144 安全安心社会研究客員研究員活動報告サービスロボットリスクアセスメント《モビリティ編》安全安心社会研究センター客員研究員岩岡和幸前号掲載の『サービスロボットの安全性』にて、サービスロボットとは、どのような物を言うのか、どのようなロボットがあるのか等をご紹介させて頂きました。今回は、そのサービスロボットの一つである移動用パーソナルモビリティ「Robin-M1」のリスクアセスメントについてご紹介させて頂きます。移動用パーソナルモビリティ「Robin-M1」とは、写真１のようなものであり、人が移動する手段として用いるロボットであります。この種のロボットは、現在、広いイベント会場での警備員の移動や、大きな自然公園の体験ツアー等で既に運用されています。この分野では、『セグウェイ』（写真２）が有名ですので、存知の方も多いかと思いますが、そのセグウェイの小型版と思って頂ければ結構かと思います。（但し、詳細な仕様等は異なります）この手のリスクアセスメントで大切なのは、まず、『使用上の制限』を写真１ Robin 写真２ Segway 客員研究員活動報告どんな目的で、どのような使われ方をするのか？』、さらに予見可能な誤／御使用（丁寧な使われ方）として、想定内／外の使われ方をきめ細かく列挙することが重要ポイントであります。というのも、この手のサービスロボットは、関わる人の対象者が広く、老若男女、現状の実生活上にいる人間全てが対象者になるかと思います。場合によっては、人間以外のもの（例：ペット）も登場してくるケースもあります。また、これらを用いる路面状態等も非常に重要な見落とせない環境の一つになります。例えば、氷のようなツルッとした滑る路面、段差がある路面、砂利や小石が転がっているがたがたする路面、さらさらした細かな砂地の路面など、路面状態ひとつとってもいろいろなパラメータが存在します。これらの『使用上の制限』がある程度固まって、初めて、そこから危険源／危険事象の同定のステージに移行されます。その時の指標となる規格があります。（ISO 13482: Robots and robotic devices ̶ Safety requirements ̶ Non-medical personal care robot：2013 年の秋頃正式発行になる予定）サービスロボットは、ロボットのアイテムによって、使用環境特有の様々なパラメータが、多々種種、存在します。また、『ロボット側での絶対安全はあり得ない』があるが故、使用者側にリスクコントロールが求められるケースが多くなり、如何にリスクコミュニュケーションをはかるかが重要なポイントになるかと思います。実施した講習会では、受講生に様々なシチュエーションを想定して、その模擬環境を作り、実際に体験して頂くカリキュラムを行いました。受講生の皆さんから聞こえて来る声は、『想定していたのと体感したのとは、かなり違う』、『机上のリスクアセスメントと現物を前にして体感しながら実施するリスクアセスメントとでは、見えていなかった危険源が見えてくる』など、かなり良い評判を頂き、私としても実施した内容にかなり満足を得ることができました。客員研究員活動報告正確に把握することです。『誰が、どのようなシチュエーションにおいて、 145