数
rpm
下表
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC500 1分間
質量
g
35
μF
3.3
コンデンサ
■トルク特性
■外形図
PTMC-24PG
11.6
6/25
1/5
＊
30
20
20
3/25
1/10
20
33
42
2/25
1/15
10
54
67
1/25
1/30
5
70＊
70＊
1/50
1/60
4
70＊
70＊
2/125
1/75
3
−
＊
100
−
1/100
2
＊
100
＊
100
1/125
1/150
1
＊
＊
100
1/250
1/300
100
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC1000 1分間
質量
g
80
μF
0.39
2-φ3.5
10
1
14
UL1061,AWG28
■外形図
0ﾟ
PTM-12M8G
定格トルク［mN・m］
2
-1
3
減速比
［RPM］
50［Hz］
60［Hz］
50［Hz］
60［Hz］
120
−
28
−
1/5
60
−
56
−
1/10
40
−
67
−
1/15
20
115
135
1/25
1/30
6.3
10
190
215
1/50
1/60
10
8
−
270
−
1/75
＊
6
−
300
−
1/100
4
380
430
1/125
1/150
2
＊
600
＊
600
1/250
1/300
1
＊
600
＊
600
1/500
1/600
21
30ﾟ
19.8
L
2.2
6
12
3-M3
深さMAX.4
φ31
UL1007, AWG28
回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ）
120
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
60
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
30
シャフトモータ
シャフトモータ
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
℃
回転数
8
MAX.φ25.6
17
＊
70
使用温度範囲
1
2.5
14
0
φ6 −0.1
60
31±0.2
0
φ3 −0.02
60［Hz］
6 ±0.2
50［Hz］
5.3
60［Hz］
（7）
50［Hz］
K
モータ
モータ
［RPM］
26
2 11.3
37
減速比
2-7
定格トルク［mN
・
m］
200 ±10
回転数
温度上昇
■トルク特性
φ25
モータドライバ
コンデンサ
下表
mN・m
トルク
モータドライバ
mN・m
温度上昇
トルク
下表
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
φ35
Hz
mA
%
φ37
周波数
100
使用電圧範囲
5.5
±10
0
φ6 −0.02
%
V
0
φ12 −0.1
使用電圧範囲
PTM-12M8G
単位
項目
定格電圧（AC）
7±0.2
24
310 ±15
PTMC-24PG
V
項目
コントローラ
コントローラ
単位
定格電圧（AC）
(10)
■仕様
19.5mm
20
10
5
21.7mm
4
3
2
1
E-52
日本パルスモーター株式会社
23.8mm
26.0mm
日本パルスモーター株式会社
E-53
減速機付シンクロナスモータ
減速機付シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PTM-24MG
減速機付
PTM-24TG
Motionnet
Motionnet
■仕様
下表
両方向（CW/CCW可逆）
下表
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
AC1000 1分間
3.9
0.23
■外形図
−
40
−
1/5
30
−
80
−
1/10
20
−
96
−
1/15
10
150
190
1/25
1/30
5
245
＊
300
1/50
1/60
4
−
＊
300
−
1/75
−
＊
−
1/100
＊
2
400
600
1/125
1/150
1
＊
600
＊
600
1/250
1/300
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
3-M3
UL1007, AWG28
回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ）
19.5mm
10
1
E-54
日本パルスモーター株式会社
絶縁耐圧
V
AC500 1分間
質量
g
77
μF
3.3
■外形図
21
PTM-24TG
定格トルク［mN・m］
50［Hz］
60［Hz］
50［Hz］
60
−
30
−
1/5
30
−
60
−
1/10
60［Hz］
20
−
72
−
1/15
10
115
145
1/25
1/30
5
180
230
1/50
1/60
4
−
290
−
1/75
＊
3
−
300
−
1/100
2
365
465
1/125
1/150
1
＊
600
＊
600
1/250
1/300
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
30ﾟ
1
3-
減速比
［RPM］
＊
ﾟ
20
L
14.2
2
6
12
3-M3
深さMAX.4
φ31
UL1007, AWG28
回転数（RPM） L寸法（ギヤ長さ）
60
30
20
19.5mm
5
21.7mm
3
2
−10∼＋50
10
5
4
℃
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
60
20
55
使用温度範囲
回転数
深さMAX.4
φ31
30
K
シャフトモータ
シャフトモータ
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
下表
mN・m
温度上昇
2.2
φ35
60
19.8
12
φ37
60［Hz］
5.5
50［Hz］
L
6
310±15
60［Hz］
下表
両方向（CW/CCW可逆）
モータ
モータ
50［Hz］
300
30ﾟ
1
3-
減速比
［RPM］
3
21
ﾟ
20
(10)
定格トルク［mN・m］
rpm
■トルク特性
0
φ12 −0.1
PTM-24MG
回転数
回転数
コンデンサ
0
φ6 −0.02
■トルク特性
68/70
トルク
80
μF
コンデンサ
電流
回転方向
7±0.2
モータドライバ
AC500 1分間
50/60
モータドライバ
mN・m
温度上昇
トルク
Hz
mA
φ35
rpm
回転方向
周波数
φ37
回転数
16/17
±10
5.5
電流
50/60
62/63
%
0
−0.1
Hz
mA
24
使用電圧範囲
φ12
周波数
±10
V
0
φ6 −0.02
%
定格電圧（AC）
7 ±0.2
使用電圧範囲
100
PTM-24TG
単位
項目
24
310 ±15
V
コントローラ
コントローラ
PTM-24MG
単位
項目
定格電圧（AC）
(10)
■仕様
4
21.7mm
3
23.8mm
2
1
23.8mm
日本パルスモーター株式会社
E-55
減速機付シンクロナスモータ
減速機付シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PTM-24HG
減速機付
PTM-12H8G
Motionnet
Motionnet
■仕様
rpm
下表
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
下表
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
AC1000 1分間
5.6
0.27
■トルク特性
60［Hz］
50［Hz］
rpm
下表
両方向（CW/CCW可逆）
60［Hz］
下表
mN・m
温度上昇
K
70
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC1000 1分間
質量
g
160
μF
0.47
15
4-φ3.5
16
22
■外形図
Max□43.5
PTM-12H8G
2.2
回転数
2
10
定格トルク［mN・m］
50［Hz］
60［Hz］
50［Hz］
120
60
49
53
6/25
1/5
98
105
3/25
1/10
40
115
130
2/25
1/15
20
235
205
1/25
1/30
20
140
165
2/25
1/15
10
＊
250
260
1/25
1/30
5
＊
300
＊
300
1/50
1/60
10
＊
300
＊
300
1/50
1/60
4
＊
300
＊
300
2/125
1/75
8
＊
300
＊
300
2/125
1/75
1/100
＊
400
＊
400
1/125
1/150
1
＊
400
＊
400
1/250
1/300
−
400
310±15
−
2
φ42
1/10
φ10
1/5
3/25
φ43.5 Max.
6/25
135
10±0.2
68
115
36±0.2
58
30
＊
−
1/100
4
＊
400
＊
400
1/125
1/150
2
＊
400
＊
400
1/250
1/300
6
UL1007, AWG26
＊
−
400
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
日本パルスモーター株式会社
22
2.2
2
10
UL1007, AWG26
シャフトモータ
シャフトモータ
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
4-φ3.5
60［Hz］
16
モータ
モータ
［RPM］
15
36±0.2
減速比
60
3
E-56
50［Hz］
36±0.2
φ10±0.1
0
φ5 −005
4.5
［RPM］
減速比
回転数
■トルク特性
Max□43.5
定格トルク［mN・m］
33/37
コンデンサ
■外形図
PTM-24HG
回転数
電流
トルク
160
μF
コンデンサ
50/60
回転方向
（10）
モータドライバ
AC500 1分間
Hz
mA
モータドライバ
mN・m
温度上昇
トルク
周波数
φ42
回転数
18/21
±10
φ10
電流
50/60
77/85
%
φ43.5 Max.
