白石研究室

白石研究室
【研究者紹介】
ふりがな
氏
しらいしたかゆき
名：白石貴行
【講座・講習会のテーマ例】
○ 古典制御を用いたフィードバック制御系設計
○ 2 自由度制御系設計（零位相誤差追従制御や完
全追従制御など）
ｷｬﾝﾊﾟｽ：品川
所
属：電気電子工学コース
職
名：助教
学位等：博士（工学）
【専門分野】
○ 制御工学
○ 非最小位相系の軌道追従制御
○ 原子間力顕微鏡の制御
○ ボールねじの非線形摩擦補償
【研究業績等】
○
白石貴行, 涌井伸二, 高橋正人, ``空圧式除振装置の配
管共振抑制法", 精密工学会誌, Vol. 73, No. 2, pp.
○ ナノスケールサーボ
259-264 (2007)
【研究・教育のキーワード】
○
T. Shiiraishi and H. Fujimoto, ``High-Speed Atomic Force
○ 精密位置決め制御
Microscope by Surface Topography Observer,” JJAP, Vol.
○ モーションコントロール
51 (2012) No. 2
○ ディジタル制御
○
T. Shiraishi and H. Fujimoto, ``High-Speed High-Precision
Control
【相談可能なテーマ】
Microscope by Surface
Topography Learning Observer," in Proc. of American
○ ナノスケールの高速高精度な位置決め制御
○ 非最小位相連続時間系の軌道追従制御
of Atomic Force
Control Conference 2009, St. Louis, pp.961—966
○
○ 反復学習制御
T. Shiraishi and H. Fujimoto, ``Proposal of Surface
Topography
Observer
Considering
Z-scanner
for
High-speed AFM," in Proc. of American Control
【利用可能機器・施設】
○ 制御用 DSP
○ ピエゾステージ
Conference 2010, Baltimore, pp.2754—2759
○
T. Shiraishi and H. Fujimoto, "trajectory Tracking Control
Method
Based
on
Zero-Phase
Minimum-Phase
Factorization for Nonminimum-Phase Continuous-Time
【その他参考事項（現在の研究活動・コメント等）】
System", in Proc. The 12th International Workshop on
本研究室では，高速高精度な位置決めを実現するため
Advanced Motion Control, Sarajevo, pp. 1-6(6pages),
の制御技術について研究している。古典制御や現代制
2012.
御の基礎知識を基に，パフォーマンスの良いフィード
バックおよびフィードフォワード制御を開発し，DSP
で実装するに望ましいディジタル制御で最終的に産
【連絡先】
業機械に適用する。このように，「役に立つ技術」に
TEL：03-3471-6331
主眼を置いている。専門は精密位置決め制御であるが，
FAX：03-3471-6338
現象的・理論的に面白いものであれば，なんでもやる。
E-mail： shiraishi(@)s.metro-cit.ac.jp

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