穫獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲覚確確確確確確確確確確確確確確確確確松村昌典［北見工業大学工学部／助教授］確確熊耳確浩［北見工業大学工学部／助教授］確確洋［（株）釧路丸水／課長代理］確小山確確佐藤敏則［北見工業大学技術部／技術職員］確確確角獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲獲較ウォータージェットの切削能力は、ノズル出口から被切削物体小骨除去を目的としたウォータージェットによる鮭加工装置の開発までの距離（スタンドオフ距離）Lや、ノズル口径d、およびノズルの移動速度vによって影響を受ける。そこでL, d, v の値の組み合わせを系統的に変化させながら鮭の切断実験を行い、各パラメータの組み合わせ毎に、切削能力の測定を行った。その結果、ノズル口径dは大きい方が切削能力は高く、最小の d=0.1mmでは、鮭の身を皮側から切ることはできなかった。ノズル移動速度vは、遅い方が切削能力は高かった。スタンドオフ距離Lについては、被切削物体がノズルに近すぎる（Lが小さい）とかえって切れなくなることがあり、切削能力が高くなる最適背景・目的鮭フレーク加工時の骨の抜き取り作業は、自動化し難く、人なスタンドオフ距離Lの存在することがわかった。この傾向は特手に頼るところが多い。したがって加工コストを下げ、製品の品にd=0.3mmのノズルで顕著に現れており、このとき切削能力の質と競争力を高めるためには、これを自動化する必要がある。高くなるLは、 L=50mmとL=120mmの２カ所に存在することがそこで本研究は、硬さの異なる物質を選択的に切断できるわかった。金属を２０００気圧を超えるウォータージェットで加工ウォータージェットを水産加工に応用し、骨を切らずに身（魚肉）すると、切削能力の高くなるスタンドオフ距離は２カ所現れることだけを切断することによって、小骨の除去を容易にする鮭加工が知られている。これは噴流構造の変化（層流状態から微少装置の開発を目的として行った。特に骨と身の選択的切断にな粒子化水滴を含む乱流状態への変化）によって切削メカニ影響のある各種パラメータ（ノズル径、ノズル形状、噴出圧力、ズムが変化するためと解釈されている。本実験で用いた鮭の切断速度等）の最適値を実験的に明らかにすることによって、様な軟物質においても、同様な傾向が認められたことは流体実用的な鮭加工装置の開発を目指した。力学的に興味深い。最適切断曲線を求めるために、鮭の半身をウォータージェット内容・方法中圧ポンプ（最大200気圧程度）を用いて、ウォータージェットで細かく刻み、身の中に埋没している小骨の分布状態を調べによる魚体切断試験装置の製作を行った。この装置には、吐た。その結果、小骨は背骨部から上斜め後方に曲線を描きな出圧力、切断速度、ノズルから切断面までの距離等のパラメーがら分布していることがわかった。また尾に近付くにつれて小骨タを任意に設定できるようにするため、圧力調整回路、ノズル移は細くて短くなっていき、腹びれの後端部から尾にかけては、小動の自動制御装置を取り付けた。またノズルは、口径0.1mm、骨が存在しないことがわかった。さらにこれらの分布状態を大き 0.3mmの市販品と、口径0.5mmの自作品を用意した。実験は、さの異なる４枚の半身で比較したところ、小骨の分布状態は相ウォータージェットの各種パラメータを変化させながら魚体を切似性の強いことがわかった。断し、切断面の状態（肉や骨の残り具合、切断深さ等）につい今後の展望て詳細な観察・測定を行い、その結果に基づいて、吐出圧力、２００気圧程度のウォータージェットで鮭を切断すると、骨を切ノズル孔径、切断速度等に関して骨除去に効果的な最適条らずに肉だけを切断できることがわかった。したがって、鮭の小件についての検討を行った。また魚肉に埋没する小骨の分布骨除去にウォータージェットが有効であることが確認できた。今状態を調べ、骨除去に最適な切断曲線の検討も行った。後は、切れずに残った小骨を効率的に抜き取る方法を検討す結果・成果る必要がある。そのためには、ノズル移動の３次元自動化と、骨使用した実験装置の最大吐出圧力（約２００気圧）の範囲位置センサーの開発が不可欠である。また本装置を実用化すにおいては、小骨は切断されることは無く、皮や肉だけが切断さるためには、加工速度を上げ、生産性を高める必要がある。それた。これはウォータージェットによる小骨除去の可能性を示すのためには切削条件を決めるパラメータをさらに詳細に検討すものである。また最大圧力においても小骨が切断されなかったる必要がある。ことから、本実験における吐出圧力pは、使用した実験装置で最も切削能力が高くなる最大圧力の２００気圧の一定とした。 ― 44 ―