Matakuliah Tahun : H0062/Teori Sistem : 2006 Pendahuluan Pertemuan 1 1 Sistem Kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dari melakukan suatu pekerjaan tertentu Komponen sistem : input proses output Proses Operasi / perkembangan alami yang berlangsung secara kontinu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu hasil atau keadaan tertentu 2 Contoh Sistem Contoh-contoh sistem : 1. Sistem Mobil Penekanan gas 2. MOBIL kecepatan Sistem Robot tegangan pada motor ROBOT gerakan 3 3. Sistem Peternakan Ikan bibit ikan makanan dll 4. PETERNAKAN IKAN ikan untuk dijual Sistem Komputer Tekanan tombol pada keyboard KOMPUTER Tampilan pada monitor 4 Tahap Pembentukan Model Masalah atau kenyataan Model Uji Ulang Pilih Stop Model --> gambaran sederhana dari suatu sistem yang dimaksudkan untuk meningkatkan kemampuan seseorang dalam memahami, memprediksi dan mengendalikan sifat sistem Model Matematik --> suatu cara untuk meng-gambarkan sifat dari sistem dengan menggunakan matematik 5 Contoh penggambaran sistem kontrol dengan blok diagram 1. Sistem kontrol temperatur oven Termostat Temperatur + Acuan 2. X Saklar Heater Oven Temperatur Oven sebenarnya Sistem Penunjuk Benda Mata Arah Benda + X Otak Lengan, tangan, jari Arah yang ditunjuk 6 3. Sistem Kontrol Temperatur Kulit Sistem syaraf Temperatur + X Normal 4. Kelenjar keringat Kulit Temperatur Kulit sebenarnya Sistem Kontrol Mengendarai mobil Mata Arah + Jalan X Otak Tangan Stir mobil Arah Mobil 7 Sistem Dasar • Scaler : keluaran sama dengan suatu konstanta dikalikan dengan masukan x Scaler K y=K.x • Adder : keluaran merupakan penjumlahan dari dua/lebih masukan x Adder y=x+u u 8 • Integrator : keluaran merupakan integrasi dari masukan x Integrator y x . dt • Blok diagram --> gambaran dari hubungan sebab dan akibat diantara input dan output dari suatu sistem fisik 9 Open Loop Control System Sistem kontrol dimana aksi kontrol tidak tergantung output Input sistem Output 10 Closed Loop Control System Sistem kontrol dimana aksi kontrol tergantung pada output Disturbance Fordward Path u Reference input r X Actuating signal e=r+h Control elements Manipulated variabel m g1 Plant (system) Controlled output c g2 Feedback elements h Feedback Path 11 Feedback --> sifat dari closed loop system yang memperbolehkan ouput untuk dibandingkan dengan input sehingga aksi kontrol yang sesuai dapat dibentuk sebagai fungsi dari output dan input. Negative Feedback : e = r – h Positive Feedback : e = r + h 12
© Copyright 2024 Paperzz
