İTÜ MAKİNA FAKÜLTESİ 70. YIL SEMİNERLERİ 2014 Yumuşak Robotlar Dr. Merve Acer 03 Aralık 2014, 14:00 İTÜ Makina Fakültesi, Mavi Salon, Gümüşsuyu http://www.mkn.itu.edu.tr/live (Canlı Yayın) Özet Günümüzde robotik uygulamaların çevreyle ilişkili görevlerinin önem kazanmasıyla rijit yapılı geleneksel robotların yerini esnekliği değiştirilebilir ya da yumuşak ve esnek yapılı robotlar almıştır. Yumuşak ve akıllı malzemelerin geliştirilmesi ile robotik yapıların tasarımında bu malzemeler kullanılmaya başlanmıştır. Yumuşak malzemeler (genellikle elastomerler) kullanılarak yapılmış olan robotların çevre ile etkileşimi daha kolay, verimli, doğal ve güvenilir olduğundan dolayı biyomimetik, biyomedikal, arama kurtarma ve servis robotları gibi alanlarda popüler hale gelmektedir. Bu seminerde elastomer malzeme kullanılarak kullanım alanına uygun olarak tasarlanmış çeşitli pnömatik tabanlı eyleyiciler ve kullanım alanları sunulacaktır. Bunun yanında akıllı malzemelerin yumuşak malzeme içerisine gömülerek geliştirilmiş giyilebilir ya da cerrahi aletler gibi karmaşık yapılar üzerine giydirilebilir sensör tanıtılacaktır. Son olarak tasarlanmış olan yumuşak eyleyici ve sensörün montajlanmasıyla geliştirilmiş olan düşük profilli, yumuşak, esnek, akıllı ve giydirilebilir titreşim uyarılı (vibrotactile) cihaz sunulacaktır. Özgeçmiş Merve Acer 2005 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliğinden mezun olmuştur. 2005 yılında Sabancı Üniversitesi Mikrosistem Laboratuvarında araştırmacı olarak çalışmaya başlamış ve Mekatronik Mühendisliğinde 2007 yılında yüksek lisansını tamamlamıştır. Aynı laboratuvarda esnek bağlantılı mekanizma tasarımı ve kontrolü üzerine yaptığı çalışmayla 2012 yılında doktora ünvanı ile mezun olmuştur. Ardından İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Fakültesinde öğretim görevlisi olarak görevine başlamıştır. 2013-2014 yılında İsviçre’nin Federal Teknik Üniversitesi Lozan’da (EPFL) “Reconfigurable Robotics” Laboratuvarında 1 senelik doktora sonrası araştırmacı olarak çalışmıştır. Çalışma konuları esnek bağlantılı mekanizmalar, mikrosistemler, yumuşak robotlar ve hareket kontrolüdür.
© Copyright 2024 Paperzz
