CarMaker 予防安全機能の 予防安全機能の開発／ 開発／燃費改善に 燃費改善に！！ CarMakerは は、従来の 従来の車両ダイナミクス 車両ダイナミクスの シミュレーションに ダイナミクスのシミュレーションに 加えてMIL/SIL/HILに に対応し えて 対応した広範囲にわた 広範囲にわたる にわたるシームレスな シームレスな バーチャルテスト環境 バーチャルテスト環境を 環境を提供します 提供します。 します。 ITS/交通環境 交通環境を 交通環境を考慮した 考慮した車両 した車両の 車両のアクティブセーフティ、 アクティブセーフティ、快適性、 快適性、 ドライバビリティ、 ドライバビリティ、燃費等 燃費等に対する課題 する課題の 課題の解決を 解決を支援します 支援します。 します。 定速走行・ 定速走行・車間距離制御 車線維持支援 衝突警告・ 衝突警告・回避 燃費・ 燃費・エミッション 横滑り 横滑り・横転抑制 衝突被害軽減ブレーキ 衝突被害軽減ブレーキ 駐車支援 特徴 車両の 車両のコンセプト、 コンセプト、モデル、 モデル、制御システム 制御システムを システムを試験する 試験するシミュレー するシミュレー ションプラット フォームで フォームで、パワフルな パワフルな運転操作と 運転操作とイベントベースの イベントベースの仮想試験が 仮想試験が容易に 容易に可能 自己学習機能を 自己学習機能を持つ、インテリジェントな インテリジェントなドライバーモデル 制御システム 制御システムを システムを組み込んだ車両 んだ車両ダイナミクス 車両ダイナミクスの ダイナミクスのリアルタイムシミュレーション - Matlab/Simulinkモデルの モデルの組込み 組込み制御 AVL CRUISEとの統合 との統合による 統合による詳細 による詳細で 詳細で高精度な 高精度な燃費・ 燃費・エミッションの エミッションの実走行解析 他社システム 他社システムと システムと統合可能な 統合可能なオープンプラットフォーム - ADAMS/Car、CarSimモデルインポート機能等 モデルインポート機能等 HILSハードウェアは ハードウェアは、IPG, dSPACE等に対応 渋滞・ 渋滞・交差点運転支援 車両モデル 車両モデルの モデルの特徴 IPGCar – 正確で 正確で機能拡張 機能拡張も 拡張も可能 IPG サスペンションモデル – 強力で 強力で効果的 Spring damper Buffer compression Buffer rebound 特徴 ・17DOF+20拘束マルチボディコード 拘束マルチボディコード ・完全非線形－ 完全非線形－シンボリック－ シンボリック－高速－ 高速－拡張可能 ・２自由度方向の 自由度方向のボディ剛性 ボディ剛性（ 剛性（捻り・曲げ） ・フロントステアリングシステム ・リアアクスルステアリング ・ABS/ESP対応可能な 対応可能な詳細流体モデル 詳細流体モデル ・パワートレイン ・３Dエアロダイナミクス IPGTrailer ・完全非線形、 完全非線形、２輪軸まで 輪軸まで対応 まで対応 ・自由な 自由なジオメトリ定義 ジオメトリ定義 ・固定/移動マス 移動マス ・ＩＰＧサスペンションデモル ＩＰＧサスペンションデモル ・空力モデル 空力モデル、 モデル、ブレーキモデル ・ヒッチボールモデル 特徴 ・リンケージ方程式 リンケージ方程式による 方程式によるサスペンション によるサスペンション ・完全非線形 ・複合荷重ケース 複合荷重ケース ・選択可能な 選択可能なキネマティックスと キネマティックスとコンプライアンス ・単独調整可能な 単独調整可能な要素群 ・アクティブシステムや アクティブシステムや衝撃のための 衝撃のための外力 のための外力 ・ジャッキング効果 ジャッキング効果の 効果の自動パラメータ 自動パラメータ化 パラメータ化 ・バッファーパラメータによる バッファーパラメータによるローカルボディ によるローカルボディ剛性特性 ローカルボディ剛性特性 ・動的な 動的なダンピング考慮 ダンピング考慮の 考慮のアクスル挙動 アクスル挙動（ 挙動（X,Y） ・テーブルによる テーブルによる依存性剛性効果 による依存性剛性効果 IPGTire ・ＭＦ（マジックフォーミュラ ＭＦ（マジックフォーミュラ） マジックフォーミュラ） ・３Ｄ路面の 路面の使用 ・物理ベース 物理ベースの ベースの解析関数 ・全輪・ 全輪・単輪への 単輪への荷重 への荷重 ・ＩＰＧＴireデータ IPGRoad