Hz
mA
100
使用電圧範囲
φ10±0.1
0
φ5 −0.05
4.5
周波数
±10
V
10±0.2
%
定格電圧（AC）
36±0.2
使用電圧範囲
100
PTM-12H8G
単位
項目
24
310±15
V
コントローラ
コントローラ
PTM-24HG
単位
項目
定格電圧（AC）
（10）
■仕様
日本パルスモーター株式会社
E-57
減速機付シンクロナスモータ
減速機付シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
減速機付
PTMC-24S2G
減速機付
PTM-24FG
Motionnet
Motionnet
■仕様
K
70
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
V
AC500 1分間
質量
g
105
μF
5.6
コンデンサ
■トルク特性
2/25
1/15
220
1/25
1/30
5
＊
300
＊
300
1/50
1/60
4
＊
300
＊
300
2/125
1/75
＊
400
−
1/100
＊
3
−
＊
2
400
400
1/125
1/150
1
＊
400
＊
400
1/250
1/300
g
AC500 1分間
AC1000 1分間
1
10
4.5
3
9
18
0.47
6.8
μF
UL1007, AWG28
(10)
0.11
■外形図
PTM-24FG
定格トルク［mN・m］
50［Hz］
60［Hz］
50［Hz］
60［Hz］
60
93
95
6/25
1/5
30
185
190
3/25
1/10
20
280
285
2/25
1/15
10
445
460
1/25
1/30
5
＊
700
＊
700
1/50
1/60
4
895
920
2/125
1/75
3
＊
1000
＊
1000
3/250
1/100
2
＊
1000
＊
1000
1/125
1/150
1
＊
1000
＊
1000
1/250
1/300
定格トルク［mN・m］
4-φ4.5
□60
減速比
［RPM］
回転数
AC1500 1分間
300
49.5
27
12
φ70
UL1007, AWG24
□60
49.5
［RPM］
50［Hz］
60［Hz］
50［Hz］
60
−
96
−
1/5
30
−
190
−
1/10
20
280
285
2/25
1/15
10
445
460
1/25
1/30
5
895
920
1/50
1/60
52
27
M4ネジ長さ40
PTM-24FG
（BB）
減速比
5
27
12 5
4-φ4.5
60［Hz］
L
25
0
φ7
止めネジM4×L60
4
−
970
−
1/75
3
1150
1200
3/250
1/100
減速比
L
2
1750
1800
1/125
1/150
1/3∼1/8
32
1
−
−
−
−
1/20∼1/180 42
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
シャフトモータ
シャフトモータ
日本パルスモーター株式会社
V
質量
PTM-24FG(BB)［高強度タイプ］
＊印の付いた値は常用ギヤ強度で規制した値です。
常用ギヤ強度以上の負荷を加えないでください。
12.4
4-φ3.5
4.5
10±0.2
1/10
(1)
MAX φ43.5
135
3/25
2
1/5
235
10
E-58
115
110
6/25
31
16
36±0.2
60［Hz］
5.8
20
98
55
MAX□43.5
減速比
50［Hz］
絶縁耐圧
回転数
15
310±15
30
49
60［Hz］
−10∼＋50
モータ
モータ
60
50［Hz］
℃
PTM-24FG
36±0.2
［RPM］
55
使用温度範囲
■トルク特性
■外形図
定格トルク［mN・m］
K
コンデンサ
PTMC-24S2G
回転数
温度上昇
モータドライバ
モータドライバ
絶縁耐圧
下表
mN・m
トルク
φ55
温度上昇
両方向（CW/CCW可逆）
φ55
下表
下表
7
mN・m
トルク
30/25
35/45
回転方向
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
150/160
0
φ6 −0.02
φ5.5
下表
rpm
φ18
0
φ8 −0.05
rpm
mA
回転数
φ12±0.05
回転数
電流
0
−0.3
電流
50/60
310±15
50/60
110/115
±10
Hz
UL1007, AWG24
（10）
Hz
mA
%
周波数
310±15
周波数
使用電圧範囲
（10）
±10
10±0.2
24
%
49.5
V
使用電圧範囲
200
100
10±0.2
定格電圧（AC）
24
V
コントローラ
コントローラ
PTMC-24S2G
単位
項目
PTM-24FG
単位
項目
定格電圧（AC）
49.5
■仕様
日本パルスモーター株式会社
E-59
シンクロナスモータ
シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
PTM-24B
PTM-12K
Motionnet
Motionnet
■仕様
■仕様
V
使用電圧範囲
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
12
100
200
±10
50/60
75/70
35/32
11/10
7/6.5
250/300
単方向（CWまたはCCW）
回転方向
PTM-12K
単位
項目
24
定格電圧（AC）
V
使用電圧範囲
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
12
24
110/100
500/600
トルク
30
温度上昇
K
35
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
絶縁耐圧
V
質量
g
35
質量
g
90
μF
不要
μF
不要
モータドライバ
コンデンサ
1/0.9
mN・m
コンデンサ
AC500 1分間
AC1500 1分間
■外形図
■外形図
20 Max.
5.7 12.5
1
2-φ3.5
10.5
16
0.6
0.8
モータ取り付けバンド
52
φ42
（10）
60
0
φ10 −0.2
0
φ1.6 −0.015
1.5
0
φ10−0.2
0
φ1.6−0.015
140±10
（10）
44
φ35
15
モータ
モータ
150±10
UL1007, AWG24
5.5
2-φ3.5
10
51
AC1000 1分間
モータドライバ
0.5
AC1500 1分間
7.5/7
単方向（CWまたはCCW）
回転方向
K
AC1000 1分間
17/16
50/60
160/150
mN・m
AC500 1分間
200
±10
温度上昇
トルク
100
コントローラ
コントローラ
PTM-24B
単位
項目
定格電圧（AC）
UL1007, AWG24
10
モータ取り付けバンド
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
シャフトモータ
E-60
モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。
モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。
日本パルスモーター株式会社
E-61
シンクロナスモータ
シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
PTM-12E
PTMC-24P
Motionnet
Motionnet
■仕様
■仕様
V
使用電圧範囲
%
12
24
項目
100
200
±10
50/60
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
160/140
88/79
20/19
10/9
500/600
単方向（CWまたはCCW）
回転方向
PTMC-24P
単位
定格電圧（AC）
V
24
使用電圧範囲
%
±10
周波数
Hz
50/60
電流
mA
67/69
回転数
rpm
250/300
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
5.3/5.5
1.7
トルク
K
45
温度上昇
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
絶縁耐圧
V
AC500 1分間
質量
g
95
質量
g
35
μF
不要
μF
3.3
モータドライバ
コンデンサ
AC500 1分間
AC1000 1分間
■外形図
AC1500 1分間
mN
・
m
コンデンサ
■外形図
20 Max.
2-R3
φ25
0
−0.01
φ2
0.8
±1
0
5.
