石川台3号館502号室 2015年度メンバー教授准教授研究員大熊政明坂本啓川口卓志補佐員学生【機械構造のダイナミクス】構造の運動は大きく「剛体運動」と「弾性運動」に分けることができるが，この2種のダイナミクスについて，SDDLでは長年研究を行ってきている． 2008年には，新しい剛体特性の実験的同定法を開発した．また，弾性運動についてはモード解析を重要なツールとして用い，各種研究を実施している．【音響解析】ロボット工学や福祉機器応用を目指す音響方向定位，特性補償技術，騒音低減の研究を行っている【宇宙システム】近年，人工衛星の構造として，ロケットの打ち上げ時には小さく畳んで，宇宙空間で大規模に広がる展開構造物が増えている．SDDLでは特に薄膜やケーブルを用いた新しいタイプの展開宇宙構造物の解析・実験・設計方法の提案，を行っている．宇宙機関の将来プロジェクトに関わる技術開発を行うと共に，宇宙空間での実験に向けた超小型人工衛星を開発している． ④↓ ↓④ ©JAXA ③ 複数の剛体部品が連結されている機械を，分解しないで部品ごとの質量特性を一括同定する技術の開発． ④ 宇宙電波天文学に用いる大型アンテナ衛星の形状を宇宙空間で補正するため，アクチュエータと構造の一体化技術の開発． ⑤ 次世代ソーラーセイル衛星の実現に向けて，膜面構造が宇宙空間で広がる挙動や展張状態を予測する． ⑥ 国際宇宙ステーションから小型衛星を放出して宇宙で膜面展開実験を実施するための，機器・方法論の開発． ©JAXA 新たにSDDLメンバーとなった学部4年生には，次のようなスキルアップの機会を提供します．強制ではないですが，ぜひ自主的に参加して欲しいと思います．マイコンを使ったメカトロ開発コンテスト（新人対抗）ものつくりセンターでの機械・電気工作講習の受講 9月にアメリカ・ネバダ州の砂漠で打ち上げる模擬人工衛星CanSatの開発（機械宇宙学科の授業に参加） ← 模擬人工衛星 CanSat 現在，以下の研究が進行している．学部生はこれらのプロジェクトに参加し，研究技法を習得してもらいたい（他テーマもあり，相談可）． ② 大型風力発電機ブレードの振動監視技術，および稼働率向上のための運用アルゴリズムの開発． ②→ ©JAXA 各種学習機会の提供 2015年度の研究テーマ候補 ① 超高層建築物の地震による低周波振動をアクティブ／パッシブに抑制する技術の開発． ©JAXA ⑤→ 研究室の概要私たち動設計学研究室(SDDL)では，機械構造のダイナミクス・音響・宇宙システムを主なキーワードとして研究を行っています．SDDLでは実験・計測データをもとに実際の物理現象を数理モデル化していくアプローチをとることで，創造的な問題解決を目指します．石井温子・芹田具子 D1 1名・M2 6名・M1 6名・B4 ?名（留学生：ｼﾞｬﾏｲｶ・中国から1名ずつ） ↑ ネバダでのCanSat打上げおわりに SDDLは基本的に学生の自主運営です．大学院の先輩たちと協力しながら，より良い研究環境を自分たちで作って下さい．（教員がお願いするのは週1回程度の研究進捗報告と，午前10時～午後4時のコアタイム．）研究および研究室活動全般の課題に対して，解決する計画を自主的に立てて実行できる人に対して，教員が知識・経験（＆資金）の面でサポートします．まだ経験の少ない皆さんにとっては何事も簡単ではないと思いますが，それでもSDDLの学生はこれまで，企業・JAXAとの共同研究の主体を担ったり，海外の学会で研究発表を立派に実施しています．だから，やる気さえあればみんなもきっとできるようになります！自分もそういうことがしてみたい，と思う人はぜひ，SDDLを訪れてください！研究室ホームページ http://www.mech.titech.ac.jp/~dosekkei/ も見てください．更に詳しく話を聞きたい人は，准教授の坂本(hsakamoto [at] mech.titech.ac.jp）まで気軽に連絡を下さい．