IPGTraffic ・３Ｄ路面ジェネレータ 路面ジェネレータ ・摩擦定義 ・多車線、 多車線、出口、 出口、交差点 ・マーカ、 マーカ、パイロン、 パイロン、交通標識 ・障害物 ・３Ｄトラック（ トラック（サーキット） サーキット） ・ＧＰＳデータ ＧＰＳデータ取込 データ取込み 取込み ・交通ジェネレータ 交通ジェネレータ ・交通オブジェクト 交通オブジェクト ・移動/停止中の 停止中の交通要素 ・環境オブジェクト 環境オブジェクト ・挙動定義 ・交通シーケンサ 交通シーケンサ ・全自動車タイプ 全自動車タイプ ドライバーモデルの ドライバーモデルの特徴 ‐ 限界で 限界で走行可能な 走行可能な人工知能 単位ドライブ 単位ドライブ操作 ドライブ操作(Mini-Driving-Maneuver) ・車両ダイナミック 車両ダイナミック操作 ダイナミック操作 ・ブレーキング/空走/ストップ&ゴー ・中間/フルスロットル加速 フルスロットル加速 ・歩行速度まで 歩行速度まで対応 まで対応した 対応した定常走行 した定常走行 ・パーキング/後退 ・パワーON/OFF ・セレクターによる セレクターによるモードシフト によるモードシフト ・坂道保持/クリープ ドライブシナリオ ・市街地・ 市街地・郊外・ 郊外・高速道路・ 高速道路・混雑 ・山岳路・ 山岳路・峠道 ・レーストラック/ハンドリングコース ・不整路 ・排出ガス 排出ガス検定 ガス検定サイクル 検定サイクル(ECE, NEFC etc) 会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。 エイヴィエルジャパン株式会社 エイヴィエルジャパン株式会社 E-Mail: [email protected] http://www.avl.com 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-6 TEL:03-3258-4706 FAX:03-3258-4722 TruckMaker 予防安全機能の 予防安全機能の開発／ 開発／燃費改善に 燃費改善に！！ TruckMakerは は、従来の 従来の車両ダイナミクス 車両ダイナミクスの ダイナミクスのシミュレーション に加えてMIL/SIL/HILに に対応し えて 対応した広範囲にわた 広範囲にわたる にわたるシームレスな シームレスな バーチャルテスト環境 バーチャルテスト環境を 環境を提供します 提供します。 します。 ITS/交通環境 交通環境を 交通環境を考慮した 考慮した車両 した車両の 車両のアクティブセーフティ、 アクティブセーフティ、快適性、 快適性、 ドライバビリティ、 ドライバビリティ、燃費等 燃費等に対する課題 する課題の 課題の解決を 解決を支援します 支援します。 します。 定速走行・ 定速走行・車間距離制御 衝突警告・ 衝突警告・回避 燃費・ 燃費・エミッション 欧州経済委員会(ECE13/11) 欧州経済委員会 認証取得 横滑り 横滑り・横転抑制 衝突被害軽減ブレーキ 衝突被害軽減ブレーキ 渋滞・ 渋滞・交差点運転支援 車線維持支援 特徴 車両の 車両のコンセプト、 コンセプト、モデル、 モデル、制御システム 制御システムを システムを試験する 試験するシミュレー するシミュレー ションプラット フォームで フォームで、パワフルな パワフルな運転操作と 運転操作とイベントベースの イベントベースの仮想試験が 仮想試験が容易に 容易に可能 自己学習機能を 自己学習機能を持つ、インテリジェントな インテリジェントなドライバーモデル 制御システム 制御システムを システムを組み込んだ車両 んだ車両ダイナミクス 車両ダイナミクスの ダイナミクスのリアルタイムシミュレーション - Matlab/Simulinkモデルの モデルの組込み 組込み制御 AVL CRUISEとの統合 との統合による 統合による詳細 による詳細で 詳細で高精度な 高精度な燃費・ 燃費・エミッションの エミッションの実走行解析 他社システム 他社システムと システムと統合可能な 統合可能なオープンプラットフォーム - ADAMS/Car、CarSimモデルインポート機能等 モデルインポート機能等 HILSハードウェアは ハードウェアは、IPG, dSPACE等に対応 駐車支援 トラック・ トラック・トレーラーモデルの トレーラーモデルの種類と 種類と特徴 Truck Type 2 2軸牽引車と センターアクスル トレーラー Truck Type 