3
1
10
14
UL1061, AWG28
シャフトモータ
シャフトモータ
日本パルスモーター株式会社
15
6.3
10
)
モータ取り付けバンド
モータは、取り付けバンド（付属）により固定します。
4
R13
0ﾟ
20
0
UL1007, AWG24
(7
52
φ42
60
（10）
0
−0.1
0
φ10−0.2
0
φ1.6−0.015
140±10
1.5
2-φ3.3
φ7
0.8
38
1.5
8.2
モータ
15
2-φ3.5
10
モータ
5.5
32 ±0.2
16
E-62
モータドライバ
mN・m
温度上昇
トルク
コントローラ
コントローラ
PTM-12E
単位
項目
定格電圧（AC）
日本パルスモーター株式会社
E-63
シンクロナスモータ
シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
PTM-24M
PTM-12M8
Motionnet
Motionnet
■仕様
■仕様
V
使用電圧範囲
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
100
±10
50/60
62/63
16/17
250/300
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
12/12.5
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
0.23
回転数
rpm
500/600
両方向（CW/CCW可逆）
9.3/8.8
mN・m
温度上昇
K
70
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC1000 1分間
質量
g
80
μF
0.39
コンデンサ
2.2
9
0.8
1.5
42±0.2
0±
15
20.6
2.2
0.8
30°
UL1007, AWG28
10
）
31
30°
2-φ3.5
0
φ2 −0.01
2-R4
φ35
0
φ10 −0.1
50
42±0.2
20.6
0
φ2 −0.01
1.5
31
0±
15
32/35
UL1007, AWG28
シャフトモータ
）
電流
モータ
シャフトモータ
10
50/60
0
φ10 −0.1
2-φ3.5
モータ
（
Hz
mA
50
9
日本パルスモーター株式会社
周波数
■外形図
2-R4
E-64
±10
φ35
■外形図
%
トルク
AC1000 1分間
3.9
100
使用電圧範囲
回転方向
80
μF
コンデンサ
V
（
モータドライバ
AC500 1分間
定格電圧（AC）
モータドライバ
mN・m
温度上昇
トルク
PTM-12M8
単位
項目
24
コントローラ
コントローラ
PTM-24M
単位
項目
定格電圧（AC）
日本パルスモーター株式会社
E-65
シンクロナスモータ
シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
PTM-24T
PTM-24H
Motionnet
Motionnet
■仕様
■仕様
PTM-24T
V
24
使用電圧範囲
%
±10
周波数
Hz
50/60
電流
mA
68/70
回転数
rpm
項目
250/300
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
V
使用電圧範囲
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
9/9.5
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC500 1分間
質量
g
77
μF
3.3
コンデンサ
18/21
250/300
22/21.5
mN・m
K
55
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
質量
g
AC500 1分間
AC1000 1分間
160
μF
5.6
0.27
0.8
2.2
31
0±
15
φ35
49.5±0.2
0
0
φ10 −0.1
50
21.8
1.5
モータ
モータ
42±0.2
11.5
φ42
2-R4
2-φ3.5
0
φ3 −0.01
0.8
φ2 −0.01
1.5
2
0
φ10 −0.1
2-φ3.5
2-R4
15
57.5
モータドライバ
温度上昇
■外形図
13
30
30°
UL1007, AWG26
（
UL1007, AWG28
10
）
°
（
10
）
31
0±
15
50/60
77/85
両方向（CW/CCW可逆）
トルク
■外形図
100
±10
モータドライバ
mN・m
コンデンサ
24
回転方向
温度上昇
トルク
PTM-24H
単位
項目
定格電圧（AC）
コントローラ
コントローラ
単位
定格電圧（AC）
シャフトモータ
シャフトモータ
E-66
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-67
シンクロナスモータ
シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
PTM-12H8
PTMC-24S2
Motionnet
Motionnet
■仕様
■仕様
PTM-12H8
V
100
定格電圧（AC）
V
24
使用電圧範囲
%
±10
使用電圧範囲
%
±10
周波数
Hz
50/60
電流
mA
33/37
回転数
rpm
500/600
項目
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
周波数
Hz
50/60
電流
mA
110/115
回転数
rpm
18.5/17
K
70
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC1000 1分間
質量
g
160
μF
0.47
コンデンサ
温度上昇
K
70
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
絶縁耐圧
V
AC500 1分間
質量
g
105
μF
5.6
■外形図
2.2
2-R4
8
5.
0.8
φ42
57.5
0
φ10 −0.1
1.5
1
5
10
）
（
日本パルスモーター株式会社
30°
14.9
4.5
12
18
.4
3
9
シャフトモータ
シャフトモータ
E-68
UL1007, AWG26
31
0±
1
10 31
0±
）
15
（
30°
2-φ3.5
15.9
0
φ3 −0.01
0.8
φ42
0
φ10 −0.1
57.5
21.8
1.5
モータ
モータ
49.5±0.2
11.5
0
φ3 −0.01
2-R4
2-φ3.5
49.5±0.2
モータドライバ
■外形図
20.5/19.5
mN・m
トルク
モータドライバ
mN・m
コンデンサ
250/300
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
温度上昇
トルク
PTMC-24S2
単位
項目
コントローラ
コントローラ
単位
定格電圧（AC）
UL1007, AWG28
日本パルスモーター株式会社
E-69
シンクロナスモータ
シンクロナスモータ
PTMシリーズ
PTMシリーズ
LSI
LSI
ギヤ付シンクロナスモータの減速比・回転数・定格トルク一覧
PTM-24F
定格トルク［mN・m］
減速比
［RPM］
AGシリーズ
50［Hz］
60［Hz］
1/2
80
1/500
1/600
1/3
80
1/750
1/900
1/5
80
1/1250
1/1500
1/10
80
1/2500
1/3000
1/30
80
1/7500
1/9000
1/60
80
1/15000
1/18000
1/2［RPH］
80
1/30000
1/36000
1/24［RPH］
80
1/360000
1/432000
Motionnet
Motionnet
回転数
（注）PTM-24AGのモータ長さは、
［RPM］仕様で22（mm）、
［RPH］
仕様で28（mm）です。
定格トルク［mN・m］
BGⅡシリーズ
50［Hz］
60［Hz］
20
5
2/25
1/15
10
10
1/25
1/30
5
20
1/50
1/60
4
25
2/125
1/75
3
35
3/250
1/100
2
50
1/125
1/150
1
100
1/250
1/300
■仕様
コントローラ
PTM-24F
単位
項目
定格電圧（AC）
V
使用電圧範囲
%
周波数
Hz
電流
mA
回転数
rpm
24
100
200
±10
50/60
150/160
35/45
30/25
250/300
減速比
コントローラ
回転数
［RPM］
両方向（CW/CCW可逆）
回転方向
35/30
回転数
定格トルク［mN・m］
定格トルク［mN・m］
温度上昇
K
55
［RPM］
EGシリーズ
KGシリーズ
50［Hz］
60［Hz］
使用温度範囲
℃
−10∼＋50
20
30
25
1/25
1/30
AC500 1分間
AC1000 1分間
10
60
50
1/50
1/60
6
100
80
3/250
1/100
6.8
0.47
5
120
100
1/100
1/120
4
160
120
1/125
1/150
2
200
150
1/250
1/300
1
200
200
1/500
1/600
