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VS131 GPS方位センサー

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Hemisphere GPS社
VS131 GPS方位センサー
位置はもちろんヘディング、ピッチ、ロール、ヒーブ計測に対応したセパレート型のVSシリ
ーズの方位センサーです。将来的により多くの衛星電波を受信できるよう、チャンネルも
270チャンネルまで拡張。精密マシンコントロールやナビゲーションなどのアプリケーショ
ンに応用できます。大きなディスプレイの搭載により、センサーの設定や計測状況などの確
認が容易です。2つのアンテナの離間距離を調節することで、アプリケーションにおける計
測精度を調整することが可能です。
農業分野
建設分野
トラクターなどの自動化・制御など
タワークレーンの衝突防止、
重機作業管理など
海洋分野
船体の挙動解析、
方位ナビゲーションなど
特長 / 応用
■ 特長:
+ 2Dのヘディング計測精度: 0.1°(rms)
+ ディファレンシャルGPS測測位精度: 60cm(95%)
+ 内蔵のジャイロ/傾斜センサーにより、スタートアップタイムの短縮化
およびGPS信号瞬断時の補完
+ 最大20Hzの位置・方位出力 (オプション)
+ SBAS(WAAS、EGNOS、MSAS)補正情報をもちいた広域ディファレンシャルGPS測位
対応
+ ビーコン補正情報をもちいたディファレンシャルGPS測位対応
+ チャンネル数を270チャンネルまで拡張。
■ 応用分野:
+ 車輌、船舶、航空分野における、高精度位置および方位計測作業
+ 移動体の位置/方位による自動制御アプリケーション など
Hemisphere GPS社
VS131 GPS方位センサー
仕 様
主な仕様
VS111
■ 信号受信
L1 C/Aコード、搬送波位相
■ チャンネル
270チャンネル
■ SBASトラッキング
2チャンネル・パラレルトラッキング
■ 内蔵ビーコンセンサー
周波数: 283.5~325kHz
操作モード: マニュアル、オート
IEC 61108-4 ビーコン・スタンダードに準拠
■ 測位精度
単独測位
DGPS測位
RTK測位
■ 方位(ヘディング)計測精度
L=0.5m の時: 0.33°rms
L=1.0m の時: 0.17°rms
■ ピッチ/ロール計測精度
1.0°rms
■ ヒーブ計測精度
30cm rms
■ 回転速度応答性能
90°/秒 (最大)
■ 衛星捕捉性能
コールドスタート
ワームスタート
ホットスタート
方位出力
■ 電源
+8Vdc~+36Vdc
■ 消費電力
4.5W(最大)、380mA@12Vdc 以下
■ アンテナ
TNCコネクタ×2
重畳電圧: 5Vdc
■ I/O仕様
・電源ポート(1ポート)
・通信ポート : RS-232C(2ポート)、USB(1ポート)4800~115200ボーレート
■ データ入出力プロトコル
RTCM v.2.3(DGPS)/RTCM SC104、L-Dif(Hemisphere独自補正情報フォーマット)
NMEA 0183 / Crescent binary
■ タイミング信号出力
1PPS(CMOS、Active low、falling edge sync、10kΩ、10pF抵抗)
■ 更新レート
標準10Hzにて位置および方位出力(オプションにより20Hzまで対応)
■ 環境仕様
動作温度
保管温度
湿度
ショック/振動
EMC
■ サイズ(W×H×D)
202 mm L x 120 mm W x 75 mm H (cm)
■ 重量
1.1kg
■ 搭載ジャイロ性能(補助機能)
GPS衛星受信の瞬断後、3分以内で1°以下を維持
: 2.5m 以内 (95%)
: 0.6m 以内 (95%)
: 0.02m 以内 (95%)
L=2.0m の時: 0.08°rms
L=5.0m の時: 0.03°rms
: 60秒 以内
: 20秒以内
: 1秒 以内
: 10秒 以内
: -30℃~+70℃
: -40℃~+85℃
: 95% (結露なきこと)
: EP455
:FCC Part 15, Subpart B, Class B,CISPR22, CE
製品に関する外観、仕様は、改良のため予告なく変更する事が有りますのであらかじめご了承下さい。
上記製品に関するお問い合わせは下記まで
〒160-0022 東京都新宿区新宿6-12-5 松喜ビル4F
TEL. 03-5312-4600 FAX. 03-5312-4605
ホームページアドレス
http://www.gnss.co.jp
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