1 2軸牽引車/バス Truck Type 3a 2軸牽引車と 2軸セミトレーラー Truck Type 3b 2軸牽引車と 3軸セミトレーラー Truck Type 5 2軸牽引車と 3軸ドローバー式 トレーラー Truck Type 4 3軸牽引車 Truck Type 6 3軸牽引車と 2軸ドローバートレーラー 特徴 ・デュアル/ツイン タイヤ ・ヒッチシステム（ ヒッチシステム（ball-bar, claw coupling, semi-trailer)のパラメータ入力 パラメータ入力 ・キャビンサスペンション ・フレキシブルな フレキシブルなトラック・ トラック・トレーラーボディ ・荷重の 荷重の固定/移動 ・遅延モデル 遅延モデル ・ABS/ESPのための空気圧 のための空気圧/油圧ブレーキ 油圧ブレーキ ・トラック用 トラック用のサスペンションを サスペンションを装備（ 装備（rigid, steerable, driven and lift axles) ・パワートレインの パワートレインのバリエーション（ バリエーション（4x2,4x4,6x2,6x4,6x6,…) トラック用 トラック用ドライバーモデルの ドライバーモデルの特徴 ・トラック/トレーラー特性 トレーラー特性を 特性を考慮した 考慮した自動 した自動スピード 自動スピード制御 スピード制御 ・コーナーカットの コーナーカットの軌道を 軌道を自動的に 自動的に計算 ・コーナーステアリングの コーナーステアリングの限界運転 ・シフト、 シフト、ブレーキ、 ブレーキ、ステアリング、 ステアリング、プレビュー等 プレビュー等の自己学習 - 車両重心の 車両重心の様々な高さ - コーナーカット - 登り/下りの走行 りの走行 ・ESCの様なアクティブシステムを アクティブシステムを考慮 ・ロールオーバーコントロールのために ロールオーバーコントロールのために自動的 のために自動的に 自動的にドライバー特性 ドライバー特性を 特性を適合 ・トラック独特 トラック独特の 独特のギアシフト戦略 ギアシフト戦略 ・タイトコーナーでの タイトコーナーでのトレーラー でのトレーラー内輪差 トレーラー内輪差を 内輪差を考慮 ・ステアリングホイールアングルや ステアリングホイールアングルやトルクによる トルクによるステアリング によるステアリング ・歩く速度での 速度でのストップ でのストップ＆ ストップ＆ゴー ・パーキングブレーキを パーキングブレーキを使った坂道発進 った坂道発進 ECE 13/11 認証取得 会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。 エイヴィエルジャパン株式会社 エイヴィエルジャパン株式会社 E-Mail: [email protected] http://www.avl.com 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-6 TEL:03-3258-4706 FAX:03-3258-4722 MotorcycleMaker 予防安全機能の 予防安全機能の開発／ 開発／燃費改善に 燃費改善に！！ MotorcycleMakerは は、従来の 従来の車両ダイナミクス 車両ダイナミクスの ダイナミクスのシミュレーション に加えてMIL/SIL/HILに に対応し えて 対応した広範囲にわた 広範囲にわたる にわたるシームレスな シームレスなバー チャルテスト環境 チャルテスト環境を 環境を提供します 提供します。 します。 ITS/交通環境 交通環境を 交通環境を考慮した 考慮した車両 した車両の 車両のアクティブセーフティ、 アクティブセーフティ、快適性、 快適性、ドラ イバビリティ、 燃費等 する課題 課題の 解決を 支援します します。 イバビリティ 、燃費 等に対する 課題 の解決 を支援 します 。 