モータドライバ
V
絶縁耐圧
300
g
質量
μF
コンデンサ
AC1500 1分間
0.11
■外形図
75
65±0.2
°
（1
0）
31
0±
15
30
UL1007, AWG24
25
定格トルク［mN・m］
回転数
1.6
［RPM］ PTMC-24PG
PTM-24TG
PTM-12M8G
PTM-24MG
減速比
PTMC-24SG
PTM-12H8G
PTM-24HG
PTM-24FG
PTM-24FG(BB)
50［Hz］ 60［Hz］
1/5
120
−
−
28
−
−
49
−
−
−
6/25
60
14
30
−
40
49
−
58
93
96
6/25
1/5
60
−
−
56
−
−
98
−
−
−
3/25
1/10
30
20
60
−
80
98
−
115
185
190
3/25
1/10
−
−
67
−
−
115
−
−
−
2/25
1/15
20
33
72
−
96
115
−
140
280
280
2/25
1/15
20
−
−
115
−
−
235
−
−
−
1/25
1/30
10
54
115
−
150
235
−
250
445
445
1/25
1/30
10
−
−
190
−
−
300
−
−
−
1/50
1/60
5
70
180
−
245
300
−
300
700
895
1/50
1/60
8
−
−
270
−
−
300
−
−
−
2/125
1/75
4
70
290
−
300
300
−
300
700
970
2/125
1/75
6
−
−
300
−
−
400
−
−
−
3/250
1/100
3
100
300
−
300
400
−
400
1000
1150
3/250
1/100
400
−
−
−
1/125
1/150
380
−
−
365
−
490
400
−
400
1000
1750
1/125
1/150
−
600
−
−
400
−
−
−
1/250
1/300
100
600
−
600
400
−
400
1000
−
1/250
1/300
−
−
600
−
−
−
−
−
−
1/500
1/600
4
−
−
2
100
2
−
1
1
シャフトモータ
シャフトモータ
40
モータ
モータ
0
φ11.13 −0.05
2.9
φ55
15.5
2-φ3.4
0
φ4 −0.01
2-R10
減速比
モータドライバ
mN・m
トルク
※周波数によっては存在しない回転数がございます。詳しくは各機種のページをご覧ください。
E-70
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-71
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
製品名の見方
クローズドループステッピングモータPULSERVOは、
ステッピングモータの特長を生かし、オープンループ制御の弱点であった“脱調”を無くした
ステッピングモータシステムです。
パルス入力タイプだけでなく、Motionnet
（シリアル通信制御システム）タイプも用意しております。
PLS-S-42 S-PG-PN 10
①
位置検出用エンコーダにより現在位置確認、クローズドループにより
位置偏差を修正制御し動作、一定量以上の偏差が発生するとアラームを出力
Command
Pulse
Error
Motor
AMP
Control
Feed Back Pulse
速度モニタ
M
Encoder
速度モニタ
速度(pps)
15000
実速度(pps)
10000
経過時間(ms)
0
-5000
1
6
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
-10000
-15000
-20000
-25000
最適な電流制御
無負荷
負荷に応じた最適な電流制御により、従来のステッピングモータに比べ高トルクを実現、
モータとドライバの発熱を抑制し省エネに貢献します
最適電流制御
有負荷
チューニングレス
複雑なチューニングを必要とせず、ベルトドライブのような低剛性機構にも対応可能
⑦
PULSERVO
タイプ
S：パルス入力タイプ M：Motionnetタイプ
モータサイズ
取付角 20：□20mm 28：□28mm 42：□42mm 56：□56mm 60：□60mm
モータケース長さ
S：Single M：Middle L：Large XL：Extra Large
オプション
無記入：標準 BK：ブレーキ付き PG：減速機付き
減速機タイプ
無記入：減速機無し PN：PNギヤ
減速比
3：1/3 5：1/5 8：1/8 10：1/10 15：1/15 25：1/25 40：1/40 50：1/50
製品種類
品名はセット型式です。モータとドライバをセットでご使用ください。この他に接続ケーブルもオプションで用意しております。
パルス入力タイプ
標準タイプ
Motionnetタイプ
標準タイプ
形状（取付角＊全長（ステータ部））
品名
形状（取付角＊全長（ステータ部））
CW、CCWどちらの方向からでも応差(ヒステリシス)少ない位置決めを実現
低振動動作
PLS-S-20M
□20＊L43 (l:29)
PLS-M-20M
□20＊L43 (l:29)
PLS-S-20L
□20＊L53 (l:39)
PLS-M-20L
□20＊L53 (l:39)
PLS-S-28S
□28＊L46 (l:32)
PLS-M-28S
□28＊L46 (l:32)
PLS-S-28M
□28＊L59 (l:46)
PLS-M-28M
□28＊L59 (l:46)
PLS-S-28L
□28＊L64 (L:53)
PLS-M-28L
□28＊L64 (L:53)
PLS-S-42S
□42＊L58 (l:34)
PLS-M-42S
□42＊L58 (l:34)
PLS-S-42M
□42＊L64 (l:40)
PLS-M-42M
□42＊L64 (l:40)
PLS-S-42L
□42＊L72 (l:48)
PLS-M-42L
□42＊L72 (l:48)
PLS-S-42XL
□42＊L84 (l:60)
PLS-M-42XL
□42＊L84 (l:60)
PLS-S-56S
□56＊L71 (l:46)
PLS-M-56S
□56＊L71 (l:46)
PLS-S-56M
□56＊L80 (l:55)
PLS-M-56M
□56＊L80 (l:55)
PLS-S-56L
□56＊L105 (l:80)
PLS-M-56L
□56＊L105 (l:80)
PLS-S-60S
□60＊L72 (l:47)
PLS-M-60S
□60＊L72 (l:47)
PLS-S-60M
□60＊L81 (l:56)
PLS-M-60M
□60＊L81 (l:56)
PLS-S-60L
□60＊L110 (l:85)
PLS-M-60L
□60＊L110 (l:85)
ブレーキ付き
CCW
滑らかな回転
CW
ドライバ内部でベクトル制御・フィルタリング制御を行っているため、
トルクリップルの少ない滑らかな回転を実現
応差
（ヒステリシス）
ブレーキ付き
品名
形状（取付角＊全長（ステータ部））
品名
形状（取付角＊全長（ステータ部））
PLS-S-42S-BK
□42＊L102 (l:34)
PLS-M-42S-BK
□42＊L102 (l:34)
PLS-S-42M-BK
□42＊L108 (l:40)
PLS-M-42M-BK
□42＊L108 (l:40)
PLS-S-42L-BK
□42＊L116 (l:48)
PLS-M-42L-BK
□42＊L116 (l:48)
PLS-S-42XL-BK
□42＊L128 (l:60)
PLS-M-42XL-BK
□42＊L128 (l:60)
ステッピングモータの特長である「高い起動トルク」と、PULSERVOの特長「低振動動作」により、
ショートストロークでの高速繰り返し位置決めが可能
PLS-S-56S-BK
□56＊L117 (l:46)
PLS-M-56S-BK
□56＊L117 (l:46)
PLS-S-56M-BK
□56＊L126 (l:55)
PLS-M-56M-BK
□56＊L126 (l:55)
アラーム出力と保護機能
PLS-S-56L-BK
□56＊L151 (l:80)
PLS-M-56L-BK
□56＊L151 (l:80)
PLS-S-60S-BK
□60＊L118 (l:47)
PLS-M-60S-BK
□60＊L118 (l:47)
PLS-S-60M-BK
□60＊L127 (l:56)
PLS-M-60M-BK
□60＊L127 (l:56)
PLS-S-60L-BK
□60＊L156 (l:85)
PLS-M-60L-BK
□60＊L156 (l:85)
負荷
位置追従異常、モータ・エンコーダ接続異常、
過電流異常など12種類のアラームを出力し安全性を保障
Motionnet（シリアル通信制御システム）タイプ
PULSERVO
G9103B
PULSERVO
PULSERVO
G9103B
G9103B
ブレーキ付き、減速機付きモータ
モータサイズ42、56、60にブレーキ付きと減速機付きをオプションで用意
しております。
特に減速機は精密位置決めに適した遊星歯車減速機（バックラッシュ
3min、5min以下）を8種類（3,5,8,10,15,25,40,50）用意しております。
日本パルスモーター株式会社
G9103B
PULSERVO
G9103B
PULSERVO
PNギヤ付き
品名
