■ 線形管理 本システムの線形管理概念はシールド機の先端が、計画線上を通過 するよう管理します。 管理項目は先端、中折、後部の左右変位と上下変位です。 これらの管理機能が正確に動作するには、座標校正が必要です。 ■ マップ画面 シールド掘進管理システム 計画線とシールド機先端の軌跡を表示します。 KSCS ■ シールド機位置計算 本システムは、ジャイロコンパスの方位、ピッチング及びジャッキ ストロークにより、シールド機の位置を自動計算します。計算方法は シールド機位置を基準とした方法で、方位とストロークの微小変化を 累積して求めます。本方式では、横滑り現象を把握できません。 ■ 計画線の入力 計画線の入力は次の画面で入力します。なお、取扱可能な計画線形 状の取扱いは次の通りです。 水平:直線、円曲線、クロソイド曲線、SIN逓減曲線、3次方物線 縦断:直線、円曲線 KME Shield Control (泥水・土圧 対応) シールド機位置 ■ オプション 自動測量システム シールド機の位置を、自動追尾トータルステーションを用いて把握 するシステムです。横滑り問題の解消に有効です。 坑内操作台車における掘進管理 坑内操作台車に掘進管理PCを設置して、坑内における掘進管理を 可能とします。 事務所における掘進管理 事務所に掘進管理PCを設置して、事務所における掘進管理を可能 とします。なお、中央管理室と事務所間に LAN を構築する必要があ ります。 ① 中央管理室と事務所が同一敷地内で 100m 以内:10Base-T ② 中央管理室と事務所が同一敷地内で 100m 超 :ADSL モデム ③ 中央管理室と事務所が同一敷地内でない:NTT デジタルアクセス専用線 お問い合わせ先 Webシステム Webサーバを設置して、インターネットエクスプローラを介し掘 進監視とITV画像の閲覧をすることができます。外部のインターネ ットと接続すれば、外部からも同様の監視ができます。更に、地域住 民への PR としても使えます。 ガス検知システム 坑内の酸素、メタン、硫化水素の濃度を計測し、管理値を超えた場 合に警報を発するシステムです。 ITVシステム 現場内のカメラ画像をモニタリングするシステムです。10kmの 画像伝送に対応可能です。画像はパソコンでも閲覧できます。 坑内電話システム 坑内専用の電話システムです。PHSへの対応も可能です。各電話 機から一斉放送・警報が可能です。PHS使用の場合、交換機を LAN に接続すれば、PDA にて掘進を監視することができます。 開発・製造・販売 カジマメカトロエンジニアリング株式会社 E‑Mail: www‑[email protected] URL: http://www.kme.jp/ ■本 社 〒107‑0051 東京都港区元赤坂 1 丁目 1 番 5 号 富士陰ビル 7F TEL:03(5474)3720(代) FAX:03(5474)3723 ■川越事業所 〒350‑1165 埼玉県川越市南台 1 丁目 6 番 1 号 TEL:049(243)0318(代) FAX:049(243)0332 メカトロ事業本部 電気制御部 TEL:049(243)0952 FAX:049‑246‑3409 System シールド工事に関する 設備機械メーカだからできる システムです Ver.6 シールド掘進管理システム(KSCS:KME Shield Control System) Ver.6 ■ 概要 シールド掘進管理システム(通称KSCS)は、シールド機及び周 辺設備の情報を一元管理し、科学的数値データに基づいてシールド工 事の各種管理を自動的に行うシステムです。 シールド工事は、見えないものを見えるようにするのが重要な工事 であると考えます。例えば、泥水式シールド工法は、掘削した土砂は スラリーと混合輸送されるため、実際に掘削した土砂量が分らないと、 取り込みすぎによる陥没事故を招く恐れがあります。 また、シールド機の位置は、昼/夜交替時間の測量でしか得られない ため、掘進、組立中の位置を把握できないことから、トンネル線形の 蛇行や線形逸脱を招く恐れがあります。これら、実際に掘削した土砂 量、掘進・組立中のシールド機位置は、目視で確認できない情報です。 本システムは、上記のような見えない情報を見えるようにし、シー ルド工事の役立てることのできるシステムです。 ●掘進管理画面 ジャッキパターン、シールド機姿勢及び各管理データを管理する画面です。 姿勢を示したメータ部では、現在値と設計値の差がひと目でわかります。 ■ 特徴 直感的な画面 日報印刷機能 掘進管理画面は、職員や操作員に直感的で分りやすい画面構成とし、 標準画面の他にも現場のニーズに合わせた画面を表示します。 設定時間になると、自動的に日報を印刷します。