競技用 EV カーにおける駆動系の見直し -1 モータによる 2 系統の減速機構長野県工科短期大学校制御技術科 13A204 大塚優聖 1. はじめに制御技術科では例年「Ene-1 GP SUZUKA」に出場している.この競技は，単三型充電式乾電池 40 本を電源とする自作電気自動車に乗り，一周のタイムで競う「ONE LAP タイムアタック」を三回行い、その合計タイムで競う．さらに今年度は，同じ電気自動車の競技会である，「Ene-1 GP MOTEGI」に初出場した．こちらは「ONE LAP タイムアタック」と，90 分間の周回数で競う「90 図 1 鈴鹿用の駆動系分ロングディスタンス」という二つの競技を行う．これらの競技で記録を伸ばすためには，車両を軽量化し，余分なエネルギー消費を減らす必要がある. 本研究では，エネルギーの消費量を減らすため，車両を大会規定重量である 35kg に近づけることを目的とし，モータ軸特に重量の多い駆動系の見直しを行った． 2．研究内容車両に搭載されている部品の中で特に重いものがモー駆動輪用スプロケットタである．これまで鈴鹿用の車両には，競技コースの登り勾配に対応するため，登坂用と高速用の二つのモータ図 2 試作したモータ正逆転による駆動伝達部分を搭載していた，しかし二つ搭載していることにより，その分重くなってしまう．この駆動系を図 1 に示す．初出場のもてぎの競技コースは勾配が小さいため，一つのモータで十分と考え，モータ一つの駆動系を製作し正転逆転はトグルスイッチにより切り替え，モータ正転時が高速用，逆転時が登坂用となるように減速比を求めた．た．その結果，車両全体で 2.28kg 軽量化させることがで製作にあたり計算したところ，車輪側のスプロケットきた．ただし，レースにおいてはギア比を高速寄りにしの歯数が 100 を超え，その分直径も大きくなる．同時にすぎたためか，速度を上げようとすると，すぐにブレーチェーンも長く，重くなる．そこでチェーンのサイズをカーが落ちてしまった．今まで使っていた 35 から 25 に変更した．このチェーン今回，もてぎ用の改良をふまえ鈴鹿用も一つのモータは 35 よりピッチが小さく軽いため，チェーンラインがだけで登坂用，高速用を両立できる駆動系を考えた．方二本に増えても以前より軽くすることができる．なお，法としてはモータの正転，逆転を利用するものである．使用するモータはもてぎのレースで使ったマクソン製の車両の進行方向は一方向であるため，これまでモータの RE50（減速比 4.3：1）である．試作したモータ正逆転逆転側は用いていなかった．そこで，チェーンラインをによる駆動伝達部分を図 2 に示す．一列追加し，モータ正転時にはモータの軸に直接取り付 3．まとめけているスプロケットのチェーンラインが駆動し動力を以前の鈴鹿用の駆動系と今回の新駆動系の質量を計伝え，モータ逆転時は一段歯車を介したもう一方のチェ算すると，旧駆動系が 5303g に対し新駆動系は設計上ーンラインにより駆動する．どちらも一方が駆動してい 3422g となる．よっておよそ 1881g 車両全体の質量を軽る際，もう一方は車輪側のスプロケットに取り付けたフくでき，38kg であった車両を 36.119kg にすることがでリーホイールにより，空転する仕組みである．モータのきる．