形状（取付角＊全長（ステータ部））
品名
形状（取付角＊全長ステータ部））
PLS-S-42S-PG-PN *
□42＊L120 (l:34)/□42＊L137 (l:34)
PLS-M-42S-PG-PN *
□42＊L120 (l:34)/□42＊L137 (l:34)
PLS-S-42M-PG-PN *
□42＊L127 (l:40)/□42＊L143 (l:40)
PLS-M-42M-PG-PN *
□42＊L127 (l:40)/□42＊L143 (l:40)
PLS-S-42L-PG-PN *
□42＊L135 (l:48)/□42＊L151 (l:48)
PLS-M-42L-PG-PN *
□42＊L135 (l:48)/□42＊L151 (l:48)
PLS-S-42XL-PG-PN *
□42＊L147 (l:60)/□42＊L163 (l:60)
PLS-M-42XL-PG-PN *
□42＊L147 (l:60)/□42＊L163 (l:60)
PLS-S-56S-PG-PN *
□56＊L146 (l:46)/□56＊L165 (l:46)
PLS-M-56S-PG-PN *
□56＊L146 (l:46)/□56＊L165 (l:46)
PLS-S-56M-PG-PN *
□56＊L155 (l:55)/□56＊L174 (l:55)
PLS-M-56M-PG-PN *
□56＊L155 (l:55)/□56＊L174 (l:55)
PLS-S-56L-PG-PN *
□56＊L180 (l:80)/□56＊L199 (l:80)
PLS-M-56L-PG-PN *
□56＊L180 (l:80)/□56＊L199 (l:80)
PLS-S-60S-PG-PN *
□60＊L145 (l:47)/□60＊L166 (l:47)
PLS-M-60S-PG-PN *
□60＊L145 (l:47)/□60＊L166 (l:47)
PLS-S-60M-PG-PN *
□60＊L156 (l:56)/□60＊L175 (l:56)
PLS-M-60M-PG-PN *
□60＊L156 (l:56)/□60＊L175 (l:56)
PLS-S-60L-PG-PN *
□60＊L185 (l:85)/□60＊L204 (l:85)
PLS-M-60L-PG-PN *
□60＊L185 (l:85)/□60＊L204 (l:85)
* 3/5/8/10/15/25/40/50
ギヤ比により寸法が異なります
（ギヤ3/5/8/10）
（ギヤ15/25/40/50）
/
* 3/5/8/10/15/25/40/50
シャフトモータ
シャフトモータ
Motionnetシリーズを構成するモーション制御LSI：G9103Bを搭載。
G9103Bは、パルス列制御による定速、直線加減速、S字加減速による連続
動作、プリセット（位置決め）動作、外部入力を含めた原点復帰動作などモー
ション制御に必要なすべてが行えます。
MotionnetシリーズのセンターLSIであるG9001Aが搭載されたセンター
ユニットから、最大64個のPULSERVOを接続し制御することができます。
また各モータ間で2軸の円弧補間や最大64軸の直線補間が可能です。
PNギヤ付き
モータ
モータ
ショートストロークでの高速位置決め
モータドライバ
モータドライバ
有負荷時の位置決め応差
ステッピングモータに比べ、停止時のオーバーシュートが少なく、位置決め時の振動を低減
E-72
⑥
コントローラ
コントローラ
5000
□28-60は位置検出用エンコーダ10000P/Rを搭載、9段階の分解能が設定可能
（□20は、エンコーダ4000P/R、6段階の分解能）
⑤
指令速度(pps)
20000
分解能
④
シリーズ名
品名
25000
指令速度と実速度のモニタが可能（RS-232C使用による）
E
③
Motionnet
Motionnet
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
特長
クローズドループステッピングモータシステム
②
ギヤ比により寸法が異なります
（ギヤ3/5/8/10）
（ギヤ15/25/40/50）
/
日本パルスモーター株式会社
E-73
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータ仕様
モータ外形図
モータサイズ
20
モータ型式
PSM-20M
PSM-20L
PSM-28S
PSM-28M
PSM-28L
0.5
0.5
0.95
0.95
0.95
A
定格電流/相
ホールディングトルク
ロータイナーシャ
重量
N·m
0.011
0.020
0.047
0.077
0.093
kg·m2
2.5×10-7
5×10-7
9×10-7
13×10-7
18×10-7
g
50
80
110
140
200
mm
28
38
32
45
50
PSM-42S
PSM-42M
PSM-42L
PSM-42XL
A
1.2
1.2
1.2
1.2
N·m
0.17
0.28
0.32
0.61
kg·m2
35×10-7
54×10-7
77×10-7
114×10-7
g
250
280
350
500
mm
34
40
48
60
PSM-56S
PSM-56M
PSM-56L
PSM-60S
モータサイズ
42
モータ型式
定格電流/相
ホールディングトルク
ロータイナーシャ
重量
スタータ部長さ
モータサイズ
56
ホールディングトルク
ロータイナーシャ
重量
スタータ部長さ
60
PSM-60M
PSM-60L
A
3.0
3.0
3.0
4.0
4.0
4.0
N·m
0.51
0.70
1.19
0.52
0.86
1.67
kg·m2
180×10-7
280×10-7
520×10-7
240×10-7
490×10-7
690×10-7
g
500
720
1150
600
1000
1300
mm
46
55
80
47
56
85
コントローラ
コントローラ
モータ型式
定格電流/相
PSM-20M
Motionnet
Motionnet
スタータ部長さ
モータサイズ：20
28
PSM-20L
トルク特性
トルク特性は参考値です。
PSM-20シリーズ
16
PSM-28シリーズ
80
14
PSM-28L
70
PSM-20M
PSM-28M
60
Torque(mN・m)
Torque(mN・m)
12
10
8
6
PSM-28S
50
40
30
4
20
2
10
0
0
0
500
1000
1500
2000
Speesd(rpm)
2500
3000
0
3500
PSM-42シリーズ
500
1000
1500
2000
Speesd(rpm)
2500
Torque(mN・m)
Torque(mN・m)
モータサイズ：28
PSM-56M
1
PSM-42M
400
PSM-56L
1.2
PSM-42L
3500
PSM-56シリーズ
1.4
PSM-42XL
500
3000
PSM-42S
300
200
モータ
モータ
600
PSM-28S
PSM-56S
0.8
0.6
0.4
100
0.2
0
0
0
500
1000
1500
2000
Speesd(rpm)
2500
3000
3500
0
500
1000
1500
2000
Speesd(rpm)
2500
3000
3500
1.6
PSM-60L
1.4
PSM-60M
1.2
PSM-60S
シャフトモータ
シャフトモータ
PSM-60シリーズ
1.8
Torque(mN・m)
モータドライバ
モータドライバ
PSM-20L
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
E-74
500
日本パルスモーター株式会社
1000
1500
2000
Speesd(rpm)
2500
3000
3500
日本パルスモーター株式会社
E-75
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータサイズ：28
PSM-42M
PSM-28M
Motionnet
Motionnet
コントローラ
コントローラ
PSM-28L
PSM-42L
モータドライバ
モータドライバ
モータサイズ：42
PSM-42S
モータ
モータ
PSM-42XL
シャフトモータ
シャフトモータ
E-76
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-77
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータサイズ：56
モータサイズ：60
PSM-56M
PSM-60M
Motionnet
PSM-60S
Motionnet
PSM-56S
コントローラ
コントローラ
モータドライバ
モータドライバ
モータ
モータ
PSM-56L
PSM-60L
シャフトモータ
シャフトモータ
E-78
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-79
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
PSM-42M-BK
ブレーキ付きモータ仕様
モータ
サイズ
電磁ブレーキ仕様
モータ型式
動作方法
電源(V)
許容オーバハング荷重(N)
静摩擦
定格電流(A) 消費電力(W)
トルク(Nm)
56
PSM-56M-BK
0.16
13
570
640
22
26
33
52
