「数値的に」積分する� • 求めたい定積分の範囲を分割し、それぞ れの範囲において近似的な値を「数値的」 に求める� 数値積分 例えば台形と近似するとこの台形 の面積を数値で求めることが! できる(台形公式)� y= x2 台形公式! シンプソンの公式� 区間幅�!x! 数値積分とは? y 数値積分の考え方� 求めたい全体の面積を小さな短冊に! 分けて考える� y F ( x) = " f ( x )dx y=f(x) S= S 0 " b a f ( x ) dx y1 y0 y0 = f ( x0 ) y=f(x) yn y2 ....yn! 1 y1 = f (x1 ) = F(a) # F(b) x a! b! F(x )が簡易に求められない時、 あるいは実験値や実測値でyが与えられていて、 ! f(x) を関数で 表せない時、 ��➡こういう場合に「数値積分」を行う S2 S1 x0 x1 ...... x2 ....x n!1 Sn xn x S = S1 + S2 + ..... + Sn 台形公式2" ー(複合)台形公式ー 台形公式� [a, b] をn 等分して幅 h の 各区間の曲線 (y=f(x) )を直 線で近似する これによりn個の台形を作る 各台形の面積は・・・・ 全面積は� S = S1 + S2 + ..... + Sn h= b !a n h ( y0 + y1 ) 2 h S2 = ( y1 + y2 ) 2 S1 = ........ Si = h (y + y ) 2 i !1 i S = S1 + S2 + S3 +........ + Sn h = {(y0 + y1 ) + (y1 + y2 ) + ..... + (yn!1 + y n)} 2 h = {y0 + yn + 2(y1 + y2 + ..... + yn!1 )} 2 h S = [ f (x0 ) + f (xn ) + 2{ f(x1) + f(x 2 ) +..... + f (xn !1 )}] 2 シンプソンの公式� シンプソンの公式� Pi 放物線� 放物線 y Pi+1 y=f(x) y = px 2 + qx +r Pi!1 y S1 i S yi+1 y i!1 h 0 x a 0 x 1 x2 x i!1 x i x i+1 x n !2 x n !1 x n h x b [a,b]をn等分(nは偶数)し、 曲線の各分点の3点を通る2次曲線で近似する。 xi!1 xi -h xi xi+1 x i +h x 任意の相隣る分点 x , x , x を考える i-1 i i+1 S =" xi +1 x i!1 ( px 2 + qx + r)dx xi +1 = # px 3 qx 2 & + + rx %$ 3 (' 2 x i! 1 p 3 q 2 = ( xi + h) + ( x i + h) + r (x i + h) 3 2 p q 3 2 ! ( x i ! h ) + ( x i ! h ) + r ( xi ! h ) 3 2 h = (6px i2 + 6qxi + 2ph 2 + 6r ).......................(1) 3 一方この放物線は、3点 Pi-1,Pi,Pi+1を通るから p(x i + h)2 + q(xi + h) + r = yi +1 ..........(2) 2 pxi シンプソンの公式 + r = yi .............(3) p(x i ! h)2 + q(x i ! h) + r = yi !1 ...........(4) (2)+(3)!4 +(4)を計算すると p(x i2 + 2xi h + h 2 ) + q(xi + h) + r = yi +1 4 pxi 2 + 4q(xi ) + 4r = 4yi +) p(x i2 ! 2xi h + h 2 ) + q(xi ! h) + r 6px i2 (1)と比較して h S = ( yi !1 + 4yi + yi +1) 3 + qxi = yi!1 + 2ph 2 + 6qxi + 6r = yi +1 + 4yi + yi !1 複合シンプソン公式� Si +1 = 2 h (yi !1 + 4yi + yi+1 ) (i =1,3,5......,n ! 1) 3 S = S1 + S2 + ............ + Sn 2 注)(1)全区間は必ず偶数の等分割でなければならない (2)互いに隣接する放物線同志は一般に異なる関数 (不連続) n n # 2 2 & h = % y0 + yn + 4" y2 k !1 + 2 " y2k ! 2( 3$ k =1 k=2 ' 3次曲線の方程式を 3/8則公式 y = px 3 + qx2 + rx + s y 3次 P1 P2 P0 P3 S1 = ! y=f(x) y1 0 ( px 3 + qx2 + rx + s)dx x +3h 0 p q r 2 = " x4 + x 3 + x + sx$ #4 3 2 %x 0 S1 y x0 +3 h x0 h y2 h . . . y3 h x (複合)3/8則の公式 シンプソン公式の時と同様 次の式が得られる S1 = 3 h( y0 + 3 y1 + 3y2 + y3 ) 8 3 S2 = h( y3 + 3y4 + 3y5 + y6 ) 8 Sn3 = 3 h(yn !3 + 3yn ! 2 + 3yn !1 + yn ) 8 3/8則の公式 S = S1 + S2 + ........... + Sn 3 n 3 3 = ! h(y3k " 3 + 3y3k" 2 + 3y3 k "1 + y3 k ) k =1 8 n n n 3 3 3 & 3 # = h $y0 + yn + 3! y3k " 2 + 3! y3k " 1 + 2 ! y3 k "3 ' 8 % k =1 k=1 k=2 ( m! 1! 2! 3! 4! 5! 6! ……! ……! 近似曲線� 1次式! (直線)! 2次式! 3次式� (放物線)! 4次式� 5次式� 6次式� ai! a0=1! a1=4! a2=1! a0=7! a1=32! a2=12! a3=32! a4=7! a0=19! a1=75! a2=50! a3=50! a4=75! a5=19! a0=41! a1=216! a2=27! a3=272! a4=27! a5=216! a6=41! 2/45! 5/288! 1/140! a0=1! a1=1! a0=1! a1=3! a2=3! a3=1! k! 1/2! 1/3! 通称� 台形公式� シンプソ 3/8則 ンの公式� 公式� 備考� 分割数n が偶数� 3/8! 演習問題� 区間[0, 1]を4つに分割し、! (1) 台形公式で! (2) シンプソンの公式で! 次の定積分の値を求めよ。� ……! S= ……! この変形に ……! ウエッドルの 公式がある� 分割数 (それぞれ左記と同様の注意が必要である)� nが3の 倍数� ! 1 dx " 1+ x 0 2
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