富士重工のﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞへ RPH 2A 観測型 − 自律航行無人ヘリコプター − 富士重工業株式会社 ◇ 自律航行と遠隔操作を融合 ・飛行計画に従った自律飛行 地上管制装置により事前に設定した飛行計画に従って、自律航行可能な機体を実 現しました。 ・プログラム飛行中でも遠隔操作による誘導が可能 地上管制装置からの割り込み指令により、プログラム飛行中の機体に対して、簡 単な操作によるマニュアル・オーバーライド飛行を実現しました。 ◇ 高性能な機体を実現 ・１００ｋｇの大搭載量 : 富士重工業が誇る、高性能ロビンエンジンにより、１００ｋｇの大搭載量を実現 しました。（海面上標準大気） ・２，０００ｍの高高度飛行 : 高度２，０００ｍでのホバリングが可能です。 （標準大気 気温２℃、７９５ｈＰａ） ・長時間飛行 : 飛行時間１時間を実現しました。 ・物件吊下げ及び投下 : 搭載量の範囲内で物体を吊下げ可能です。また地上管制装置からの指令により物 件投下が可能です。 ・画像切り替え及び分割 : 前方監視カメラの画像と、ペイロードとして搭載するカメラシステム等の画像と の切り替え及び４画面分割表示が可能です。 ◇ 簡単なマニュアル操縦で離着陸が可能 飛行の安定性を高めるＳＡＳ(安定性増大装置)とＡＳＥ(姿勢保持装置)を装備し、 安定性の良い飛行を実現しました。 さらに、飛行速度、方位、高度の自動保持装置も装備し、操縦を容易にしました。 これらの装備により、安定したプログラム飛行と、簡単な離着陸マニュアル操縦を 実現しました。 ◇ 格納スペースは必要最小限 ２枚のメイン・ローター・ブレードは、それぞれ２本の着脱式ピンにより取付け･取 外しが容易です。 専用のドーリーは、機体の格納場所等での短距離の移動に適しています。さらに、 ローター・マスト頂端には、クレーン吊下げ用金具も装備されています。 ◇ 高度な機能を支える搭載機器類 ① ④ ② ⑤ ⑧ ③ ⑥ ⑦ ⑫ ⑬ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑭ ⑯ ⑮ エンジン トランスミッション 燃料タンク メイン・ローター スリング（クレーン吊り下げ用） フライト・コントロール・コンピュータ 光ファイバージャイロ ＧＰＳアンテナ 磁気方位センサー ⑨ ⑪ ⑩ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ アンテナ（マニュアル飛行用） 警告灯 ステータス表示灯 ペイロードカメラ（オプション） ミッション・コントロール・コンピューター ／ データ伝送装置 ／ 前方監視カメラ ⑮ 懸架装置 ⑯ アンテナ (プログラム飛行用) ◇ 充実した安全装備 ・警告装置 : 飛行中に、エンジン回転数の低下、センサー等の機器の異常が発生した場合には、 警告灯の点灯及びダウンリンクによりオペレータに知らせます。 ・電波異常時の自律ホバリング機能 : マニュアル操縦時に送信機からの操縦信号が途絶すると、自動的にホバリングを開 始します。規定時間経過後も回復しなければその場でゆっくりと降下します。 プログラム飛行中に途絶えた場合は自動的に帰投可能で、帰投後規定時間経過後も 回復しなければその場でゆっくりと降下します。 ・異常を検知する自己診断機能 : 作業開始時に自動で自己診断を開始、機器に異常が発見された場合にはブザーと警 告灯により、オペレータに知らせます。 ・遠隔操縦によるエンジン始動 : 送信機からの遠隔操作によりスタータ･モータを操作しエンジン始動が可能です。 ・飛行領域逸脱時の飛行停止機能 : 設定された飛行領域を逸脱する危険性がある場合は、エンジンを止めて飛行を停止 することが可能です。 ◇ 機体三面図 エンジン 重量 寸法 ◇ 自律航行無人ヘリコプター諸元 全長（ロータ含む） ５．３ ｍ 全幅 １．３ ｍ 全高 １．８ ｍ 胴体長（ロータ含まず） ４．１ ｍ メインロータ直径 ４．８ ｍ テイルロータ直径 ０．８ ｍ 機体重量（全備） ３３０ ｋｇ 最大搭載量 １００ ｋｇ 燃料タンク容量 ２７ リットル （２０ ｋｇ） 形式 水冷・２サイクル・直列３気筒 排気量 ６７９ ｃｃ 最大出力 ８３．５ ｈｐ 定格回転数 ６，５００ ｒｐｍ 始動方式 スタータ・モータ 制御方式 電子ガバナー（定回転制御） 燃料 ガソリン・オイル混合 （４０：１） ◇ 自律航行無人ヘリコプターの様々な運用例 • 原子力発電所事故時 放射線等モニター • 森林、ビル火災監視 • 交通監視、捜索 • 送電線点検 • 油送管点検 •地雷探知 •救難捜索 •密輸、密入国監視 •不審船監視 •密漁監視 運用構想図 観測・監視等 撮影画面例 無人機管制画面例 航跡表示画面例
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