ハンドリング シミー 燃費・ 燃費・エミッション トラクションコントロール アンチロックブレーキシステム オーバーブレーキ 特徴 車両の 車両のコンセプト、 コンセプト、モデル、 モデル、制御システム 制御システムを システムを試験する 試験するシミュレー するシミュレー ションプラット フォームで フォームで、パワフルな パワフルな運転操作と 運転操作とイベントベースの イベントベースの仮想試験が 仮想試験が容易に 容易に可能 自己学習機能を 自己学習機能を持つ、インテリジェントな インテリジェントなライダーモデル 制御システム 制御システムを システムを組み込んだ車両 んだ車両ダイナミクス 車両ダイナミクスの ダイナミクスのリアルタイムシミュレーション - Matlab/Simulinkモデルの モデルの組込み 組込み制御 AVL CRUISEとの統合 との統合による 統合による詳細 による詳細で 詳細で高精度な 高精度な燃費・ 燃費・エミッションの エミッションの実走行解析 他社システム 他社システムと システムと統合可能な 統合可能なオープンプラットフォーム - ADAMS/Car、CarSimモデルインポート機能等 モデルインポート機能等 HILSハードウェアは ハードウェアは、IPG, dSPACE等に対応 ジャンプ モーターサイクルモデルの モーターサイクルモデルの種類と 種類と特徴 フロントサスペンション リアサスペンション テレスコピックフォーク スウィングアーム テレレバー(BMWなど など) テレレバー など パラレバー リニア 特徴 ・ モータサイクルまたは モータサイクルまたはスクーターボディ またはスクーターボディ ・ 選択式フロントサスペンション 選択式フロントサスペンション： フロントサスペンション：テレレバーまたは テレレバーまたは伸縮式 または伸縮式(テレスコピック)フォーク ・ ボディに ボディに対しスウィングと スウィングとスプリングダンパーで スプリングダンパーで結合された 結合された後輪 された後輪 ・ 選択式リアサスペンション 選択式リアサスペンション： リアサスペンション：スウィングアーム、 スウィングアーム、パラレバー、 パラレバー、直動 ・ 全てに連動 てに連動した 連動したジャイロフォース したジャイロフォース (車輪・ 車輪・エンジン) ・ ユーザ定義 ユーザ定義の 定義の任意(位置・ 位置・特性)荷重(例：ツーリングバッグ) ・ 過渡的な 過渡的な挙動や 挙動や高キャンバー時 キャンバー時の特性に 特性に考慮した 考慮したタイヤモデル したタイヤモデルと タイヤモデルと他のタイヤモデルへの タイヤモデルへのインターフェイス へのインターフェイス ・ エンジン、 エンジン、クラッチ、 クラッチ、ギアボックス等 ギアボックス等で構成される 構成される完全 される完全パワートレイン 完全パワートレイン ・ 選択制の 選択制のドライブトレイン： ドライブトレイン：ドライブシャフト上 ドライブシャフト上、チェーン上 チェーン上、またはエンジン またはエンジンに エンジンにマウントされた マウントされたスウィングアーム されたスウィングアーム上 スウィングアーム上 ・ ハンドブレーキ、 ハンドブレーキ、フットブレーキなどで フットブレーキなどで異 などで異なるキャリパー なるキャリパーや キャリパーやシリンダーへの シリンダーへのブレーキ へのブレーキ配分 ブレーキ配分オプション 配分オプションをもつ オプションをもつ完全 をもつ完全な 完全な ブレーキシステム ・ 空力特性考慮の 空力特性考慮のダイナミクス ・ ボディに ボディに対するキネマティックセンサー するキネマティックセンサー群 キネマティックセンサー群 ・ IPG-MOVIE内で自動生成される 自動生成されるグラフィカル されるグラフィカルな グラフィカルなモーターサイクルオブジェクト ライダーモデルの ライダーモデルの特徴 ・IPG-DRIVER v6.0 ・高度な 高度なクローズドループ運転対応 クローズドループ運転対応 ・操舵、 操舵、加速、 加速、ハンド&フットブレーキング、 フットブレーキング、クラッチの クラッチのコントロール 及びギアボックスシフト ・3Dコースの コースの運転可能(例：ニュルブルクリンク北 ニュルブルクリンク北コース) ・ステアリングモーメントと ステアリングモーメントと(ライダーの ライダーの)重心移動による 重心移動による操舵 による操舵 ・ライダー重心移動 ライダー重心移動に 重心移動に対する異 する異なった運転方針 なった運転方針の 運転方針の考慮 会社名、製品名は各社の商標または登録商標です。 エイヴィエルジャパン株式会社 エイヴィエルジャパン株式会社 E-Mail: [email protected] http://www.avl.com 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-6 TEL:03-3258-4706 FAX:03-3258-4722
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