また、後日修正し て印刷することも出来ます。 線形管理機能 事務所に居ながら掘進監視 マシンの先端・中折・後部における計画線からの離れ量を管理しま す。シールド機位置はジャイロとシールド機データを使用して自動算 出します。 本システムは、ネットワーク機能を開発時から強化しているため、 事務所などの LAN に接続されたパソコンで掘進を監視することがで きます。これより現場の状況を事前に把握して、タイムリーに切羽へ 向かうことができます。これは長距離になるほど顕著です。 ●線形管理画面 右側の1、2段目のグラフは水平における線形データを表 し、1段目が横軸をリングとした左右変位を、2段目が横軸を 距離程としたXY座標を示しています。 3、4段目のグラフは縦断における線形データを表し、3段 目が横軸をリングとした上下変位を、4段目が横軸を距離程と したZ座標を示しています。 保存機能 高い拡張性とシンプルな機器構成 管理データを漏れなく保存し、エクセルにて容易に解析することが 出来ます。 不慮の事故によるファイルの損失を免れる為、保存を2重化してお ります。 本システムは、接続計器について非常に高い拡張性を持っています。 現場の急な信号増設においても柔軟に対応することができます。また、 機器構成がシンプルで、坑内の信号伝送線は坑内電話などの多芯ケー ブルと共用することができます。 音声による警報機能 低コスト KSCSにて管理している項目に関して、警報発生または上下限値 を超えた場合は、音声による警報を行います。 オプション 名 称 説 明 掘進管理PC サーバ ・OS:Windows2000 ・CPU:PentiumMMX233MHz以上 ・HDD:1GB以上 ・RAM:64MB以上 ・解像度:1024×768 ・モニタ:17インチ ・プリンタ:A3モノクロレーザ 掘進管理PC クライアント 掘進管理 プログラム 市販品を用い、低コスト化を実現しました。 プリンタ 掘進管理PC クライアント 10BASE-T 流体中央 MELSEC 計算機リンク ●切羽安定管理画面 土圧式:切羽土圧、排土量 泥水式:偏差流量、乾砂量、切羽水圧 ADSL ・同上 ・最大入出力点数:512点 ・接続可能機器: 三菱電機シーケンサ Net10、計算機リンク オムロンシーケンサ SysmacLink、上位リンク FinsGateway 三菱電機 MultiEcho 横河電子機器 VityLiner インターフェース社 16点DIO、8点AIO ペ スト ツイ ADSL 基本システム ア 名 称 10BASE-T メディア コンバータ C 232 RS 計算機リンク シールド機信号 流体信号 裏込信号 メディアコンバータ 裏込信号 ADSLモデム シールド機 MELSEC マシンメーカ所掌 ■UCL・LCLの設定 積算値グラフはUCL・LCL(管理 限界値)を表示することが出来ます。 管理値を超えると音声による警報を 発します。 その他管理画面 上記の画面の他に、 ジャイロコンパス 表示器 ジャイロ 流体業者所掌 掘進管理PC サーバ ツイストペアケーブル 説 明 トキメック:TMG32B,TMG-32BT 横河 :SGL-250,SGL-300 シールド機MELSEC(三菱電機製シーケン サ)の計算機リンクユニットより専用プロトコ ル方式で入力する。 流体中央MELSECの計算機リンクユニット より専用プロトコル方式で入力する。 シールド機MELSECに取り込んで頂き、 シールド機信号と併せて入力します。 RS232CをEthernetに変換する装置です。 最大伝送距離:約2.5km ADSLモデム増設により延伸可能です。 CPEV-S 0.9mm×1P 坑内電話等で使用する多芯ケーブルと共用 時系列グラフ ストロークグラフ リンググラフ 棒グラフ レーダーチャート デジタル値表時 ランプ表示 ●裏込管理画面 A液、B液、A+B液の注入流量、 注入圧、リング計、日計を示していま す。 帳票 右のような日 報や、リング報の 印刷が可能です。 など、お客様のニーズ に 合っ た計 測管 理画 面 を作 成す るこ とが 可能です。 保存 解析 リングファイル、リング代表値ファイル、時系列ファイル、トラブル ファイルと多用にファイルを用意しています。ファイルは全て二重化し ており安全です。 リングの代表値(平均、最終値など)を連結したファイルを作成する ことができます。このファイルを本システム標準のマクロプログラムで 展開すると、横軸をリング番号とした分りやすいグラフを作成すること ができ、推力、トルクなどのデータ解析に役立てることができます。
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