750 - 636 1 DC ドライブコントローラ 24 V / 5 A 245 13 14 End 終端位置 position ++ End終端位置 position -プリセット Preset 24 V OK 1 PWMcurrent 電流制限 PWM limitation 位置OKOK Position 非接続 not connected Operating 動作不良 failure E+ E– -3 V ... 31,2 V データ接点 Data contacts End終端位置 position + 終端位置 - End position A B 5 1 3x 3x End 終端位置 position - A B 1) Z Low aktiv 3x エンコーダ Encoder BB Encoder A エンコーダ P End+ 終端位置 position + E+ EPRESET エンコーダ Encoder A 6 2 Ue 19.2 ... 27.5 V DC (+)1) Ue 19.2 ... 31.2 V DC (+)2) エンコーダ Encoder B 24 V Z1)/UA2) プリセット Preset 3 7 0V A+ A– Logic 24 V 0 V (-) Z プリセット Preset 5V 30 V1) 39 V2) 2) UA Z1)/UA2) 30 V MOTOR A + モータ MOTOR A モータモータ A Motor Motor モータ A + 750-636 モータ A + Motor 4 8 750-636 Power jumper contacts 電源ジャンパ接点モータ A Motor 1) 1) Temp. 4x Z-input 750-636 version. Z 入力、for 750-636 標準タイプ用 UA motor voltage for 750-636/000-800 version only. 外部24V24V モータ電圧 UA、 750-636/000-800 用 2) 2) External モジュールはマーカ (ミニチュア WSB) なしで納品されます。このモジュールは、インテリジェントな DC 24 V モータ用1チャンネル位置コントローラです。最大 5 A の容量があり、インクリメンタル位置フィードバック入力付です。24 V 入力が 3 箇所あり、リミットスイッチとプリセット信号の入力に使われます。インクリメンタルインタフェースは位置検出トランスミッタからの信号を判断し、現在値を決定します。電源ジャンパ接点経由のフィールド用 24 V 電源電圧 (DC 20∼28V)は、電圧不足/電圧超過状態がモニタされ、隣のモジュールに渡されます。必要ならば位置決めにより、方向に応じてプリストップ位置を最適化し、バックラッシュ補正による補正を考慮に入れます DC モータの双方向制御は、短絡保護と温度監視Hブリッジによって行われます。スイッチ動作とソフトスタート/ストップまたは電流降下の両方は、 PWM 制御によって可能となります。製品説明型番 DC ドライブコントローラ 24 V / 5 A DC ドライブコントローラ 24 V / 5 A /R* DC ドライブコントローラ 24 V / 5 A /T 動作温度 -20 ℃ ∼ +60 ℃ 750 - 636 750 - 636/000 - 800 750 - 636/025 - 000 包装単位個数 1 1 1 アクセサリ包装単位個数ミニチュア WSB クイックマーキングシステム無地マーキング 248 - 501 284 ∼ 285 ページ参照 1 技術仕様電線接続方式適合電線電線むき長さ幅重量 EMC 1 - イミュニティ EMC 1 - エミッション CAGE CLAMP ® 0.08 mm² ∼ 2.5 mm² / AWG 28 ∼ 14 8 ∼ 9 mm 12 mm 50 g EN 61000-6-2 (2005) に基づく EN 61000-6-3 (2007) に基づく改良のため予告なく仕様が変更されることがあります。標準入力電流エンコーダ接続 5 承認 CE マーク出力出力点数モータ電流モータ接続 PMW 周波数 (typ.) 入力デジタル入力 (E+, E-, プリセット) *安全機能アプリケーション用回路切断制御 (282∼283ページ参照) 型番技術仕様信号電圧 (0) 信号電圧 (1) 標準入力電流最大動作周波数 4倍デコーダモジュール標準消費電流 (KBUS) 標準消費電流 (フィールド側) 電源電圧 1 チャンネル 5 A 定格電流 (100% デューティにて), 15 A / 500 ms A+, A-, Hブリッジ出力; 短絡保護 20 kHz IEC61131 Type1による; 正方向スイッチ(PNP) 2.7 mA (24 V にて) A, B, 負方向スイッチ(NPN); DC 5 V ∼ 24 V / オープンコレクタ DC -3 V ∼ +1.5 V DC 2.4 V ∼ 30 V -3.2 mA (+0.3 V で); 0 mA ( >+5 V で) 50 kHz 1倍出力, 2倍出力, 4倍出力, 55 mA 750-636: 12 mA + 負荷 750-636/000-800: 10 mA (フィールド側) および 2mA + 負荷(モータ) 750-636: DC 19.2 V ∼ 27.5 V 750-636/000-800: DC 19.2 V ∼ 27.5 V (VA) DC 19.2 V ∼ 31.2 V (フィールド側) 500 V (システム - 電源間) 耐電圧 32 ビット設定/現在値; データ幅プロセスイメージ 16 ビットコントロールまたはステータス