65
85
70
87
114
770
DC24V
±10％
0.3A
±10％
870
7.5
0.6
1190
1380
PSM-56L-BK
1150
PSM-60S-BK
60
8
7.5
PSM-60M-BK
0.65
1350
Motionnet
PSM-56S-BK
8.2
無励磁動作型
Motionnet
PSM-42XL-BK
3
許容スラスト
荷重(N)
モータユニット重量より重くないこと
PSM-42M-BK
PSM-42L-BK
モータ軸先端からの距離(mm)
510
PSM-42S-BK
42
重量(g)
1960
PSM-60L-BK
コントローラ
コントローラ
注意 1.電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用で制動用に使用することができません。
2.モータユニット重量はブレーキ込みの重量になります。
3.モータ単体の仕様およびトルク特性は標準モータと同一です。
4.電源投入時ドライバから自動的にブレーキ解除信号を出力しますが、ユーザ様で制御される場合は次のタイミングで行ってください。
PSM-42L-BK
ドライバ供給電源
電磁ブレーキ
ON
OFF
ON
OFF
0.5∼1秒
モータドライバ
モータドライバ
ブレーキ付きモータ外形図
モータサイズ：42
PSM-42S-BK
モータ
モータ
PSM-42XL-BK
シャフトモータ
シャフトモータ
E-80
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-81
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータサイズ：56
PSM-56S-BK
モータサイズ：60
PSM-60S-BK
Motionnet
Motionnet
コントローラ
コントローラ
PSM-56M-BK
PSM-60M-BK
モータドライバ
モータドライバ
モータ
モータ
PSM-56L-BK
PSM-60L-BK
シャフトモータ
シャフトモータ
E-82
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-83
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータサイズ：56
減速機付きモータ仕様
モータサイズ：42
モータ型式
PSM-42S-PG-PN3
PSM-42S-PG-PN5
最大
ロータ慣性バック
角度
静止トルクモーメントラッシュ伝達誤差減速比
(N・m)
(min)
(Kg m2)
(min)
0.8
1.4
PSM-42S-PG-PN10
2.7
PSM-42S-PG-PN15
4.0
PSM-42S-PG-PN25
6.6
PSM-42S-PG-PN40
PSM-42S-PG-PN50
PSM-42M-PG-PN3
PSM-42M-PG-PN5
PSM-42M-PG-PN8
3
35×10
-7
5
7
9.0
1.1
1.9
3.7
PSM-42M-PG-PN15
5.4
3
54×10
5
-7
PSM-42M-PG-PN25
5
9.0
7
PSM-42M-PG-PN50
許容平均許容最大許容速度ユニット許容オーバー
ハング荷重(N) 許容スラスト
トルクトルク
範囲
重量
荷重(N)
(N・m) (N・m)
(rpm)
(Kg)
軸中央基準
3
0.012°
6
18
0∼1000
240
270
5
0.0072°
9
18
0∼600
290
330
8
0.0045°
9
18
0∼375
340
410
10
0.0036°
6
12
0∼333
360
450
15
0.0024°
6
12
0∼300
410
540
25
0.00144°
9
18
0∼120
490
640
40
0.0009°
9
18
0∼75
570
640
50
0.00072°
9
18
0∼60
620
640
3
0.012°
6
18
0∼1000
240
270
5
0.0072°
9
18
0∼600
290
330
8
0.0045°
9
18
0∼375
340
410
10
0.0036°
6
12
0∼333
360
450
15
0.0024°
6
12
0∼300
410
540
25
0.00144°
9
18
0∼120
490
640
40
0.0009°
9
18
0∼75
570
640
50
0.00072°
9
18
0∼60
620
640
0.89
0.99
0.96
1.06
1.4
3
0.012°
6
18
0∼1000
240
270
PSM-42L-PG-PN5
2.4
5
0.0072°
9
18
0∼600
290
330
PSM-42L-PG-PN8
3.8
8
0.0045°
9
18
0∼375
340
410
PSM-42L-PG-PN10
4.7
10
0.0036°
6
12
0∼333
360
450
PSM-42L-PG-PN15
6.0
15
0.0024°
6
12
0∼300
410
540
25
0.00144°
9
18
0∼120
490
640
40
0.0009°
9
18
0∼75
570
640
50
0.00072°
9
18
0∼60
620
640
3
0.012°
6
18
0∼1000
240
270
5
0.0072°
9
18
0∼600
290
330
3
77×10
-7
PSM-42L-PG-PN25
モータドライバ
PSM-42L-PG-PN40
5
5
9.0
7
PSM-42L-PG-PN50
PSM-42XL-PG-PN3
1.8
PSM-42XL-PG-PN5
3.0
PSM-42XL-PG-PN8
4.8
PSM-42XL-PG-PN10
PSM-42XL-PG-PN15
6.0
PSM-42XL-PG-PN25
PSM-42XL-PG-PN40
PSM-42XL-PG-PN50
9.0
3
5
114×10-7
5
7
1.02
1.12
1.15
PSM-56S-PG-PN3
1.6
3
0.012°
27
50
0∼1000
PSM-56S-PG-PN5
2.7
5
0.0072°
27
50
0∼600
PSM-56S-PG-PN8
4.3
8
0.0045°
27
50
0∼375
PSM-56S-PG-PN10
5.3
10
0.0036°
18
35
PSM-56S-PG-PN15
7.7
15
0.0024°
18
PSM-56S-PG-PN25
12.9
25
0.00144°
PSM-56S-PG-PN40
20.6
40
PSM-56S-PG-PN50
25.8
50
PSM-56M-PG-PN3
2.6
3
PSM-56M-PG-PN5
4.4
5
PSM-56M-PG-PN8
7.0
8
PSM-56M-PG-PN10
8.7
PSM-56M-PG-PN15
12.7
PSM-56M-PG-PN25
21.1
PSM-56M-PG-PN40
PSM-56M-PG-PN50
180×10-7
280×10-7
3
3
5
5
27.0
310
510
390
600
480
0∼333
640
530
35
0∼300
740
630
27
50
0∼120
870
790
0.0009°
27
50
0∼75
0.00072°
27
50
0∼60
0.012°
27
50
0∼1000
0.0072°
27
50
0∼600
0.0045°
27
50
0∼375
10
0.0036°
18
35
15
0.0024°
18
35
25
0.00144°
27
40
0.0009°
50
2.08
1000
970
1100
1000
430
310
510
390
600
480
0∼333
640
530
0∼300
740
630
50
0∼120
870
790
27
50
0∼75
0.00072°
27
50
0∼60
1.4
2.15
2.35
1000
970
1100
1000
430
310
510
390
600
480
3
0.012°
27
50
0∼1000
PSM-56L-PG-PN5
7.2
5
0.0072°
27
50
0∼600
PSM-56L-PG-PN8
11.4
8
0.0045°
27
50
0∼375
PSM-56L-PG-PN10
14.3
10
0.0036°
18
35
0∼333
640
530
PSM-56L-PG-PN15
18.0
15
0.0024°
18
35
0∼300
740
630
25
0.00144°
27
50
0∼120
870
790
40
0.0009°
27
50
0∼75
50
0.00072°
27
50
0∼60
520×10-7
3
5
PSM-56L-PG-PN25
PSM-56L-PG-PN40
27.0
PSM-56L-PG-PN50
1.1
2.22
2.42
1000
970
1100
1000
モータサイズ：60
モータ型式
最大
ロータ慣性バック
角度
静止トルクモーメントラッシュ伝達誤差減速比
(N・m)
(min)
(Kg m2)
(min)
分解能
(10000
P/R 基準)
許容平均許容最大許容速度ユニット許容オーバー
ハング荷重(N) 許容スラスト
トルクトルク
範囲
重量
荷重(N)
(N・m) (N・m)
(rpm)
(Kg)
軸中央基準
0.0045°
9
18
0∼375
340
410
0.0036°
6
12
0∼333
360
450
PSM-60S-PG-PN3
2.6
3
