（主催）主催）ＲＳＪ・ＲＳＪ・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第６回研究会（研究会（講演会）講演会）＊日時：日時：2013 年 2 月 12 日 15:0015:00-17:00 ＊場所：場所：九州大学伊都キャンパス九州大学伊都キャンパスウエスト 4 号館 3 階機械 2 番講義室１）講師：講師：荻原直道准教授（准教授（慶応義塾大学・慶応義塾大学・理工学部機械工学科）機械工学科）講演タイトル講演タイトル：タイトル：「ニホンザル二足歩行運動ニホンザル二足歩行運動の二足歩行運動の順・逆動力学シミュレーション逆動力学シミュレーション」シミュレーション」講演概要：講演概要：二足歩行訓練を二足歩行訓練を受けたニホンザルけたニホンザルはニホンザルは、顕著な顕著な二足歩行能力を二足歩行能力を獲得する獲得する。する。生得的に生得的に四足性である四足性であるニホンザルであるニホンザルがニホンザルが、訓練により訓練により後天的により後天的に後天的に獲得する獲得する二足する二足歩行を、ヒトのそれとヒトのそれと対比的のそれと対比的に対比的に分析することは分析することは、することは、ヒトのヒトの常習的直立二足歩行の歩行の起源と起源と進化を進化を考える上える上で重要な重要な示唆を示唆を提供するものとなる提供するものとなる本講するものとなる本講演では、では、我々のグループでグループで進めてきたニホンザルめてきたニホンザル二足歩行運動ニホンザル二足歩行運動の二足歩行運動のシミュレーション、レーション、具体的には具体的には、には、解剖学的精密筋骨格モデル解剖学的精密筋骨格モデルにモデルに基づく順づく順・逆動力学シミュレ力学シミュレーションシミュレーションについてーションについて紹介について紹介する紹介する。する。２）講師：講師：森武俊特任准教授（特任准教授（東京大学大学院医学系研究科）大学院医学系研究科）講演タイトル講演タイトル：タイトル：「みまもり工学みまもり工学と工学とロボティクス」ロボティクス」講演概要：講演概要：部屋に部屋に設置した設置したセンサしたセンサ群センサ群から収集から収集される収集される生活される生活データ生活データにデータに基づき、づき、そこで過ごす人ごす人のパターンをパターンを把握する把握する取する取り組みが進みが進んでいる。んでいる。この、この、高齢化が進む社会における社会における独居高齢者の独居高齢者のモニタリング支援研究モニタリング支援研究を支援研究を中心に中心に展開している、している、みまもり・みまもり・看護と看護とロボティクスとがボティクスとが関とが関わる新わる新しい領域しい領域に領域について、ついて、睡眠／睡眠／マットレスやマットレスや歩行／歩行／靴といったといった事例とともに事例とともに紹介とともに紹介する紹介する。する。＊ご参加申込み参加申込み申込みは申込みは不要みは不要です不要です．です．＊問い合わせ先わせ先山本元司（山本元司（九大・九大・機械）機械）電話 092092-802802-3173 e-mail [email protected]@mech.kyushu-u.ac.jp