CONTENTS March 2010 No.193 《特集−メンテナンスロボットの開発と適用事例》 ●特集管内走行ロボット田口幹 …………………………………………………………………１自走式管内面検査ロボット管路点検用水中ロボット白石時宜 ………………………………………………………７１野口正男 …………………………………………………………１鋼板厚さ測定ロボットによる厚さ（板厚）測定事例紹介建部昌幸 ……………………１７メンテナンスロボットにおけるシステム構築２山崎文敬 …………………………………２タイル診断ロボットの開発と適用事例遠藤６健 …………………………………………２核融合実験炉用メンテナンスロボット武田信和道路・橋梁等の保全作業ロボット−事例紹介 ●報告１他 ……………………………………３７秋山和夫 …………………………………３第２２回・第２３回 ISO／TC１８４／SC２／WG３（産業用ロボットの安全性）会議報告２橋本秀一 …４ ●海外文献紹介食物産業のロボット化の展望楠田喜宏 ……………………………………………………５４ ●海外情報韓国ロボット統計（２００９年１∼１２月）韓国工作機械工業協会 …………………………５８ ●新製品紹介大型汎用ロボット「MX ７００N」川崎重工業 …………………………………………６０４軸パレタイジングロボット「プレスト LP１３０／１８０―０１」ピッキングロボット「MOTOMAN （モートマン）―MPK２」１不二越 ……………………６２安川電機 ………………６００」パナソニックファクトリーソリューションズデバイスボンダー「MD―P２ ●正会員事業所紹介環境に優しい最先端ロボット塗装システムの研究開発センター ABB ●工業会だより ……６３ ABB ジャパンのテクニカル ………………………………………………………………………………６４統計情報 ………………………………………………………………………………………６６正会員名簿 ……………………………………………………………………………………６８寄稿・広告出稿募集 …………………………………………………………………………６９機関誌「ロボット」バックナンバー特集テーマ一覧 …………………………………７０会員登録変更・ご意見用紙 …………………………………………………………………７２編集後記・予告 ………………………………………………………………………………７３広告目次日立ハイテクインスツルメンツ ――― 表２パナソニックファクトリーソリューションズ安川電機メッセ・ミュンヘン・インターナショナル日本代表部 ―（後付１） ― 表３ ――――――――――――― 表４＊「ロボット」表紙のコンセプトロボット業界の今後の発展，豊かな未来及びグローバル化をイメージするもので，地球を様々な方向から見ることによるロボット業界の多様なアプローチを表しています。