0.012°
18
35
0∼1000
15
0.0024°
6
12
0∼300
410
540
PSM-60S-PG-PN5
4.4
5
0.0072°
27
50
0∼600
25
0.00144°
9
18
0∼120
490
640
PSM-60S-PG-PN8
7.0
8
0.0045°
27
50
0∼375
40
0.0009°
9
18
0∼75
570
640
PSM-60S-PG-PN10
8.8
10
0.0036°
18
35
50
0.00072°
9
18
0∼60
620
640
PSM-60S-PG-PN15
12.7
15
0.0024°
18
PSM-60S-PG-PN25
21.2
25
0.00144°
40
0.0009°
50
240×10-7
3
5
27.0
430
310
510
390
600
480
0∼333
640
530
35
0∼300
740
630
27
50
0∼120
870
790
27
50
0∼75
0.00072°
27
50
0∼60
1.4
2
2.2
1000
970
1100
1000
430
310
510
390
3.6
3
0.012°
18
35
0∼1000
PSM-60M-PG-PN5
6.0
5
0.0072°
27
50
0∼600
PSM-60M-PG-PN8
9.6
8
0.0045°
27
50
0∼375
600
480
PSM-60M-PG-PN10
12.0
10
0.0036°
18
35
0∼333
640
530
PSM-60M-PG-PN15
17.4
15
0.0024°
18
35
0∼300
740
630
25
0.00144°
27
50
0∼120
870
790
40
0.0009°
27
50
0∼75
50
0.00072°
27
50
0∼60
490×10-7
3
5
PSM-60M-PG-PN25
シャフトモータ
PSM-60M-PG-PN40
27.0
PSM-60M-PG-PN50
1.4
2.3
2.5
1000
970
1100
1000
430
310
510
390
600
480
PSM-60L-PG-PN3
7.1
3
0.012°
18
35
0∼1000
PSM-60L-PG-PN5
11.9
5
0.0072°
27
50
0∼600
PSM-60L-PG-PN8
19.0
8
0.0045°
27
50
0∼375
10
0.0036°
18
35
0∼333
640
530
15
0.0024°
18
35
0∼300
740
630
25
0.00144°
27
50
0∼120
870
790
40
0.0009°
27
50
0∼75
50
0.00072°
27
50
0∼60
PSM-60L-PG-PN10
PSM-60L-PG-PN15
18.0
PSM-60L-PG-PN25
PSM-60L-PG-PN40
PSM-60L-PG-PN50
27.0
690×10-7
3
5
1.4
3
3.2
1000
970
1100
1000
日本パルスモーター株式会社
シャフトモータ
PSM-60M-PG-PN3
モータ
モータ
8
10
1.25
1.88
4.3
PSM-60S-PG-PN40
日本パルスモーター株式会社
430
1.34
PSM-56L-PG-PN3
PSM-60S-PG-PN50
E-84
許容平均許容最大許容速度ユニット許容オーバー
ハング荷重(N) 許容スラスト
トルクトルク
範囲
重量
荷重(N)
(N・m) (N・m)
(rpm)
(Kg)
軸中央基準
モータドライバ
PSM-42L-PG-PN3
分解能
(10000
P/R 基準)
コントローラ
コントローラ
PSM-42M-PG-PN10
PSM-42M-PG-PN40
5
分解能
(10000
P/R 基準)
最大
ロータ慣性バック
角度
静止トルクモーメントラッシュ伝達誤差減速比
(N・m)
(min)
(Kg m2)
(min)
Motionnet
Motionnet
PSM-42S-PG-PN8
モータ型式
E-85
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータサイズ：56
減速機付きモータ外形図
モータ型式
モータサイズ：42
モータ型式
□減速比
L 長さ (mm)
PSM-56M-PG-PN□
PSM-42S-PG-PN□
3, 5, 8, 10
34
PSM-56L-PG-PN□
PSM-42M-PG-PN□
3, 5, 8, 10
40
3, 5, 8, 10
48
3, 5, 8, 10
60
PSM-42L-PG-PN□
減速機段数
PSM-56S-PG-PN□
減速機段数
1段
PSM-42XL-PG-PN□
1段
□減速比
L 長さ (mm)
3, 5, 8, 10
46
3, 5, 8, 10
55
3, 5, 8, 10
80
＊ □に減速比を入れご発注下さい
Motionnet
Motionnet
＊ □に減速比を入れご発注下さい
コントローラ
コントローラ
モータ型式
減速機段数
モータ型式
減速機段数
PSM-42S-PG-PN□
PSM-42M-PG-PN□
PSM-42L-PG-PN□
PSM-42XL-PG-PN□
2段
□減速比
L 長さ (mm)
15, 25, 40, 50
34
15, 25, 40, 50
40
15, 25, 40, 50
48
15, 25, 40, 50
60
PSM-56M-PG-PN□
PSM-56L-PG-PN□
2段
□減速比
L 長さ (mm)
15, 25, 40, 50
46
15, 25, 40, 50
55
15, 25, 40, 50
80
モータドライバ
モータドライバ
PSM-56S-PG-PN□
＊ □に減速比を入れご発注下さい
＊ □に減速比を入れご発注下さい
モータ
モータ
シャフトモータ
シャフトモータ
E-86
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-87
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータサイズ：60
モータ型式
パルス入力タイプドライバ仕様
減速機段数
PSM-60S-PG-PN□
PSM-60M-PG-PN□
1段
PSM-60L-PG-PN□
□減速比
L 長さ (mm)
3, 5, 8, 10
47
適用モータ
PSM-20 series
PSM-28 series
PSM-42 series
PSM-56 series
PSM-60 series
3, 5, 8, 10
56
ドライバ型式
PSD-S-20 series
PSD-S-28 series
PSD-S-42 series
PSD-S-56 series
PSD-S-60 series
3, 5, 8, 10
85
＊ □に減速比を入れご発注下さい
入力電圧
24VDC ± 10%
制御方式
ARM-based 32bit MCUによるクローズドループ制御
消費電力
500mA Max（モータ電流、ブレーキ電流（ブレーキ利用の場合）を除く）
使用周囲温度：0 ∼ 50℃
（結露のないこと）
保存周囲温度：-20 ∼ 70℃
（結露のないこと）
湿度
使用周囲湿度：35∼ 85％RH
（結露のないこと）
保存周囲湿度：10 ∼ 90％RH
（結露のないこと）
耐衝撃
0.5G
対応規格
CEマーキング、RoHS2
回転速度
0∼3,000rpm
最大指令
パルス周波数
分解能[P/R]
*4
LED表示
*5
停止時電流
減速機段数
PSM-60M-PG-PN□
PSM-60L-PG-PN□
＊ □に減速比を入れご発注下さい
2段
□減速比
L 長さ (mm)
15, 25, 40, 50
47
15, 25, 40, 50
56
15, 25, 40, 50
85
入・出力信号
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
（DIP スイッチによって設定）
過電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モータ接続、エンコーダ接続モータ電圧、
位置決め完了、ROM、位置決め誤差超過
50%∼150%
（パラメータ設定プログラムで設定）
動作時電流は、
モータ動作
（回転）
中モータに流れる電流値であり、
モータの定格電流を基準にして設定されます。
* 出荷時の設定値は100%です。
20%∼100%
（パラメータ設定プログラムにより設定）
モータ停止後、0.1秒後に停止時電流の設定値に設定されます。
停止時電流値はモータの定格電流に対する比率です。
* 出荷時の設定値は50％です。
入力パルス方式
1パルス／２パルス（DIP スイッチによって選択）
モータ回転方向
方向信号／方向パルス列による
入力信号機能
位置決め指令パルス、Servo-OnOff（励磁OnOff）、アラームリセット
I/F：フォトカプラ入力
出力信号機能
位置決め完了、アラーム、エンコーダフィードバック、ブレーキ（オプション）
I/F：フォトカプラ出力、ラインドライバ出力
モータドライバ
モータドライバ
モータ型式
PSM-60S-PG-PN□
500k[PPS]
電源、ServoON
（励磁ON）状態、アラーム、位置決め完了
*2
動作時電流
*1
コントローラ
コントローラ
保護機能
（エラー出力）
機能
Motionnet
Motionnet
環境仕様
温度
*3
*1 最大回転速度は設定する分解能によって変わります。分解能設定10,000P/Rまでの最大回転速度は3,000rpmです。
*2 機能の詳細は、
「Ａ5.動作表示と設定」
を参照してください。
*3 入出力信号の詳細は、
「Ａ7.入出力信号説明」
を参照してください。
*4 PSM-20シリーズのみエンコーダの最大分解能は4,000[P/R]
（4逓倍）です。
モータ
モータ
*5 動作時電流については、
「6.パラメータ設定用プログラム」
を参照してください。
シャフトモータ
シャフトモータ
E-88
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-89
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
パルス入力タイプドライバ外系図
Motionnetタイプドライバ仕様
モータドライバ部
PSM-20 series
PSM-28 series
PSM-42 series
PSM-56 series
PSM-60 series
PSD-M-20 series
PSD-M-28 series
PSD-M-42 series
PSD-M-56 series
PSD-M-60 series
入力電圧
24VDC ± 10%
制御方式
ARM-based 32bit MCUによるクローズドループ制御
消費電力
500mA Max（モータ電流、ブレーキ電流（ブレーキ利用の場合）を除く）
温度
使用周囲温度：0 ∼ 50℃
（結露のないこと）
保存周囲温度：-20∼70℃
（結露のないこと）
湿度
使用周囲湿度：35∼ 85％RH
（結露のないこと）
保存周囲湿度：10∼90％RH
（結露のないこと）
接地用取付穴
耐衝撃
0.5G
対応規格
CEマーキング、RoHS2
回転速度
0∼3,000rpm
最大指令
パルス周波数
分解能[P/R]
*3
LED表示
*4
停止時電流
パルス入力タイプ入出力信号（CN4）
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
（DIP スイッチによって設定）
過電流、速度超過、位置追従、過負荷、過熱、回生電圧、モータ接続、エンコーダ接続モータ電圧、
位置決め完了、ROM、位置決め誤差超過
50%∼150%
（パラメータ設定プログラムで設定）
動作時電流は、
モータ動作
（回転）
中モータに流れる電流値であり、
モータの定格電流を基準にして設定されます。
* 出荷時の設定値は100%です。
20%∼100%
（パラメータ設定プログラムにより設定）
モータ停止後、0.1秒後に停止時電流の設定値に設定されます。
停止時電流値はモータの定格電流に対する比率です
* 出荷時の設定値は50％です。
モータドライバ
モータドライバ
ブレーキ
（オプション）
パルス入力タイプシステム構成図
500k[PPS]
電源、ServoON
（励磁ON）状態、アラーム、位置決め完了
*2
動作時電流
接地用取付穴
*1
モータ動作停止時に合わせて自動出力
・ I/F：FET出力
*1 最大回転速度は、分解能によって変わります。分解能10,000までの最大回転速度は3,000rpmです。
*2 機能の詳細は、
「Ｂ5.動作表示と設定」
を参照してください。
①∼④のケーブルは、オプションにて用意しております。
入力／出力
1
A-
出力
2
A+
出力
3
B-
出力
4
B+
出力
5
Z-
出力
6
Z+
出力
7
Brake- *
出力
8
Brake+ *
出力
9
24GND（EXT）
入力
10
24V（EXT）
入力
11
Alarm Reset
入力
12
Servo-OnOff
入力
13
Alarm
出力
14
In-position
出力
15
NC（無接続）
̶
16
S-GND
̶
17
CW-（Pulse-）
入力
18
CW+（Pulse+）
入力
19
CCW-（Dir-）
入力
20
CCW+（Dir+）
入力
*3 PSM-20シリーズのみエンコーダの最大分解能は4,000[P/R]
（4逓倍）です。
*4 動作時電流に関しては、
「6．パラメータ設定用プログラム」を参照してください。
シャフトモータ
シャフトモータ
機能
モータ
モータ
ピン番号
コントローラ
コントローラ
保護機能
（アラーム出力）
機能
Motionnet
Motionnet
環境仕様
適用モータ
ドライバ型式
* Brakeはオプション
E-90
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-91
クローズドループステッピングモータ
クローズドループステッピングモータ
PULSERVO
PULSERVO
LSI
LSI
モータ制御部
項目
仕様
シリアル通信及びモーション制御
サイクリック通信時間
及び伝送周期
通信時間最大15.1us
伝送周期
32台使用時最大0.49msec #1
64台使用時最大0.97msec #2
（伝送速度20Mpps、
弊社推奨ケーブル#1：100m、#2：50m使用時）
データ通信時間
最大19.3us
（G9103Bの移動量設定レジスタに4バイトの移動量を書き込んだ場合）
総通信ライン長
最大100m（伝送速度20Mbps、
32台接続時）
最大50m（伝送速度20Mbps、
64台接続時）
最大100m（伝送速度10Mbps、
64台接続時）
（弊社推奨ケーブルによる）
インターフェース
プロトコル
シリアル通信符号
接続方式
伝送速度
パルストランスとRS-485仕様ライントランシーバ
Motionnetプロトコル（オリジナル）
NRZ符号
LAN用ケーブルあるいは専用ケーブルによるマルチ・ドロップ接続
デバイス番号0∼63を設定可能スイッチにより選択
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps スイッチにより選択
終端抵抗設定
シリアルライン最終端への終端抵抗設定スイッチにより設定
基準クロック
80MHz
（G9103B用）
補間機能
各ブロック内任意2軸の円弧、最大64軸の直線補間
位置決め管理範囲
-134,217,728 to +134,217,727 (28ビット)
スローダウンポイント
設定範囲
0 ∼ 16,777,215 (24ビット)
速度設定レジスタ数
FL，FH，FA（補正速度）の3種類
速度設定ステップ範囲
1 ∼ 100,000 (17ビット)
直線加減速、S字加減速の2種類で加減速独立設定可
加速レート設定範囲
1 ∼ 65,535 (16ビット)
減速レート設定範囲
1 ∼ 65,535 (16ビット)
スローダウンポイント
自動設定
FH補正機能
（三角駆動回避）
カウンタ
モータ指令速度
プリレジスタ
エンコーダ入力
機械系入力
内部制御
移動量が少なく、加速途中に減速を開始する三角駆動になる位置決め動作時に、
動作速度を自動的に低下し三角駆動を回避
COUNTER1：指令位置用カウンタ（28ビット）
COUNTER2：機械位置用カウンタ（28ビット）
COUNTER3：偏差カウンタ（16ビット）
28ビット×3回路
最大6.6Mpps、
最小0.1pps
（G9103Bが出力するパルス制御信号を内部で、
モータドライバ部に接続）
1段（自動連続書き込み可能）
エンコーダA、B、Z相入力
（モータドライバ部信号を内部で、G9103BのEA,EB,EZ端子に接続）
エンドリミット、スローダウン、原点、同時スタート／ストップ、ラッチ、非常停止、汎用入力2点
・入出力用コネクタから入力し、G9103Bの端子に接続
・ I/F：フォトカプラ入力
コンパレータ、アラーム、位置決め完了、汎用出力2点
・ G9103Bの端子から出力
・ I/F：フォトカプラ出力
モータ励磁ON、アラームリセット
・ G9103B汎用入出力により制御
Motionnetタイプシステム構成図
Motionnetタイプ入出力信号（CN4）
①∼④のケーブル、Motionnetケーブルはオプションにて用意しております。
ピン番号
機能
入力／出力
1
+Limit
入力
2
-Limit
入力
3
Slow Down
入力
4
Origin
入力
5
Simul Start
入力
6
Simul Stop
入力
7
In1
入力
8
In2
入力
9
Latch
入力
10
EMG. Stop
入力
11
Out1
出力
12
Out2
出力
13
Compare
出力
14
Alarm
出力
15
In-position
出力
16
Brake+ *
出力
17
Brake- *
出力
18
NC
̶
19
24GND（EXT）
入力
20
24V（EXT）
入力
シャフトモータ
シャフトモータ
機械系出力
（減速時間）＜（加速時間×2）の範囲で自動設定可
モータ
モータ
コンパレータ
接地用取付穴
モータドライバ
モータドライバ
加減速特性
接地用取付穴
コントローラ
コントローラ
デバイス番号
モーション制御
シリアル通信システムMotionnet *1によるモーション制御
専用LSI搭載：Motionnetモータ制御LSI：G9103B（日本パルスモーター製）
Motionnet
Motionnet
シリアル通信
Motionnet
Motionnetタイプドライバ外系図
* Brakeはオプション
E-92
日本パルスモーター株式会社
日本パルスモーター株式会社
E-93

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